Serie programmerbar logisk controller
Brugermanual
IVC3 Series Programmerbar Logic Controller
| Punkt | Generelle formål IVC3 |
| Programkapacitet | 64 ktrin |
| Højhastigheds input | 200 kHz |
| Højhastighedsudgang | 200 kHz |
| Power-outage hukommelse | 64 kB |
| KAN | CANopen DS301-protokollen (master) understøtter maksimalt 31 stationer, 64 TxPDO'er og 64 RxPDO'er. CANopen DS301-protokollen (slave) understøtter 4 TxPDO'er og 4 RxPDO'er. Terminalmodstand: Udstyret med en indbygget DIP-switch Stationsnummerindstilling: Indstilles ved hjælp af en DIP-switch eller et program |
| ModBus TCP | Understøtter master- og slavestationer IP-adresseindstilling: Indstil ved hjælp af en DIP-switch eller et program |
| Seriel kommunikation | Kommunikationstilstand: R8485 Maks. Baudrate for PORT1 og PORT2: 115200 Terminalmodstand: Udstyret med en indbygget DIP-switch |
| USB-kommunikation | Standard: USB2.0 Full Speed og MiniB interface Funktion: Program upload og download, overvågning og opgradering af underliggende systemer |
| Interpolation | To-akset lineær og bueinterpolation (understøttet af kortsoftware V2.0 eller nyere) |
| Elektronisk cam | Understøttet af board-software V2.0 eller nyere |
| Særlig forlængelse modul |
Maks. Samlet antal specielle udvidelsesmoduler: 8 |
Kundeservicecenter
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Produktkvalitet feedback ark
| Brugernavn | Telefon | ||
| Brugeradresse | postnummer | ||
| Produktnavn og model | Installationsdato | ||
| Maskin nr. | |||
| Produktets udseende eller struktur | |||
| Produktets ydeevne | |||
| Produktpakke | |||
| Produktmateriale | |||
| Kvalitet i brug | |||
| Forbedringskommentarer eller forslag | |||
Adresse: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Guangming-distriktet, Shenzhen, Kina _ Tlf.: +86 23535967
Produktintroduktion
1.1 Modelbeskrivelse
Figur 1-1 beskriver produktmodellen.
1.2 Udseende og struktur
Figur 1-2 viser udseendet og strukturen af et hovedmodul i IVC3-serien (ved brug af IVC3-1616MAT som et eks.ample).
Busstikket bruges til at tilslutte udvidelsesmoduler. Funktionsvælgeren giver tre muligheder: ON, TM og OFF.
1.3 Terminalintroduktion
De følgende figurer viser terminalarrangementet af IVC3-1616MAT.
Indgangsterminaler:
Udgangsterminaler:
Specifikationer for strømforsyning
Tabel 2-1 beskriver specifikationerne for hovedmodulets indbyggede strømforsyning og specifikationerne for den strøm, som hovedmodulet kan levere til udvidelsesmoduler.
Tabel 2-1 Strømforsyningsspecifikationer
| Punkt | Enhed | Min. værdi |
Typisk værdi |
Maks. værdi |
Bemærkninger | |
| Input voltage rækkevidde | VAC | 85 | 220 | 264 | Voltage rækkevidde for korrekt start og drift | |
| Indgangsstrøm | A | / | / | 2. | 90 V AC indgang, fuld belastning udgang | |
| Nominel udgangsstrøm | 5V/GND | mA | / | 1000 | / | Kapaciteten er summen af hovedmodulets interne forbrug og belastningen af udvidelsesmodulerne. Den maksimale udgangseffekt er summen af den fulde belastning af alle moduler, det vil sige 35 W. Den naturlige køletilstand anvendes for modulet. |
| 24V/GND | mA | / | 650 | / | ||
| 24V/COM | mA | / | 600 | / | ||
Digitale input/output karakteristika
3.1 Indgangsegenskaber og signalspecifikationer
Tabel 3-1 beskriver inputkarakteristika og signalspecifikationer.
