Бағдарламаланатын логикалық контроллер сериясы
Пайдаланушы нұсқаулығы

IVC3 сериялы бағдарламаланатын логикалық контроллер

Элемент	Жалпы мақсаттағы IVC3
Бағдарламаның сыйымдылығы	64 қадам
Жоғары жылдамдықты енгізу	200 кГц
Жоғары жылдамдықты шығару	200 кГц
Қуат-оуtage жады	64 кБ
БОЛАДЫ	CANopen DS301 протоколы (мастер) ең көбі 31 станцияға, 64 TxPDO және 64 RxPDO-ға қолдау көрсетеді. CANopen DS301 протоколы (құл) 4 TxPDO және 4 RxPDO қолдайды. Терминал резисторы: Кірістірілген DIP қосқышымен жабдықталған Станция нөмірі параметрі: DIP қосқышы немесе бағдарлама арқылы орнатылады
Modbus TCP	Негізгі және қосалқы станцияларды қолдау IP мекенжайының параметрі: DIP қосқышы немесе бағдарлама арқылы орнатыңыз
Сериялық байланыс	Байланыс режимі: R8485 Макс. PORT1 және PORT2 беру жылдамдығы: 115200 Терминал резисторы: кірістірілген DIP қосқышымен жабдықталған
USB байланысы	Стандартты: USB2.0 толық жылдамдықты және MiniB интерфейсі Функция: Бағдарламаны жүктеп салу және жүктеу, бақылау және негізгі жүйелерді жаңарту
Интерполяция	Екі осьті сызықтық және доғалық интерполяция (V2.0 немесе одан кейінгі плата бағдарламалық құралымен қолдау көрсетіледі)
Электронды камера	V2.0 немесе одан кейінгі тақта бағдарламалық құралымен қолдау көрсетіледі
Арнайы кеңейтім модуль	Макс. Арнайы кеңейтім модульдерінің жалпы саны: 8

Халыққа қызмет көрсету орталығы
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Өнім сапасы туралы кері байланыс парағы

Пайдаланушы аты		Телефон
Қолданушының мекенжайы		Пошта Индексі
Өнімнің атауы мен моделі		Орнату күні
Машина нөмірі
Өнімнің сыртқы түрі немесе құрылымы
Өнім өнімділігі
Өнім пакеті
Өнім материалы
Қолданылу сапасы
Жақсарту пікірлері немесе ұсыныстары

Мекен-жайы: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Гуанмин ауданы, Шэньчжэнь, Қытай _ Тел: +86 23535967

Өнімді таныстыру

1.1 Үлгінің сипаттамасы
1-1-суретте өнім үлгісі сипатталған.

1.2 Сыртқы түрі және құрылымы
1-2 суретте IVC3 сериясының негізгі модулінің сыртқы түрі мен құрылымы көрсетілген (бұрынғы үлгі ретінде IVC3-1616MAT пайдалану).ampле).

Шина ұясы кеңейтім модульдерін қосу үшін қолданылады. Режим таңдау қосқышы үш опцияны қамтамасыз етеді: ON, TM және OFF.
1.3 Терминалға кіріспе
Төмендегі суреттер IVC3-1616MAT терминалының орналасуын көрсетеді.
Кіріс терминалдары:

Шығыс терминалдары:

Электрмен жабдықтаудың техникалық сипаттамалары

2-1-кесте негізгі модульдің кірістірілген қуат көзінің және негізгі модуль ұзартқыш модульдерге бере алатын қуат сипаттамаларын сипаттайды.
Кесте 2-1 Қуат көзінің техникалық сипаттамалары

Элемент		Бірлік	Мин. мән	Типтік мән	Макс. мән	Ескертулер
Енгізу көлеміtage диапазоны		V айнымалы	85	220	264	Тtagдұрыс іске қосу және пайдалану үшін e ауқымы
Кіріс ток		A	/	/	2.	90 В айнымалы ток кірісі, толық жүктемелі шығыс
Номиналды шығыс тогы	5 В/ГНД	mA	/	1000	/	Сыйымдылық - негізгі модульдің ішкі тұтынуы мен кеңейту модульдерінің жүктемесінің қосындысы. Максималды шығыс қуаты барлық модульдердің толық жүктемесінің қосындысы болып табылады, яғни 35 Вт. Модуль үшін табиғи салқындату режимі қабылданған.
	24 В/ГНД	mA	/	650	/
	24В/COM	mA	/	600	/

