Röð forritanleg rökfræðistýring
Notendahandbók

IVC3 Series Forritanlegur Logic Controller

Atriði	Almennur tilgangur IVC3
Dagskrárgeta	64 kskref
Háhraða inntak	200 kHz
Háhraða framleiðsla	200 kHz
Power-outage minni	64 kB
GETUR	CANopen DS301 samskiptareglur (master) styður að hámarki 31 stöð, 64 TxPDO og 64 RxPDO. CANopen DS301 samskiptareglur (þræll) styður 4 TxPDO og 4 RxPDO. Tengiviðnám: Útbúin með innbyggðum DIP rofa Stilling stöðvarnúmers: Stillt með því að nota DIP rofa eða forrit
ModBus TCP	Stuðningur við húsbónda- og þrælastöðvar IP vistfang stilling: Stillt með því að nota DIP rofa eða forrit
Raðsamskipti	Samskiptahamur: R8485 Hámark Baud hraði PORT1 og PORT2: 115200 Tengiviðnám: Útbúinn með innbyggðum DIP rofa
USB samskipti	Staðlað: USB2.0 Full Speed ​​og MiniB tengi Virkni: Upphleðsla og niðurhal forrita, eftirlit og uppfærsla á undirliggjandi kerfum
Innskot	Tveggja ása línuleg og bogainterpolation (studd af borðhugbúnaði V2.0 eða nýrri)
Rafræn myndavél	Styður af borðhugbúnaði V2.0 eða nýrri
Sérstök viðbygging mát	Hámark heildarfjöldi sérstakra framlengingareininga: 8

Þjónustumiðstöð viðskiptavina
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Viðbragðsblað um gæði vöru

Notandanafn		Sími
Netfang notanda		Póstnúmer
Vöruheiti og gerð		Uppsetningardagur
Vél nr.
Útlit vöru eða uppbygging
Afköst vörunnar
Vörupakkinn
Vöruefni
Gæði í notkun
Athugasemdir eða tillögur um úrbætur

Heimilisfang: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Guangming District, Shenzhen, Kína _ Sími: +86 23535967

Vörukynning

1.1 Lýsing á fyrirmynd
Mynd 1-1 lýsir vörulíkaninu.

1.2 Útlit og uppbygging
Mynd 1-2 sýnir útlit og uppbyggingu IVC3 röð aðaleiningu (með því að nota IVC3-1616MAT sem fyrrverandiample).

Strætóinnstungan er notuð til að tengja framlengingareiningar. Stillingarrofinn býður upp á þrjá valkosti: ON, TM og OFF.
1.3 Flugstöðvarkynning
Eftirfarandi myndir sýna útsetningarfyrirkomulag IVC3-1616MAT.
Inntakstengi:

Úttakstenglar:

Rafmagnsupplýsingar

Tafla 2-1 lýsir forskriftum innbyggðs aflgjafa aðaleiningarinnar og aflsins sem aðaleiningin getur veitt framlengingareiningum.
Tafla 2-1 Forskriftir aflgjafa

Atriði		Eining	Min. gildi	Dæmigert gildi	Hámark gildi	Athugasemdir
Inntak binditage svið		VAC	85	220	264	Voltage svið fyrir rétta ræsingu og notkun
Inntaksstraumur		A	/	/	2.	90 V AC inntak, fullhleðsla úttak
Málútgangsstraumur	5V/GND	mA	/	1000	/	Afkastagetan er summa innri neyslu aðaleiningarinnar og álags framlengingareininganna. Hámarks úttaksafl er summan af fullu álagi allra eininga, það er 35 W. Náttúruleg kælistilling er notuð fyrir eininguna.
	24V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Stafræn inntak/úttakseinkenni

3.1 Inntakseinkenni og merkjaforskriftir
Tafla 3-1 lýsir inntakseiginleikum og merkjaforskriftum.
Tafla 3-1 Inntakseinkenni og merkjaforskriftir

Atriði		Háhraða inntak skaut XO til X7	Algeng inntaksstöð
Merkjainntaksstilling		Upprunagerð eða vaskgerð ham. Þú getur valið stillinguna í gegnum „S/S“ tengið.
Rafmagns parameta rs	Uppgötvun binditage	24V DC
	Inntak	1 kf)	5.7 k0
	Inntak kveikt á	Viðnám ytri hringrásarinnar er lægra en 400 0.	Viðnám ytri hringrásarinnar er lægra en 400 0.
	Inntak slökkt	Viðnám ytri hringrásarinnar er hærra en 24 ka	Viðnám ytri hringrásarinnar er hærra en 24 kf2.
Sía virka	Stafræn síun	X0—X7: Hægt er að stilla síunartímann með forritun og leyfilegt svið er 0 til 60 ms.
	Vélbúnaður síun	Vélbúnaðarsía er notuð fyrir tengi nema XO til X7 og síunartíminn er um 10 ms.
Háhraðaaðgerð		Hafnir XO til X7 geta útfært margar aðgerðir, þar með talið háhraðatalningu, truflun og púlstöku. Hámarks boðtíðni XO til X7 er 200 kHz.

