Programabilni logički kontroler serije
Uputstvo za upotrebu

Programabilni logički kontroler serije IVC3

Stavka	IVC3 opće namjene
Kapacitet programa	64 koraka
Ulaz velike brzine	200 kHz
Izlaz velike brzine	200 kHz
Power-outage memorija	64 kB
CAN	CANopen DS301 protokol (master) podržava maksimalno 31 stanicu, 64 TxPDO i 64 RxPDO. CANopen DS301 protokol (slave) podržava 4 TxPDO i 4 RxPDO. Priključni otpornik: Opremljen ugrađenim DIP prekidačem Podešavanje broja stanice: Podešavanje pomoću DIP prekidača ili programa
Modbus TCP	Podržava glavne i slave stanice Postavka IP adrese: Postavite pomoću DIP prekidača ili programa
Serijska komunikacija	Način komunikacije: R8485 Max. brzina prijenosa PORT1 i PORT2: 115200 Terminalni otpornik: Opremljen ugrađenim DIP prekidačem
USB komunikacija	Standard: USB2.0 Full Speed ​​i MiniB interfejs Funkcija: Učitavanje i preuzimanje programa, praćenje i nadogradnja osnovnih sistema
Interpolacija	Dvoosna linearna i lučna interpolacija (podržano softverom ploče V2.0 ili novijim)
Elektronska kamera	Podržava softver ploče V2.0 ili noviji
Specijalno proširenje modul	Max. ukupan broj specijalnih modula proširenja: 8

Centar za korisničku podršku
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

List s povratnim informacijama o kvaliteti proizvoda

Korisničko ime		Telefon
Adresa korisnika		Poštanski broj
Naziv i model proizvoda		Datum ugradnje
Br. Mašine
Izgled ili struktura proizvoda
Performanse proizvoda
Paket proizvoda
Materijal proizvoda
Kvalitet u upotrebi
Komentari ili prijedlozi poboljšanja

Adresa: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Okrug Guangming, Shenzhen, Kina _ Tel: +86 23535967

Uvođenje proizvoda

1.1 Opis modela
Slika 1-1 opisuje model proizvoda.

1.2 Izgled i struktura
Slika 1-2 prikazuje izgled i strukturu glavnog modula serije IVC3 (koristeći IVC3-1616MAT kao example).

Utičnica sabirnice se koristi za povezivanje modula proširenja. Prekidač za odabir načina rada nudi tri opcije: ON, TM i OFF.
1.3 Uvod u terminal
Sljedeće slike pokazuju raspored terminala IVC3-1616MAT.
Ulazni terminali:

Izlazni terminali:

Specifikacije napajanja

Tabela 2-1 opisuje specifikacije ugrađenog napajanja glavnog modula i one za napajanje koje glavni modul može napajati modulima proširenja.
Tabela 2-1 Specifikacije napajanja

Stavka		Jedinica	Min. vrijednost	Tipično vrijednost	Max. vrijednost	Napomene
Ulazni voltage range		V AC	85	220	264	Voltage raspon za pravilan start i rad
Ulazna struja		A	/	/	2.	90 V AC ulaz, puno opterećenje izlaz
Nazivna izlazna struja	5V/GND	mA	/	1000	/	Kapacitet je zbir interne potrošnje glavnog modula i opterećenja modula proširenja. Maksimalna izlazna snaga je zbir punog opterećenja svih modula, odnosno 35 W. Za modul je usvojen prirodni način hlađenja.
	24V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Karakteristike digitalnog ulaza/izlaza

3.1 Ulazne karakteristike i specifikacije signala
Tabela 3-1 opisuje ulazne karakteristike i specifikacije signala.
Tabela 3-1 Ulazne karakteristike i specifikacije signala

