Sorozatú programozható logikai vezérlő
Felhasználói kézikönyv

IVC3 sorozatú programozható logikai vezérlő

Tétel	Általános célú IVC3
Program kapacitása	64 lépés
Nagy sebességű bemenet	200 kHz
Nagy sebességű kimenet	200 kHz
Power-outage memória	64 kB
TUD	A CANopen DS301 protokoll (master) legfeljebb 31 állomást, 64 TxPDO-t és 64 RxPDO-t támogat. A CANopen DS301 protokoll (slave) 4 TxPDO-t és 4 RxPDO-t támogat. Sorkapocs ellenállás: Beépített DIP kapcsolóval felszerelt Állomásszám beállítása: DIP kapcsolóval vagy programmal beállítható
ModBus TCP	Master és slave állomások támogatása IP-cím beállítása: DIP-kapcsoló vagy program segítségével állíthatja be
Soros kommunikáció	Kommunikációs mód: R8485 Max. PORT1 és PORT2 adatátviteli sebessége: 115200 Sorkapocs ellenállás: Beépített DIP kapcsolóval
USB kommunikáció	Standard: USB2.0 Full Speed ​​és MiniB interfész Funkció: Programok fel- és letöltése, felügyelete és az alapul szolgáló rendszerek frissítése
Interpoláció	Kéttengelyes lineáris és ívinterpoláció (a V2.0 vagy újabb kártyaszoftver támogatja)
Elektronikus kamera	V2.0 vagy újabb kártyaszoftver támogatja
Speciális bővítmény modult	Max. speciális bővítőmodulok száma összesen: 8

Ügyfélszolgálati központ
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Termékminőségi visszajelzési lap

Felhasználónév		Telefon
Felhasználói cím		Irányítószám
A termék neve és modellje		Telepítés dátuma
Gépszám
A termék megjelenése vagy szerkezete
A termék teljesítménye
Termékcsomag
Termék anyaga
Használati minőség
Javítási megjegyzések vagy javaslatok

Cím: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Guangming District, Shenzhen, Kína _ Tel: +86 23535967

Termék bemutatása

1.1 Modellleírás
Az 1-1. ábra a termékmodellt mutatja be.

1.2 Megjelenés és szerkezet
Az 1-2. ábra egy IVC3 sorozatú fő modul megjelenését és felépítését mutatja (az IVC3-1616MAT-ot használvaample).

A buszcsatlakozó bővítőmodulok csatlakoztatására szolgál. Az üzemmódválasztó kapcsoló három lehetőséget kínál: BE, TM és KI.
1.3 Terminál bemutatása
A következő ábrák az IVC3-1616MAT terminálelrendezését mutatják.
Bemeneti csatlakozók:

Kimeneti csatlakozók:

A tápegység specifikációi

A 2-1. táblázat leírja a fő modul beépített tápellátásának specifikációit, valamint a főmodul által a bővítőmodulok számára biztosított tápellátás specifikációit.
2-1. táblázat A tápegység műszaki adatai

Tétel		Egység	Min. érték	Tipikus érték	Max. érték	Megjegyzések
Bemenet voltage tartomány		VAKÁCIÓ	85	220	264	Voltage tartomány a megfelelő indításhoz és működéshez
Bemeneti áram		A	/	/	2.	90 V AC bemenet, teljes terhelésű kimenet
Névleges kimeneti áram	5V/GND	mA	/	1000	/	A kapacitás a fő modul belső fogyasztásának és a bővítőmodulok terhelésének összege. A maximális kimeneti teljesítmény az összes modul teljes terhelésének összege, azaz 35 W. A modulhoz a természetes hűtési módot alkalmazzák.
	24V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Digitális bemeneti/kimeneti jellemzők

3.1 Bemeneti jellemzők és jelspecifikációk
A 3-1. táblázat a bemeneti jellemzőket és a jelspecifikációkat írja le.
3-1. táblázat Bemeneti jellemzők és jelspecifikációk

