Сериски програмибилен логички контролер
Упатство за употреба

Програмабилен логички контролер од серијата IVC3

Ставка	Општа намена IVC3
Програмски капацитет	64 кстепи
Влез со голема брзина	200 kHz
Излез со голема брзина	200 kHz
Моќ-оуtagе меморија	64 kB
МОЖЕ	Протоколот CANopen DS301 (master) поддржува максимум 31 станица, 64 TxPDO и 64 RxPDO. Протоколот CANopen DS301 (slave) поддржува 4 TxPDO и 4 RxPDO. Терминален отпорник: Опремен со вграден DIP прекинувач Поставување број на станица: Поставете со користење на DIP прекинувач или програма
ModBus TCP	Поддршка на господар и станици Поставување IP адреса: Поставете со користење на DIP прекинувач или програма
Сериска комуникација	Режим на комуникација: R8485 Макс. брзина на бауд на PORT1 и PORT2: 115200 Терминален отпорник: Опремен со вграден DIP прекинувач
USB комуникација	Стандардна: USB2.0 Full Speed ​​и MiniB интерфејс Функција: Поставување и преземање програма, следење и надградба на основните системи
Интерполација	Линеарна и лачна интерполација со две оски (поддржана од табла софтвер V2.0 или понова верзија)
Електронска камера	Поддржано од табла софтвер V2.0 или понова верзија
Специјално проширување модул	Макс. вкупен број на специјални екстензивни модули: 8

Центар за услуги на клиенти
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Лист со повратни информации за квалитетот на производот

Корисничко име		Телефон
Корисничка адреса		Поштенски број
Име на производот и модел		Датум на инсталација
Машина бр.
Изглед или структура на производот
Перформанси на производот
Пакет производи
Материјал на производот
Квалитет во употреба
Коментари или предлози за подобрување

Адреса: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Дистрикт Гуангминг, Шенжен, Кина _ Тел: +86 23535967

Воведување на производот

1.1 Опис на моделот
Слика 1-1 го опишува моделот на производот.

1.2 Изглед и структура
Слика 1-2 го прикажува изгледот и структурата на главниот модул од серијата IVC3 (користејќи го IVC3-1616MAT како ексampле).

Приклучокот за автобус се користи за поврзување на продолжните модули. Прекинувачот за избор на режим обезбедува три опции: ON, TM и OFF.
1.3 Вовед во терминал
Следните слики го прикажуваат распоредот на терминалите на IVC3-1616MAT.
Влезни терминали:

Излезни терминали:

Спецификации за напојување

Табелата 2-1 ги опишува спецификациите на вграденото напојување на главниот модул и оние за моќноста што главниот модул може да ја испорача на продолжните модули.
Табела 2-1 Спецификации за напојување

Ставка		Единица	мин. вредност	Типично вредност	Макс. вредност	Забелешки
Влез волtagд опсег		V AC	85	220	264	Voltage опсег за правилно стартување и работа
Влезна струја		A	/	/	2.	90 V AC влез, излез со целосно оптоварување
Номинална излезна струја	5V/GND	mA	/	1000	/	Капацитетот е збир на внатрешната потрошувачка на главниот модул и оптоварувањето на модулите за продолжување. Максималната излезна моќност е збирот на целосното оптоварување на сите модули, односно 35 W. Природниот режим на ладење е усвоен за модулот.
	24V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Карактеристики на дигитален влез/излез

3.1 Влезни карактеристики и спецификации на сигналот
Табелата 3-1 ги опишува влезните карактеристики и спецификациите на сигналот.
Табела 3-1 Влезни карактеристики и спецификации на сигналот

Ставка		Влез со голема брзина терминали XO до X7	Заеднички влезен терминал
Режим за влез на сигнал		Режим на тип на извор или тип на мијалник. Можете да го изберете режимот преку терминалот „S/S“.
Електрични параметар rs	Откривање кнtage	24V DC
	Влез	1 kf)	5.7 k0
	Влез вклучено	Отпорот на надворешното коло е помал од 400 0.	Отпорот на надворешното коло е помал од 400 0.
	Влез исклучен	Отпорот на надворешното коло е поголем од 24 ка	Отпорот на надворешното коло е поголем од 24 kf2.
Филтрирање функција	Дигитален филтрирање	X0—X7: Времето на филтрирање може да се постави преку програмирање, а дозволениот опсег е од 0 до 60 ms.
	Хардвер филтрирање	Филтрирањето на хардверот е усвоено за портите освен XO до X7, а времето на филтрирање е околу 10 ms.
Функција со голема брзина		Портите XO до X7 можат да имплементираат повеќе функции, вклучувајќи броење со голема брзина, прекинување и снимање на пулсот. Максималната фреквенција на рекламирање на XO до X7 е 200 kHz.

