Controlador lógico programable en serie
Manual de usuario

Controlador lógico programable serie IVC3

Artículo	IVC3 de propósito general
Capacidad del programa	64 kpasos
Entrada de alta velocidad	200 kHz
Salida de alta velocidad	200 kHz
Poder-outage memoria	64 kB
PODER	El protocolo CANopen DS301 (maestro) admite un máximo de 31 estaciones, 64 TxPDO y 64 RxPDO. El protocolo CANopen DS301 (esclavo) admite 4 TxPDO y 4 RxPDO. Resistencia terminal: Equipada con un interruptor DIP incorporado Configuración del número de estación: Establezca usando un interruptor DIP o un programa
Modbus TCP	Soporte de estaciones maestras y esclavas Configuración de la dirección IP: establezca mediante un interruptor DIP o un programa
Comunicación en serie	Modo de comunicación: R8485 máx. Tasa de baudios de PORT1 y PORT2: 115200 Resistencia terminal: Equipado con un interruptor DIP incorporado
Comunicación USB	Estándar: Interfaz USB 2.0 Full Speed ​​y MiniB Función: Carga y descarga de programas, monitoreo y actualización de sistemas subyacentes
Interpolación	Interpolación lineal y de arco de dos ejes (compatible con el software de la placa V2.0 o posterior)
Cámara electrónica	Compatible con el software de la placa V2.0 o posterior
Extensión especial módulo	máx. número total de módulos de extensión especiales: 8

Centro de atención al cliente
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Hoja de comentarios sobre la calidad del producto

Nombre de usuario		Teléfono
Dirección de usuario		Código Postal
Nombre y modelo del producto		Fecha de instalación
Máquina No.
Apariencia o estructura del producto.
Rendimiento del producto
Paquete del producto
Material del producto
Calidad en uso
Comentarios o sugerencias de mejora

Dirección: Edificio de tecnología INVT Guangming, Songbai Road, Matian,
Distrito de Guangming, Shenzhen, China _ Tel: +86 23535967

Introducción del producto

1.1 Descripción del modelo
La Figura 1-1 describe el modelo del producto.

1.2 Apariencia y estructura
La Figura 1-2 muestra la apariencia y la estructura de un módulo principal de la serie IVC3 (usando IVC3-1616MAT como example).

La toma de bus se utiliza para conectar módulos de ampliación. El interruptor de selección de modo ofrece tres opciones: ON, TM y OFF.
1.3 Introducción de terminales
Las siguientes figuras muestran la disposición de terminales de IVC3-1616MAT.
Terminales de entrada:

Terminales de salida:

Especificaciones de la fuente de alimentación

La Tabla 2-1 describe las especificaciones de la fuente de alimentación integrada del módulo principal y las de la alimentación que el módulo principal puede suministrar a los módulos de extensión.
Tabla 2-1 Especificaciones de la fuente de alimentación

Artículo		Unidad	Mín. valor	Típico valor	Máx. valor	Observaciones
Vol de entradatage rango		V AC	85	220	264	VolumentagRango e para un arranque y funcionamiento adecuados
Corriente de entrada		A	/	/	2.	Entrada de 90 V CA, salida de carga completa
Corriente de salida nominal	5 V/tierra	mA	/	1000	/	La capacidad es la suma del consumo interno del módulo principal y la carga de los módulos de extensión. La potencia de salida máxima es la suma de la carga completa de todos los módulos, es decir, 35 W. Se adopta el modo de enfriamiento natural para el módulo.
	24 V/tierra	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Características de entrada/salida digital

3.1 Características de entrada y especificaciones de la señal
La Tabla 3-1 describe las características de entrada y las especificaciones de la señal.
Tabla 3-1 Características de entrada y especificaciones de la señal

