Serijski programabilni logični krmilnik
Uporabniški priročnik

Programabilni logični krmilnik serije IVC3

Postavka	Splošni namen IVC3
Zmogljivost programa	64 korakov
Hiter vnos	200 kHz
Izhod visoke hitrosti	200 kHz
Izklopitage spomin	64 kB
LAHKO	Protokol CANopen DS301 (master) podpira največ 31 postaj, 64 TxPDO in 64 RxPDO. Protokol CANopen DS301 (podrejeni) podpira 4 TxPDO in 4 RxPDO. Končni upor: Opremljen z vgrajenim DIP stikalom Nastavitev številke postaje: Nastavite z uporabo DIP stikala ali programa
ModBus TCP	Podporne glavne in podrejene postaje Nastavitev naslova IP: Nastavite z uporabo DIP stikala ali programa
Serijska komunikacija	Način komunikacije: R8485 maks. hitrost prenosa PORT1 in PORT2: 115200 Terminalni upor: Opremljen z vgrajenim DIP stikalom
Komunikacija USB	Standard: USB2.0 Full Speed ​​in vmesnik MiniB Funkcija: nalaganje in prenos programov, spremljanje in nadgradnja osnovnih sistemov
Interpolacija	Dvoosna linearna in obločna interpolacija (podprta s programsko opremo plošče V2.0 ali novejšo)
Elektronska kamera	Podprto s programsko opremo plošče V2.0 ali novejšo
Poseben podaljšek modul	maks. skupno število posebnih razširitvenih modulov: 8

Center za pomoč strankam
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

List s povratnimi informacijami o kakovosti izdelka

uporabniško ime		Telefon
Naslov uporabnika		Poštna številka
Ime in model izdelka		Datum namestitve
Št. Stroja
Videz ali struktura izdelka
Zmogljivost izdelka
Paket izdelkov
Material izdelka
Kakovost v uporabi
Komentarji ali predlogi za izboljšave

Naslov: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Okrožje Guangming, Shenzhen, Kitajska _ Tel: +86 23535967

Predstavitev izdelka

1.1 Opis modela
Slika 1-1 opisuje model izdelka.

1.2 Videz in struktura
Slika 1-2 prikazuje videz in strukturo glavnega modula serije IVC3 (z uporabo IVC3-1616MAT kot example).

Bus vtičnica se uporablja za priključitev razširitvenih modulov. Stikalo za izbiro načina nudi tri možnosti: VKLOP, TM in IZKLOP.
1.3 Predstavitev terminala
Naslednje slike prikazujejo razporeditev sponk IVC3-1616MAT.
Vhodni terminali:

Izhodni terminali:

Specifikacije napajanja

Tabela 2-1 opisuje specifikacije vgrajenega napajanja glavnega modula in tiste moči, ki jo lahko glavni modul napaja razširitvenim modulom.
Tabela 2-1 Specifikacije napajalnika

Postavka		Enota	Min. vrednost	Tipično vrednost	maks. vrednost	Opombe
Vhodna voltage območje		VAC	85	220	264	voltage območje za pravilen zagon in delovanje
Vhodni tok		A	/	/	2.	90 V AC vhod, izhod pri polni obremenitvi
Nazivni izhodni tok	5 V/GND	mA	/	1000	/	Kapaciteta je vsota notranje porabe glavnega modula in obremenitve razširitvenih modulov. Največja izhodna moč je vsota polne obremenitve vseh modulov, to je 35 W. Za modul je sprejet način naravnega hlajenja.
	24 V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Karakteristike digitalnega vhoda/izhoda

3.1 Vhodne značilnosti in specifikacije signala
Tabela 3-1 opisuje vhodne značilnosti in specifikacije signala.
Tabela 3-1 Vhodne značilnosti in specifikacije signala