Tabel 3-1 Indgangsegenskaber og signalspecifikationer
| Punkt | Højhastigheds input klemmerne XO til X7 |
Fælles indgangsterminal | |
| Signalindgangstilstand | Kilde- eller vask-type tilstand. Du kan vælge tilstanden via "S/S"-terminalen. | ||
| Elektrisk parametre rs |
Opdagelse voltage |
24V DC | |
| Input | 1 kf) | 5.7 k0 | |
| Input tændt |
Modstanden af det eksterne kredsløb er lavere end 400 0. | Modstanden af det eksterne kredsløb er lavere end 400 0. | |
| Input slukket |
Modstanden af det eksterne kredsløb er højere end 24 ka | Modstanden i det eksterne kredsløb er højere end 24 kf2. | |
| Filtrering fungere |
Digital filtrering |
X0—X7: Filtreringstiden kan indstilles gennem programmering, og det tilladte område er 0 til 60 ms. | |
| Hardware filtrering |
Hardwarefiltrering anvendes til porte undtagen XO til X7, og filtreringstiden er omkring 10 ms. | ||
| Højhastighedsfunktion | Portene XO til X7 kan implementere flere funktioner, herunder højhastighedsoptælling, afbrydelse og pulsoptagelse. Den maksimale touting-frekvens for XO til X7 er 200 kHz. |
||
Den maksimale frekvens for højhastighedsinputporten er begrænset. Hvis indgangsfrekvensen overskrider grænsen, kan tællingen være forkert, eller systemet kører ikke korrekt. Du skal vælge en korrekt ekstern sensor.
PLC'en har "S/S"-porten til valg af signalindgangstilstand. Du kan vælge kildetype eller vasktypetilstand. Tilslutning af "S/S" til "+24V" angiver, at du vælger indgangstilstanden af sink-type, og derefter kan en NPN-type sensor tilsluttes. Hvis "S/S" ikke er tilsluttet til "+24V", angiver det, at kildetypens inputtilstand er valgt. Se figur 3-1 og figur 3-2.
Figur 3-1 Indgangsledningsdiagram af kildetype
Figur 3-2 Indgangsledningsdiagram af synketype
3.2 Udgangsegenskaber og signalspecifikationer
Tabel 3-2 beskriver de elektriske outputspecifikationer.
Tabel 3-2 Udgangselektriske specifikationer
| Punkt | Output specifikation |
| Udgangstilstand | Transistor udgang Udgangen er tilsluttet, når udgangstilstanden er ON, og den er afbrudt, når udgangstilstanden er OFF. |
| Kredsløbsisolering | Optokobler isolering |
| Handlingsindikation | Indikatoren er tændt, når optokobleren er drevet. |
| Kredsstrømforsyning voltage | 5-24 V DC Polariteterne er differentierede. |
| Lækstrøm i åbent kredsløb | Lavere end 0.1 mA/30 V DC |
| Punkt | Output specifikation | |
| Min. belastning | 5 mA (5-24 V DC) | |
| Maks. produktion strøm |
Resistiv belastning | Samlet belastning af de fælles terminaler: Fælles terminal for 0.3 A/1-punktsgruppen Fælles terminal af 0.8 N4-punktsgruppen Fælles terminal af 1.6 N8-punktsgruppen |
| Induktiv belastning | 7.2 W/24 V DC | |
| Lammelast' | 0.9 W/24 V DC | |
| Responstid | OFF-00N | YO—Y7: 5.1 ps/højere end 10 mA Andre: 50.5 ms/højere end 100mA |
| TÆND SLUK | ||
| Max udgangsfrekvens | Y0—Y7: 200 kHz (maksimum) | |
| Fælles udgangsterminal | En fælles terminal kan maksimalt deles af 8 porte, og alle de fælles terminaler er isoleret fra hinanden. For detaljer om almindelige terminaler af forskellige modeller, se terminalarrangementet. | |
| Sikringsbeskyttelse | Ingen | |
- Transistorudgangskredsløbet er udstyret med en indbygget voltage-stabiliseringsrør for at forhindre den modelektromotoriske kraft, der opstår, når den induktive belastning afbrydes. Hvis belastningens kapacitet overstiger specifikationskravet, skal du tilføje en ekstern friløbsdiode.
- Højhastighedstransistorudgang involverer distribueret kapacitans. Derfor, hvis maskinen kører ved 200 kHz, skal du sikre dig, at den ledede strøm er større end 15 mA for at forbedre udgangskarakteristikken, og den enhed, der er tilsluttet den, kan tilsluttes en modstand i parallel tilstand for at øge belastningsstrømmen .