Максималната фреквенција на влезната порта со голема брзина е ограничена. Ако влезната фреквенција ја надмине границата, броењето може да биде неточно или системот да не работи правилно. Треба да изберете соодветен надворешен сензор.
PLC го обезбедува приклучокот „S/S“ за избирање на режимот за влез на сигнал. Можете да изберете режим на тип на извор или тип на мијалник. Поврзувањето на „S/S“ на „+24V“ покажува дека го избирате режимот за влез како мијалник, а потоа може да се поврзе сензор од типот NPN. Ако „S/S“ не е поврзан на „+24V“, тоа покажува дека е избран режимот за влез од типот на изворот. Видете слика 3-1 и слика 3-2.

Слика 3-1 Дијаграм за поврзување на влезен тип на извор

Слика 3-2 Дијаграм за поврзување на влезен тип на мијалник

3.2 Излезни карактеристики и спецификации на сигналот
Табелата 3-2 ги опишува излезните електрични спецификации.
Табела 3-2 Излезни електрични спецификации

Ставка	Излезна спецификација
Излезен режим	Излез на транзистор Излезот се поврзува кога излезната состојба е вклучена, а се исклучува кога излезната состојба е исклучена.
Изолација на колото	Изолација на оптоспојувач
Индикација за дејство	Индикаторот се вклучува кога се вози оптоспојувачот.
Коло напојување волtage	5-24V DC Поларитетите се разликуваат.
Струја на истекување на отворено коло	Пониска од 0.1 mA/30 V DC

Ставка		Излезна спецификација
мин. оптоварување		5 mA (5-24 V DC)
Макс. излез струја	Отпорно оптоварување	Вкупно оптоварување на заедничките терминали: Заеднички терминал на групата 0.3 A/1-точка Заеднички терминал на групата со 0.8 N4 точки Заеднички терминал на групата со 1.6 N8 точки
	Индуктивно оптоварување	7.2 W/24 V DC
	Јагнешко оптоварување	0.9 W/24 V DC
Време на одговор	OFF-00N	YO-Y7: 5.1 ps/повисоко од 10 mA Други: 50.5 ms/повисоко од 100 mA
	ВКЛУЧЕНО ИСКЛУЧЕНО
Максимална излезна фреквенција		Y0—Y7: 200 kHz (максимум)
Заеднички излезен терминал		Еден заеднички терминал може да се дели со најмногу 8 порти, а сите заеднички терминали се изолирани едни од други. За детали за заедничките терминали на различни модели, видете го распоредот на терминалите.
Заштита од осигурувачи		бр

1. Излезното коло на транзистор е опремено со вграден волtagе-стабилизирачка цевка за да се спречи контра-електромоторната сила предизвикана кога индуктивното оптоварување е исклучено. Ако капацитетот на товарот го надминува условот за спецификација, треба да додадете надворешна диода со слободно тркало.
2. Излезот на транзистор со голема брзина вклучува дистрибуирана капацитивност. Затоа, ако машината работи на 200 kHz, треба да се осигурате дека спроведената струја е поголема од 15 mA за да се подобри излезната карактеристика на кривата, а уредот поврзан со него може да се поврзе со отпорник во паралелен режим за да се зголеми струјата на оптоварување .

3.3 Инстанци на влезно/излезно поврзување
Пример за влезна врска
Слика 3-3 го прикажува поврзувањето на IVC3-1616MAT и IVC-EH-O808ENR, што е пример за спроведување на едноставна контрола на позиционирање. Сигналите за положбата добиени од шифрерот може да се детектираат со приклучоците за броење со голема брзина XO и X1. Сигналите на прекинувачот за положба кои бараат брз одговор може да се поврзат со приклучоците за голема брзина X2 до X7. Други кориснички сигнали може да се дистрибуираат меѓу влезните терминали.

Пример за излезна врска
Слика 3-4 го прикажува поврзувањето на IVC3-1616MAT и IVC-EH-O808ENR. Излезните групи може да се поврзат со различна јачина на сигналtage кола, односно излезните групи можат да работат во кола со различен волуменtagе класи. Тие можат да се поврзат само со DC кола. Обрнете внимание на насоката на струјата кога ги поврзувате.

Водич за комуникација

4.1 Сериска комуникација
Главниот модул од серијата IVC3 обезбедува три асинхрони сериски порти за комуникација, имено PORTO, PORT1 и PORT2. Тие ги поддржуваат стапките на бауд од 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 и 1200 bps. PORTO го прифаќа нивото RS232 и приклучокот Mini DIN8. Слика 4-1 ја опишува дефиницијата на пиновите на PORTO.

