Runtuyan Programmable Logika Controller
Manual pamaké

IVC3 Series Programmable Logika Controller

Barang	Tujuan umum IVC3
Kapasitas program	64 ksp
Input-speed tinggi	200 kHz
Kaluaran-speed tinggi	200 kHz
Kakuatan-outage mémori	64 kB
BISA	Protokol CANopen DS301 (master) ngadukung maksimal 31 stasiun, 64 TxPDO, sareng 64 RxPDO. Protokol CANopen DS301 (budak) ngadukung 4 TxPDO sareng 4 RxPDO. Résistor terminal: Dilengkepan saklar DIP anu diwangun-di Setélan nomer stasiun: Setel ku ngagunakeun saklar DIP atanapi program.
Modbus TCP	Ngadukung stasiun master sareng budak Setélan alamat IP: Setel ku ngagunakeun switch DIP atanapi program
Komunikasi serial	Modeu komunikasi: R8485 Max. laju baud PORT1 jeung PORT2: 115200 Terminal résistor: Dilengkepan switch DIP diwangun-di
Komunikasi USB	Standar: USB2.0 Full Speed ​​sareng antarmuka MiniB Fungsi: Ngunggah sareng ngundeur program, ngawaskeun, sareng ningkatkeun sistem anu aya dina dasarna.
Interpolasi	Interpolasi linier sareng busur dua sumbu (dirojong ku parangkat lunak dewan V2.0 atanapi engké)
Cam éléktronik	Dirojong ku software dewan V2.0 atanapi engké
Ekstensi husus modul	Max. Jumlah total modul extension husus: 8

Pusat palanggan
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Lembar eupan balik kualitas produk

Ngaran pamaké		Telepon
Alamat pangguna		Kodeu Pos
Ngaran produk sareng modélna		Tanggal pamasangan
Mesin No.
penampilan produk atawa struktur
kinerja produk
Pakét produk
bahan produk
Kualitas dina pamakéan
Koméntar atanapi saran perbaikan

Alamat: Gedong Téhnologi INVT Guangming, Jalan Songbai, Matian,
Kacamatan Guangming, Shenzhen, Cina _ Telp: +86 23535967

bubuka produk

1.1 Pedaran modél
angka 1-1 ngajelaskeun model produk.

1.2 Penampilan jeung struktur
angka 1-2 nembongkeun penampilan jeung struktur hiji modul utama runtuyan IVC3 (ngagunakeun IVC3-1616MAT salaku ex.ample).

Stop kontak beus dipaké pikeun nyambungkeun modul extension. Saklar pilihan mode nyadiakeun tilu pilihan: ON, TM, jeung OFF.
1.3 bubuka terminal
Inohong di handap nembongkeun susunan terminal of IVC3-1616MAT.
Terminal input:

terminal kaluaran:

spésifikasi catu daya

meja 2-1 ngajelaskeun spésifikasi tina catu daya diwangun-di modul utama jeung kakuatan nu modul utama bisa nyadiakeun keur modul extension.
meja 2-1 spésifikasi catu daya

Barang		Unit	Min. nilai	has nilai	Max. nilai	Katerangan
Masukan voltage rentang		V AC	85	220	264	Voltage rentang pikeun ngamimitian jeung operasi ditangtoskeun
Input ayeuna		A	/	/	2.	Input 90 V AC, kaluaran beban pinuh
Dipeunteun kaluaran ayeuna	5V/GND	mA	/	1000	/	Kapasitas mangrupikeun jumlah konsumsi internal modul utama sareng beban modul ekstensi. Daya kaluaran maksimum nyaéta jumlah beban pinuh sadaya modul, nyaéta 35 W. Modeu penyejukan alam diadopsi pikeun modul.
	24V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Input digital / ciri kaluaran

3.1 Karakteristik input sareng spésifikasi sinyal
Tabel 3-1 ngajelaskeun karakteristik input sareng spésifikasi sinyal.
meja 3-1 Input ciri na spésifikasi sinyal