Stavka		Ulaz velike brzine terminali XO do X7	Zajednički ulazni terminal
Način unosa signala		Način rada tipa izvora ili ponora. Možete odabrati način rada preko “S/S” terminala.
Električni paramet rs	Detekcija voltage	24V DC
	Input	1 kf)	5.7 k0
	Input uključeno	Otpor vanjskog kola je manji od 400 0.	Otpor vanjskog kola je manji od 400 0.
	Input isključen	Otpor vanjskog kola je veći od 24 ka	Otpor vanjskog kola je veći od 24 kf2.
Filtriranje funkcija	Digital filtriranje	X0—X7: Vrijeme filtriranja se može podesiti programiranjem, a dozvoljeni raspon je od 0 do 60 ms.
	Hardver filtriranje	Hardversko filtriranje je usvojeno za portove osim za XO do X7, a vrijeme filtriranja je oko 10 ms.
Funkcija velike brzine		Portovi XO do X7 mogu implementirati više funkcija uključujući brzo brojanje, prekidanje i hvatanje impulsa. Maksimalna frekvencija od XO do X7 je 200 kHz.

Maksimalna frekvencija ulaznog porta velike brzine je ograničena. Ako ulazna frekvencija premašuje granicu, brojanje može biti netačno ili sistem ne radi ispravno. Morate odabrati odgovarajući vanjski senzor.
PLC pruža “S/S” port za odabir načina unosa signala. Možete odabrati način rada tipa izvora ili ponora. Povezivanje “S/S” na “+24V” znači da ste odabrali način unosa umivaonika, a zatim se može povezati senzor tipa NPN. Ako “S/S” nije povezan na “+24V”, to znači da je odabran način unosa izvora. Pogledajte sliku 3-1 i sliku 3-2.

Slika 3-1 Ulazni dijagram ožičenja tipa izvora

Slika 3-2 Ulazni dijagram ožičenja za umivaonik

3.2 Izlazne karakteristike i specifikacije signala
Tabela 3-2 opisuje izlazne električne specifikacije.
Tabela 3-2 Izlazne električne specifikacije

Stavka	Specifikacija izlaza
Režim izlaza	Tranzistorski izlaz Izlaz je povezan kada je izlazno stanje UKLJUČENO, a isključeno je kada je izlazno stanje OFF.
Izolacija strujnog kruga	Optocoupler izolacija
Indikacija akcije	Indikator je uključen kada se optokapler pokreće.
Napajanje kola voltage	5-24 V DC Polariteti su diferencirani.
Struja curenja otvorenog kruga	Manje od 0.1 mA/30 V DC

Stavka		Specifikacija izlaza
Min. opterećenje		5 mA (5-24 V DC)
Maks. izlaz struja	Otporno opterećenje	Ukupno opterećenje zajedničkih terminala: Zajednički terminal grupe 0.3 A/1 točka Zajednički terminal grupe 0.8 N4 točaka Zajednički terminal grupe 1.6 N8 točaka
	Induktivno opterećenje	7.2 W/24 V DC
	jagnjeće opterećenje'	0.9 W/24 V DC
Vrijeme odziva	OFF-00N	YO—Y7: 5.1 ps/više od 10 mA Ostali: 50.5 ms/više od 100 mA
	UKLJUČENO ISKLJUČENO
Maksimalna izlazna frekvencija		Y0—Y7: 200 kHz (maksimalno)
Zajednički izlazni terminal		Jedan zajednički terminal može dijeliti najviše 8 portova, a svi zajednički terminali su izolirani jedan od drugog. Za detalje o uobičajenim terminalima različitih modela, pogledajte raspored terminala.
Zaštita osigurača		br

1. Izlazno kolo tranzistora opremljeno je ugrađenim voltage-stabilizujuća cijev kako bi se spriječila kontra-elektromotorna sila uzrokovana kada je induktivno opterećenje isključeno. Ako kapacitet opterećenja premašuje zahtjeve specifikacije, trebate dodati vanjsku diodu slobodnog hoda.
2. Izlaz tranzistora velike brzine uključuje distribuirani kapacitet. Stoga, ako mašina radi na 200 kHz, morate osigurati da je provodna struja veća od 15 mA kako biste poboljšali krivulju izlaznih karakteristika, a uređaj spojen na nju može biti spojen na otpornik u paralelnom načinu kako bi se povećala struja opterećenja .

