Controller logicu programmabile in serie
Manuale d'usu

Controller logicu programmabile serie IVC3

Articulu	U scopu generale IVC3
Capacità di prugramma	64 passi
Ingressu à alta velocità	200 kHz
Output à alta velocità	200 kHz
Power-outage memoria	64 kB
CAN	U protocolu CANopen DS301 (maestru) sustene un massimu di 31 stazioni, 64 TxPDO è 64 RxPDO. U protocolu CANopen DS301 (slave) supporta 4 TxPDO è 4 RxPDO. Resistor terminal: Equipatu di un interruttore DIP integratu Impostazione di u numeru di stazione: Stabilita cù un interruttore DIP o prugramma
Modbus TCP	Supportu stazioni master è slave Configurazione di l'indirizzu IP: Impostate cù un interruttore DIP o prugramma
Comunicazione seriale	Modu di cumunicazione: R8485 Max. baud rate di PORT1 è PORT2: 115200 Resistenza di terminal: Dotata di un switch DIP integratu
Cumunicazione USB	Standard: USB 2.0 Full Speed ​​è Interfaccia MiniB Funzione: Upload è scaricamentu di u prugramma, monitoraghju è aghjurnamentu di i sistemi sottostanti
Interpolazione	Interpolazione lineare è arcu à dui assi (supportatu da u software di bordu V2.0 o più tardi)
Camma elettronica	Supportatu da u software di bordu V2.0 o più tardi
Estensione speciale modulu	Max. numeru tutale di moduli di estensione speciale: 8

Centru di serviziu di u cliente
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Scheda di feedback di qualità di u produttu

Nome d'utilizatore		Telefonu
Indirizzu d'utilizatore		Codice postale
Nome di u pruduttu è mudellu		Data di stallazione
Machine No.
L'aspettu o a struttura di u produttu
Prestazione di u produttu
Pacchettu di produttu
Materiale di produttu
Qualità in usu
Cumenti o suggerimenti di migliurà

Indirizzu: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Guangming District, Shenzhen, Cina _ Tel: +86 23535967

Introduzione di u produttu

1.1 Descrizione di u mudellu
Figura 1-1 descrive u mudellu di u produttu.

1.2 Apparenza è struttura
A Figura 1-2 mostra l'aspettu è a struttura di un modulu principale di a serie IVC3 (aduprendu IVC3-1616MAT cum'è ex.ample).

A presa di bus hè aduprata per cunnette i moduli di estensione. L'interruttore di selezzione di modalità furnisce trè opzioni: ON, TM è OFF.
1.3 Introduzione di u terminal
I seguenti figuri mostranu l'arrangementu di u terminal di IVC3-1616MAT.
Terminali di ingressu:

Terminali di output:

Specificazioni di l'alimentazione

A Tabella 2-1 descrive e specificazioni di l'alimentazione integrata di u modulu principale è quelli di a putenza chì u modulu principale pò furnisce à i moduli di estensione.
Tabella 2-1 Specificazioni di l'alimentazione

Articulu		Unità	Min. valore	Tipica valore	Max. valore	Rimarche
Input voltaga gamma		V AC	85	220	264	Voltage gamma per u principiu è u funziunamentu propiu
Input currente		A	/	/	2.	Ingressu 90 V AC, uscita piena carica
Corrente di output nominale	5V/GND	mA	/	1000	/	A capacità hè a summa di u cunsumu internu di u modulu principale è a carica di i moduli di estensione. A putenza massima di output hè a summa di a carica completa di tutti i moduli, vale à dì 35 W. U modu di rinfrescante naturali hè aduttatu per u modulu.
	24V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Caratteristiche di input/output digitale

3.1 Caratteristiche di l'input è specificazioni di signale
A Tabella 3-1 descrive e caratteristiche di l'ingressu è e specificazioni di u signale.
Tabella 3-1 Caratteristiche di l'input è specificazioni di signale

