Sērijas programmējams loģiskais kontrolieris
Lietotāja rokasgrāmata

IVC3 sērijas programmējams loģiskais kontrolieris

Vienums	Universāls IVC3
Programmas ietilpība	64 soļi
Ātrgaitas ievade	200 kHz
Ātrgaitas izvade	200 kHz
Power-outage atmiņa	64 kB
VAR	CANopen DS301 protokols (galvenais) atbalsta ne vairāk kā 31 staciju, 64 TxPDO un 64 RxPDO. CANopen DS301 protokols (slave) atbalsta 4 TxPDO un 4 RxPDO. Termināla rezistors: Aprīkots ar iebūvētu DIP slēdzi Stacijas numura iestatījums: Iestatiet, izmantojot DIP slēdzi vai programmu
ModBus TCP	Atbalsta galvenās un pakārtotās stacijas IP adreses iestatījums: iestatiet, izmantojot DIP slēdzi vai programmu
Seriālā komunikācija	Sakaru režīms: R8485 Maks. PORT1 un PORT2 bodu ātrums: 115200 Termināla rezistors: aprīkots ar iebūvētu DIP slēdzi
USB sakari	Standarts: USB2.0 pilna ātruma un MiniB interfeiss Funkcija: programmas augšupielāde un lejupielāde, uzraudzība un pamatā esošo sistēmu jaunināšana
Interpolācija	Divu asu lineārā un loka interpolācija (atbalsta plates programmatūra V2.0 vai jaunāka versija)
Elektroniskā kamera	Atbalsta plates programmatūra V2.0 vai jaunāka versija
Īpašs pagarinājums modulis	Maks. kopējais speciālo paplašinājumu moduļu skaits: 8

Klientu apkalpošanas centrs
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Produkta kvalitātes atsauksmju lapa

Lietotājvārds		Tālrunis
Lietotāja adrese		Pasta indekss
Produkta nosaukums un modelis		Uzstādīšanas datums
Mašīna Nr.
Produkta izskats vai struktūra
Produkta veiktspēja
Produktu pakete
Produkta materiāls
Kvalitāte lietošanā
Uzlabojumu komentāri vai ieteikumi

Adrese: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Guangmingas rajons, Šenžena, Ķīna _ Tālr.: +86 23535967

Produkta ievads

1.1 Modeļa apraksts
Attēlā 1-1 ir aprakstīts produkta modelis.

1.2. Izskats un struktūra
Attēlā 1-2 parādīts IVC3 sērijas galvenā moduļa izskats un struktūra (izmantojot IVC3-1616MAT kā bijušoample).

Kopnes ligzdu izmanto paplašinājuma moduļu pievienošanai. Režīma izvēles slēdzis nodrošina trīs iespējas: IESLĒGTS, TM un IZSL.
1.3. Termināļa ieviešana
Sekojošie attēli parāda IVC3-1616MAT spaiļu izvietojumu.
Ievades termināļi:

Izvades termināļi:

Barošanas avota specifikācijas

Tabulā 2-1 ir aprakstītas galvenā moduļa iebūvētā barošanas avota specifikācijas un tās jaudas specifikācijas, ko galvenais modulis var nodrošināt paplašinājuma moduļiem.
Tabula 2-1 Barošanas avota specifikācijas

Vienums		Vienība	Min. vērtību	Tipiski vērtību	Maks. vērtību	Piezīmes
Ievades apjomstage diapazons		V maiņstrāva	85	220	264	Voltage diapazons pareizai palaišanai un darbībai
Ievades strāva		A	/	/	2.	90 V maiņstrāvas ieeja, pilnas slodzes izeja
Nominālā izejas strāva	5 V/GND	mA	/	1000	/	Jauda ir galvenā moduļa iekšējā patēriņa un paplašinājuma moduļu slodzes summa. Maksimālā izejas jauda ir visu moduļu pilnas slodzes summa, tas ir, 35 W. Modulim tiek pieņemts dabiskais dzesēšanas režīms.
	24 V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Digitālās ievades/izvades raksturlielumi