Сандық кіріс/шығыс сипаттамалары

3.1 Кіріс сипаттамалары және сигнал сипаттамалары
3-1-кесте кіріс сипаттамалары мен сигнал сипаттамаларын сипаттайды.
Кесте 3-1 Кіріс сипаттамалары және сигнал сипаттамалары

Элемент		Жоғары жылдамдықты енгізу XO - X7 терминалдары	Жалпы кіріс терминалы
Сигнал енгізу режимі		Көз түріндегі немесе раковина түріндегі режим. «S/S» терминалы арқылы режимді таңдауға болады.
Электрлік параметр rs	Анықтау томtage	24В тұрақты ток
	Енгізу	1 кф)	5.7 к0
	Енгізу қосылған	Сыртқы тізбектің кедергісі 400 0-ден төмен.	Сыртқы тізбектің кедергісі 400 0 төмен.
	Енгізу өшірілген	Сыртқы тізбектің кедергісі 24 ка жоғары	Сыртқы тізбектің кедергісі 24 кф2 жоғары.
Сүзу функциясы	Сандық сүзу	X0—X7: Сүзгілеу уақытын бағдарламалау арқылы орнатуға болады және рұқсат етілген диапазон 0 мен 60 мс аралығында болады.
	Аппараттық құрал сүзу	Аппараттық сүзу XO-X7 порттарынан басқа порттар үшін қабылданады және сүзу уақыты шамамен 10 мс құрайды.
Жоғары жылдамдықты функция		XO - X7 порттары жоғары жылдамдықты санауды, үзуді және импульсті түсіруді қоса алғанда, бірнеше функцияларды орындай алады. XO-дан X7-ге дейінгі максималды жиілік 200 кГц.

Жоғары жылдамдықты кіріс портының максималды жиілігі шектеулі. Егер кіріс жиілігі шектен асып кетсе, санау қате болуы немесе жүйе дұрыс жұмыс істемеуі мүмкін. Сізге дұрыс сыртқы сенсорды таңдау керек.
PLC сигналды енгізу режимін таңдау үшін «S/S» портын қамтамасыз етеді. Сіз көз түрін немесе раковина түрін таңдай аласыз. «S/S» параметрін «+24V» мәніне қосу раковина түріндегі кіріс режимін таңдағаныңызды, содан кейін NPN түріндегі сенсорды қосуға болатынын білдіреді. Егер «S/S» «+24V» желісіне қосылмаса, бұл көз түріндегі кіріс режимінің таңдалғанын көрсетеді. 3-1-суретті және 3-2-суретті қараңыз.

Сурет 3-1 Көз түріндегі кірісті қосу схемасы

Сурет 3-2 Раковина түріндегі кірісті қосу схемасы

3.2 Шығу сипаттамалары және сигналдың техникалық сипаттамалары
3-2-кесте шығыс электрлік сипаттамаларын сипаттайды.
Кесте 3-2 Шығарылатын электрлік сипаттамалар

Элемент	Шығу сипаттамасы
Шығару режимі	Транзисторлық шығыс Шығу шығыс күйі ҚОСУЛЫ болғанда қосылады, ал шығыс күйі ӨШІРУЛІ болғанда ажыратылады.
Тізбекті оқшаулау	Оптокоуптерді оқшаулау
Әрекет көрсеткіші	Оптоэлемент қозғалған кезде индикатор жанады.
Электр тізбегінің қуат көзі томtage	5-24 В тұрақты ток Полярлықтар сараланады.
Ашық тізбектегі ағып кету тогы	0.1 мА/30 В тұрақты токтан төмен