3.3 Input/output forbindelsesinstanser
Forekomst af inputforbindelse
Figur 3-3 viser forbindelsen mellem IVC3-1616MAT og IVC-EH-O808ENR, som er et eksempel på implementering af simpel positioneringskontrol. Positionssignalerne opnået af encoderen kan detekteres af XO og X1 højhastighedstælleterminalerne. Positionsomskiftersignalerne, der kræver hurtig reaktion, kan tilsluttes højhastighedsterminalerne X2 til X7. Andre brugersignaler kan fordeles mellem indgangsterminalerne.
Forekomst af udgangsforbindelse
Figur 3-4 viser forbindelsen af IVC3-1616MAT og IVC-EH-O808ENR. Udgangsgrupperne kan tilsluttes forskellige signalvolumenertage-kredsløb, det vil sige, at udgangsgrupperne kan fungere i kredsløb med forskellig voltage klasser. De kan kun tilsluttes DC-kredsløb. Vær opmærksom på strømmens retning, når du forbinder dem.
Kommunikationsvejledning
4.1 Seriel kommunikation
IVC3-seriens hovedmodul har tre asynkrone serielle kommunikationsporte, nemlig PORTO, PORT1 og PORT2. De understøtter baudraterne på 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 og 1200 bps. PORTO anvender RS232-niveauet og Mini DIN8-fatningen. Figur 4-1 beskriver pindefinitionen af PORTO.
Figur 4-1 Placering af kontakten til valg af tilstand og definition af PORTO-stifter
Som en specialiseret grænseflade til brugerprogrammering kan PORTO tvangsskiftes til programmeringsportprotokollen gennem tilstandsvælgeren. Tabel 4-1 beskriver kortlægningen mellem PLC-driftstilstande og PORTO-kørselsprotokoller.
Tabel 4-1 Kortlægning mellem PLC-driftstilstande og PORTO-driftsprotokoller
| Indstilling af funktionsvælger | Tilstand | PORTO køreprotokol |
| ON | Løb | Afhænger af brugerprogrammet og dets systemkonfiguration. Det kan være programmeringsporten, Modbus, free-port eller N:N netværksprotokol. |
| TM (ON→TM) | Løb | Tvangsskiftet til programmeringsportprotokollen. |
| TM (OFF→TM) | Stoppet | |
| SLUKKET | Stoppet | Hvis friportprotokollen bruges i systemkonfigurationen af brugerprogrammet, skiftes PORTO automatisk til programmeringsportprotokollen, efter at PLC'en er stoppet. Ellers skiftes den protokol, der er indstillet i systemet, ikke. |
4.2 RS485 kommunikation
Både PORT1 og PORT2 er RS485-porte, der kan tilsluttes enheder med kommunikationsfunktioner, såsom invertere eller HMI'er. Disse porte kan bruges til at styre flere enheder i netværkstilstand gennem Modbus-, N:N- eller free-port-protokollen. De er terminaler fastgjort med skruer. Du kan selv lave kommunikationssignalkablerne. Det anbefales, at du bruger shielded twisted pairs (STP'er) til at forbinde portene.
Tabel 4-2 RS485-kommunikationskarakteristika
| Punkt | Karakteristisk | |
| RS485 meddelelse |
Kommunikationsport | 2 |
| Socket mode | PORT1, PORT2 | |
| Baud rate | 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps | |
| Signalniveau | RS485, halv duplex, ikke-isoleret | |
| Understøttet protokol | Modbus master/slave station protokol, fri kommunikationsprotokol, N:N protokol | |
| Terminal modstand | Udstyret med indbygget DIP-switch |
4.3 CANopen kommunikation
Tabel 4-3 CAN-kommunikationskarakteristika
| Punkt | Karakteristisk |
| Protokol | Standard CANopen-protokol DS301v4.02, der kan anvendes til master- og slavestationer, der understøtter NMT-tjenesten, Error Control-protokol, SDO-protokol, SYNC, Emergency og EDS file konfiguration |
| Master station | Understøtter 64 TxPDO'er, 64 RxPDO'er og maksimalt 31 stationer. Dataudvekslingsområdet (D-komponent) kan konfigureres. |
| Slave station | Understøtter 4 TxPDO'er og 4 RxPDO'er Dataudvekslingsområde: SD500—SD531 |
| Socket mode | Stikbar terminal på 3.81 mm |
| Terminal modstand | Udstyret med indbygget DIP-switch | |
| Stationsindstilling | Ingen. | Indstil gennem bit 1 til 6 på DIP-switchen eller gennem programmet |
| Baud rate | Indstil gennem bit 7 til 8 på DIP-switchen eller gennem programmet | |
Brug STP'er til CAN-kommunikation. Hvis flere enheder er involveret i kommunikation, skal du sikre dig, at alle enhedernes GND-terminaler er tilsluttet, og at terminalmodstandene er indstillet til ON.