3.1. Ieejas raksturlielumi un signāla specifikācijas
Tabulā 3-1 ir aprakstīti ievades raksturlielumi un signāla specifikācijas.
Tabula 3-1 Ieejas raksturlielumi un signāla specifikācijas

Vienums		Ātrgaitas ievade spailes XO līdz X7	Kopējais ievades terminālis
Signāla ievades režīms		Avota tipa vai izlietnes tipa režīms. Jūs varat izvēlēties režīmu, izmantojot termināli "S/S".
Elektriskie parametrs rs	Atklāšana sējtage	24V DC
	Ievade	1 kf)	5.7 k0
	Ievade ieslēgts	Ārējās ķēdes pretestība ir mazāka par 400 0.	Ārējās ķēdes pretestība ir mazāka par 400 0.
	Ievade izslēgts	Ārējās ķēdes pretestība ir lielāka par 24 ka	Ārējās ķēdes pretestība ir lielāka par 24 kf2.
Filtrēšana funkciju	Digitālais filtrēšana	X0—X7: filtrēšanas laiku var iestatīt, programmējot, un pieļaujamais diapazons ir no 0 līdz 60 ms.
	Aparatūra filtrēšana	Aparatūras filtrēšana tiek pieņemta portiem, izņemot XO līdz X7, un filtrēšanas laiks ir aptuveni 10 ms.
Ātrgaitas funkcija		Porti XO līdz X7 var īstenot vairākas funkcijas, tostarp ātrgaitas skaitīšanu, pārtraukšanu un impulsu uztveršanu. Maksimālā maršrutēšanas frekvence no XO līdz X7 ir 200 kHz.

Ātrgaitas ievades porta maksimālā frekvence ir ierobežota. Ja ievades frekvence pārsniedz ierobežojumu, skaitīšana var būt nepareiza vai sistēma nedarbojas pareizi. Jums jāizvēlas atbilstošs ārējais sensors.
PLC nodrošina “S/S” portu signāla ievades režīma izvēlei. Varat izvēlēties avota tipa vai izlietnes veida režīmu. “S/S” pievienošana “+24V” norāda, ka izvēlaties izlietnes tipa ievades režīmu un pēc tam var pievienot NPN tipa sensoru. Ja “S/S” nav pievienots “+24V”, tas norāda, ka ir atlasīts avota tipa ievades režīms. Skatīt attēlu 3-1 un attēlu 3-2.

Attēls 3-1 Avota tipa ievades elektroinstalācijas shēma

Attēls 3-2 Izlietnes tipa ieejas elektroinstalācijas shēma

3.2. Izejas raksturlielumi un signāla specifikācijas
Tabulā 3-2 ir aprakstītas izejas elektriskās specifikācijas.
Tabula 3-2 Izejas elektriskās specifikācijas

Vienums	Izejas specifikācija
Izvades režīms	Tranzistora izeja Izeja ir pievienota, kad izejas stāvoklis ir IESLĒGTS, un tas tiek atvienots, kad izejas stāvoklis ir IZSLĒGTS.
Ķēdes izolācija	Optocoupler izolācija
Darbības indikācija	Indikators deg, kad tiek darbināts optrons.
Ķēdes barošanas avota tilptage	5-24 V DC Polaritātes ir diferencētas.
Atvērtas ķēdes noplūdes strāva	Zemāks par 0.1 mA/30 V DC

Vienums		Izejas specifikācija
Min. slodze		5 mA (5–24 V līdzstrāva)
Maks. izlaide strāva	Pretestības slodze	Kopējo termināļu kopējā slodze: 0.3 A/1 punktu grupas kopīgs terminālis 0.8 N4 punktu grupas kopīgs terminālis 1.6 N8 punktu grupas kopīgs terminālis
	Induktīvā slodze	7.2 W/24 V līdzstrāva
	jēra gaļa'	0.9 W/24 V līdzstrāva
Reakcijas laiks	IZSLĒGTS-00N	YO—Y7: 5.1 ps/vairāk nekā 10 mA; citi: 50.5 ms/vairāk nekā 100 mA
	IESLĒGTS IZSLĒGTS
Maksimālā izejas frekvence		Y0–Y7: 200 kHz (maksimums)
Kopējais izejas terminālis		Vienu kopējo termināli var koplietot ne vairāk kā 8 porti, un visi kopīgie termināļi ir izolēti viens no otra. Plašāku informāciju par dažādu modeļu izplatītākajiem termināļiem skatiet termināļu izkārtojumā.
Drošinātāju aizsardzība		Nē