Articulu		Ingressu à alta velocità terminali XO à X7	Terminal di input cumuni
Modu di input di signale		Modu di tippu di fonte o di tipu di lavamanu. Pudete sceglie u modu attraversu u terminal "S/S".
Elettricu paràmetru rs	Detezzione voltage	24V DC
	Input	1 kf)	5.7 k0
	Input accesa	A resistenza di u circuitu esternu hè più bassu di 400 0.	A resistenza di u circuitu esternu hè più bassu di 400 0.
	Input spente	A resistenza di u circuitu esternu hè più altu di 24 ka	A resistenza di u circuitu esternu hè più altu di 24 kf2.
Filtru funzione	Digitale filtrazione	X0-X7: U tempu di filtrazione pò esse stabilitu attraversu a prugrammazione, è u intervallu permessu hè da 0 à 60 ms.
	Hardware filtrazione	U filtru di hardware hè aduttatu per i porti eccettu u XO à X7, è u tempu di filtrazione hè di circa 10 ms.
Funzione d'alta velocità		I porti da XO à X7 ponu implementà parechje funzioni cumprese u conte à alta velocità, l'interruzzione è a cattura di impulsi. A frequenza massima di l'azzione di XO à X7 hè 200 kHz.

A frequenza massima di u portu di input d'alta velocità hè limitata. Se a freccia di input supera u limitu, u cuntu pò esse sbagliatu o u sistema ùn riesce à eseguisce bè. Avete bisognu di selezziunà un sensoru esternu propiu.
U PLC furnisce u portu "S/S" per selezziunà u modu di input di signale. Pudete selezziunà u modu di fonte-tipu o di lavamanu. Cunnettendu "S/S" à "+ 24V" indica chì selezziunate u modu di input di tipu di lavabo, è dopu un sensoru di tipu NPN pò esse cunnessu. Se "S/S" ùn hè micca cunnessu à "+24V", indica chì u modu di input di u tipu di fonte hè sceltu. Vede a Figura 3-1 è a Figura 3-2.

Figura 3-1 Schema di cablaggio di ingresso di fonte

Figura 3-2 Schema di cablaggio d'ingresso di tipo Sink

3.2 Caratteristiche di output è specificazioni di signale
A Tabella 3-2 descrive e specificazioni elettriche di output.
Tabella 3-2 Specificazioni elettriche di output

Articulu	Specificazione di risultatu
Modu di output	Uscita di transistor L'output hè cunnessu quandu u statu di output hè ON, è hè disconnected quandu u statu di output hè OFF.
Isolamentu di u circuitu	Isolamentu di l'optoaccoppiatore
Indicazione di azzione	L'indicatore hè attivu quandu l'optocoupler hè guidatu.
Circuit power supply voltage	5-24 V DC I polarità sò differenziati.
Corrente di fuga in circuitu apertu	Inferiore à 0.1 mA/30 V DC

Articulu		Specificazione di risultatu
Min. carica		5 mA (5-24 V DC)
Max. pruduzzione currente	Carica resistiva	Carica tutale di i terminali cumuni: Terminal cumuni di u gruppu 0.3 A/1-puntu Terminal cumuni di u gruppu 0.8 N4-point Terminal cumuni di u gruppu 1.6 N8-point
	Carica induttiva	7.2 W/24 V DC
	carica d'agnellu'	0.9 W/24 V DC
Tempu di risposta	OFF-00N	YO-Y7: 5.1 ps/più di 10 mA Altri: 50.5 ms/più di 100 mA
	ON—) OFF
Frequenza massima di output		Y0-Y7: 200 kHz (massimu)
Terminal di output cumuni		Un terminal cumuni pò esse spartutu da un massimu di 8 porti, è tutti i terminali cumuni sò isolati l'una di l'altru. Per i dettagli nantu à i terminali cumuni di mudelli diffirenti, vede l'arrangementu di terminal.
Fuse prutezzione		Innò

1. U circuitu di output di transistor hè furnutu cù un voltagtubu e-stabilizing à impedisce a forza counter-electromotive causatu quandu a carica inductive hè disconnected. Se a capacità di a carica supera u requisitu di specificazione, avete bisognu di aghjunghje un diodu freewheeling esternu.
2. L'output di transistor à alta velocità implica a capacità distribuita. Dunque, se a macchina funziona à 200 kHz, avete bisognu di assicurà chì u currente cunduttu hè più grande di 15 mA per migliurà a curva di caratteristiche di outputc, è u dispusitivu cunnessu à questu pò esse cunnessu à una resistenza in modu parallelu per aumentà a corrente di carica. .