Barang		Input-speed tinggi terminal XO ka X7	terminal input umum
Modeu input sinyal		Sumber-tipe atawa tilelep-tipe mode. Anjeun tiasa milih mode ngaliwatan terminal "S / S".
Listrik parameter rs	Deteksi voltage	24V DC
	Input	1 kf)	5.7 k0
	Input dihurungkeun	Résistansi sirkuit éksternal langkung handap tina 400.	Résistansi sirkuit éksternal langkung handap 400.
	Input dipareuman	Résistansi sirkuit éksternal langkung luhur tibatan 24 ka	Résistansi sirkuit éksternal langkung luhur tibatan 24 kf2.
Nyaring fungsi	Digital nyaring	X0-X7: Waktu nyaring bisa diatur ngaliwatan programming, sarta rentang allowable nyaeta 0 mun 60 mdet.
	Hardware nyaring	Nyaring hardware diadopsi pikeun palabuhan iwal XO mun X7, sarta waktu nyaring nyaeta ngeunaan 10 mdet.
fungsi-speed tinggi		Palabuhan XO ka X7 tiasa ngalaksanakeun sababaraha pungsi kalebet cacah gancang, ngaganggu, sareng newak pulsa. Frékuénsi touting maksimum XO ka X7 nyaeta 200 kHz.

Frékuénsi maksimum port input-speed tinggi diwatesan. Lamun frékuénsi input ngaleuwihan wates, cacah bisa jadi salah atawa sistem gagal pikeun ngajalankeun leres. Anjeun kedah milih sénsor éksternal anu leres.
PLC nyadiakeun port "S / S" pikeun milih mode input sinyal. Anjeun tiasa milih modeu tipe sumber atawa tipe tilelep. Nyambungkeun "S / S" ka "+ 24V" nunjukkeun yén anjeun milih mode input tilelep, lajeng sensor NPN-tipe bisa disambungkeun. Lamun "S / S" teu disambungkeun ka "+ 24V", eta nunjukkeun yén mode input tipe sumber dipilih. Tempo Gambar 3-1 jeung Gambar 3-2.

angka 3-1 Sumber-tipe diagram kabel input

Angka 3-2 Diagram kabel input tipe tilelep

3.2 Karakteristik kaluaran sareng spésifikasi sinyal
Méja 3-2 ngajelaskeun spésifikasi listrik kaluaran.
meja 3-2 Kaluaran spésifikasi listrik

Barang	Spésifikasi kaluaran
Modeu kaluaran	Kaluaran transistor Kaluaran disambungkeun nalika kaayaan kaluaran ON, sareng dipegatkeun nalika kaayaan kaluaran OFF.
Insulasi sirkuit	Insulasi optocoupler
Indikasi tindakan	Indikator hurung nalika optocoupler disetir.
catu daya sirkuit voltage	5-24 V DC Polaritasna dibédakeun.
Open-circuit leakage ayeuna	Leuwih handap 0.1 mA / 30 V DC

Barang		Spésifikasi kaluaran
Min. beban		5 mA (5-24 V DC)
Max. kaluaran ayeuna	Beban résistif	Total beban terminal umum: Terminal umum tina grup 0.3 A / 1-titik Terminal umum tina grup 0.8 N4-titik Terminal umum tina grup 1.6 N8-titik
	Beban induktif	7.2 W / 24 V DC
	Domba beban'	0.9 W / 24 V DC
Ngabales waktos	OFF-00N	YO—Y7: 5.1 ps/leuwih ti 10 mA Lainna: 50.5 ms/leuwih ti 100mA
	ON—) OFF
frékuénsi kaluaran Max		Y0—Y7: 200 kHz (maksimum)
terminal kaluaran umum		Hiji terminal umum bisa dibagikeun ku maksimum 8 palabuhan, sarta sakabeh terminal umum anu terasing ti silih. Pikeun detil ngeunaan terminal umum tina model béda, tingali susunan terminal.
Perlindungan sekering		No

1. Sirkuit kaluaran transistor dilengkepan ku vol anu diwanguntagtabung e-stabilizing pikeun nyegah gaya counter-electromotive disababkeun nalika beban induktif dipegatkeun. Upami kapasitas beban ngaleuwihan sarat spésifikasi, anjeun kedah nambihan dioda freewheeling éksternal.
2. Kaluaran transistor-speed tinggi ngalibatkeun kapasitansi anu disebarkeun. Ku alatan éta, lamun mesin dijalankeun dina 200 kHz, Anjeun kudu mastikeun yén arus dilaksanakeun leuwih badag batan 15 mA pikeun ngaronjatkeun kurva karakteristik kaluaran, sarta alat nu disambungkeun ka eta bisa disambungkeun ka résistor dina modeu paralel pikeun ngaronjatkeun beban ayeuna. .