1. Tranzistora izejas ķēde ir aprīkota ar iebūvētu voltage-stabilizējošā caurule, lai novērstu pretelektromotīves spēku, kas rodas, atvienojot induktīvās slodzes. Ja slodzes jauda pārsniedz specifikācijas prasību, jums jāpievieno ārēja brīvgaitas diode.
2. Ātrgaitas tranzistora izeja ietver sadalītu kapacitāti. Tāpēc, ja iekārta darbojas ar 200 kHz, jums ir jānodrošina, lai vadītā strāva būtu lielāka par 15 mA, lai uzlabotu izejas raksturlīkni, un tai pievienoto ierīci var savienot ar rezistoru paralēlā režīmā, lai palielinātu slodzes strāvu. .

3.3. Ievades/izejas savienojuma gadījumi
Ievades savienojuma gadījums
Attēlā 3-3 parādīts IVC3-1616MAT un IVC-EH-O808ENR savienojums, kas ir vienkāršas pozicionēšanas vadības ieviešanas piemērs. Kodētāja iegūtos pozīcijas signālus var noteikt ar XO un X1 ātrgaitas skaitīšanas spailēm. Pozīcijas slēdža signālus, kuriem nepieciešama ātra reakcija, var savienot ar ātrgaitas spailēm X2 līdz X7. Citus lietotāja signālus var sadalīt starp ievades spailēm.

Izvades savienojuma gadījums
Attēlā 3-4 parādīts IVC3-1616MAT un IVC-EH-O808ENR savienojums. Izvades grupas var pieslēgt dažādiem signāla tilptage ķēdes, tas ir, izejas grupas var darboties dažāda tilpuma ķēdēstage nodarbības. Tos var pieslēgt tikai līdzstrāvas ķēdēm. Pieslēdzot tos, pievērsiet uzmanību strāvas virzienam.

Komunikācijas rokasgrāmata

4.1. Seriālā saziņa
IVC3 sērijas galvenais modulis nodrošina trīs asinhronus seriālo sakaru portus, proti, PORTO, PORT1 un PORT2. Tie atbalsta datu pārraides ātrumu 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 un 1200 bps. PORTO izmanto RS232 līmeni un Mini DIN8 ligzdu. Attēlā 4-1 ir aprakstīta PORTO tapas definīcija.

Attēls 4-1 Režīma izvēles slēdža novietojums un PORTO tapu definīcija
Kā specializēts lietotāja programmēšanas interfeiss PORTO var tikt piespiedu kārtā pārslēgts uz programmēšanas porta protokolu, izmantojot režīma izvēles slēdzi. Tabulā 4-1 ir aprakstīta kartēšana starp PLC darbības stāvokļiem un PORTO darbības protokoliem.
Tabula 4-1 Kartēšana starp PLC darbības stāvokļiem un PORTO darbības protokoliem

Režīma izvēles slēdža iestatījums	valsts	PORTO skriešanas protokols
ON	Skriešana	Atkarīgs no lietotāja programmas un tās sistēmas konfigurācijas. Tas var būt programmēšanas ports, Modbus, brīvais ports vai N:N tīkla protokols.
TM (ON→TM)	Skriešana	Piespiedu kārtā pārslēgts uz programmēšanas porta protokolu.
TM (OFF→TM)	Apstājās
IZSLĒGTS	Apstājās	Ja lietotāja programmas sistēmas konfigurācijā tiek izmantots brīvostas protokols, pēc PLC apturēšanas PORTO tiek automātiski pārslēgts uz programmēšanas porta protokolu. Pretējā gadījumā sistēmā iestatītais protokols netiek pārslēgts.