Postavka		Hiter vnos priključke XO do X7	Skupni vhodni terminal
Način vnosa signala		Način vira ali ponora. Način lahko izberete preko priključka “S/S”.
Električni parameter rs	Odkrivanje voltage	24V DC
	Vnos	1 kf)	5.7 k0
	Vnos vklopljen	Upor zunanjega tokokroga je manjši od 400 0.	Upornost zunanjega tokokroga je manjša od 400 0.
	Vnos izklopljen	Upornost zunanjega tokokroga je večja od 24 ka	Upornost zunanjega tokokroga je večja od 24 kf2.
Filtriranje funkcijo	Digitalno filtriranje	X0—X7: Čas filtriranja je mogoče nastaviti s programiranjem, dovoljeno območje pa je od 0 do 60 ms.
	Strojna oprema filtriranje	Filtriranje strojne opreme je sprejeto za vrata, razen za XO do X7, čas filtriranja pa je približno 10 ms.
Funkcija visoke hitrosti		Vrata XO do X7 lahko izvajajo več funkcij, vključno s hitrim štetjem, prekinjanjem in zajemanjem impulzov. Največja oglaševana frekvenca od XO do X7 je 200 kHz.

Največja frekvenca vhodnih vrat za visoke hitrosti je omejena. Če vhodna frekvenca preseže mejo, je lahko štetje napačno ali pa sistem ne deluje pravilno. Izbrati morate ustrezen zunanji senzor.
PLC ponuja vrata "S/S" za izbiro načina vnosa signala. Izberete lahko način vira ali ponora. Priključitev »S/S« na »+24V« pomeni, da ste izbrali vhodni način tipa ponora, nato pa lahko priključite senzor tipa NPN. Če »S/S« ni priključen na »+24V«, to pomeni, da je izbran vhodni način vrste vira. Glejte sliko 3-1 in sliko 3-2.

Slika 3-1 Shema ožičenja vhodnega vira

Slika 3-2 Shema ožičenja vhodnega ponora

3.2 Izhodne značilnosti in specifikacije signala
Tabela 3-2 opisuje izhodne električne specifikacije.
Tabela 3-2 Izhodne električne specifikacije

Postavka	Specifikacija izhoda
Izhodni način	Tranzistorski izhod Izhod je priključen, ko je izhodno stanje VKLOPLJENO, in prekinjen, ko je izhodno stanje IZKLOPLJENO.
Izolacija tokokroga	Izolacija optičnega sklopnika
Indikacija dejanja	Indikator sveti, ko je optični sklopnik vključen.
Napajanje vezja voltage	5-24 V DC Polarnosti se razlikujejo.
Tok uhajanja v odprtem krogu	Nižji od 0.1 mA/30 V DC

Postavka		Specifikacija izhoda
Min. obremenitev		5 mA (5-24 V DC)
Najv. izhod trenutno	Uporovna obremenitev	Skupna obremenitev skupnih sponk: Skupna sponka 0.3 A/1-točkovne skupine Skupna sponka 0.8 N4-točkovne skupine Skupna sponka 1.6 N8-točkovne skupine
	Induktivna obremenitev	7.2 W/24 V DC
	jagnjetina'	0.9 W/24 V DC
Odzivni čas	IZKLOP-00N	YO—Y7: 5.1 ps/več kot 10 mA Drugi: 50.5 ms/več kot 100 mA
	PRIŽGI UGASNI
Največja izhodna frekvenca		Y0—Y7: 200 kHz (največ)
Skupni izhodni terminal		En skupni terminal lahko deli največ 8 vrat, vsi skupni terminali pa so izolirani drug od drugega. Za podrobnosti o skupnih sponkah različnih modelov glejte razporeditev sponk.
Zaščita z varovalko		št

1. Izhodno vezje tranzistorja je opremljeno z vgrajenim voltage-stabilizacijska cev za preprečevanje nasprotne elektromotorne sile, ki nastane, ko je induktivno breme odklopljeno. Če zmogljivost bremena presega specifikacijske zahteve, morate dodati zunanjo diodo za prosti tek.
2. Izhod tranzistorja visoke hitrosti vključuje porazdeljeno kapacitivnost. Zato morate, če naprava deluje pri 200 kHz, zagotoviti, da je prevodni tok večji od 15 mA, da izboljšate krivuljo izhodne karakteristike, napravo, ki je povezana z njo, pa lahko priključite na upor v vzporednem načinu, da povečate tok obremenitve. .