3.3 Input / conto sambungan kaluaran
Inpo sambungan input
angka 3-3 nembongkeun sambungan IVC3-1616MAT na IVC-EH-O808ENR, nu mangrupa conto ngalaksanakeun kontrol positioning basajan. Sinyal posisi diala ku encoder nu bisa ditandaan ku XO na X1-speed tinggi cacah terminal. Sinyal switch posisi anu merlukeun respon gancang bisa disambungkeun ka terminal-speed tinggi X2 mun X7. Sinyal pamaké séjén bisa disebarkeun di antara terminal input.

conto sambungan kaluaran
angka 3-4 nembongkeun sambungan IVC3-1616MAT na IVC-EH-O808ENR. Grup kaluaran bisa disambungkeun kana vol sinyal bédatage sirkuit, nyaeta, grup kaluaran bisa beroperasi dina sirkuit vol bédatage kelas. Éta bisa disambungkeun ngan ka sirkuit DC. Nengetan arah arus nalika nyambungkeun aranjeunna.

Pituduh komunikasi

4.1 Komunikasi serial
Modul utama séri IVC3 nyayogikeun tilu palabuhan komunikasi serial asinkron, nyaéta PORTO, PORT1, sareng PORT2. Aranjeunna ngadukung tingkat baud 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, sareng 1200 bps. PORTO ngadopsi tingkat RS232 sareng stop kontak Mini DIN8. angka 4-1 ngajelaskeun harti pin of PORTO.

angka 4-1 Posisi switch pilihan mode jeung harti pin PORTO
Salaku panganteur husus pikeun programming pamaké, PORTO bisa forcibly switched kana protokol port programming ngaliwatan switch pamilihan mode. meja 4-1 ngajelaskeun pemetaan antara PLC ngajalankeun kaayaan sarta PORTO ngajalankeun protokol.
meja 4-1 Mapping antara PLC ngajalankeun kaayaan sarta PORTO ngajalankeun protokol

Setélan switch pilihan mode	Nagara	PORTO ngajalankeun protokol
ON	Lumpat	Gumantung kana program pamaké sarta konfigurasi sistem na. Bisa jadi port programming, Modbus, free-port, atawa N: N protokol jaringan.
TM (ON→TM)	Lumpat	Maksa pindah ka protokol port programming.
TM (Pareuman→TM)	Dieureunkeun
Pareum	Dieureunkeun	Lamun bebas-port protokol dipaké dina konfigurasi sistem tina program pamaké, PORTO otomatis switched ka protokol port programming sanggeus PLC dieureunkeun. Upami teu kitu, protokol diatur dina sistem teu switched.

4.2 komunikasi RS485
Duanana PORT1 sareng PORT2 mangrupikeun palabuhan RS485 anu tiasa dihubungkeun ka alat anu ngagaduhan fungsi komunikasi, sapertos inverter atanapi HMI. Port ieu bisa dipaké pikeun ngadalikeun sababaraha alat dina mode jaringan ngaliwatan Modbus, N: N, atawa protokol port bébas. Éta terminal fastened kalawan screws. Anjeun tiasa ngadamel kabel sinyal komunikasi nyalira. Disarankeun Anjeun nganggo shielded twisted pairs (STPs) pikeun nyambungkeun palabuhan.

meja 4-2 RS485 ciri komunikasi

	Barang	Ciri
RS485 komunikasi	palabuhan komunikasi	2
	Modeu stop kontak	PORT 1, PORT 2
	Laju baud	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps
	Tingkat sinyal	RS485, satengah duplex, non-isolasi
	protokol dirojong	Modbus master / protokol stasiun budak, protokol komunikasi bébas, N: protokol N
	Résistor terminal	Dilengkepan switch DIP diwangun-di

4.3 CANopen komunikasi
Tabél 4-3 CAN ciri komunikasi

Barang	Ciri
Protokol	Protokol CANopen standar DS301v4.02 anu tiasa diterapkeun pikeun stasiun master sareng budak, ngadukung jasa NMT, protokol Kontrol Kasalahan, protokol SDO, SYNC, Darurat, sareng EDS file konfigurasi
Stasion master	Ngadukung 64 TxPDO, 64 RxPDO, sareng maksimal 31 stasiun. Wewengkon bursa data (komponén D) tiasa dikonfigurasi.
Stasion budak	Ngarojong 4 TxPDO sareng 4 RxPDOs Daérah pertukaran data: SD500—SD531
Modeu stop kontak	Terminal pluggable 3.81 mm

Résistor terminal		Dilengkepan switch DIP diwangun-di
Setélan stasiun	No.	Atur ngaliwatan bit 1 nepi ka 6 tina switch DIP atawa ngaliwatan program
Laju baud		Atur ngaliwatan bit 7 nepi ka 8 tina switch DIP atawa ngaliwatan program

