د MATRIX MA-000 R4 کنټرولر سیټ
فیچر
- د 4 چینل RC سرو کنټرول ملاتړ وکړئ.
- د انکوډر سره د 4 چینل DC موټرو ملاتړ وکړئ.
- د 4 چینل I2C انٹرفیس ملاتړ وکړئ.
- د 8 چینل GPIO ملاتړ وکړئ.
- د Arduino UNO R4 وای فای جوړ شوی.
- OLED، تڼۍ، RGB LED، بزر جوړ شوی.
- د موټرو کنټرول او IMU لپاره شریک پروسسر.
غوښتنلیک
- خودمختاره/ټیل اوپ روبوټکس
- د IoT پروژو دروازه
- اتوماتیک وسیله
پیژندنه
د میټریکس R4 کنټرولر سیټ د ارډوینو R4 وای فای پر بنسټ روبوټ کنټرولر دی. د میټریکس جوړونې سیسټم سره، تاسو کولی شئ ډیری پروژې جوړې کړئ. د لومړني تعقیب موټر څخه تر هر اړخیز ګرځنده پلیټ فارم پورې، تاسو کولی شئ هر ډول نظرونه له خپل ذهن څخه راوباسئ.
پینټ
د MATRIX R4 کنټرولر سیټ پن آوټ
د MCU پن نقشه کول
| د میټریکس R4 کنټرولر S MCU پردی | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | د PCA9548-SDA(0-3) لپاره تفتیش وسپارئ، موږ به په XNUMX ساعتونو کې له تاسو سره اړیکه ونیسو. |
| SCL | – | د PCA9548-SCL(0-3) لپاره تفتیش وسپارئ، موږ به په XNUMX ساعتونو کې له تاسو سره اړیکه ونیسو. | |
| ښکاري | بزر | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | شریک پروسیسر | |
| DC | – | شریک پروسیسر | |
| BTN | – | شریک پروسیسر | |
بریښنایی ځانګړتیاوې
| پیرامیټر | من | ټایپ | مکس | واحدونه |
| ننوتۍ جلدtage | 6 | – | 24 | V |
| I/O حجمtage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| ډیجیټل I/O پن جریان | – | – | 8 | mA |
| انلاګ په پن کرنټ کې | – | – | 8 | mA |
| د RC سروو آوټ پټ حجمtage | – | 5 | – | V |
| د ډي سي موټرو د محصول حجمtage | – | 5 | – | V |
| د RC سروو آوټ پټ کرنټ (هر یو) | – | – | 1 | A |
| د ډي سي موټرو د وتلو جریان (هر یو) | – | 1.5 | 2 | A |
| د UART بوډ | 300 | 9600 | 115200 | bps |
| د I2C عملیاتي سرعت | 100 | – | 400 | KHz |
| د I2C ټیټې کچې ان پټ حجمtage | -0.5V | – | 0.33*VCC | – |
| د I2C لوړې کچې ان پټ حجمtage | 0.7*VCC | – | VCC | – |
| د LED R طول موج | 620 | – | 625 | nm |
| د LED G طول موج | 522 | – | 525 | nm |
| د LED B طول موج | 465 | – | 467 | nm |
| د عملیاتي حرارت درجه | -40 | 25 | 85 | °C |
کارول
د هارډویر لارښود
د سافټویر API
- د سکریچ سټایل پروګرام کولو او فرم ویئر تازه کولو لپاره، مهرباني وکړئ زموږ څخه "MATRIXblock" سافټویر ډاونلوډ کړئ webسایټ
- د Arduino IDE خلاص کړئ (لږترلږه v2.0)
- د وسیلو -> بورډ مینو څخه د بورډ مدیر خلاص کړئ او "Arduino Uno R4 WiFi" غوره کړئ.
- د کتابتون مدیر د سکیچ-> انکلوډ کتابتون -> څخه خلاص کړئ.
کتابتونونه اداره کړئ او "MatrixMiniR4" وپلټئ
د نورو معلوماتو او پخواني لپارهampکوډ، مهرباني وکړئ زموږ د GitHub پاڼه وګورئ https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
ابعاد
ردول
په ډیټا شیټ کې شامل معلومات یوازې د عمومي معلوماتو لپاره دي. KKITC د ډیټا شیټ په مینځپانګو کې د غلطیو یا نیمګړتیاو مسؤلیت په غاړه نه اخلي.
په هیڅ صورت کې به KKITC د کوم ځانګړي، مستقیم، غیر مستقیم، پایله لرونکي، یا ناڅاپي زیانونو یا هر ډول زیانونو لپاره مسؤل نه وي، که د قرارداد په عمل کې وي، غفلت یا بل ډول زیان، د خدماتو کارولو یا د ډیټا شیټ مینځپانګې څخه رامینځته کیږي یا په تړاو کې. KKITC حق لري چې په هر وخت کې د مخکینۍ خبرتیا پرته په خدماتو کې مینځپانګې اضافه کړي، حذف کړي، یا تعدیلات وکړي. KKITC تضمین نه کوي چې webسایټ د ویروسونو یا نورو زیان رسوونکو اجزاو څخه پاک دی.