Tétel		Nagy sebességű bemenet XO-X7 kivezetések	Közös bemeneti terminál
Jel bemeneti mód		Forrás típusú vagy nyelő típusú mód. Az üzemmódot az „S/S” terminálon keresztül választhatja ki.
Elektromos paraméter rs	Érzékelés köttage	24V DC
	Bemenet	1 kf)	5.7 k0
	Bemenet bekapcsolva	A külső áramkör ellenállása kisebb, mint 400 0.	A külső áramkör ellenállása kisebb, mint 400 0.
	Bemenet kikapcsolva	A külső áramkör ellenállása nagyobb, mint 24 ka	A külső áramkör ellenállása nagyobb, mint 24 kf2.
Szűrő funkció	Digitális szűrő	X0-X7: A szűrési idő programozással állítható be, a megengedett tartomány 0-60 ms.
	Hardver szűrő	Hardveres szűrést alkalmaznak az XO-X7 portok kivételével, és a szűrési idő körülbelül 10 ms.
Nagy sebességű funkció		Az XO–X7 portok többféle funkciót is megvalósíthatnak, beleértve a nagy sebességű számlálást, megszakítást és impulzusrögzítést. Az XO és X7 közötti maximális továbbítási frekvencia 200 kHz.

A nagy sebességű bemeneti port maximális frekvenciája korlátozott. Ha a bemeneti frekvencia meghaladja a határértéket, előfordulhat, hogy a számlálás nem megfelelő, vagy a rendszer nem működik megfelelően. Megfelelő külső érzékelőt kell választani.
A PLC biztosítja az „S/S” portot a jelbemeneti mód kiválasztásához. Kiválaszthatja a forrástípust vagy a nyelőtípust. Az „S/S” és a „+24V” csatlakoztatása azt jelzi, hogy kiválasztotta a nyelő típusú bemeneti módot, és ezután egy NPN típusú érzékelő csatlakoztatható. Ha az „S/S” nincs csatlakoztatva a „+24V”-hoz, az azt jelzi, hogy a forrás típusú bemeneti mód van kiválasztva. Lásd: 3-1. ábra és 3-2. ábra.

3-1. ábra Forrás típusú bemeneti kapcsolási rajz

3-2. ábra Mosogató típusú bemeneti kapcsolási rajz

3.2 Kimeneti jellemzők és jelspecifikációk
A 3-2. táblázat a kimeneti elektromos specifikációkat írja le.
3-2. táblázat Kimenet elektromos specifikációi

Tétel	Kimeneti specifikáció
Kimeneti mód	Tranzisztor kimenet A kimenet csatlakoztatva van, ha a kimeneti állapot BE, és le van választva, ha a kimeneti állapot KI.
Áramkör szigetelés	Optocsatoló szigetelés
Akció jelzése	A jelzőfény világít, amikor az optocsatolót hajtják.
Áramköri tápegység voltage	5-24 V DC A polaritások megkülönböztethetők.
Nyitott áramkörű szivárgási áram	Alacsonyabb, mint 0.1 mA/30 V DC

Tétel		Kimeneti specifikáció
Min. Betöltés		5 mA (5-24 V DC)
Max. Kimenet jelenlegi	Ellenállási terhelés	A közös terminálok teljes terhelése: A 0.3 A/1 pontos csoport közös terminálja A 0.8 N4-pontos csoport közös terminálja A 1.6 N8-pontos csoport közös terminálja
	Induktív terhelés	7.2 W/24 V DC
	bárány rakomány'	0.9 W/24 V DC
Válaszidő	KI-00N	YO—Y7: 5.1 ps/10 mA-nél nagyobb Egyéb: 50.5 ms/100 mA-nél nagyobb
	BE KI
Max kimeneti frekvencia		Y0–Y7: 200 kHz (maximum)
Közös kimeneti csatlakozó		Egy közös terminál maximum 8 porttal osztható meg, és az összes közös terminál el van szigetelve egymástól. A különböző modellek gyakori csatlakozóival kapcsolatos részletekért lásd a terminálok elrendezését.
Biztosíték védelem		Nem

1. A tranzisztor kimeneti áramkör beépített voltage-stabilizáló cső, amely megakadályozza az induktív terhelés leválasztásakor fellépő ellenelektromotoros erőt. Ha a terhelés kapacitása meghaladja a specifikáció követelményeit, külső szabadonfutó diódát kell hozzáadni.
2. A nagy sebességű tranzisztor kimenet elosztott kapacitást tartalmaz. Ezért ha a gép 200 kHz-en működik, akkor a kimeneti jelleggörbe javítása érdekében gondoskodni kell arról, hogy a vezetett áram nagyobb legyen 15 mA-nél, és a hozzá csatlakoztatott eszköz párhuzamos üzemmódban egy ellenálláshoz csatlakoztatható a terhelési áram növelése érdekében. .