Paké STP pikeun komunikasi CAN. Lamun sababaraha alat aub dina komunikasi, pastikeun yén terminal GND sadaya alat disambungkeun tur resistors terminal disetel ka ON.
4.4 komunikasi Ethernet

meja 4-4 ciri komunikasi Ethernet

	Barang	Ciri
Ethernet	Protokol	Ngarojong Modbus TCP sareng protokol port programming
	Setélan alamat IP	Bagéan terakhir alamat IP tiasa disetél ngaliwatan saklar DIP atanapi komputer luhur
	Sambungan stasiun budak	maksimum 16 stasiun budak bisa disambungkeun sakaligus.
	Sambungan stasiun master	Maksimum 4 stasiun master tiasa disambungkeun sakaligus.
	Modeu stop kontak	RJ45
	Fungsi	Unggah/unduh program, ngawaskeun, sareng ningkatkeun program pangguna
	Alamat IP standar	192.168.1.10
	Alamat MAC	Disetél di pabrik. Tempo SD565 mun SD570.

Pamasangan

IVC3 Series PLCs tiasa dianggo pikeun skénario sareng lingkungan pamasangan standar Il sareng tingkat polusi 2.
5.1 Diménsi sarta spésifikasi
meja 5-1 ngajelaskeun diménsi sarta spésifikasi tina modul utama runtuyan IVC3.
meja 5-1 Diménsi sarta spésifikasi

Modél	Lebar	Jerona	Jangkungna	Beurat bersih
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Modeu pamasangan
Ngagunakeun slot DIN
Sacara umum, PLCs dipasang ku ngagunakeun slot DIN kalayan rubak 35 mm, ditémbongkeun saperti dina Gambar 5-1.

Léngkah-léngkah instalasi khusus nyaéta kieu:

1. Ngalereskeun slot DIN horisontal dina backplate instalasi.
2. Tarik kaluar slot DIN clampngaitkeun ti handap modul.
3. Pasang modul kana slot DIN.
4. Pencét clampngaitkeun deui ka tempat éta pikeun konci fix modul.
5. Anggo stoppers tina slot DIN pikeun ngalereskeun dua tungtung modul, nyegah tina ngageser.

Léngkah ieu ogé tiasa dianggo pikeun masang PLC sanés tina séri IVC3 ku ngagunakeun slot DIN.
Ngagunakeun screws
Pikeun skenario dimana dampak badag bisa lumangsung, anjeun tiasa install PLCs ku ngagunakeun screws. Pasang screws fastening (M3) ngaliwatan dua liang screw dina perumahan PLC jeung ngalereskeun aranjeunna dina backplate tina kabinet listrik, ditémbongkeun saperti dina Gambar 5-2.

5.3 Sambungan kabel sarta spésifikasi
Kabel kakuatan sareng sambungan kabel grounding
Angka 5-3 nunjukkeun sambungan AC sareng catu daya bantu.

Kamampuhan gangguan anti éléktromagnétik PLC tiasa dironjatkeun ku ngonpigurasikeun kabel grounding anu dipercaya. Nalika masang PLC, sambungkeun terminal catu daya kana taneuh. Disarankeun anjeun nganggo kabel sambungan AWG12 ka AWG16 sareng nyobian pondokkeun kawat, sareng anjeun ngonpigurasikeun grounding mandiri sareng ngajaga kabel grounding jauh tina alat anu sanés (utamana anu ngahasilkeun gangguan anu kuat), sapertos anu dipidangkeun dina Gambar 5- 4.

spésifikasi kabel
Pikeun wiring of PLC, eta Dianjurkeun yén anjeun ngagunakeun kawat tambaga multi-stranded sarta nyiapkeun terminal insulated pikeun mastikeun kualitas wiring. meja 5-2 ngajelaskeun wewengkon cross-sectional kawat dianjurkeun jeung model.

meja 5-2 Disarankeun wewengkon cross-sectional jeung model

kabel	Coss-sectional aréa kawat	Disarankeun model kawat	Terminal kabel anu cocog sareng pipa anu nyusut panas
Daya AC, N) kabel (L	1-0mm2.0	AWG12, 18	H1.5 / 14 preinsulated tube-kawas terminal, atawa panas tin-coated terminal kabel
Kabel grounding	2•Omm2	AWG12	H2.0 / 14 preinsulated tube-kawas terminal, atawa panas tin-coated terminal kabel
Sinyal input kabel (X)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20	UT1-3 atanapi OT1-3 terminal tiis-dipencet, 03 atanapi (D4 panas-shrinkable tubing
Kabel sinyal kaluaran (Y)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20

Lebetkeun terminal kabel anu diprosés kana terminal kabel PLC nganggo sekrup. Nengetan posisi screws. Torsi tightening pikeun screws nyaeta 0.5 nepi ka 0.8 Nm, nu bisa dipaké pikeun ngalengkepan sambungan dipercaya tanpa ngaruksakkeun screws.
angka 5-5 nembongkeun mode persiapan kabel dianjurkeun.