Слика 4-1 Положба на прекинувачот за избор на режим и дефиниција на PORTO пиновите
Како специјализиран интерфејс за корисничко програмирање, PORTO може насилно да се префрли на протоколот за програмска порта преку прекинувачот за избор на режим. Табелата 4-1 го опишува мапирањето помеѓу работните состојби на PLC и протоколите за работа на PORTO.
Табела 4-1 Мапирање помеѓу работните состојби на PLC и протоколите за работа на PORTO

Поставување на прекинувачот за избор на режим	држава	Протокол за трчање PORTO
ON	Трчање	Зависете од корисничката програма и нејзината системска конфигурација. Тоа може да биде програмска порта, Modbus, слободна порта или N:N мрежен протокол.
TM (ВКЛУЧЕНО→TM)	Трчање	Насилно префрлен на протоколот за програмска порта.
TM (ИСКЛУЧЕНО→TM)	Застана
ИСКЛУЧЕНО	Застана	Ако протоколот за слободна порта се користи во системската конфигурација на корисничката програма, PORTO автоматски се префрлува на протоколот за програмска порта откако ќе се прекине PLC. Во спротивно, протоколот поставен во системот не е префрлен.

4.2 RS485 комуникација
И PORT1 и PORT2 се порти RS485 кои можат да се поврзат со уреди со комуникациски функции, како што се инвертори или HMI. Овие порти може да се користат за контрола на повеќе уреди во мрежен режим преку протоколот Modbus, N:N или слободна порта. Тие се терминали прицврстени со завртки. Каблите за сигнал за комуникација можете сами да ги направите. Се препорачува да користите заштитени изопачени парови (STP) за поврзување на портите.

Табела 4-2 RS485 комуникациски карактеристики

	Ставка	Карактеристично
RS485 комуникација	Пристаниште за комуникација	2
	Режим на сокет	ПОРТ1, ПОРТ2
	Бауд стапка	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200 bps
	Ниво на сигнал	RS485, половина дуплекс, неизолација
	Поддржан протокол	Протокол на Modbus master/slave станица, протокол за бесплатна комуникација, протокол N:N
	Терминален отпорник	Опремен со вграден DIP прекинувач

4.3 CANoopt комуникација
Табела 4-3 Карактеристики на комуникација CAN

Ставка	Карактеристично
Протокол	Стандарден протокол CANopen DS301v4.02 кој може да се примени за главните и slave станиците, поддржувајќи ја услугата NMT, протоколот за контрола на грешки, протоколот SDO, SYNC, Emergency и EDS file конфигурација
Главна станица	Поддржува 64 TxPDO, 64 RxPDO и максимум 31 станица. Областа за размена на податоци (Д компонента) може да се конфигурира.
Станица за робови	Поддржува 4 TxPDO и 4 RxPDOs Област за размена на податоци: SD500—SD531
Режим на сокет	Приклучен терминал од 3.81 mm

Терминален отпорник		Опремен со вграден DIP прекинувач
Поставување станица	бр.	Поставете преку битови од 1 до 6 од DIP прекинувачот или преку програмата
Бауд стапка		Поставете преку битови од 7 до 8 од DIP прекинувачот или преку програмата

Користете STP за CAN комуникација. Ако во комуникацијата се вклучени повеќе уреди, проверете дали GND терминалите на сите уреди се поврзани и терминалните отпорници се поставени на ВКЛУЧЕНИ.
4.4 Етернет комуникација

Табела 4-4 Карактеристики на етернет комуникација

	Ставка	Карактеристично
Етернет	Протокол	Поддршка на Modbus TCP и протоколи за програмска порта
	Поставување на IP адреса	Последниот сегмент од IP адресата може да се постави преку DIP прекинувачот или горен компјутер
	Поврзување на робска станица	Може да се поврзат максимум 16 станици истовремено.
	Врска на главната станица	Може да се поврзат максимум 4 мастер станици истовремено.
	Режим на сокет	RJ45
	Функција	Поставување/симнување на програма, следење и надградба на корисничка програма
	Стандардна IP адреса	192.168.1.10
	MAC адреса	Поставен во фабрика. Видете SD565 до SD570.

Инсталација

PLC од серијата IVC3 се применливи за сценарија со средини за инсталација со стандарден Il и ниво на загадување од 2.
5.1 Димензии и спецификации
Табелата 5-1 ги опишува димензиите и спецификациите на главните модули од серијата IVC3.
Табела 5-1 Димензии и спецификации

Модел	Ширина	Длабочина	Висина	Нето тежина
IVC3-1616MAT	167 мм	90 мм	90 мм	740 гр
IVC3-1616MAR

5.2 Режими на инсталација
Користење на DIN слотови
Општо земено, PLC-овите се инсталираат со користење на DIN слотови со ширина од 35 mm, како што е прикажано на Слика 5-1.