3.3 Instance ulazno/izlazne veze
Instanca ulazne veze
Slika 3-3 prikazuje vezu IVC3-1616MAT i IVC-EH-O808ENR, što je primjer implementacije jednostavne kontrole pozicioniranja. Signali položaja dobiveni enkoderom mogu se detektirati pomoću terminala za brzo brojanje XO i X1. Signali prekidača položaja koji zahtijevaju brzu reakciju mogu se povezati na brze terminale X2 do X7. Ostali korisnički signali mogu se distribuirati između ulaznih terminala.

Instanca izlazne veze
Slika 3-4 prikazuje vezu IVC3-1616MAT i IVC-EH-O808ENR. Izlazne grupe se mogu povezati na različite signalne voltage kola, odnosno izlazne grupe mogu raditi u kolima različite zapreminetage klase. Mogu se spojiti samo na DC kola. Prilikom povezivanja obratite pažnju na smjer struje.

Vodič za komunikaciju

4.1 Serijska komunikacija
Glavni modul serije IVC3 pruža tri asinhrona serijska komunikaciona porta, odnosno PORTO, PORT1 i PORT2. Podržavaju brzine prijenosa od 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 i 1200 bps. PORTO usvaja nivo RS232 i Mini DIN8 utičnicu. Slika 4-1 opisuje pin definiciju PORTO-a.

Slika 4-1 Položaj prekidača za odabir načina rada i definicija PORTO pinova
Kao specijalizovani interfejs za korisničko programiranje, PORTO se može nasilno prebaciti na protokol porta za programiranje preko prekidača za izbor režima. Tablica 4-1 opisuje mapiranje između stanja rada PLC-a i PORTO aktivnih protokola.
Tablica 4-1 Preslikavanje između stanja rada PLC-a i PORTO aktivnih protokola

Postavka prekidača za odabir načina rada	Država	PORTO radni protokol
ON	Trčanje	Ovisno o korisničkom programu i njegovoj konfiguraciji sistema. To može biti port za programiranje, Modbus, slobodni port ili N:N mrežni protokol.
TM (ON→TM)	Trčanje	Prisilno prebačen na protokol porta za programiranje.
TM (ISKLJUČENO→TM)	Zaustavljeno
OFF	Zaustavljeno	Ako se u sistemskoj konfiguraciji korisničkog programa koristi protokol slobodnog porta, PORTO se automatski prebacuje na protokol porta za programiranje nakon što se PLC zaustavi. U suprotnom, protokol postavljen u sistemu se ne mijenja.

4.2 RS485 komunikacija
I PORT1 i PORT2 su RS485 portovi koji se mogu povezati na uređaje s komunikacijskim funkcijama, kao što su pretvarači ili HMI. Ovi portovi se mogu koristiti za kontrolu više uređaja u mrežnom modu putem Modbus, N:N ili protokola slobodnog porta. To su terminali pričvršćeni vijcima. Komunikacijske signalne kablove možete napraviti sami. Preporučuje se da koristite zaštićene upredene parice (STP) za povezivanje portova.

Tabela 4-2 RS485 komunikacijske karakteristike

	Stavka	Karakteristično
RS485 komunikacija	Komunikacioni port	2
	Režim utičnice	PORT1, PORT2
	Baud rate	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps
	Nivo signala	RS485, poludupleks, bez izolacije
	Podržani protokol	Protokol Modbus glavne/slave stanice, besplatni komunikacijski protokol, N:N protokol
	Terminalni otpornik	Opremljen sa ugrađenim DIP prekidačem

4.3 CANopen komunikacija
Tabela 4-3 Karakteristike CAN komunikacije

Stavka	Karakteristično
Protokol	Standardni CANopen protokol DS301v4.02 koji se može primijeniti za glavne i slave stanice, podržavajući NMT uslugu, protokol kontrole grešaka, SDO protokol, SYNC, hitne slučajeve i EDS file konfiguraciju
Glavna stanica	Podržava 64 TxPDO-a, 64 RxPDO-a i maksimalno 31 stanicu. Područje razmjene podataka (D komponenta) je podesivo.
Slave station	Podržava 4 TxPDO i 4 RxPDO-a Područje razmjene podataka: SD500—SD531
Režim utičnice	Utični terminal od 3.81 mm

Terminalni otpornik		Opremljen sa ugrađenim DIP prekidačem
Postavljanje stanice	br.	Postavite preko bitova 1 do 6 DIP prekidača ili kroz program
Baud rate		Postavite preko bitova 7 do 8 DIP prekidača ili kroz program