Artículo		Entrada de alta velocidad terminales XO a X7	Terminal de entrada común
Modo de entrada de señal		Modo de tipo fuente o tipo sumidero. Puede seleccionar el modo a través del terminal “S/S”.
Eléctrico parámetro rs	Detección volumentage	24 V CC
	Aporte	1 kilo)	5.7 k0
	Aporte encendido	La resistencia del circuito externo es inferior a 400 0.	La resistencia del circuito externo es inferior a 400 0.
	Aporte apagado	La resistencia del circuito externo es superior a 24 ka	La resistencia del circuito externo es superior a 24 kf2.
Filtración función	Digital filtración	X0—X7: el tiempo de filtrado se puede configurar mediante la programación y el rango permitido es de 0 a 60 ms.
	Hardware filtración	Se adopta el filtrado de hardware para los puertos, excepto del XO al X7, y el tiempo de filtrado es de unos 10 ms.
Función de alta velocidad		Los puertos XO a X7 pueden implementar múltiples funciones que incluyen conteo de alta velocidad, interrupción y captura de pulsos. La frecuencia máxima de promoción de XO a X7 es de 200 kHz.

La frecuencia máxima del puerto de entrada de alta velocidad está limitada. Si la frecuencia de entrada supera el límite, es posible que el conteo sea incorrecto o que el sistema no funcione correctamente. Debe seleccionar un sensor externo adecuado.
El PLC proporciona el puerto "S/S" para seleccionar el modo de entrada de señal. Puede seleccionar el modo de tipo fuente o tipo receptor. Conectar “S/S” a “+24V” indica que selecciona el modo de entrada de tipo sumidero, y luego se puede conectar un sensor de tipo NPN. Si “S/S” no está conectado a “+24V”, indica que el modo de entrada de tipo fuente está seleccionado. Consulte la Figura 3-1 y la Figura 3-2.

Figura 3-1 Diagrama de cableado de entrada tipo fuente

Figura 3-2 Diagrama de cableado de entrada tipo disipador

3.2 Características de salida y especificaciones de la señal
La Tabla 3-2 describe las especificaciones eléctricas de salida.
Tabla 3-2 Especificaciones eléctricas de salida

Artículo	Especificación de salida
Modo de salida	Salida de transistores La salida se conecta cuando el estado de salida es ON y se desconecta cuando el estado de salida es OFF.
aislamiento del circuito	Aislamiento de optoacoplador
Indicación de acción	El indicador está encendido cuando se acciona el optoacoplador.
Voltaje de la fuente de alimentación del circuitotage	5-24 V DC Las polaridades están diferenciadas.
Corriente de fuga de circuito abierto	Inferior a 0.1 mA/30 V CC

Artículo		Especificación de salida
mín. carga		5 mA (5-24 V CC)
Max. salida actual	Carga resistiva	Carga total de los terminales comunes: Borne común del grupo 0.3 A/1 punto Borne común del grupo 0.8 N4 puntos Borne común del grupo 1.6 N8 puntos
	Carga inductiva	7.2 W / 24 V CC
	Carga de cordero'	0.9 W / 24 V CC
Tiempo de respuesta	APAGADO-00N	YO—Y7: 5.1 ps/superior a 10 mA Otros: 50.5 ms/superior a 100 mA
	ENCENDIDO APAGADO
Frecuencia máxima de salida		Y0—Y7: 200 kHz (máximo)
Terminal de salida común		Un terminal común puede ser compartido por un máximo de 8 puertos y todos los terminales comunes están aislados entre sí. Para obtener detalles sobre los terminales comunes de diferentes modelos, consulte la disposición de los terminales.
Protección por fusible		No

1. El circuito de salida del transistor está equipado con un vol.tagTubo estabilizador electrónico para evitar la fuerza contraelectromotriz causada cuando se desconecta la carga inductiva. Si la capacidad de la carga excede el requisito de especificación, debe agregar un diodo de rueda libre externo.
2. La salida de transistor de alta velocidad involucra capacitancia distribuida. Por lo tanto, si la máquina funciona a 200 kHz, debe asegurarse de que la corriente conducida sea superior a 15 mA para mejorar la curva característica de salida, y el dispositivo conectado a ella se puede conectar a una resistencia en modo paralelo para aumentar la corriente de carga. .