Hámarkstíðni háhraðainntaksportsins er takmörkuð. Ef inntakstíðnin fer yfir mörkin getur talningin verið röng eða kerfið virkar ekki rétt. Þú þarft að velja viðeigandi ytri skynjara.
PLC veitir „S/S“ tengið til að velja inntaksham fyrir merki. Þú getur valið uppspretta-gerð eða vaska-gerð ham. Að tengja „S/S“ við „+24V“ gefur til kynna að þú veljir inntaksstillingu fyrir vaska og þá er hægt að tengja NPN-skynjara. Ef „S/S“ er ekki tengt við „+24V“ gefur það til kynna að inntakshamur fyrir upprunategund sé valinn. Sjá mynd 3-1 og mynd 3-2.

Mynd 3-1 Uppruna-gerð inntak raflögn skýringarmynd

Mynd 3-2 Inntaksteikning fyrir inntak af vaski

3.2 Úttakseinkenni og merkjaforskriftir
Tafla 3-2 lýsir úttaksrafmagnslýsingum.
Tafla 3-2 Rafmagnsupplýsingar

Atriði	Framleiðsluskil
Úttaksstilling	Transistor úttak Úttakið er tengt þegar úttaksstaðan er ON og hún er aftengd þegar úttaksstaðan er OFF.
Einangrun hringrásar	Optocoupler einangrun
Ábending um aðgerð	Vísirinn er á þegar optocoupler er ekið.
Hringrás aflgjafi voltage	5-24VDC Pólurnar eru aðgreindar.
Opinn hringrás lekastraumur	Lægri en 0.1 mA/30 V DC

Atriði		Framleiðsluskil
Min. hlaða		5 mA (5-24 V DC)
Hámark framleiðsla núverandi	Viðnámsálag	Heildarálag á sameiginlegu skautanna: Sameiginleg endastöð 0.3 A/1 punkta hópsins Sameiginleg endastöð 0.8 N4 punkta hópsins Sameiginleg endastöð 1.6 N8 punkta hópsins
	Innleiðandi álag	7.2 W/24 V DC
	Lambahleðsla'	0.9 W/24 V DC
Viðbragðstími	OFF-00N	YO—Y7: 5.1 ps/hærra en 10 mA Aðrir: 50.5 ms/hærra en 100mA
	ON—)OFF
Hámarks úttakstíðni		Y0—Y7: 200 kHz (hámark)
Algeng úttaksstöð		Ein sameiginleg flugstöð er hægt að deila með að hámarki 8 höfnum og allar sameiginlegu stöðvarnar eru einangraðar hver frá annarri. Fyrir upplýsingar um algengar útstöðvar af mismunandi gerðum, sjá fyrirkomulag útstöðvar.
Öryggisvörn		Nei

1. Transistor úttaksrásin er búin með innbyggðu voltage-stöðugleikarör til að koma í veg fyrir mótrafmagn sem myndast þegar inductive álagið er aftengt. Ef afkastageta álagsins fer yfir forskriftarkröfuna þarftu að bæta við ytri fríhjóladíóðu.
2. Háhraða smáraútgangur felur í sér dreifða rýmd. Þess vegna, ef vélin keyrir á 200 kHz, þarftu að tryggja að leiðandi straumurinn sé stærri en 15 mA til að bæta úttakseiginleikaferilinn og tækið sem er tengt við hana er hægt að tengja við viðnám í samhliða stillingu til að auka álagsstrauminn .

3.3 Inntak/úttak tengingartilvik
Inntakstengingartilvik
Mynd 3-3 sýnir tengingu IVC3-1616MAT og IVC-EH-O808ENR, sem er dæmi um að innleiða einfalda staðsetningarstýringu. Hægt er að greina stöðumerkin sem kóðinn fæst með XO og X1 háhraða talningarstöðvum. Hægt er að tengja stöðurofamerkin sem krefjast skjótra viðbragða við háhraða tengi X2 til X7. Öðrum notendamerkjum er hægt að dreifa á milli inntakskautanna.