Waming
Ulah nyambungkeun kaluaran transistor ka sirkuit AC, kayaning sirkuit 220 V AC. Tuturkeun sacara ketat parameter listrik pikeun ngarancang sirkuit kaluaran. Mastikeun yén euweuh overvoltage atawa overcurrent lumangsung.

Daya-on, operasi, sareng pangropéa rutin

6.1 Power-on jeung operasi
Saatos wiring geus réngsé, pariksa sagala sambungan. Pastikeun yén euweuh urusan asing geus turun di jero perumahan jeung dissipation panas dina kaayaan alus.

1. Daya dina PLC.
   Indikator POWER PLC hurung.
2. Mimitian parangkat lunak Auto Station dina PC sareng unduh program pangguna anu dikompilasi ka PLC.
3. Saatos program diunduh sareng diverifikasi, setel saklar pilihan mode ka ON.
   Indikator RUN hurung. Upami indikator ERR hurung, éta nunjukkeun yén aya kasalahan dina program pangguna atanapi sistem. Dina hal ieu, ngalereskeun kasalahan ku ngarujuk kana parentah dina / VC Series Leutik-ukuran PLC Programming Manual.
4. Daya dina sistem éksternal PLC pikeun ngalakukeun commissioning dina sistem.

6.2 Pangropéa rutin
Nengetan aspék-aspék ieu nalika ngalaksanakeun pangropéa sareng pamariksaan rutin:

1. Pastikeun yén PLC beroperasi dina lingkungan anu bersih, nyegah masalah asing atanapi lebu tina ragrag kana mesin.
2. Tetep PLC dina ventilasi alus sarta kaayaan dissipation panas.
3. Pastikeun yén wiring dipigawé leres tur sagala terminal wiring anu fastened ogé.

Bewara

1. Garansi nyertakeun ukur mesin PLC.
2. Mangsa jaminan nyaéta _ 18 bulan. Kami nyayogikeun pangropéa sareng perbaikan gratis pikeun produk upami aya lepat atanapi ruksak salami operasi anu leres dina waktos garansi.
3. Mangsa jaminan dimimitian ti tanggal ex-pabrik produk.
   No mesin nyaéta hiji-hijina dasar pikeun nangtukeun naha mesin aya dina periode jaminan. Alat tanpa No mesin dianggap kaluar-of-garansi.
4. Biaya pangropéa sareng perbaikan ditagihkeun dina skenario di handap ieu bahkan produkna aya dina waktos garansi: Kasalahan disababkeun kusabab salah operasi. Operasi henteu dilaksanakeun nuturkeun paréntah anu disayogikeun dina manual.
   Mesin ruksak kusabab sabab sapertos seuneu, caah, atanapi voltagé iwal.
   mesin ruksak alatan pamakéan teu bener. Anjeun nganggo mesin pikeun ngalakukeun sababaraha fungsi anu henteu didukung.
5. Biaya jasa diitung dumasar kana biaya anu saleresna. Lamun aya kontrak, dibekelan dinyatakeun dina kontrak lumaku.
6. Simpen kartu jaminan ieu. Tampilkeun ka unit pangropéa nalika anjeun milarian jasa pangropéa.
7. Hubungi dealer lokal atanapi langsung ngahubungi perusahaan kami upami anjeun gaduh patarosan.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Alamat: Gedong Téhnologi INVT Guangming, Jalan Songbai, Matian,
Distrik Guangming, Shenzhen, Cina
Websitus: www.invt.com
Sadaya hak disimpen. Eusi dina dokumén ieu bisa dirobah tanpa
bewara.

Dokumén / Sumberdaya

invt IVC3 Series Programmable Logika Controller [pdf] Manual pamaké IVC3 Series, Programmable Logic Controller, IVC3 Series Programmable Logic Controller, Logika Controller, Controller

Rujukan

• Manual pamaké