3.3 Casi di cunnessione di input / output
Esempiu di cunnessione di input
A Figura 3-3 mostra a cunnessione di IVC3-1616MAT è IVC-EH-O808ENR, chì hè un esempiu di implementazione di cuntrollu di pusizioni simplici. I segnali di pusizioni ottenuti da l'encoder ponu esse rilevati da i terminali di cunti d'alta velocità XO è X1. I signali di l'interruttore di pusizione chì necessitanu una risposta rapida ponu esse cunnessi à i terminali d'alta velocità X2 à X7. Altri signali di l'utilizatori ponu esse distribuiti trà i terminali di input.

Esempiu di cunnessione di output
A Figura 3-4 mostra a cunnessione di IVC3-1616MAT è IVC-EH-O808ENR. I gruppi di output ponu esse cunnessi à diversi signali voltage circuiti, chì hè, i gruppi output pò upirari in circuiti di differente voltage classi. Puderanu esse cunnessi solu à i circuiti DC. Prestate attenzione à a direzzione di u currente quandu i cunnetta.

Guida di cumunicazione

4.1 Comunicazione seriale
U modulu principale di a serie IVC3 furnisce trè porti di cumunicazione seriale asincroni, à dì PORTO, PORT1 è PORT2. Supportanu i baud rates di 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, è 1200 bps. PORTO adopta u livellu RS232 è u socket Mini DIN8. A figura 4-1 descrive a definizione di pin di PORTO.

Figura 4-1 Posizione di l'interruttore di selezzione di modu è definizione di pins PORTO
Cum'è una interfaccia specializata per a prugrammazione di l'utilizatori, PORTO pò esse cambiatu in forza à u protocolu di u portu di prugrammazione per mezu di l'interruttore di selezzione di modu. A Tabella 4-1 descrive a mappatura trà stati in esecuzione PLC è protokolli in esecuzione PORTO.
Tabella 4-1 Mappatura trà stati in esecuzione PLC è protokolli in esecuzione PORTO

Impostazione di l'interruttore di selezzione di modu	Statu	PORTO in esecuzione di u protocolu
ON	Corsa	Dipende da u prugramma d'utilizatore è a so cunfigurazione di u sistema. Pò esse u portu di prugrammazione, Modbus, u portu liberu, o un protocolu di rete N:N.
TM (ON→TM)	Corsa	Forzmente cambiatu à u protocolu di u portu di prugrammazione.
TM (OFF→TM)	Fermatu
OFF	Fermatu	Se u protocolu di portu liberu hè utilizatu in a cunfigurazione di u sistema di u prugramma d'utilizatore, PORTO hè automaticamente cambiatu à u protocolu di u portu di prugrammazione dopu chì u PLC hè firmatu. Altrimenti, u protocolu stabilitu in u sistema ùn hè micca cambiatu.

4.2 cumunicazione RS485
Tanti PORT1 è PORT2 sò porti RS485 chì ponu esse cunnessi à i dispositi cù funzioni di cumunicazione, cum'è inverter o HMI. Questi porti ponu esse aduprati per cuntrullà parechji dispositi in modu di rete per mezu di u protocolu Modbus, N:N o di portu liberu. Sò terminali fissati cù viti. Pudete fà i cavi di signale di cumunicazione da sè stessu. Hè ricumandemu chì utilizate coppie twisted shielded (STP) per cunnette i porti.

Table 4-2 Caratteristiche di cumunicazione RS485

	Articulu	Caratteristica
RS485 cumunicazione	Port di cumunicazione	2
	Modu socket	PORT1, PORT2
	Baud rate	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps
	Livellu di signal	RS485, half duplex, senza isolamentu
	Protokollu supportatu	Protocolu Modbus master / slave, protocolu di cumunicazione gratuitu, protocolu N:N
	Resistenza terminale	Dotatu di un interruttore DIP integratu

4.3 cumunicazione CANopen
Table 4-3 Caratteristiche di cumunicazione CAN

Articulu	Caratteristica
Protocolu	Protokollu standard CANopen DS301v4.02 chì pò esse applicatu per stazioni master è slave, chì sustene u serviziu NMT, u protocolu di cuntrollu di errore, u protocolu SDO, SYNC, Emergenza è EDS. file cunfigurazione
Stazione maestra	Supporta 64 TxPDO, 64 RxPDO, è un massimu di 31 stazioni. L'area di scambiu di dati (cumpunente D) hè cunfigurabile.
stazione di schiavi	Supportu 4 TxPDO è 4 RxPDO Area di scambiu di dati: SD500-SD531
Modu socket	Terminal pluggable di 3.81 mm