Úttakstengingartilvik
Mynd 3-4 sýnir tengingu IVC3-1616MAT og IVC-EH-O808ENR. Hægt er að tengja úttakshópana við mismunandi merki voltage rásir, það er að úttakshóparnir geta starfað í rásum með mismunandi rúmmáltage bekkjum. Þeir geta aðeins verið tengdir við DC hringrásir. Gefðu gaum að stefnu straumsins þegar þau eru tengd.

Samskiptaleiðbeiningar

4.1 Raðsamskipti
IVC3 röð aðaleiningin býður upp á þrjú ósamstillt raðsamskiptatengi, nefnilega PORTO, PORT1 og PORT2. Þeir styðja baudratann 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 og 1200 bps. PORTO samþykkir RS232 stigið og Mini DIN8 innstunguna. Mynd 4-1 lýsir pinnaskilgreiningu PORTO.

Mynd 4-1 Staða stillingarrofa og skilgreining PORTO pinna
Sem sérhæft viðmót fyrir notendaforritun er hægt að skipta PORTO með valdi yfir í forritunargáttarsamskiptareglur í gegnum hamvalsrofann. Tafla 4-1 lýsir kortlagningu milli PLC keyrsluástanda og PORTO keyrslusamskiptareglur.
Tafla 4-1 Kortlagning á milli PLC keyrsluástanda og PORTO keyrslusamskiptareglur

Stilling fyrir stillingarvalsrofa	Ríki	PORTO hlaupandi siðareglur
ON	Hlaupandi	Fer eftir notendaforritinu og kerfisuppsetningu þess. Það getur verið forritunargáttin, Modbus, fríhöfn eða N:N netsamskiptareglur.
TM (ON→TM)	Hlaupandi	Skipt með valdi yfir í samskiptareglur forritunargáttar.
TM (OFF→TM)	Hætt
SLÖKKT	Hætt	Ef samskiptareglan fyrir lausa höfn er notuð í kerfisuppsetningu notendaforritsins er PORTO sjálfkrafa skipt yfir í samskiptareglur forritunargáttarinnar eftir að PLC er stöðvað. Annars er ekki skipt um samskiptareglur sem settar eru í kerfið.

4.2 RS485 samskipti
Bæði PORT1 og PORT2 eru RS485 tengi sem hægt er að tengja við tæki með samskiptaaðgerðir, svo sem invertera eða HMI. Þessar tengi er hægt að nota til að stjórna mörgum tækjum í netstillingu í gegnum Modbus, N:N, eða free-port samskiptareglur. Þeir eru skautarnir festir með skrúfum. Þú getur búið til samskiptamerkjasnúrurnar sjálfur. Mælt er með því að þú notir varið snúið pör (STP) til að tengja tengin.

Tafla 4-2 RS485 samskiptaeiginleikar

	Atriði	Einkennandi
RS485 samskipti	Samskiptahöfn	2
	Innstungastilling	PORT1, PORT2
	Baud hlutfall	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps
	Merkjastig	RS485, hálf tvíhliða, óeinangruð
	Stuðningur við samskiptareglur	Modbus master/slave stöð siðareglur, ókeypis samskiptareglur, N:N samskiptareglur
	Terminal viðnám	Er með innbyggðum DIP rofa

4.3 CANopen samskipti
Tafla 4-3 CAN samskiptaeiginleikar

Atriði	Einkennandi
Bókun	Stöðluð CANopen siðareglur DS301v4.02 sem hægt er að nota fyrir aðal- og þrælastöðvar, sem styður NMT þjónustuna, villustjórnunarsamskiptareglur, SDO samskiptareglur, SYNC, neyðartilvik og EDS file uppsetningu
Aðalstöð	Styður 64 TxPDO, 64 RxPDO og að hámarki 31 stöð. Gagnaskiptasvæðið (D hluti) er stillanlegt.
Þrælastöð	Styður 4 TxPDO og 4 RxPDO Gagnaskiptasvæði: SD500—SD531
Innstungastilling	Tengjanleg tengi 3.81 mm

Terminal viðnám		Er með innbyggðum DIP rofa
Stöðvarstilling	Nei.	Stilltu í gegnum bita 1 til 6 á DIP rofanum eða í gegnum forritið
Baud hlutfall		Stilltu í gegnum bita 7 til 8 á DIP rofanum eða í gegnum forritið