3.3 Primeri vhodno/izhodne povezave
Primer vhodne povezave
Na sliki 3-3 je prikazana povezava IVC3-1616MAT in IVC-EH-O808ENR, ki je primer izvajanja preprostega nadzora pozicioniranja. Signale položaja, ki jih pridobi kodirnik, lahko zaznajo hitri števci XO in X1. Signale pozicijskega stikala, ki zahtevajo hiter odziv, lahko priključite na hitre sponke X2 do X7. Drugi uporabniški signali se lahko porazdelijo med vhodne sponke.

Primer izhodne povezave
Slika 3-4 prikazuje povezavo IVC3-1616MAT in IVC-EH-O808ENR. Izhodne skupine lahko priključite na različne volumske signaletage vezja, to pomeni, da lahko izhodne skupine delujejo v vezjih različnih volumnovtage razredi. Lahko jih priključimo samo na tokokroge enosmernega toka. Pri povezovanju bodite pozorni na smer toka.

Komunikacijski vodnik

4.1 Serijska komunikacija
Glavni modul serije IVC3 ponuja tri asinhrona serijska komunikacijska vrata, in sicer PORTO, PORT1 in PORT2. Podpirajo hitrosti prenosa 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 in 1200 bps. PORTO uporablja nivo RS232 in vtičnico Mini DIN8. Slika 4-1 opisuje definicijo zatiča PORTO.

Slika 4-1 Položaj stikala za izbiro načina in definicija zatičev PORTO
Kot specializiran vmesnik za uporabniško programiranje lahko PORTO prek stikala za izbiro načina prisilno preklopimo na protokol vrat za programiranje. Tabela 4-1 opisuje preslikavo med stanji delovanja PLC-ja in protokoli delovanja PORTO.
Tabela 4-1 Preslikava med stanji delovanja PLC in protokoli delovanja PORTO

Nastavitev stikala za izbiro načina	Država	PORTO tekaški protokol
ON	tek	Odvisno od uporabniškega programa in njegove sistemske konfiguracije. To so lahko programska vrata, Modbus, prosta vrata ali omrežni protokol N:N.
TM (ON→TM)	tek	Prisilno preklopljen na protokol vrat za programiranje.
TM (IZKLOP→TM)	ustavil
IZKLOP	ustavil	Če je v sistemski konfiguraciji uporabniškega programa uporabljen protokol prostih vrat, se PORTO po zaustavitvi PLC-ja samodejno preklopi na protokol vrat za programiranje. V nasprotnem primeru se protokol, nastavljen v sistemu, ne preklopi.

4.2 Komunikacija RS485
Tako PORT1 kot PORT2 sta vrata RS485, ki ju je mogoče povezati z napravami s komunikacijskimi funkcijami, kot so pretvorniki ali HMI. Ta vrata se lahko uporabljajo za nadzor več naprav v omrežnem načinu prek protokola Modbus, N:N ali prostih vrat. So terminali, pritrjeni z vijaki. Komunikacijske signalne kable lahko izdelate sami. Priporočljivo je, da za povezavo vrat uporabite oklopljene sukane parice (STP).

Tabela 4-2 Komunikacijske značilnosti RS485

	Postavka	Značilno
RS485 komunikacije	Komunikacijska vrata	2
	Način vtičnice	VRTA1, VRTA2
	Hitrost prenosa	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200 bps
	Raven signala	RS485, pol dupleks, brez izolacije
	Podprt protokol	Protokol glavne/podrejene postaje Modbus, protokol za prosto komunikacijo, protokol N:N
	Končni upor	Opremljen z vgrajenim DIP stikalom

4.3 Komunikacija CANopen
Tabela 4-3 Komunikacijske značilnosti CAN

Postavka	Značilno
Protokol	Standardni protokol CANopen DS301v4.02, ki ga je mogoče uporabiti za glavne in podrejene postaje, podpira storitev NMT, protokol za nadzor napak, protokol SDO, SYNC, Emergency in EDS file konfiguracijo
Glavna postaja	Podpora za 64 TxPDO, 64 RxPDO in največ 31 postaj. Območje izmenjave podatkov (D komponenta) je nastavljivo.
Podrejena postaja	Podpira 4 TxPDO in 4 RxPDO Območje izmenjave podatkov: SD500—SD531
Način vtičnice	Vtični priključek 3.81 mm