FCC
د FCC بیان
هر ډول بدلونونه یا تعدیلات چې د موافقت لپاره مسؤل ګوند لخوا په څرګند ډول تصویب شوي ندي کولی شي د تجهیزاتو چلولو لپاره د کارونکي واک باطل کړي. دا وسیله د FCC مقرراتو 15 برخې سره مطابقت لري.
عملیات د لاندې دوو شرایطو تابع دي:
- دا وسیله ممکن د زیان رسونکي مداخلې لامل نشي، او
- دا وسیله باید هر ډول لاسوهنه ومني، په شمول هغه مداخله چې ممکن د ناغوښتل شوي عملیاتو لامل شي.
د FCC وړانګو افشا کولو بیان:
دا تجهیزات د FCC وړانګو افشا کولو محدودیتونو سره مطابقت لري چې د غیر کنټرول شوي چاپیریال لپاره ټاکل شوي. دا تجهیزات باید د ریډیټر او ستاسو د بدن ترمینځ لږترلږه 20 سانتي فاصله نصب او چلول شي.
نوټ: دا تجهیزات ازمول شوي او موندل شوي چې د B ټولګي ډیجیټل وسیلې لپاره محدودیتونو سره مطابقت لري ، د FCC مقرراتو 15 برخې سره سم. دا محدودیتونه ډیزاین شوي ترڅو د استوګنې په نصب کې د زیان رسونکي مداخلې په وړاندې مناسب محافظت چمتو کړي. دا تجهیزات د راډیو فریکوینسي انرژي تولیدوي ، کاروي او کولی شي خپروي او که چیرې نصب نشي او د لارښوونو سره سم وکارول شي ، ممکن د راډیو مخابراتو ته د زیان رسونکي مداخلې لامل شي. په هرصورت، هیڅ تضمین شتون نلري چې مداخله به په ځانګړي نصب کې واقع نشي. که چیرې دا تجهیزات د راډیو یا تلویزیون استقبال ته د زیان رسونکي مداخلې لامل شي ، کوم چې د تجهیزاتو په بندولو او فعالولو سره ټاکل کیدی شي ، کارونکي هڅول کیږي چې د لاندې اقداماتو څخه د یو یا ډیرو لخوا د مداخلې سمولو هڅه وکړي:
- د ترلاسه کونکي انتن بیا ځای پرځای کول یا ځای په ځای کول.
- د تجهیزاتو او رسیدونکي ترمینځ جلا کول زیات کړئ.
- تجهیزات په یوه سرکټ کې له هغه څخه توپیر سره وصل کړئ چې ریسیور ورسره وصل دی. - د مرستې لپاره د ډیلر یا تجربه لرونکي راډیو / تلویزیون تخنیکین سره مشوره وکړئ.
د ISED RSS خبرداری/ISED RF د افشا کولو بیان
د ISED RSS خبرداری:
دا وسیله د نوښت، ساینس او اقتصادي پراختیا کاناډا د جواز څخه معاف شوي RSS معیارونو سره مطابقت لري. عملیات د لاندې دوه شرایطو تابع دي: (1) دا وسیله ممکن د مداخلې لامل نشي ، او (2) دا وسیله باید هر ډول مداخله ومني ، پشمول هغه مداخله چې ممکن د وسیلې د ناغوښتل شوي عملیاتو لامل شي.
د ISED RF افشا کولو بیان:
دا تجهیزات د ISED وړانګو افشا کولو محدودیتونو سره مطابقت لري چې د غیر کنټرول شوي چاپیریال لپاره ټاکل شوي. دا تجهیزات باید د ریډیټر او ستاسو د بدن ترمینځ لږترلږه 20 سانتي متره فاصله نصب او چلول شي. دا ټرانسمیټر باید د بل انتن یا ټرانسمیټر سره په ګډه موقعیت یا کار ونه کړي.
نور معلومات
FAQs
- پوښتنه: د ننوتلو حجم څه شی دی؟tagد MATRIX R4 کنټرولر لپاره e رینج ټاکل؟
- A: د ننوتلو حجمtage حد له 6V څخه تر 24V پورې دی.
- پوښتنه: زه څنګه کنټرولر فعال یا بند کړم؟
- الف: د کنټرولر د فعالولو یا بندولو لپاره، بریښنا اوږد فشار ورکړئ تڼۍ
اسناد / سرچینې
 |
د MATRIX MA-000 R4 کنټرولر سیټ [pdf] د مالک لارښود MA000، 2BG7Q-MA000، MA-000 R4 کنټرولر سیټ، MA-000، R4 کنټرولر سیټ، کنټرولر سیټ، سیټ |