Notaðu STP fyrir CAN samskipti. Ef mörg tæki taka þátt í samskiptum skaltu ganga úr skugga um að GND tengi allra tækjanna séu tengd og að tengiviðnám sé stillt á ON.
4.4 Ethernet samskipti

Tafla 4-4 Ethernet samskiptaeiginleikar

	Atriði	Einkennandi
Ethernet	Bókun	Styður Modbus TCP og samskiptareglur fyrir forritunarhöfn
	IP vistfang stilling	Hægt er að stilla síðasta hluta IP tölunnar í gegnum DIP rofann eða efri tölvu
	Þrælastöð tenging	Að hámarki er hægt að tengja 16 þrælastöðvar samtímis.
	Aðalstöðvartenging	Að hámarki er hægt að tengja 4 aðalstöðvar samtímis.
	Innstungastilling	RJ45
	Virka	Upphleðsla/niðurhal forrita, eftirlit og uppfærsla notendaforrita
	Sjálfgefið IP-tala	192.168.1.10
	MAC heimilisfang	Sett í verksmiðju. Sjá SD565 til SD570.

Uppsetning

IVC3 Series PLCs eiga við um aðstæður með uppsetningarumhverfi af staðlaðri Il og mengunarstigi 2.
5.1 Mál og upplýsingar
Tafla 5-1 lýsir stærðum og forskriftum aðaleininga IVC3 röð.
Tafla 5-1 Mál og upplýsingar

Fyrirmynd	Breidd	Dýpt	Hæð	Nettóþyngd
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Uppsetningarstillingar
Notaðu DIN raufar
Almennt eru PLCs settir upp með því að nota DIN raufar með breidd 35 mm, eins og sýnt er á mynd 5-1.

Sértæk uppsetningarskref eru sem hér segir:

1. Festu DIN raufina lárétt á uppsetningarbakplötunni.
2. Dragðu út DIN rauf clampsylgja frá botni einingarinnar.
3. Settu eininguna á DIN raufina.
4. Ýttu á clamping sylgju aftur þar sem hún var til að læsa festa eininguna.
5. Notaðu tappana á DIN raufinni til að festa tvo enda einingarinnar og koma í veg fyrir að hún renni.

Þessi skref er einnig hægt að nota til að setja upp aðrar PLCs af IVC3 seríunni með því að nota DIN raufar.
Notaðu skrúfur
Fyrir aðstæður þar sem mikil áhrif geta átt sér stað er hægt að setja upp PLC með því að nota skrúfur. Settu festiskrúfurnar (M3) í gegnum skrúfugötin tvö á húsi PLC og festu þær á bakplötu rafmagnsskápsins, eins og sýnt er á mynd 5-2.

5.3 Kapaltenging og upplýsingar
Tenging fyrir rafmagnssnúru og jarðtengingu
Mynd 5-3 sýnir tengingu AC og aukaaflgjafa.

Hægt er að bæta and-rafsegultruflanagetu PLCs með því að stilla áreiðanlegar jarðtengingarkaplar. Þegar PLC er sett upp skaltu tengja aflgjafaklefann til jarðar. Mælt er með því að þú notir tengivíra af AWG12 til AWG16 og reynir að stytta vírana og að þú stillir upp sjálfstæða jarðtengingu og haldir jarðstrengjum frá öðrum tækjum (sérstaklega þeim sem valda sterkum truflunum), eins og sýnt er á mynd 5- 4.

Kapalforskriftir
Fyrir raflögn PLC er mælt með því að þú notir fjölþráða koparvír og undirbúir einangruð skauta til að tryggja gæði raflagna. Tafla 5-2 lýsir ráðlögðum þversniðssvæðum víra og gerðum.

Tafla 5-2 Ráðlögð þversniðsflatarmál og líkön

Kapall	Coss-sectional flatarmál vír	Mælt er með vírgerð	Samhæfðar raflögn og hitaslípanleg slöngur
Rafstraumur, N) snúru (L	1-0 mm2.0	AWG12, 18	H1.5/14 foreinangruð slöngulaga tengi, eða heitt tinhúðuð kapaltengi
Jarðstrengur	2•Ómm2	AWG12	H2.0/14 foreinangruð slöngulaga tengi, eða heitt tinhúðuð kapaltengi
Inntaksmerki snúru (X)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20	UT1-3 eða OT1-3 kaldpressuð tengi, 03 eða (D4 hitahringanleg slöngur
Úttaksmerkjasnúra (Y)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20

Festu unnu kapalskautana á raflagnaskautana á PLC með því að nota skrúfur. Gefðu gaum að staðsetningu skrúfanna. Snúningsátak skrúfanna er 0.5 til 0.8 Nm, sem hægt er að nota til að klára áreiðanlega tengingu án þess að skemma skrúfurnar.
Mynd 5-5 sýnir ráðlagðan kapalundirbúningsham.