3.3 Bemeneti/kimeneti csatlakozási példányok
Bemeneti csatlakozási példány
A 3-3. ábra az IVC3-1616MAT és az IVC-EH-O808ENR csatlakoztatását mutatja, amely egy példa az egyszerű helymeghatározási vezérlés megvalósítására. Az enkóder által kapott helyzetjelek az XO és X1 nagysebességű számlálókapcsokon érzékelhetők. A gyors reagálást igénylő helyzetkapcsoló jelek az X2-X7 nagysebességű kapcsokra csatlakoztathatók. Más felhasználói jelek eloszthatók a bemeneti csatlakozók között.

Kimeneti csatlakozási példány
A 3-4. ábra az IVC3-1616MAT és az IVC-EH-O808ENR csatlakoztatását mutatja. A kimeneti csoportok különböző jelvolumenhez kapcsolhatóktage áramkörök, azaz a kimeneti csoportok különböző térfogatú áramkörökben működhetnektage osztályok. Csak egyenáramú áramkörökhöz csatlakoztathatók. Csatlakoztatásukkor ügyeljen az áram irányára.

Kommunikációs útmutató

4.1 Soros kommunikáció
Az IVC3 sorozat fő modulja három aszinkron soros kommunikációs portot biztosít, nevezetesen a PORTO, PORT1 és PORT2 portot. Támogatják az 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 és 1200 bps adatátviteli sebességet. A PORTO az RS232 szintet és a Mini DIN8 aljzatot alkalmazza. A 4-1. ábra a PORTO tűdefinícióját írja le.

4-1 ábra Az üzemmódválasztó kapcsoló helyzete és a PORTO érintkezők meghatározása
A felhasználói programozás speciális interfészeként a PORTO az üzemmódválasztó kapcsolón keresztül erőszakkal átkapcsolható a programozási port protokollra. A 4-1. táblázat a PLC futási állapotai és a PORTO futó protokollok közötti leképezést írja le.
4-1. táblázat Leképezés a PLC működési állapotai és a PORTO futó protokollok között

Üzemmódválasztó kapcsoló beállítása	Állami	PORTO futó protokoll
ON	Futás	A felhasználói programtól és annak rendszerkonfigurációjától függ. Ez lehet a programozási port, a Modbus, a szabad port vagy az N:N hálózati protokoll.
TM (BE→TM)	Futás	Kényszeresen átváltott a programozási port protokollra.
TM (OFF→TM)	Megállt
LE	Megállt	Ha a felhasználói program rendszerkonfigurációjában szabad port protokollt használunk, a PORTO a PLC leállítása után automatikusan átvált a programozó port protokollra. Ellenkező esetben a rendszerben beállított protokoll nem vált át.

4.2 RS485 kommunikáció
Mind a PORT1, mind a PORT2 RS485 portok, amelyek kommunikációs funkciókkal rendelkező eszközökhöz, például inverterekhez vagy HMI-khez csatlakoztathatók. Ezek a portok több eszköz vezérlésére használhatók hálózati módban a Modbus, N:N vagy szabad port protokollon keresztül. Ezek csavarokkal rögzített kapcsok. A kommunikációs jelkábeleket saját maga is elkészítheti. Javasoljuk, hogy árnyékolt csavart érpárt (STP) használjon a portok csatlakoztatásához.

4-2. táblázat RS485 kommunikációs jellemzők

	Tétel	Jellegzetes
RS485 kommunikáció	Kommunikációs port	2
	Aljzat mód	PORT1, PORT2
	Átviteli sebesség	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200 bps
	Jelszint	RS485, félduplex, nem szigetelő
	Támogatott protokoll	Modbus master/slave állomás protokoll, szabad kommunikációs protokoll, N:N protokoll
	Sorkapocs ellenállás	Beépített DIP kapcsolóval felszerelt

4.3 CANopen kommunikáció
4-3. táblázat CAN kommunikációs jellemzők

Tétel	Jellegzetes
Jegyzőkönyv	Szabványos CANopen protokoll DS301v4.02, amely mester és slave állomásokhoz alkalmazható, támogatja az NMT szolgáltatást, az Error Control protokollt, az SDO protokollt, a SYNC, az Emergency és az EDS-t file konfigurációt
Főállomás	64 TxPDO, 64 RxPDO és maximum 31 állomás támogatása. Az adatcsere terület (D komponens) konfigurálható.
Alárendelt állomás	4 TxPDO és 4 RxPDO támogatása Adatcsere terület: SD500–SD531
Aljzat mód	3.81 mm-es dugaszolható terminál