3.3 Instancias de conexión de entrada/salida
Instancia de conexión de entrada
La Figura 3-3 muestra la conexión de IVC3-1616MAT e IVC-EH-O808ENR, que es una instancia de implementación de control de posicionamiento simple. Las señales de posición obtenidas por el codificador pueden ser detectadas por los terminales de conteo de alta velocidad XO y X1. Las señales del interruptor de posición que requieren una respuesta rápida se pueden conectar a los terminales de alta velocidad X2 a X7. Se pueden distribuir otras señales de usuario entre los terminales de entrada.

Instancia de conexión de salida
La Figura 3-4 muestra la conexión de IVC3-1616MAT e IVC-EH-O808ENR. Los grupos de salida se pueden conectar a diferentes vol de señal.tage circuitos, es decir, los grupos de salida pueden operar en circuitos de diferente voltagclases e. Solo se pueden conectar a circuitos de CC. Preste atención a la dirección de la corriente al conectarlos.

Guía de comunicación

4.1 Comunicación serie
El módulo principal de la serie IVC3 proporciona tres puertos de comunicación en serie asíncronos, a saber, PORTO, PORT1 y PORT2. Admiten velocidades de transmisión de 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 y 1200 bps. PORTO adopta el nivel RS232 y el conector Mini DIN8. La Figura 4-1 describe la definición de pin de PORTO.

Figura 4-1 Posición del interruptor de selección de modo y definición de pines PORTO
Como una interfaz especializada para la programación del usuario, PORTO se puede cambiar a la fuerza al protocolo del puerto de programación a través del interruptor de selección de modo. La Tabla 4-1 describe la asignación entre los estados de ejecución del PLC y los protocolos de ejecución de PORTO.
Tabla 4-1 Mapeo entre estados de funcionamiento del PLC y protocolos de funcionamiento PORTO

Configuración del interruptor de selección de modo	Estado	Protocolo de funcionamiento PORTO
ON	Correr	Depende del programa de usuario y su configuración del sistema. Puede ser el puerto de programación, Modbus, puerto libre o protocolo de red N:N.
TM (ENCENDIDO→TM)	Correr	Cambió a la fuerza al protocolo del puerto de programación.
TM (APAGADO→TM)	Interrumpido
APAGADO	Interrumpido	Si se utiliza el protocolo de puerto libre en la configuración del sistema del programa de usuario, PORTO cambia automáticamente al protocolo de puerto de programación después de detener el PLC. De lo contrario, el protocolo establecido en el sistema no se cambia.

4.2 Comunicación RS485
Tanto PORT1 como PORT2 son puertos RS485 que se pueden conectar a dispositivos con funciones de comunicación, como inversores o HMI. Estos puertos se pueden usar para controlar varios dispositivos en modo de red a través del protocolo Modbus, N:N o de puerto libre. Son terminales sujetos con tornillos. Puede hacer los cables de señal de comunicación usted mismo. Se recomienda utilizar pares trenzados blindados (STP) para conectar los puertos.

Tabla 4-2 Características de comunicación RS485

	Artículo	Característica
RS485 comunicación	Puerto de comunicación	2
	Modo de enchufe	PUERTO1, PUERTO2
	Tasa de baudios	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200 bps
	Nivel de señal	RS485, semidúplex, sin aislamiento
	Protocolo compatible	Protocolo de estación maestra/esclava Modbus, protocolo de comunicación libre, protocolo N:N
	Resistencia terminal	Equipado con un interruptor DIP incorporado

4.3 Comunicación CANopen
Tabla 4-3 Características de comunicación CAN

Artículo	Característica
Protocolo	Protocolo CANopen estándar DS301v4.02 que se puede aplicar para estaciones maestras y esclavas, compatible con el servicio NMT, protocolo de control de errores, protocolo SDO, SYNC, emergencia y EDS file configuración
Estación maestra	Admite 64 TxPDO, 64 RxPDO y un máximo de 31 estaciones. El área de intercambio de datos (componente D) es configurable.
estación esclava	Compatible con 4 TxPDO y 4 RxPDO Área de intercambio de datos: SD500—SD531
Modo de enchufe	Terminal enchufable de 3.81 mm