Resistenza terminale		Dotatu di un interruttore DIP integratu
Stazzione di stazione	Innò.	Impostate i bits 1 à 6 di u DIP switch o attraversu u prugramma
Baud rate		Impostate i bits 7 à 8 di u DIP switch o attraversu u prugramma

Aduprate STP per a cumunicazione CAN. Se parechji dispositi sò implicati in a cumunicazione, assicuratevi chì i terminali GND di tutti i dispusitivi sò cunnessi è i resistori di terminali sò messi in ON.
4.4 Comunicazione Ethernet

Table 4-4 Caratteristiche di cumunicazione Ethernet

	Articulu	Caratteristica
Ethernet	Protocolu	Supporta u Modbus TCP è i protokolli di u portu di prugrammazione
	Impostazione di l'indirizzu IP	L'ultimu segmentu di l'indirizzu IP pò esse stabilitu attraversu u DIP switch o un computer superiore
	Cunnessione di a stazione slave	Un massimu di 16 stazioni slave ponu esse cunnessi simultaneamente.
	Cunnessione di a stazione maestra	Un massimu di 4 stazioni maestru ponu esse cunnessi simultaneamente.
	Modu socket	RJ45
	Funzione	Caricà / scaricamentu di u prugramma, monitoraghju è aghjurnamentu di u prugramma di l'utilizatori
	Indirizzu IP predeterminatu	192.168.1.10
	indirizzu MAC	Set in fabbrica. Vede SD565 à SD570.

Installazione

I PLC di a Serie IVC3 sò applicabili à scenarii cù ambienti di installazione di standard Il è livellu di contaminazione di 2.
5.1 Dimensioni è specificazioni
A Tabella 5-1 descrive e dimensioni è e specificazioni di i moduli principali di a serie IVC3.
Table 5-1 Dimensioni è specificazioni

Mudellu	Larghezza	Prufundità	Altezza	Pesu netu
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Modi di stallazione
Utilizendu slot DIN
In generale, i PLC sò installati utilizendu slot DIN cù una larghezza di 35 mm, cum'è mostra in Figura 5-1.

I passi specifichi di a stallazione sò i seguenti:

1. Fixà u slot DIN orizontale nantu à a piastra di installazione.
2. Estrarre la fessura DIN clampfibbia da u fondu di u modulu.
3. Muntà u modulu nantu à u slot DIN.
4. Press u clampfibbia torna à induve era per chjude a riparazione di u modulu.
5. Aduprate i tappi di u slot DIN per riparà e duie estremità di u modulu, impediscendu di scorri.

Questi passi ponu ancu esse aduprati per installà altri PLC di a serie IVC3 usendu slot DIN.
Utilizendu viti
Per scenarii induve un grande impattu pò accade, pudete installà i PLC cù viti. Mette i viti di fissazione (M3) attraversu i dui fori di viti nantu à a carcassa di u PLC è fissali nantu à u backplate di l'armadiu elettricu, cum'è mostra in Figura 5-2.

5.3 Cunnessione di cable è specificazioni
Cavo di alimentazione è cunnessione di u cable di terra
A Figura 5-3 mostra a cunnessione di l'AC è l'alimentazione ausiliaria.

A capacità di interferenza anti-elettromagnetica di i PLC pò esse migliurata cunfigurà cavi di terra affidabili. Quandu si stallanu un PLC, cunnette u terminal di alimentazione a terra. Hè ricumandemu chì utilizate fili di cunnessione da AWG12 à AWG16 è pruvate à scurzà i fili, è chì cunfigurà una messa a terra indipendente è mantene i cavi di messa à terra luntanu da quelli di altri dispositi (in particulare quelli chì generanu forti interferenze), cum'è mostra in Figura 5- 4.

Specificazioni di u cable
Per u cablaggio di u PLC, hè cunsigliatu d'utilizà un filu di rame multi-stranded è preparanu terminali insulati per assicurà a qualità di cablaggio. A Tabella 5-2 descrive l'area di sezione trasversale di filu cunsigliata è i mudelli.