Элемент		Шығу сипаттамасы
Мин. жүк		5 мА (5-24 В тұрақты ток)
Макс. шығуы ток	Резистивтік жүктеме	Жалпы терминалдардың жалпы жүктемесі: 0.3 А/1 ұпайлық топтың ортақ терминалы 0.8 N4-нүктелік топтың ортақ терминалы 1.6 N8-нүктелік топтың ортақ терминалы
	Индуктивті жүктеме	7.2 Вт/24 В тұрақты ток
	Қой жүгі'	0.9 Вт/24 В тұрақты ток
Жауап беру уақыты	OFF-00N	YO—Y7: 5.1 пс/10 мА жоғары Басқалар: 50.5 мс/100 мА жоғары
	ҚОСУ ӨШІРУ
Максималды шығыс жиілігі		Y0—Y7: 200 кГц (максималды)
Жалпы шығыс терминалы		Бір жалпы терминалды ең көбі 8 портпен бөлісуге болады және барлық жалпы терминалдар бір-бірінен оқшауланған. Әртүрлі үлгілердің жалпы терминалдары туралы мәліметтер алу үшін терминал орналасуын қараңыз.
Сақтандырғыштан қорғау		Жоқ

1. Транзистордың шығыс тізбегі кірістірілген томмен жабдықталғанtagиндуктивті жүктеме ажыратылған кезде туындайтын қарсы электр қозғаушы күштің алдын алу үшін электрондық тұрақтандырғыш түтік. Жүктеменің сыйымдылығы техникалық талаптардан асып кетсе, сыртқы еркін айналмалы диодты қосу керек.
2. Жоғары жылдамдықты транзистордың шығысы бөлінген сыйымдылықты қамтиды. Сондықтан, егер машина 200 кГц жиілікте жұмыс істесе, шығыс сипаттамасыc қисығын жақсарту үшін өткізілетін токтың 15 мА-ден жоғары болуын қамтамасыз ету керек және оған қосылған құрылғы жүктеме тогын арттыру үшін параллель режимде резисторға қосылуы мүмкін. .

3.3 Енгізу/шығару қосылым даналары
Енгізу қосылым данасы
3-3-сурет IVC3-1616MAT және IVC-EH-O808ENR қосылымын көрсетеді, ол жай орналастыруды басқаруды жүзеге асырудың данасы болып табылады. Кодермен алынған позиция сигналдарын XO және X1 жоғары жылдамдықты санау терминалдары арқылы анықтауға болады. Жылдам жауап беруді қажет ететін позиция қосқышы сигналдарын X2 - X7 жоғары жылдамдықты терминалдарға қосуға болады. Басқа пайдаланушы сигналдары кіріс терминалдары арасында таратылуы мүмкін.

Шығыс қосылым данасы
3-4 суретте IVC3-1616MAT және IVC-EH-O808ENR қосылымы көрсетілген. Шығыс топтарын әртүрлі сигнал көлеміне қосуға боладыtage тізбектері, яғни шығыс топтары әртүрлі көлемдегі тізбектерде жұмыс істей аладыtage сыныптар. Оларды тек тұрақты ток тізбектеріне қосуға болады. Оларды қосу кезінде токтың бағытына назар аударыңыз.

Коммуникациялық нұсқаулық

4.1 Сериялық байланыс
IVC3 сериясының негізгі модулі үш асинхронды сериялық байланыс порттарын қамтамасыз етеді, атап айтқанда PORTO, PORT1 және PORT2. Олар 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 және 1200 бит/с жылдамдықтарын қолдайды. PORTO RS232 деңгейін және Mini DIN8 ұясын қабылдайды. 4-1 сурет PORTO пин анықтамасын сипаттайды.

Сурет 4-1 Режимді таңдау қосқышының орны және PORTO түйреуіштерінің анықтамасы
Пайдаланушыны бағдарламалауға арналған мамандандырылған интерфейс ретінде PORTO режимін таңдау қосқышы арқылы бағдарламалау портының протоколына мәжбүрлі түрде ауыстырылуы мүмкін. 4-1-кесте PLC іске қосылған күйлері мен PORTO іске қосылған хаттамалары арасындағы салыстыруды сипаттайды.
Кесте 4-1 PLC іске қосылған күйлері мен PORTO іске қосылған хаттамалары арасындағы салыстыру

Режим таңдау қосқышының параметрі	Мемлекет	PORTO іске қосу протоколы
ON	Жүгіру	Пайдаланушы бағдарламасына және оның жүйелік конфигурациясына байланысты. Бұл бағдарламалау порты, Modbus, бос порт немесе N:N желілік протоколы болуы мүмкін.
TM (ON→TM)	Жүгіру	Бағдарламалау портының хаттамасына күштеп ауысты.
TM (ӨШІРУ→TM)	Тоқтады
ӨШІРУЛІ	Тоқтады	Егер бос порт протоколы пайдаланушы бағдарламасының жүйелік конфигурациясында пайдаланылса, PLC тоқтатылғаннан кейін PORTO автоматты түрде бағдарламалау портының протоколына ауысады. Әйтпесе, жүйеде орнатылған протокол ауыстырылмайды.