Resistencia terminal		Equipado con un interruptor DIP incorporado
Configuración de la estación	No.	Configurar a través de los bits 1 a 6 del interruptor DIP o a través del programa
Tasa de baudios		Configurar a través de los bits 7 a 8 del interruptor DIP o a través del programa

Utilice STP para la comunicación CAN. Si hay varios dispositivos involucrados en la comunicación, asegúrese de que los terminales GND de todos los dispositivos estén conectados y que las resistencias de los terminales estén en ON.
4.4 Comunicación Ethernet

Tabla 4-4 Características de comunicación Ethernet

	Artículo	Característica
Ethernet	Protocolo	Compatibilidad con Modbus TCP y protocolos de puerto de programación
	Configuración de la dirección IP	El último segmento de la dirección IP se puede configurar a través del interruptor DIP o una computadora superior
	Conexión de la estación esclava	Se pueden conectar un máximo de 16 estaciones esclavas simultáneamente.
	Conexión de la estación maestra	Se pueden conectar un máximo de 4 estaciones maestras simultáneamente.
	Modo de enchufe	RJ45
	Función	Carga/descarga de programas, monitoreo y actualización de programas de usuario
	Dirección IP predeterminada	192.168.1.10
	Dirección MAC	Configurado en fábrica. Ver SD565 a SD570.

Instalación

Los PLC de la serie IVC3 son aplicables a escenarios con entornos de instalación de Il estándar y nivel de contaminación de 2.
5.1 Dimensiones y especificaciones
La Tabla 5-1 describe las dimensiones y especificaciones de los módulos principales de la serie IVC3.
Tabla 5-1 Dimensiones y especificaciones

Modelo	Ancho	Profundidad	Altura	Peso neto
IVC3-1616MAT	167 milímetros	90 milímetros	90 milímetros	740 gramos
IVC3-1616MAR

5.2 Modos de instalación
Uso de ranuras DIN
Generalmente, los PLC se instalan utilizando ranuras DIN con un ancho de 35 mm, como se muestra en la Figura 5-1.

Los pasos de instalación específicos son los siguientes:

1. Fije la ranura DIN horizontalmente en la placa posterior de instalación.
2. Extraiga la ranura DIN clamphebilla de cierre desde la parte inferior del módulo.
3. Monte el módulo en la ranura DIN.
4. Presione la tecla clamping hebilla de nuevo a donde estaba para bloquear la fijación del módulo.
5. Utilice los topes de la ranura DIN para fijar los dos extremos del módulo, evitando que se deslice.

Estos pasos también se pueden utilizar para instalar otros PLC de la serie IVC3 utilizando ranuras DIN.
Usando tornillos
Para escenarios donde puede ocurrir un gran impacto, puede instalar los PLC usando tornillos. Coloque los tornillos de fijación (M3) a través de los dos orificios para tornillos en la carcasa del PLC y fíjelos en la placa posterior del gabinete eléctrico, como se muestra en la Figura 5-2.

5.3 Conexión de cables y especificaciones
Conexión del cable de alimentación y del cable de puesta a tierra
La Figura 5-3 muestra la conexión de las fuentes de alimentación CA y auxiliar.

La capacidad de interferencia antielectromagnética de los PLC se puede mejorar configurando cables de conexión a tierra confiables. Al instalar un PLC, conecte el terminal de alimentación al suelo. Se recomienda que use cables de conexión de AWG12 a AWG16 y trate de acortar los cables, y que configure una conexión a tierra independiente y mantenga los cables de conexión a tierra alejados de los de otros dispositivos (especialmente aquellos que generan interferencias fuertes), como se muestra en la Figura 5- 4.

Especificaciones de cable
Para el cableado del PLC, se recomienda utilizar cable de cobre multitrenzado y preparar terminales aislados para garantizar la calidad del cableado. La Tabla 5-2 describe las áreas de sección transversal y los modelos de cable recomendados.