Končni upor		Opremljen z vgrajenim DIP stikalom
Nastavitev postaje	št.	Nastavite prek bitov 1 do 6 DIP stikala ali prek programa
Hitrost prenosa		Nastavite prek bitov 7 do 8 DIP stikala ali prek programa

Uporabite STP za komunikacijo CAN. Če je v komunikacijo vključenih več naprav, se prepričajte, da so priključki GND vseh naprav priključeni in da so upori priključkov vklopljeni.
4.4 Ethernet komunikacija

Tabela 4-4 Značilnosti komunikacije Ethernet

	Postavka	Značilno
Ethernet	Protokol	Podpira Modbus TCP in protokole vrat za programiranje
	nastavitev naslova IP	Zadnji segment naslova IP lahko nastavite preko DIP stikala ali zgornjega računalnika
	Povezava podrejene postaje	Hkrati je mogoče povezati največ 16 podrejenih postaj.
	Povezava glavne postaje	Hkrati je mogoče povezati največ 4 glavne postaje.
	Način vtičnice	RJ45
	funkcija	Nalaganje/prenos programa, spremljanje in nadgradnja uporabniškega programa
	Privzeti naslov IP	192.168.1.10
	MAC naslov	Nastavljeno v tovarni. Glej SD565 do SD570.

Namestitev

PLC-ji serije IVC3 so uporabni za scenarije z okolji namestitve standarda I in stopnjo onesnaženosti 2.
5.1 Mere in specifikacije
Tabela 5-1 opisuje dimenzije in specifikacije glavnih modulov serije IVC3.
Tabela 5-1 Mere in specifikacije

Model	širina	Globina	Višina	Neto teža
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Načini namestitve
Uporaba DIN rež
Na splošno so PLC-ji nameščeni z uporabo rež DIN s širino 35 mm, kot je prikazano na sliki 5-1.

Posebni koraki namestitve so naslednji:

1. Pritrdite DIN režo vodoravno na hrbtno ploščo za namestitev.
2. Izvlecite režo DIN klampzaponko na dnu modula.
3. Namestite modul na režo DIN.
4. Pritisnite clampzapnite nazaj na mesto, kjer je bilo, da zaklenete in pritrdite modul.
5. Uporabite zamaške reže DIN, da pritrdite oba konca modula in tako preprečite zdrs.

Te korake je mogoče uporabiti tudi za namestitev drugih PLC-jev serije IVC3 z uporabo rež DIN.
Uporaba vijakov
Za scenarije, kjer lahko pride do močnega vpliva, lahko namestite PLC z uporabo vijakov. Vstavite pritrdilne vijake (M3) skozi dve luknji za vijake na ohišju PLC-ja in ju pritrdite na zadnjo ploščo električne omarice, kot je prikazano na sliki 5-2.

5.3 Kabelska povezava in specifikacije
Priključek napajalnega in ozemljitvenega kabla
Slika 5-3 prikazuje povezavo AC in pomožnega napajanja.

Zmogljivost PLC-jev proti elektromagnetnim motnjam je mogoče izboljšati s konfiguracijo zanesljivih ozemljitvenih kablov. Pri namestitvi PLC-ja priključite napajalni terminal na tla. Priporočljivo je, da uporabite povezovalne žice AWG12 do AWG16 in poskusite skrajšati žice ter da konfigurirate neodvisno ozemljitev in držite ozemljitvene kable stran od kablov drugih naprav (zlasti tistih, ki ustvarjajo močne motnje), kot je prikazano na sliki 5- 4.

Specifikacije kabla
Za ožičenje PLC-ja je priporočljivo, da uporabite večžilno bakreno žico in pripravite izolirane sponke, da zagotovite kakovost ožičenja. Tabela 5-2 opisuje priporočene površine preseka žice in modele.