Table 5-2 Sezione trasversale è mudelli cunsigliati

Cable	Area Cos-sectionale di filu	U mudellu di filu cunsigliatu	Terminali di cablaggio compatibili è tubi termoretraibili
putenza AC, N) cable (L	1 .0-2.0mm2	AWG12, 18	H1.5/14 terminale di tubu-like preinsulated, o terminale di cable tin-coated hot
Cavu di messa à terra	2•Omm2	AWG12	H2.0/14 terminale di tubu-like preinsulated, o terminale di cable tin-coated hot
Segnale di input cable (X)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20	UT1-3 ou OT1-3 terminal pressé à froid, 03 ou (tube thermorétractable D4
Cavo di signale di uscita (Y)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20

Fixà i terminali di u cable processatu nantu à i terminali di cablaggio di u PLC usendu viti. Prestate attenzione à e pusizioni di i viti. U torque di strettu per i viti hè di 0.5 à 0.8 Nm, chì pò esse usatu per cumplettà a cunnessione affidabile senza dannà i viti.
A Figura 5-5 mostra u modu di preparazione di cable cunsigliatu.

Waming
Ùn cunnette micca l'output di transistor à i circuiti AC, cum'è un circuitu di 220 V AC. Segui strettamente i paràmetri elettrici per cuncepisce i circuiti di output. Assicuratevi chì ùn ci hè micca overvoltage o sovracorrente si verifica.

Accensione, operazione è mantenimentu di rutina

6.1 Power-on è funziunamentu
Dopu chì u cablaggio hè cumpletu, verificate tutte e cunnessione. Assicuratevi chì nisuna materia stranera hè cascata in l'alloghju è a dissipazione di u calore hè in boni cundizioni.

1. Accende u PLC.
   L'indicatore POWER di u PLC hè attivu.
2. Avviate u software Auto Station in u PC è scaricate u prugramma d'utilizatore compilatu à u PLC.
3. Dopu chì u prugramma hè telecaricatu è verificatu, mette u cambiamentu di selezzione di modu in ON.
   L'indicatore RUN hè attivu. Se l'indicatore ERR hè attivu, indica chì l'errori si sò in u prugramma d'utilizatore o u sistema. In questu casu, rectificà l'errori in riferimentu à l'istruzzioni in u Manuale di Programmazione PLC di Piccola Serie /VC.
4. Accende u sistema esternu PLC per eseguisce a cumissioni in u sistema.

6.2 Mantenimentu di rutina
Prestate attenzione à i seguenti aspetti durante a manutenzione di rutina è l'ispezione:

1. Assicuratevi chì u PLC opera in un ambiente pulitu, impediscendu chì e materie straniere o a polvera cadenu in a macchina.
2. Mantene u PLC in una bona ventilazione è e cundizioni di dissipazione di calore.
3. Assicuratevi chì u cablaggio hè realizatu bè è chì tutti i terminali di cablaggio sò ben fissati.

Avvisu

1. A garanzia copre solu a macchina PLC.
2. U periodu di garanzia hè _ 18 mesi. Offremu mantenimentu è riparazione gratuiti per u pruduttu s'ellu hè difettu o dannatu durante u funziunamentu propiu in u periodu di garanzia.
3. U periodu di garanzia principia da a data ex-factory di u pruduttu.
   A macchina No. hè l'unica basa per determinà se a macchina hè in u periodu di garanzia. Un dispusitivu senza a macchina No. hè cunsideratu fora di garanzia.
4. I tariffi di mantenimentu è di riparazione sò addebitati in i seguenti scenarii ancu u pruduttu hè in u periodu di garanzia: I difetti sò causati da misoperazioni. L'operazioni ùn sò micca eseguite seguendu l'istruzzioni furnite in u manuale.
   A macchina hè guastatu per cause cum'è u focu, inundazioni, o voltage eccezzioni.
   A macchina hè dannata per un usu impropriu. Aduprate a macchina per eseguisce alcune funzioni senza supportu.
5. I tariffi di serviziu sò calculati nantu à i tariffi reali. S'ellu ci hè un cuntrattu, i disposti dichjarati in u cuntrattu prevalenu.
6. Mantene sta carta di garanzia. Mostra à l'unità di mantenimentu quandu cercate servizii di mantenimentu.
7. Cuntattate u rivenditore lucale o cuntattate direttamente a nostra cumpagnia se avete qualchì quistione.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Indirizzu: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Distrettu di Guangming, Shenzhen, Cina
Websitu: www.invt.com
Tutti i diritti riservati. U cuntenutu in stu documentu sò sottumessi à cambià senza
avvisu.

Documenti / Risorse

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Referenze

• Manuale d'usu