Koristite STP-ove za CAN komunikaciju. Ako je više uređaja uključeno u komunikaciju, osigurajte da su GND terminali svih uređaja povezani i da su terminalni otpornici postavljeni na ON.
4.4 Ethernet komunikacija

Tabela 4-4 Karakteristike Ethernet komunikacije

	Stavka	Karakteristično
Ethernet	Protokol	Podržava Modbus TCP i protokole portova za programiranje
	Podešavanje IP adrese	Posljednji segment IP adrese može se podesiti preko DIP prekidača ili gornjeg računara
	Veza slave stanice	Maksimalno 16 slave stanica može biti povezano istovremeno.
	Veza glavne stanice	Maksimalno 4 glavne stanice mogu biti povezane istovremeno.
	Režim utičnice	RJ45
	Funkcija	Učitavanje/preuzimanje programa, praćenje i nadogradnja korisničkog programa
	Zadana IP adresa	192.168.1.10
	MAC adresa	Fabrički postavljeno. Pogledajte SD565 do SD570.

Instalacija

PLC-ovi serije IVC3 su primenljivi na scenarije sa instalacionim okruženjima standardnog Il i nivoom zagađenja od 2.
5.1 Dimenzije i specifikacije
Tabela 5-1 opisuje dimenzije i specifikacije glavnih modula serije IVC3.
Tabela 5-1 Dimenzije i specifikacije

Model	Širina	Dubina	Visina	Neto težina
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Načini instalacije
Korištenje DIN utora
Generalno, PLC-ovi se instaliraju korišćenjem DIN utora širine 35 mm, kao što je prikazano na slici 5-1.

Konkretni koraci instalacije su sljedeći:

1. Pričvrstite DIN utor vodoravno na stražnjoj ploči za ugradnju.
2. Izvucite DIN utor clampkopča sa donje strane modula.
3. Montirajte modul na DIN slot.
4. Pritisnite clampvraćanje kopče na mjesto gdje je trebalo zaključati fiksiranje modula.
5. Koristite čepove DIN utora da pričvrstite dva kraja modula, sprečavajući njegovo klizanje.

Ovi koraci se takođe mogu koristiti za instaliranje drugih PLC-ova serije IVC3 korišćenjem DIN utora.
Korištenje vijaka
Za scenarije u kojima može doći do velikog udara, možete instalirati PLC-ove pomoću vijaka. Ubacite zavrtnje za pričvršćivanje (M3) kroz dva otvora za vijke na kućištu PLC-a i pričvrstite ih na zadnju ploču električnog ormarića, kao što je prikazano na slici 5-2.

5.3 Kabelska veza i specifikacije
Priključak kabla za napajanje i kabla za uzemljenje
Slika 5-3 prikazuje povezivanje AC i pomoćnog napajanja.

Sposobnost PLC-a protiv elektromagnetnih smetnji može se poboljšati konfiguracijom pouzdanih kablova za uzemljenje. Prilikom instaliranja PLC-a, priključite terminal napajanja na zemlju. Preporučuje se da koristite priključne žice od AWG12 do AWG16 i pokušate skratiti žice, te da konfigurirate nezavisno uzemljenje i držite kablove za uzemljenje dalje od onih drugih uređaja (posebno onih koji stvaraju jake smetnje), kao što je prikazano na slici 5- 4.

Specifikacije kablova
Za ožičenje PLC-a, preporučuje se da koristite višežilnu bakrenu žicu i pripremite izolirane terminale kako biste osigurali kvalitet ožičenja. Tabela 5-2 opisuje preporučene površine poprečnog presjeka žice i modele.