4.2 RS485 sakari
Gan PORT1, gan PORT2 ir RS485 porti, kurus var savienot ar ierīcēm ar sakaru funkcijām, piemēram, invertoriem vai HMI. Šos portus var izmantot, lai kontrolētu vairākas ierīces tīkla režīmā, izmantojot Modbus, N:N vai brīvo portu protokolu. Tie ir spailes, kas piestiprinātas ar skrūvēm. Sakaru signāla kabeļus varat izgatavot pats. Lai savienotu portus, ieteicams izmantot ekranētus vītā pārus (STP).

Tabula 4-2 RS485 sakaru raksturlielumi

	Vienums	Raksturīgs
RS485 komunikācija	Sakaru ports	2
	Kontaktligzdas režīms	PORT1, PORT2
	Pārbaudes ātrums	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200 bps
	Signāla līmenis	RS485, pusduplekss, bez izolācijas
	Atbalstītais protokols	Modbus galvenā/pakalpojuma stacijas protokols, brīvais sakaru protokols, N:N protokols
	Termināla rezistors	Aprīkots ar iebūvētu DIP slēdzi

4.3 CANopen komunikācija
Tabula 4-3 CAN sakaru raksturlielumi

Vienums	Raksturīgs
Protokols	Standarta CANopen protokols DS301v4.02, ko var izmantot galvenajām un pakārtotajām stacijām, kas atbalsta NMT pakalpojumu, kļūdu kontroles protokolu, SDO protokolu, SYNC, avārijas situāciju un EDS file konfigurācija
Galvenā stacija	Atbalsta 64 TxPDO, 64 RxPDO un ne vairāk kā 31 staciju. Datu apmaiņas apgabals (D komponents) ir konfigurējams.
Vergu stacija	Atbalsta 4 TxPDO un 4 RxPDO Datu apmaiņas apgabals: SD500-SD531
Kontaktligzdas režīms	Pieslēdzams spaile 3.81 mm

Termināla rezistors		Aprīkots ar iebūvētu DIP slēdzi
Stacijas iestatījums	Nē.	Iestatiet, izmantojot DIP slēdža bitus no 1. līdz 6. vai izmantojot programmu
Pārbaudes ātrums		Iestatiet, izmantojot DIP slēdža bitus no 7. līdz 8. vai izmantojot programmu

Izmantojiet STP CAN saziņai. Ja saziņā ir iesaistītas vairākas ierīces, pārliecinieties, vai visu ierīču GND spailes ir pievienotas un spaiļu rezistori ir iestatīti uz ON.
4.4 Ethernet komunikācija

Tabula 4-4 Ethernet sakaru raksturlielumi

	Vienums	Raksturīgs
Ethernet	Protokols	Atbalsta Modbus TCP un programmēšanas portu protokolus
	IP adreses iestatīšana	IP adreses pēdējo segmentu var iestatīt, izmantojot DIP slēdzi vai augšējo datoru
	Vergu stacijas savienojums	Vienlaikus var pieslēgt ne vairāk kā 16 palīgstacijas.
	Galvenās stacijas savienojums	Vienlaikus var pieslēgt ne vairāk kā 4 galvenās stacijas.
	Kontaktligzdas režīms	RJ45
	Funkcija	Programmas augšupielāde/lejupielāde, uzraudzība un lietotāja programmu jaunināšana
	Noklusējuma IP adrese	192.168.1.10
	MAC adrese	Uzstādīts rūpnīcā. Skatiet no SD565 līdz SD570.