4.2 RS485 байланысы
PORT1 және PORT2 екеуі де инверторлар немесе HMI сияқты байланыс функциялары бар құрылғыларға қосылуға болатын RS485 порттары. Бұл порттарды Modbus, N:N немесе еркін порт протоколы арқылы желілік режимде бірнеше құрылғыларды басқару үшін пайдалануға болады. Олар бұрандалармен бекітілген терминалдар. Байланыс сигналының кабельдерін өзіңіз жасай аласыз. Порттарды қосу үшін экрандалған бұралған жұптарды (STPs) пайдалану ұсынылады.

Кесте 4-2 RS485 байланыс сипаттамалары

	Элемент	Сипаттама
RS485 байланыс	Байланыс порты	2
	Розетка режимі	PORT1, PORT2
	Беріліс жылдамдығы	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200 / сек
	Сигнал деңгейі	RS485, жартылай дуплекс, оқшауланбаған
	Қолдау көрсетілетін протокол	Modbus master/slave станциясының протоколы, еркін байланыс протоколы, N:N протоколы
	Терминалды резистор	Кірістірілген DIP қосқышымен жабдықталған

4.3 CANашық байланыс
Кесте 4-3 CAN байланыс сипаттамалары

Элемент	Сипаттама
Протокол	Стандартты CANopen DS301v4.02 протоколы, ол NMT қызметін, Қатені басқару протоколын, SDO протоколын, SYNC, Төтенше жағдайды және EDS протоколын қолдайтын негізгі және қосалқы станциялар үшін қолданылуы мүмкін. file конфигурация
Мастер-станция	64 TxPDO, 64 RxPDO және ең көбі 31 станцияға қолдау көрсетеді. Деректер алмасу аймағы (D компоненті) конфигурацияланады.
Құл станциясы	4 TxPDO және 4 RxPDO қолдауы Деректер алмасу аймағы: SD500—SD531
Розетка режимі	3.81 мм қосылатын терминал

Терминалды резистор		Кірістірілген DIP қосқышымен жабдықталған
Станцияны орнату	Жоқ.	DIP қосқышының 1-6 биттері арқылы немесе бағдарлама арқылы орнатыңыз
Беріліс жылдамдығы		DIP қосқышының 7-8 биттері арқылы немесе бағдарлама арқылы орнатыңыз

CAN байланысы үшін STP пайдаланыңыз. Байланысқа бірнеше құрылғы қосылса, барлық құрылғылардың GND терминалдарының қосылғанын және терминал резисторларының ON күйіне орнатылғанын тексеріңіз.
4.4 Ethernet байланысы

Кесте 4-4 Ethernet байланысының сипаттамалары

	Элемент	Сипаттама
Ethernet	Протокол	Modbus TCP және бағдарламалау портының протоколдарын қолдау
	IP мекенжайын орнату	IP мекенжайының соңғы сегментін DIP қосқышы немесе жоғарғы компьютер арқылы орнатуға болады
	Қосалқы станция қосылымы	Бір уақытта ең көбі 16 қосалқы станцияны қосуға болады.
	Негізгі станция қосылымы	Ең көбі 4 негізгі станцияны бір уақытта қосуға болады.
	Розетка режимі	RJ45
	Функция	Бағдарламаны жүктеп салу/жүктеп алу, бақылау және пайдаланушы бағдарламасын жаңарту
	Әдепкі IP мекенжайы	192.168.1.10
	MAC мекенжайы	Зауытта орнатылған. SD565 - SD570 аралығын қараңыз.

Орнату

IVC3 сериялы PLC құрылғылары стандартты Il орнату ортасы және ластану деңгейі 2 болатын сценарийлерге қолданылады.
5.1 Өлшемдері және техникалық сипаттамалары
5-1-кесте IVC3 сериясының негізгі модульдерінің өлшемдері мен техникалық сипаттамаларын сипаттайды.
Кесте 5-1 Өлшемдері мен техникалық сипаттамалары

Үлгі	Ені	Тереңдігі	Биіктігі	Таза салмақ
IVC3-1616MAT	167 мм	90 мм	90 мм	740 г
IVC3-1616MAR

5.2 Орнату режимдері
DIN ұяшықтарын пайдалану
Әдетте, PLC 35-5 суретте көрсетілгендей ені 1 мм DIN ұяшықтары арқылы орнатылады.