Tabla 5-2 Áreas de sección transversal y modelos recomendados

Cable	Área de la sección transversal del alambre	Modelo de cable recomendado	Terminales de cableado compatibles y tubos termorretráctiles
alimentación de CA, N) cable (l	1-0 mm2.0	AWG12, 18	Terminal tipo tubo preaislado H1.5/14 o terminal de cable recubierto de estaño caliente
Cable de puesta a tierra	2•Omm2	AWG12	Terminal tipo tubo preaislado H2.0/14 o terminal de cable recubierto de estaño caliente
Señal de entrada cabo (X)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20	Terminal prensado en frío UT1-3 o OT1-3, 03 o (tubo termorretráctil D4
Cable de señal de salida (Y)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20

Fije los terminales de cable procesados ​​en los terminales de cableado del PLC usando tornillos. Preste atención a las posiciones de los tornillos. El par de apriete de los tornillos es de 0.5 a 0.8 Nm, que se puede utilizar para completar una conexión fiable sin dañar los tornillos.
La Figura 5-5 muestra el modo de preparación de cables recomendado.

Advertencia
No conecte la salida del transistor a circuitos de CA, como un circuito de 220 V CA. Siga estrictamente los parámetros eléctricos para diseñar los circuitos de salida. Asegúrese de que no haya sobrevoltajetage o se produce una sobrecorriente.

Encendido, operación y mantenimiento de rutina

6.1 Encendido y funcionamiento
Después de completar el cableado, verifique todas las conexiones. Asegúrese de que no hayan caído materias extrañas dentro de la carcasa y que la disipación de calor esté en buenas condiciones.

1. Encienda el PLC.
   El indicador POWER del PLC está encendido.
2. Inicie el software Auto Station en la PC y descargue el programa de usuario compilado al PLC.
3. Después de descargar y verificar el programa, coloque el interruptor de selección de modo en ON.
   El indicador RUN está encendido. Si el indicador ERR está encendido, indica que se han producido errores en el programa del usuario o en el sistema. En este caso, rectifique los errores consultando las instrucciones del Manual de programación de PLC de tamaño pequeño de la serie /VC.
4. Encienda el sistema externo del PLC para realizar la puesta en marcha del sistema.

6.2 Mantenimiento rutinario
Preste atención a los siguientes aspectos al realizar el mantenimiento y la inspección de rutina:

1. Asegúrese de que el PLC funcione en un entorno limpio, evitando que caigan materias extrañas o polvo en la máquina.
2. Mantenga el PLC en buenas condiciones de ventilación y disipación de calor.
3. Asegúrese de que el cableado se haya realizado correctamente y que todos los terminales de cableado estén bien sujetos.

Aviso

1. La garantía cubre solo la máquina PLC.
2. El período de garantía es de _ 18 meses. Proporcionamos mantenimiento y reparaciones gratuitos para el producto si está defectuoso o dañado durante el funcionamiento adecuado dentro del período de garantía.
3. El período de garantía comienza a partir de la fecha de salida de fábrica del producto.
   El número de máquina es la única base para determinar si la máquina está dentro del período de garantía. Un dispositivo sin el número de máquina se considera fuera de garantía.
4. Las tarifas de mantenimiento y reparación se cobran en los siguientes escenarios, incluso si el producto se encuentra dentro del período de garantía: Las fallas se deben a operaciones incorrectas. Las operaciones no se realizan siguiendo las instrucciones proporcionadas en el manual.
   La máquina está dañada debido a causas como incendio, inundación o voltagy excepciones.
   La máquina está dañada debido a un uso inadecuado. Utiliza la máquina para realizar algunas funciones no admitidas.
5. Las tarifas de servicio se calculan en base a las tarifas reales. Si hay un contrato, prevalecen las disposiciones establecidas en el contrato.
6. Guarde esta tarjeta de garantía. Muéstrelo a la unidad de mantenimiento cuando busque servicios de mantenimiento.
7. Póngase en contacto con el distribuidor local o póngase en contacto directamente con nuestra empresa si tiene alguna pregunta.

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Distrito de Guangming, Shenzhen, China
Websitio: www.invt.com
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Documentos / Recursos

Controlador lógico programable de la serie invt IVC3 [pdf] Manual del usuario Serie IVC3, Controlador lógico programable, Controlador lógico programable Serie IVC3, Controlador lógico, Controlador

Referencias

• Manual de usuario