Uzstādīšana

IVC3 sērijas PLC ir piemērojami scenārijiem ar standarta Il instalācijas vidi un piesārņojuma līmeni 2.
5.1. Izmēri un specifikācijas
Tabulā 5-1 ir aprakstīti IVC3 sērijas galveno moduļu izmēri un specifikācijas.
Tabula 5-1 Izmēri un specifikācijas

Modelis	Platums	Dziļums	Augstums	Neto svars
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Uzstādīšanas režīmi
Izmantojot DIN slotus
Parasti PLC uzstāda, izmantojot DIN slotus, kuru platums ir 35 mm, kā parādīts 5-1. attēlā.

Konkrētie uzstādīšanas soļi ir šādi:

1. Piestipriniet DIN slotu horizontāli uz uzstādīšanas aizmugures plāksnes.
2. Izvelciet DIN slotu clampsprādzi no moduļa apakšas.
3. Uzstādiet moduli uz DIN slota.
4. Nospiediet clamppiesprādzējiet atpakaļ vietā, kur tas bija paredzēts, lai fiksētu moduli.
5. Izmantojiet DIN slota aizbāžņus, lai nofiksētu abus moduļa galus, neļaujot tam slīdēt.

Šīs darbības var izmantot arī citu IVC3 sērijas PLC instalēšanai, izmantojot DIN slotus.
Izmantojot skrūves
Gadījumos, kad var rasties liela ietekme, varat uzstādīt PLC, izmantojot skrūves. Ievietojiet stiprinājuma skrūves (M3) caur diviem skrūvju caurumiem PLC korpusā un piestipriniet tās pie elektriskās skapja aizmugures plāksnes, kā parādīts 5-2. attēlā.

5.3. Kabeļa savienojums un specifikācijas
Strāvas kabeļa un zemējuma kabeļa savienojums
Attēlā 5-3 parādīts maiņstrāvas un papildu barošanas avotu savienojums.

PLC pretelektromagnētisko traucējumu spēju var uzlabot, konfigurējot uzticamus zemējuma kabeļus. Uzstādot PLC, pievienojiet barošanas avota spaili uz zemi. Ieteicams izmantot savienojuma vadus no AWG12 līdz AWG16 un mēģināt saīsināt vadus, kā arī konfigurēt neatkarīgu zemējumu un turēt zemējuma kabeļus prom no citu ierīču kabeļiem (īpaši tiem, kas rada spēcīgus traucējumus), kā parādīts 5. 4.

Kabeļa specifikācijas
PLC elektroinstalācijai ieteicams izmantot daudzpavedienu vara stiepli un sagatavot izolētus spailes, lai nodrošinātu vadu kvalitāti. Tabulā 5-2 ir aprakstīti ieteicamie vadu šķērsgriezuma laukumi un modeļi.

Tabula 5-2 Ieteicamie šķērsgriezuma laukumi un modeļi

Kabelis	Vada šķērsgriezuma laukums	Ieteicamais stieples modelis	Saderīgi vadu spailes un termiski saraušanās caurules
Maiņstrāvas jauda, ​​N) kabelis (L	1 ,0-2.0 mm2	AWG12, 18	H1.5/14 iepriekš izolēta caurulei līdzīga spaile vai ar karstu alvu pārklāta kabeļa spaile
Zemējuma kabelis	2•Omm2	AWG12	H2.0/14 iepriekš izolēta caurulei līdzīga spaile vai ar karstu alvu pārklāta kabeļa spaile
Ieejas signāls kabelis (X)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20	UT1-3 vai OT1-3 auksti presēta spaile, 03 vai (D4 termosarūkoša caurule
Izejas signāla kabelis (Y)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20

Piestipriniet apstrādātos kabeļu spailes pie PLC vadu spailēm, izmantojot skrūves. Pievērsiet uzmanību skrūvju pozīcijām. Skrūvju pievilkšanas griezes moments ir no 0.5 līdz 0.8 Nm, ko var izmantot, lai izveidotu drošu savienojumu, nesabojājot skrūves.
Attēlā 5-5 parādīts ieteicamais kabeļa sagatavošanas režīms.

Waming
Nepievienojiet tranzistora izeju maiņstrāvas ķēdēm, piemēram, 220 V maiņstrāvas ķēdei. Stingri ievērojiet elektriskos parametrus, lai izstrādātu izejas ķēdes. Pārliecinieties, ka nav pārspīlējumatage vai rodas pārstrāva.