Sorkapocs ellenállás		Beépített DIP kapcsolóval felszerelt
Állomás beállítása	Nem.	Állítsa be a DIP kapcsoló 1-6 bitjein keresztül vagy a programon keresztül
Átviteli sebesség		Állítsa be a DIP kapcsoló 7-8 bitjein keresztül vagy a programon keresztül

Használjon STP-ket a CAN kommunikációhoz. Ha több eszköz vesz részt a kommunikációban, győződjön meg arról, hogy az összes eszköz GND kivezetése csatlakoztatva van, és a terminálellenállások BE állásban vannak.
4.4 Ethernet kommunikáció

4-4 táblázat Ethernet kommunikációs jellemzők

	Tétel	Jellegzetes
Ethernet	Jegyzőkönyv	A Modbus TCP és a programozási port protokollok támogatása
	IP-cím beállítása	Az IP-cím utolsó szegmense a DIP-kapcsolóval vagy egy felső számítógéppel állítható be
	Slave állomás csatlakozás	Egyszerre legfeljebb 16 slave állomás csatlakoztatható.
	Főállomás csatlakozás	Egyszerre legfeljebb 4 fő állomás csatlakoztatható.
	Aljzat mód	RJ45
	Funkció	Program feltöltés/letöltés, figyelés és felhasználói programok frissítése
	Alapértelmezett IP-cím	192.168.1.10
	MAC cím	Gyárilag beállítva. Lásd: SD565 – SD570.

Telepítés

Az IVC3 sorozatú PLC-k szabvány Il telepítési környezettel és 2-es szennyezési szinttel rendelkező forgatókönyvekhez használhatók.
5.1 Méretek és specifikációk
Az 5-1. táblázat az IVC3 sorozat fő moduljainak méreteit és műszaki adatait írja le.
5-1. táblázat Méretek és műszaki adatok

Modell	Szélesség	Mélység	Magasság	Nettó tömeg
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Telepítési módok
DIN nyílások használata
Általában a PLC-ket 35 mm széles DIN-nyílásokkal szerelik fel, amint az az 5-1. ábrán látható.

A konkrét telepítési lépések a következők:

1. Rögzítse vízszintesen a DIN-nyílást a beszerelési hátlapon.
2. Húzza ki a DIN-nyílást clampcsat a modul aljáról.
3. Szerelje fel a modult a DIN-nyílásba.
4. Nyomja meg a clampvisszacsatolni a helyére, hogy rögzítse a modult.
5. A DIN-nyílás ütközőivel rögzítse a modul két végét, megakadályozva, hogy elcsússzon.

Ezek a lépések más IVC3 sorozatú PLC-k telepítésére is használhatók DIN-nyílások használatával.
Csavarok segítségével
Olyan esetekben, amikor nagy ütések léphetnek fel, a PLC-ket csavarok segítségével telepítheti. Húzza át a rögzítőcsavarokat (M3) a PLC házán lévő két csavarlyukon, és rögzítse őket az elektromos szekrény hátlapján az 5-2. ábra szerint.

5.3 Kábelcsatlakozás és műszaki adatok
Tápkábel és földelőkábel csatlakozása
Az 5-3. ábra az AC és a kiegészítő tápegységek csatlakoztatását mutatja.

A PLC-k elektromágneses interferencia elleni képessége megbízható földelőkábelek konfigurálásával javítható. PLC telepítésekor csatlakoztassa a tápegység csatlakozóját a földre. Javasoljuk, hogy az AWG12 és AWG16 közötti csatlakozóvezetékeket használja, és próbálja meg rövidíteni a vezetékeket, és konfigurálja a független földelést, és tartsa távol a földelőkábeleket más eszközöktől (különösen azoktól, amelyek erős interferenciát okoznak), amint az 5. 4.

Kábel specifikációk
A PLC bekötéséhez ajánlatos többszálú rézhuzalt használni, és szigetelt kapcsokat készíteni a vezetékezés minőségének biztosítása érdekében. Az 5-2. táblázat ismerteti az ajánlott vezeték-keresztmetszeti területeket és modelleket.