Waming
Ekki tengja smáraútgang við straumrásir, eins og 220 V straumrás. Fylgdu nákvæmlega rafmagnsbreytunum til að hanna úttaksrásirnar. Gakktu úr skugga um að engin overvoltage eða yfirstraumur á sér stað.

Virkjun, rekstur og reglubundið viðhald

6.1 Kveikt og rekstur
Eftir að raflögn er lokið skaltu athuga allar tengingar. Gakktu úr skugga um að ekkert aðskotaefni hafi fallið inn í húsið og að hitaleiðni sé í góðu ástandi.

1. Kveiktu á PLC.
   Kveikt er á POWER vísir PLC.
2. Ræstu Auto Station hugbúnaðinn á tölvunni og halaðu niður samsettu notendaforritinu á PLC.
3. Eftir að forritið hefur verið hlaðið niður og staðfest skaltu stilla hamvalsrofann á ON.
   Kveikt er á RUN-vísinum. Ef ERR vísirinn er á, gefur það til kynna að villur eigi sér stað í notendaforritinu eða kerfinu. Í þessu tilviki skaltu leiðrétta villurnar með því að vísa til leiðbeininganna í /VC Series Small-sized PLC forritunarhandbókinni.
4. Kveiktu á PLC ytra kerfinu til að framkvæma gangsetningu á kerfinu.

6.2 Venjulegt viðhald
Gefðu gaum að eftirfarandi þáttum þegar þú framkvæmir reglubundið viðhald og skoðun:

1. Gakktu úr skugga um að PLC starfar í hreinu umhverfi og kemur í veg fyrir að erlend efni eða ryk falli inn í vélina.
2. Haltu PLC í góðri loftræstingu og hitaleiðni.
3. Gakktu úr skugga um að raflögn séu rétt framkvæmd og að allar raflögn séu vel festar.

Takið eftir

1. Ábyrgðin nær aðeins til PLC vélarinnar.
2. Ábyrgðartíminn er _ 18 mánuðir. Við bjóðum upp á ókeypis viðhald og viðgerðir á vörunni ef hún er gölluð eða skemmd við rétta notkun innan ábyrgðartímans.
3. Ábyrgðartímabilið hefst frá verksmiðjudegi vörunnar.
   Vélnúmerið er eini grundvöllurinn til að ákvarða hvort vélin sé innan ábyrgðartímans. Tæki án vélarnúmers telst utan ábyrgðar.
4. Viðhalds- og viðgerðargjöld eru innheimt í eftirfarandi tilfellum, jafnvel varan er innan ábyrgðartímans: Bilanir stafa af misnotkun. Aðgerðir eru ekki framkvæmdar samkvæmt leiðbeiningunum í handbókinni.
   Vélin er skemmd af orsökum eins og eldi, flóði eða voltage undantekningar.
   Vélin er skemmd vegna óviðeigandi notkunar. Þú notar vélina til að framkvæma sumar óstuddar aðgerðir.
5. Þjónustugjöldin eru reiknuð út frá raunverulegum gjöldum. Ef samningur er fyrir hendi, gilda þau ákvæði sem fram koma í samningnum.
6. Geymið þetta ábyrgðarskírteini. Sýndu það viðhaldseiningunni þegar þú leitar eftir viðhaldsþjónustu.
7. Hafðu samband við söluaðila á staðnum eða hafðu beint samband við fyrirtækið okkar ef þú hefur einhverjar spurningar.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Heimilisfang: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Guangming hverfi, Shenzhen, Kína
Websíða: www.invt.com
Allur réttur áskilinn. Efnið í þessu skjali getur breyst án þess
fyrirvara.

Skjöl / auðlindir

invt IVC3 Series Forritanleg rökfræðistýring [pdfNotendahandbók IVC3 röð, forritanlegur rökfræðistýringur, IVC3 röð forritanlegur rökfræðistýribúnaður, rökfræðistýringur, stjórnandi

Heimildir

• Notendahandbók