4.4 Ethernet-kommunikation
Tabel 4-4 Ethernet-kommunikationskarakteristika
| Punkt | Karakteristisk | |
| Ethernet | Protokol | Understøtter Modbus TCP og programmeringsportprotokoller |
| IP-adresseindstilling | Det sidste segment af IP-adressen kan indstilles via DIP-switchen eller en øvre computer | |
| Slavestationsforbindelse | Der kan maksimalt tilsluttes 16 slavestationer samtidigt. | |
| Hovedstationsforbindelse | Der kan maksimalt tilsluttes 4 masterstationer samtidigt. | |
| Socket mode | RJ45 | |
| Fungere | Program upload/download, overvågning og opgradering af brugerprogram | |
| Standard IP-adresse | 192.168.1.10 | |
| MAC-adresse | Sæt på fabrikken. Se SD565 til SD570. |
Installation
IVC3 Series PLC'er kan anvendes til scenarier med installationsmiljøer med standard Il og forureningsniveau på 2.
5.1 Dimensioner og specifikationer
Tabel 5-1 beskriver dimensioner og specifikationer for IVC3-seriens hovedmoduler.
Tabel 5-1 Dimensioner og specifikationer
| Model | Bredde | Dybde | Højde | Nettovægt |
| IVC3-1616MAT | 167 mm | 90 mm | 90 mm | 740 g |
| IVC3-1616MAR |
5.2 Installationstilstande
Brug af DIN-slots
Generelt installeres PLC'erne ved at bruge DIN-slidser med en bredde på 35 mm, som vist i figur 5-1.
De specifikke installationstrin er som følger:
- Fastgør DIN-åbningen vandret på installationsbagpladen.
- Træk DIN-slidsen cl udampspænde fra bunden af modulet.
- Monter modulet på DIN-åbningen.
- Tryk på clampspænde tilbage til hvor det var for at låse fast modulet.
- Brug stopperne på DIN-åbningen til at fastgøre modulets to ender, så det ikke glider.
Disse trin kan også bruges til at installere andre PLC'er i IVC3-serien ved at bruge DIN-slots.
Ved hjælp af skruer
For scenarier, hvor der kan opstå stor påvirkning, kan du installere PLC'erne ved at bruge skruer. Sæt fastgørelsesskruerne (M3) gennem de to skruehuller på PLC'ens hus og fastgør dem på bagpladen af det elektriske kabinet, som vist i figur 5-2.
5.3 Kabeltilslutning og specifikationer
Strømkabel og jordforbindelse
Figur 5-3 viser tilslutningen af AC og ekstra strømforsyninger.
PLC'ernes anti-elektromagnetiske interferensevne kan forbedres ved at konfigurere pålidelige jordkabler. Når du installerer en PLC, skal du tilslutte strømforsyningsterminalen 
til jorden. Det anbefales, at du bruger forbindelsesledninger fra AWG12 til AWG16 og forsøger at forkorte ledningerne, og at du konfigurerer uafhængig jording og holder jordkablerne væk fra andre enheder (især dem, der genererer stærk interferens), som vist i figur 5- 4.
Kabel specifikationer
Til ledningsføring af PLC'en anbefales det, at du bruger flertrådet kobbertråd og forbereder isolerede klemmer for at sikre ledningskvaliteten. Tabel 5-2 beskriver de anbefalede ledningstværsnitsarealer og modeller.