5-2 táblázat Javasolt keresztmetszeti területek és modellek

Kábel	A huzal coss-metszeti területe	Ajánlott huzalmodell	Kompatibilis vezetékcsatlakozók és hőre zsugorodó csövek
AC teljesítmény, N) kábel (L	1 ,0-2.0 mm2	AWG12, 18	H1.5/14 előszigetelt csőszerű kapocs, vagy forró ónbevonatú kábelcsatlakozó
Földelő kábel	2•Omm2	AWG12	H2.0/14 előszigetelt csőszerű kapocs, vagy forró ónbevonatú kábelcsatlakozó
Bemeneti jel kábel (X)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20	UT1-3 vagy OT1-3 hidegen sajtolt kapocs, 03 vagy (D4 hőre zsugorodó cső
Kimeneti jelkábel (Y)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20

Csavarokkal rögzítse a megmunkált kábelkivezetéseket a PLC kábelezési kapcsaihoz. Ügyeljen a csavarok helyzetére. A csavarok meghúzási nyomatéka 0.5-0.8 Nm, amellyel a csavarok károsodása nélkül biztosítható a megbízható csatlakozás.
Az 5-5. ábra az ajánlott kábel-előkészítési módot mutatja.

Waming
Ne csatlakoztassa a tranzisztor kimenetét váltóáramú áramkörökhöz, például 220 V AC áramkörhöz. A kimeneti áramkörök tervezésénél szigorúan kövesse az elektromos paramétereket. Ügyeljen arra, hogy ne legyen túlfeszültségtage vagy túláram lép fel.

Bekapcsolás, működés és rutin karbantartás

6.1 Bekapcsolás és működés
A kábelezés befejezése után ellenőrizze az összes csatlakozást. Győződjön meg arról, hogy nem került idegen anyag a ház belsejébe, és a hőelvezetés megfelelő állapotban van.

1. Kapcsolja be a PLC-t.
   A PLC POWER jelzőfénye világít.
2. Indítsa el az Auto Station szoftvert a számítógépen, és töltse le a lefordított felhasználói programot a PLC-re.
3. A program letöltése és ellenőrzése után állítsa az üzemmódválasztó kapcsolót ON állásba.
   A RUN jelzőfény világít. Ha az ERR jelzőfény világít, az azt jelzi, hogy hiba történt a felhasználói programban vagy a rendszerben. Ebben az esetben javítsa ki a hibákat a /VC sorozatú kisméretű PLC programozási kézikönyv utasításai szerint.
4. Kapcsolja be a PLC külső rendszert a rendszer üzembe helyezéséhez.

6.2 Szokásos karbantartás
A rutinszerű karbantartás és ellenőrzés során ügyeljen a következő szempontokra:

1. Győződjön meg arról, hogy a PLC tiszta környezetben működik, és megakadályozza, hogy idegen anyagok vagy por kerüljön a gépbe.
2. Tartsa a PLC-t jó szellőzési és hőelvezetési körülmények között.
3. Győződjön meg arról, hogy a huzalozás megfelelően van végrehajtva, és minden vezeték kivezetése jól van rögzítve.

Értesítés

1. A garancia csak a PLC gépre vonatkozik.
2. A jótállási idő _ 18 hónap. Díjmentes karbantartást és javítást biztosítunk a terméknek, ha az a jótállási időn belül meghibásodik vagy a rendeltetésszerű működés során megsérül.
3. A jótállási idő a termék gyári dátumától kezdődik.
   A gépszám az egyetlen alapja annak megállapítására, hogy a gép a garanciális időszakon belül van-e. A gépszám nélküli készülék garancián kívülinek minősül.
4. Karbantartási és javítási díjat számítanak fel a következő esetekben, még akkor is, ha a termék a garanciális időszakon belül van: A hibákat helytelen működés okozza. A műveleteket nem a kézikönyvben megadott utasítások szerint hajtják végre.
   A gép megsérült olyan okok miatt, mint például tűz, árvíz vagy víztage kivételek.
   A gép a nem rendeltetésszerű használat miatt megsérült. A készüléket néhány nem támogatott funkció végrehajtására használja.
5. A szolgáltatási díjak a tényleges díjak alapján kerülnek kiszámításra. Ha van szerződés, akkor a szerződésben foglaltak az irányadóak.
6. Őrizze meg ezt a jótállási jegyet. Mutassa meg a karbantartó egységnek, amikor karbantartási szolgáltatást kér.
7. Ha kérdése van, lépjen kapcsolatba a helyi kereskedővel, vagy lépjen kapcsolatba közvetlenül cégünkkel.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Cím: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Guangming körzet, Shenzhen, Kína
Webtelek: www.invt.com
Minden jog fenntartva. A dokumentum tartalma anélkül változhat
értesítés.

Dokumentumok / Források

invt IVC3 sorozatú programozható logikai vezérlő [pdf] Felhasználói kézikönyv IVC3 sorozat, programozható logikai vezérlő, IVC3 sorozatú programozható logikai vezérlő, logikai vezérlő, vezérlő

Hivatkozások

• Felhasználói kézikönyv