Tabela 5-2 Preporučene površine poprečnog presjeka i modeli

Kabl	Površina poprečnog presjeka žice	Preporučeni model žice	Kompatibilni terminali za ožičenje i termoskupljajuća cijev
AC snaga, N) kabl (L	1 ,0-2.0 mm2	AWG12, 18	H1.5/14 predizolovani cevni terminal ili kablovski terminal obložen vrućim kalajem
Kabel za uzemljenje	2•Omm2	AWG12	H2.0/14 predizolovani cevni terminal ili kablovski terminal obložen vrućim kalajem
Ulazni signal kabel (X)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20	UT1-3 ili OT1-3 hladno prešani terminal, 03 ili (D4 termoskupljajuća cijev
Kabl za izlazni signal (Y)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20

Pričvrstite obrađene terminale kabla na terminale ožičenja PLC-a pomoću vijaka. Obratite pažnju na položaj vijaka. Moment zatezanja za vijke je 0.5 do 0.8 Nm, što se može koristiti za potpuno pouzdano povezivanje bez oštećenja vijaka.
Slika 5-5 prikazuje preporučeni način pripreme kabla.

Waming
Nemojte povezivati ​​izlaz tranzistora na AC kola, kao što je kolo od 220 V AC. Strogo se pridržavajte električnih parametara za dizajniranje izlaznih kola. Uverite se da nema prenaponatage ili se javlja prekomjerna struja.

Uključivanje, rad i rutinsko održavanje

6.1 Uključivanje i rad
Nakon što je ožičenje završeno, provjerite sve veze. Uvjerite se da nijedna strana materija nije upala unutar kućišta i da je rasipanje topline u dobrom stanju.

1. Uključite PLC.
   Indikator POWER na PLC-u je uključen.
2. Pokrenite softver Auto Station na PC-u i preuzmite kompajlirani korisnički program na PLC.
3. Nakon što se program preuzme i potvrdi, postavite prekidač za odabir načina rada na UKLJUČENO.
   Indikator RUN je uključen. Ako je indikator ERR uključen, to znači da se greške javljaju u korisničkom programu ili sistemu. U ovom slučaju, ispravite greške pozivanjem na uputstva u /VC Series Small-sized PLC Programming Manual.
4. Uključite eksterni PLC sistem da izvršite puštanje u rad sistema.

6.2 Rutinsko održavanje
Obratite pažnju na sljedeće aspekte prilikom obavljanja rutinskog održavanja i pregleda:

1. Uverite se da PLC radi u čistom okruženju, sprečavajući da strane materije ili prašina padnu u mašinu.
2. Održavajte PLC u uslovima dobre ventilacije i odvođenja toplote.
3. Uvjerite se da je ožičenje pravilno izvedeno i da su svi terminali ožičenja dobro pričvršćeni.

Napomena

1. Garancija pokriva samo PLC mašinu.
2. Garantni rok je _ 18 mjeseci. Pružamo besplatno održavanje i popravke za proizvod ako je neispravan ili oštećen tokom pravilnog rada u garantnom roku.
3. Garantni rok počinje od datuma proizvodnje proizvoda.
   Broj mašine je jedina osnova za utvrđivanje da li je mašina u garantnom roku. Uređaj bez br. mašine smatra se vangarantnim.
4. Naknade za održavanje i popravke se naplaćuju u sljedećim scenarijima čak i ako je proizvod unutar garantnog roka: Greške su uzrokovane pogrešnim radom. Radnje se ne izvode prema uputama datim u priručniku.
   Mašina je oštećena zbog uzroka kao što su požar, poplava ili voltage izuzeci.
   Mašina je oštećena zbog nepravilne upotrebe. Mašinu koristite za obavljanje nekih nepodržanih funkcija.
5. Naknade za usluge se obračunavaju na osnovu stvarnih naknada. Ako postoji ugovor, preovlađuju odredbe navedene u ugovoru.
6. Sačuvajte ovaj garantni list. Pokažite ga jedinici za održavanje kada tražite usluge održavanja.
7. Obratite se lokalnom distributeru ili direktno kontaktirajte našu kompaniju ako imate bilo kakvih pitanja.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adresa: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Okrug Guangming, Shenzhen, Kina
Webstranica: www.invt.com
Sva prava zadržana. Sadržaj u ovom dokumentu je podložan promjenama bez
obavijest.

Dokumenti / Resursi

invt Programabilni logički kontroler serije IVC3 [pdf] Korisnički priručnik IVC3 serija, programabilni logički kontroler, IVC3 serija programabilni logički kontroler, logički kontroler, kontroler

Reference

• Uputstvo za upotrebu