Tabel 5-2 Anbefalede tværsnitsarealer og modeller
| Kabel | Kossnitsareal af tråd | Anbefalet wire model | Kompatible ledningsterminaler og varmekrympelige slanger |
| AC strøm, N) kabel (L |
1-0 mm2.0 | AWG12, 18 | H1.5/14 præisoleret rørlignende terminal eller varm tinbelagt kabelterminal |
| Jordkabel |
2•Omm2 | AWG12 | H2.0/14 præisoleret rørlignende terminal eller varm tinbelagt kabelterminal |
| Indgangssignal kabel (X) |
0.8-1.0 mm2 | AWG18, 20 | UT1-3 eller OT1-3 koldpresset terminal, 03 eller (D4 varmekrympeslange |
| Udgangssignalkabel (Y) | 0.8-1.0 mm2 | AWG18, 20 |
Fastgør de bearbejdede kabelterminaler på PLC'ens ledningsterminaler ved hjælp af skruer. Vær opmærksom på skruernes placering. Tilspændingsmomentet for skruerne er 0.5 til 0.8 Nm, hvilket kan bruges til at fuldføre pålidelig forbindelse uden at beskadige skruerne.
Figur 5-5 viser den anbefalede kabelforberedelsestilstand.
Waming
Tilslut ikke transistorudgang til AC-kredsløb, såsom et kredsløb på 220 V AC. Følg nøje de elektriske parametre for at designe udgangskredsløbene. Sørg for, at ingen overvoltage eller overstrøm opstår.
Tænd, drift og rutinemæssig vedligeholdelse
6.1 Tænd og betjening
Når ledningsføringen er færdig, skal du kontrollere alle forbindelser. Sørg for, at der ikke er faldet fremmedlegemer inde i huset, og at varmeafledningen er i god stand.
- Tænd for PLC'en.
POWER-indikatoren på PLC'en er tændt. - Start Auto Station-softwaren på pc'en og download det kompilerede brugerprogram til PLC'en.
- Når programmet er downloadet og verificeret, skal du indstille tilstandsvælgeren til ON.
RUN-indikatoren er tændt. Hvis ERR-indikatoren er tændt, angiver den, at der opstår fejl på brugerprogrammet eller systemet. I dette tilfælde skal du rette fejlene ved at henvise til instruktionerne i /VC Series Small-sized PLC Programmeringsmanual. - Tænd for det eksterne PLC-system for at udføre idriftsættelse af systemet.
6.2 Rutinemæssig vedligeholdelse
Vær opmærksom på følgende aspekter, når du udfører rutinemæssig vedligeholdelse og inspektion:
- Sørg for, at PLC'en fungerer i et rent miljø, hvilket forhindrer fremmedlegemer eller støv i at falde ind i maskinen.
- Hold PLC'en under god ventilation og varmeafledningsforhold.
- Sørg for, at ledningsføringen udføres korrekt, og at alle ledningsterminaler er godt fastgjort.
Meddelelse
- Garantien dækker kun PLC-maskinen.
- Garantiperioden er _ 18 måneder. Vi yder gratis vedligeholdelse og reparationer af produktet, hvis det er defekt eller beskadiget under korrekt drift inden for garantiperioden.
- Garantiperioden starter fra produktets dato ab fabrik.
Maskinnummeret er det eneste grundlag for at afgøre, om maskinen er inden for garantiperioden. En enhed uden maskinnummer anses for at være uden for garantien. - Vedligeholdelses- og reparationsgebyrer opkræves i følgende scenarier, selv om produktet er inden for garantiperioden: Fejl er forårsaget på grund af fejlbetjening. Handlinger udføres ikke efter instruktionerne i manualen.
Maskinen er beskadiget på grund af årsager som brand, oversvømmelse eller voltage undtagelser.
Maskinen er beskadiget på grund af forkert brug. Du bruger maskinen til at udføre nogle ikke-understøttede funktioner. - Servicegebyrerne beregnes ud fra de faktiske gebyrer. Foreligger der en kontrakt, har de i kontrakten anførte bestemmelser forrang.
- Gem dette garantikort. Vis det til vedligeholdelsesenheden, når du søger vedligeholdelsesservice.
- Kontakt den lokale forhandler eller kontakt vores virksomhed direkte, hvis du har spørgsmål.
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adresse: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Guangming District, Shenzhen, Kina
Webwebsted: www.invt.com
Alle rettigheder forbeholdes. Indholdet i dette dokument kan ændres uden
meddelelse.
Dokumenter/ressourcer
 |
invt IVC3 Series Programmerbar Logic Controller [pdfBrugermanual IVC3 Series, Programmerbar Logic Controller, IVC3 Series Programmerbar Logic Controller, Logic Controller, Controller |