Арнайы орнату қадамдары келесідей:

1. DIN ұяшығын орнатудың артқы тақтасына көлденең бекітіңіз.
2. DIN ұяшығын cl шығарыңызampмодульдің төменгі жағынан бекіткіш.
3. Модульді DIN ұяшығына орнатыңыз.
4. cl түймесін басыңызampмодульді бекіту үшін ілмекті қайта бекітіңіз.
5. Модульдің екі ұшын сырғып кетуіне жол бермеу үшін DIN ұясының тығындарын пайдаланыңыз.

Бұл қадамдарды DIN ұяшықтары арқылы IVC3 сериясының басқа PLC құрылғыларын орнату үшін де пайдалануға болады.
Бұрандаларды пайдалану
Үлкен әсер етуі мүмкін сценарийлер үшін бұрандаларды пайдаланып PLC құрылғыларын орнатуға болады. Бекіту бұрандаларын (M3) PLC корпусындағы екі бұрандалы тесік арқылы өткізіп, 5-2-суретте көрсетілгендей электр шкафының артқы тақтасына бекітіңіз.

5.3 Кабельді қосу және техникалық сипаттамалар
Қуат кабелі және жерге қосу кабелі
5-3 суретте айнымалы ток пен қосымша қуат көздерінің қосылуы көрсетілген.

PLC құрылғыларының электромагниттік кедергіге қарсы қабілетін сенімді жерге қосу кабельдерін конфигурациялау арқылы жақсартуға болады. PLC орнатқан кезде қуат көзінің терминалын қосыңыз жерге. 12-суретте көрсетілгендей, AWG16-ден AWG5-ға жалғау сымдарын пайдалану және сымдарды қысқартуға тырысу, сондай-ақ тәуелсіз жерге қосуды конфигурациялау және жерге қосу кабельдерін басқа құрылғылардан (әсіресе күшті кедергі тудыратындардан) алшақ ұстау ұсынылады. 4.

Кабельдік сипаттамалар
PLC сымдары үшін сымдардың сапасын қамтамасыз ету үшін көп тізбекті мыс сымды пайдалану және оқшауланған терминалдарды дайындау ұсынылады. 5-2 кестеде ұсынылған сым қимасының аумақтары мен үлгілері сипатталған.

Кесте 5-2 Ұсынылатын қима аудандары мен үлгілері

Кабель	Сымның көлденең қимасының ауданы	Ұсынылатын сым үлгісі	Үйлесімді сым терминалдары және термиялық түтіктер
Айнымалы ток қуаты, N) кабель (Л	1 ,0-2.0мм2	AWG12, 18	H1.5/14 алдын ала оқшауланған түтік тәрізді терминал немесе ыстық қалайы қапталған кабель терминалы
Жерге қосу кабелі	2•Омм2	AWG12	H2.0/14 алдын ала оқшауланған түтік тәрізді терминал немесе ыстық қалайы қапталған кабель терминалы
Кіріс сигналы кабель (X)	0.8-1.0 мм2	AWG18, 20	UT1-3 немесе OT1-3 суық сығымдалған терминал, 03 немесе (D4 термиялық түтік
Шығыс сигнал кабелі (Y)	0.8-1.0 мм2	AWG18, 20

Өңделген кабель терминалдарын бұрандалар арқылы PLC сым терминалдарына бекітіңіз. Бұрандалардың орналасуына назар аударыңыз. Бұрандаларды бұрау моменті 0.5-тен 0.8 Нм-ге дейін, оны бұрандаларға зақым келтірместен сенімді қосылымды аяқтауға болады.
5-5 суретте ұсынылған кабельді дайындау режимі көрсетілген.

Ваминг
Транзистор шығысын айнымалы ток тізбектеріне, мысалы, 220 В айнымалы ток тізбегіне қоспаңыз. Шығу тізбектерін жобалау үшін электрлік параметрлерді қатаң сақтаңыз. Шамадан тыс кернеудің болмауына көз жеткізіңізtage немесе шамадан тыс ток пайда болады.