Tabela 5-2 Priporočene površine preseka in modeli

Kabel	Površina preseka žice	Priporočeni žični model	Združljive sponke za ožičenje in toplokrčne cevi
AC moč, N) kabel (L	1 ,0-2.0 mm2	AWG12, 18	H1.5/14 predizolirani cevni priključek ali kabelski priključek, prevlečen s kositrom
Ozemljitveni kabel	2•Omm2	AWG12	H2.0/14 predizolirani cevni priključek ali kabelski priključek, prevlečen s kositrom
Vhodni signal kabel (X)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20	UT1-3 ali OT1-3 hladno stiskana sponka, 03 ali (D4 termoskrčljiva cev
Izhodni signalni kabel (Y)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20

Z vijaki pritrdite obdelane kabelske sponke na ožične sponke PLC-ja. Bodite pozorni na položaje vijakov. Moment privijanja vijakov je od 0.5 do 0.8 Nm, kar lahko uporabite za popolno zanesljivo povezavo brez poškodb vijakov.
Slika 5-5 prikazuje priporočen način priprave kabla.

Waming
Tranzistorskega izhoda ne povezujte z izmeničnimi tokokrogi, kot je tokokrog 220 V AC. Pri načrtovanju izhodnih tokokrogov dosledno upoštevajte električne parametre. Prepričajte se, da ni prenapetostitage ali pride do prevelikega toka.

Vklop, delovanje in redno vzdrževanje

6.1 Vklop in delovanje
Ko je ožičenje končano, preverite vse povezave. Prepričajte se, da v notranjost ohišja niso padle tuje snovi in ​​da je odvajanje toplote v dobrem stanju.

1. Vklopite PLC.
   Indikator POWER PLC-ja sveti.
2. Zaženite programsko opremo Auto Station na osebnem računalniku in prenesite prevedeni uporabniški program v PLC.
3. Ko je program prenesen in preverjen, nastavite stikalo za izbiro načina na VKLOP.
   Indikator RUN sveti. Če indikator ERR sveti, pomeni, da se v uporabniškem programu ali sistemu pojavljajo napake. V tem primeru odpravite napake tako, da upoštevate navodila v /VC Series Small-sized PLC Programming Manual.
4. Vklopite zunanji sistem PLC, da izvedete zagon sistema.

6.2 Redno vzdrževanje
Pri izvajanju rednega vzdrževanja in pregledov bodite pozorni na naslednje vidike:

1. Zagotovite, da PLC deluje v čistem okolju in preprečite, da bi tujki ali prah padli v stroj.
2. PLC naj bo v pogojih dobrega prezračevanja in odvajanja toplote.
3. Prepričajte se, da je ožičenje pravilno izvedeno in da so vsi priključki ožičenja dobro pritrjeni.

Obvestilo

1. Garancija zajema samo stroj PLC.
2. Garancijska doba je _ 18 mesecev. Zagotavljamo brezplačno vzdrževanje in popravila izdelka, če je okvarjen ali poškodovan med pravilnim delovanjem v garancijskem roku.
3. Garancijska doba začne teči od tovarniškega datuma izdelka.
   Številka stroja je edina osnova za ugotavljanje, ali je stroj v garancijskem roku. Naprava brez št. stroja se šteje za izven garancije.
4. Stroški vzdrževanja in popravila se zaračunajo v naslednjih primerih, tudi če je izdelek v garancijskem obdobju: Napake so nastale zaradi napačnega delovanja. Operacije se ne izvajajo po navodilih v priročniku.
   Naprava je poškodovana zaradi vzrokov, kot so požar, poplava alitage izjeme.
   Stroj je poškodovan zaradi nepravilne uporabe. Napravo uporabljate za izvajanje nekaterih nepodprtih funkcij.
5. Stroški storitev se izračunajo na podlagi dejanskih stroškov. Če obstaja pogodba, prevladajo določbe pogodbe.
6. Shranite ta garancijski list. Ko iščete vzdrževalne storitve, ga pokažite vzdrževalni enoti.
7. Če imate kakršna koli vprašanja, se obrnite na lokalnega prodajalca ali neposredno na naše podjetje.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Naslov: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Okrožje Guangming, Shenzhen, Kitajska
Webspletno mesto: www.invt.com
Vse pravice pridržane. Vsebina tega dokumenta se lahko spremeni brez
obvestilo.

Dokumenti / Viri

Programabilni logični krmilnik serije invt IVC3 [pdfUporabniški priročnik Serija IVC3, Programabilni logični krmilnik, Programabilni logični krmilnik serije IVC3, Logični krmilnik, Krmilnik

Reference

• Uporabniški priročnik