Ieslēgšana, darbība un regulārā apkope

6.1. Ieslēgšana un darbība
Kad elektroinstalācija ir pabeigta, pārbaudiet visus savienojumus. Pārliecinieties, ka korpusa iekšpusē nav iekļuvuši svešķermeņi un siltuma izkliede ir labos apstākļos.

1. Ieslēdziet PLC.
   PLC indikators POWER ir ieslēgts.
2. Palaidiet datorā Auto Station programmatūru un lejupielādējiet kompilēto lietotāja programmu PLC.
3. Kad programma ir lejupielādēta un pārbaudīta, iestatiet režīma izvēles slēdzi stāvoklī ON.
   RUN indikators ir ieslēgts. Ja ERR indikators ir ieslēgts, tas norāda, ka lietotāja programmā vai sistēmā ir radušās kļūdas. Šādā gadījumā izlabojiet kļūdas, atsaucoties uz instrukcijām /VC sērijas maza izmēra PLC programmēšanas rokasgrāmatā.
4. Ieslēdziet PLC ārējo sistēmu, lai veiktu sistēmas nodošanu ekspluatācijā.

6.2 Regulārā apkope
Veicot kārtējo apkopi un pārbaudi, pievērsiet uzmanību šādiem aspektiem:

1. Pārliecinieties, ka PLC darbojas tīrā vidē, novēršot svešķermeņu vai putekļu iekļūšanu iekārtā.
2. Uzturiet PLC labā ventilācijas un siltuma izkliedes apstākļos.
3. Pārliecinieties, vai elektroinstalācija ir pareizi veikta un visi vadu spailes ir labi nostiprinātas.

Paziņojums

1. Garantija attiecas tikai uz PLC iekārtu.
2. Garantijas laiks ir _ 18 mēneši. Mēs nodrošinām preces bezmaksas apkopi un remontu, ja garantijas laikā tā ir bojāta vai bojāta pareizas darbības laikā.
3. Garantijas periods sākas no preces rūpnīcas datuma.
   Mašīnas Nr. ir vienīgais pamats, lai noteiktu, vai iekārtai ir garantijas termiņš. Ierīcei bez mašīnas Nr. tiek uzskatīts, ka garantijas termiņš ir beidzies.
4. Apkopes un remonta maksa tiek iekasēta šādos gadījumos, pat ja precei ir garantijas periods: Bojājumi rodas nepareizas darbības dēļ. Darbības netiek veiktas, ievērojot rokasgrāmatā sniegtos norādījumus.
   Iekārta ir bojāta tādu iemeslu dēļ kā ugunsgrēks, plūdi vai plūditage izņēmumi.
   Mašīna ir bojāta nepareizas lietošanas dēļ. Jūs izmantojat iekārtu, lai veiktu dažas neatbalstītas funkcijas.
5. Maksa par pakalpojumu tiek aprēķināta, pamatojoties uz faktiskajām maksām. Ja ir līgums, noteicošie ir līgumā minētie noteikumi.
6. Saglabājiet šo garantijas karti. Parādiet to apkopes vienībai, kad meklējat apkopes pakalpojumus.
7. Ja jums ir kādi jautājumi, sazinieties ar vietējo izplatītāju vai tieši sazinieties ar mūsu uzņēmumu.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adrese: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Guangmingas rajons, Šeņdžena, Ķīna
Webvietne: www.invt.com
Visas tiesības aizsargātas. Šī dokumenta saturs var tikt mainīts bez
paziņojums.

Dokumenti / Resursi

invt IVC3 sērijas programmējams loģiskais kontrolieris [pdfLietotāja rokasgrāmata IVC3 sērija, programmējams loģiskais kontrolieris, IVC3 sērijas programmējamais loģiskais kontrolieris, loģiskais kontrolieris, kontrolieris

Atsauces

• Lietotāja rokasgrāmata