Қуатты қосу, пайдалану және күнделікті техникалық қызмет көрсету

6.1 Қуатты қосу және пайдалану
Сымдарды орнату аяқталғаннан кейін барлық қосылымдарды тексеріңіз. Корпустың ішіне бөгде заттардың түспегеніне және жылуды таратудың жақсы жағдайда екеніне көз жеткізіңіз.

1. PLC қосулы.
   PLC POWER индикаторы қосулы.
2. Компьютерде Auto Station бағдарламалық құралын іске қосыңыз және құрастырылған пайдаланушы бағдарламасын PLC жүйесіне жүктеңіз.
3. Бағдарлама жүктеліп, тексерілгеннен кейін режим таңдау қосқышын ON күйіне орнатыңыз.
   RUN индикаторы қосулы. ERR индикаторы қосулы болса, ол пайдаланушы бағдарламасында немесе жүйеде қателер орын алғанын көрсетеді. Бұл жағдайда, /VC сериялы шағын өлшемді PLC бағдарламалау нұсқаулығындағы нұсқауларға жүгіну арқылы қателерді түзетіңіз.
4. Жүйені іске қосуды орындау үшін PLC сыртқы жүйесін қосыңыз.

6.2 Ағымдағы техникалық қызмет көрсету
Ағымдағы техникалық қызмет көрсету және тексеру кезінде келесі аспектілерге назар аударыңыз:

1. PLC құрылғыға бөгде заттардың немесе шаңның түсуіне жол бермейтін таза ортада жұмыс істейтініне көз жеткізіңіз.
2. PLC жақсы желдету және жылуды тарату жағдайында ұстаңыз.
3. Сымдар дұрыс орындалғанына және барлық сым терминалдарының жақсы бекітілгеніне көз жеткізіңіз.

Ескерту

1. Кепілдік тек PLC құрылғысын қамтиды.
2. Кепілдік мерзімі _ 18 ай. Кепілдік мерзімі ішінде дұрыс жұмыс істегенде ақаулы немесе зақымдалған өнімге техникалық қызмет көрсету мен жөндеуді тегін қамтамасыз етеміз.
3. Кепілдік мерзімі өнімнің зауыттан шыққан күнінен басталады.
   Машина № машинаның кепілдік мерзімінде екенін анықтау үшін жалғыз негіз болып табылады. Құрылғының нөмірі жоқ құрылғы кепілдіктен тыс болып саналады.
4. Техникалық қызмет көрсету және жөндеу ақысы өнім кепілдік мерзімі ішінде болса да, келесі сценарийлерде алынады: Ақаулар дұрыс жұмыс істемеу салдарынан туындайды. Операциялар нұсқаулықта берілген нұсқауларға сәйкес орындалмайды.
   Құрылғы өрт, су тасқыны немесе т.б. сияқты себептерге байланысты зақымдалғанtage ерекшеліктер.
   Құрылғы дұрыс пайдаланбау салдарынан зақымдалған. Құрылғыны кейбір қолдау көрсетілмейтін функцияларды орындау үшін пайдаланасыз.
5. Қызмет ақысы нақты төлемдер негізінде есептеледі. Келісім-шарт болған жағдайда шартта көрсетілген ережелер басым болады.
6. Осы кепілдік картасын сақтаңыз. Қызмет көрсету қызметтерін іздеген кезде оны техникалық қызмет көрсету бөліміне көрсетіңіз.
7. Сұрақтарыңыз болса, жергілікті дилерге хабарласыңыз немесе тікелей біздің компанияға хабарласыңыз.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Мекен-жайы: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Гуанмин ауданы, Шэньчжэнь, Қытай
Webсайт: www.invt.com
Барлық құқықтар сақталған. Бұл құжаттың мазмұнын өзгертуге болады
ескерту.

Құжаттар / Ресурстар

invt IVC3 сериялы бағдарламаланатын логикалық контроллер [pdf] Пайдаланушы нұсқаулығы IVC3 сериясы, бағдарламаланатын логикалық контроллер, IVC3 сериялы бағдарламаланатын логикалық контроллер, логикалық контроллер, контроллер

Анықтамалар

• Пайдаланушы нұсқаулығы