MATRIX MA-000 R4 コントローラーセット
特徴
- 4チャンネルRCサーボ制御をサポートします。
- エンコーダ付き 4 チャンネル DC モーターをサポートします。
- 4 チャネル I2C インターフェースをサポートします。
- 8 チャンネル GPIO をサポートします。
- Arduino UNO R4 WiFi内蔵。
- OLED、ボタン、RGB LED、ブザー内蔵。
- モーター制御および IMU 用のコプロセッサ。
応用
- 自律型/遠隔操作型ロボット
- IoTプロジェクトゲートウェイ
- 自動装置
導入
MATRIX R4コントローラーセットは、Arduino R4 WiFiベースのロボットコントローラーです。MATRIXビルディングシステムを使えば、様々なプロジェクトを作成できます。基本的なトラッキングカーから全方向移動プラットフォームまで、あらゆるアイデアを実現できます。
ピン配置
MATRIX R4 コントローラーセットのピン配置
MCUピンマッピング
| MATRIX R4 コントローラー S MCU 周辺 | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| シリアル | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| Ｉ２Ｃ | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| 見た目 | ブザー | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | コプロセッサー | |
| DC | – | コプロセッサー | |
| BT-N | – | コプロセッサー | |
電気的特性
| パラメータ | 分 | タイプ | マックス | ユニット |
| 入力ボリュームtage | 6 | – | 24 | V |
| I / O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| デジタルI/Oピン電流 | – | – | 8 | mA |
| アナログ入力ピン電流 | – | – | 8 | mA |
| RCサーボ出力ボリュームtage | – | 5 | – | V |
| DCモーター出力tage | – | 5 | – | V |
| RCサーボ出力電流（各） | – | – | 1 | A |
| DCモーター出力電流（各） | – | 1.5 | 2 | A |
| UART ブアド | 300 | 9600 | 115200 | ビット/秒 |
| I2C動作速度 | 100 | – | 400 | キロヘルツ |
| I2C 低レベル入力電圧tage | -0.5V | – | 0.33 * VCC | – |
| I2Cハイレベル入力電圧tage | 0.7 * VCC | – | VCCC の | – |
| LED R波長 | 620 | – | 625 | nm |
| LED G波長 | 522 | – | 525 | nm |
| LED B波長 | 465 | – | 467 | nm |
| 動作温度 | -40 | 25 | 85 | °C |
使用法
ハードウェアガイド
ソフトウェアAPI
- Scratchスタイルのプログラミングとファームウェアのアップデートについては、当社の「MATRIXblock」ソフトウェアをダウンロードしてください。 webサイト。
- Arduino IDEを開きます（少なくともバージョン2.0）
- ツール -> ボードメニューからボードマネージャーを開き、「Arduino Uno R4 WiFi」を選択します。
- スケッチ->ライブラリをインクルード->からライブラリマネージャーを開きます
ライブラリを管理し、「MatrixMiniR4」を検索します
詳細情報および例についてはampコードについては、GitHubページをご覧ください。 https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
寸法
免責事項
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連邦通信委員会
FCC声明
コンプライアンス責任者によって明示的に承認されていない変更や修正を行うと、ユーザーの機器操作権限が無効になる場合があります。このデバイスは、FCC 規則のパート 15 に準拠しています。
操作には次の 2 つの条件が適用されます。
- このデバイスは有害な干渉を引き起こすことはありません。
- このデバイスは、望ましくない動作を引き起こす可能性のある干渉を含め、受信したあらゆる干渉を受け入れる必要があります。
FCC 放射線被曝に関する声明:
この装置は、制御されていない環境に対して定められた FCC 放射線被曝制限に準拠しています。この装置は、放射体と身体の間に最低 20cm の距離を置いて設置および操作する必要があります。
注記: この機器は、FCC 規則のパート 15 に従ってテストされ、クラス B デジタル デバイスの制限に準拠していることが確認されています。これらの制限は、住宅への設置において有害な干渉に対する適切な保護を提供するように設計されています。この機器は、無線周波数エネルギーを生成、使用し、放射する可能性があり、指示に従って設置および使用しないと、無線通信に有害な干渉を引き起こす可能性があります。ただし、特定の設置で干渉が発生しないという保証はありません。この機器がラジオやテレビの受信に有害な干渉を引き起こしている場合は (機器の電源をオン/オフすることで確認できます)、次の XNUMX つ以上の方法で干渉を修正することをお勧めします。
- 受信アンテナの向きを変えるか、位置を変えてください。
- 機器と受信機間の距離を広げます。
- 受信機が接続されているものとは別の回路のコンセントに機器を接続します。 —販売店または経験豊富なラジオ/テレビ技術者に相談してください。
ISEDRSS警告/ ISEDRF曝露ステートメント
ISED RSS 警告:
このデバイスは、カナダのイノベーション、科学、経済開発省のライセンス免除 RSS 規格に準拠しています。操作には次の 1 つの条件が適用されます: (2) このデバイスは干渉を引き起こしてはなりません。(XNUMX) このデバイスは、デバイスの望ましくない動作を引き起こす可能性のある干渉を含め、あらゆる干渉を受け入れなければなりません。
ISED RF曝露ステートメント：
この装置は、制御されていない環境に対して定められたISED放射線被曝制限に準拠しています。 この機器は、ラジエーターと身体の間に20cm以上の距離を置いて設置および操作する必要があります。この送信機は、他のアンテナまたは送信機と同じ場所に配置したり、一緒に操作したりしないでください。
詳細情報
よくある質問
- Q: 入力ボリュームはいくらですかtagMATRIX R4コントローラーのe範囲 セット？
- A: 入力ボリュームtag範囲は 6V から 24V です。
- Q: コントローラーの電源をオンまたはオフにするにはどうすればよいですか?
- A: コントローラーの電源をオンまたはオフにするには、電源ボタンを長押しします。 ボタン。
ドキュメント / リソース
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MATRIX MA-000 R4 コントローラーセット [pdf] 取扱説明書 MA000、2BG7Q-MA000、MA-000 R4 コントローラーセット、MA-000、R4 コントローラーセット、コントローラーセット、セット |