Специфичните чекори за инсталација се како што следува:

1. Поправете го отворот за DIN хоризонтално на задната плоча за инсталација.
2. Извлечете го DIN отворот clampтока од дното на модулот.
3. Монтирајте го модулот на слотот DIN.
4. Притиснете го clampВклучете ја товата назад до местото каде што требаше да го заклучите поправете го модулот.
5. Користете ги затворачите на отворот DIN за да ги поправите двата краја на модулот, спречувајќи го да се лизга.

Овие чекори може да се користат и за инсталирање на други PLC од серијата IVC3 со користење на DIN слотови.
Користење на завртки
За сценарија каде може да дојде до големо влијание, можете да ги инсталирате PLC-те со помош на завртки. Ставете ги завртките за прицврстување (M3) низ двете отвори за завртки на куќиштето на PLC и фиксирајте ги на задната плоча на електричниот кабинет, како што е прикажано на слика 5-2.

5.3 Кабелско поврзување и спецификации
Приклучок на кабел за напојување и кабел за заземјување
Слика 5-3 го прикажува поврзувањето на наизменичната струја и помошните напојувања.

Способноста за анти-електромагнетни пречки на PLC може да се подобри со конфигурирање на сигурни кабли за заземјување. Кога инсталирате PLC, поврзете го терминалот за напојување до земјата. Препорачливо е да користите жици за поврзување од AWG12 до AWG16 и да се обидете да ги скратите жиците и да конфигурирате независно заземјување и да ги држите каблите за заземјување подалеку од оние на другите уреди (особено оние што генерираат силни пречки), како што е прикажано на Слика 5- 4.

Спецификации за кабли
За ожичување на PLC, се препорачува да користите повеќежична бакарна жица и да подготвите изолирани терминали за да го обезбедите квалитетот на жици. Табелата 5-2 ги опишува препорачаните области и модели на пресек на жица.

Табела 5-2 Препорачани пресечни области и модели

Кабел	Кос-пресечна површина на жица	Препорачан модел на жица	Компатибилни терминали за жици и цевки што се собираат со топлина
AC напојување, N) кабел (Л	1 .0-2.0mm2	AWG12, 18	H1.5/14 предизолиран терминал сличен на цевка, или терминал за кабел обложен со топла калај
Кабел за заземјување	2•Omm2	AWG12	H2.0/14 предизолиран терминал сличен на цевка, или терминал за кабел обложен со топла калај
Влезен сигнал кабел (X)	0.8-1.0 мм2	AWG18, 20	UT1-3 или OT1-3 терминал за ладно цедење, 03 или (D4 термособивачки цевки
Кабел за излезен сигнал (Y)	0.8-1.0 мм2	AWG18, 20

Прицврстете ги обработените кабелски терминали на приклучоците за жици на PLC со помош на завртки. Обрнете внимание на позициите на завртките. Вртежниот момент на затегнување за завртките е 0.5 до 0.8 Nm, што може да се искористи за да се заврши сигурно поврзување без да се оштетат завртките.
Слика 5-5 го прикажува препорачаниот режим на подготовка на кабелот.

Греење
Не поврзувајте излез на транзистор со AC кола, како што е коло од 220 V AC. Строго следете ги електричните параметри за да ги дизајнирате излезните кола. Осигурајте се дека нема прекумерна струјаtage или се јавува прекумерна струја.

Вклучување, работа и рутинско одржување

6.1 Вклучување и работа
По завршувањето на жиците, проверете ги сите врски. Погрижете се да не паднале никакви туѓи материи во куќиштето и дека дисипацијата на топлина е во добри услови.

1. Вклучете го PLC.
   Индикаторот POWER на PLC е вклучен.
2. Вклучете го софтверот Auto Station на компјутерот и преземете ја компајлираната корисничка програма во PLC.
3. Откако ќе се преземе и потврди програмата, поставете го прекинувачот за избор на режим на ВКЛУЧЕНО.
   Индикаторот RUN е вклучен. Ако индикаторот ERR е вклучен, тоа покажува дека се појавуваат грешки на корисничката програма или системот. Во овој случај, поправете ги грешките повикувајќи се на упатствата во Прирачникот за програмирање на PLC со мала големина на /VC Series.
4. Вклучете го надворешниот систем на PLC за да се изврши пуштање во работа на системот.

6.2 Рутинско одржување
Обрнете внимание на следниве аспекти кога вршите рутинско одржување и проверка:

1. Уверете се дека PLC работи во чиста средина, спречувајќи туѓи материи или прашина да паѓаат во машината.
2. Чувајте го PLC во добри услови за вентилација и дисипација на топлина.
3. Уверете се дека жиците се правилно изведени и сите приклучоци за жици се добро прицврстени.

Забележете

1. Гаранцијата ја покрива само PLC машината.
2. Гарантниот рок е _ 18 месеци. Ние обезбедуваме бесплатно одржување и поправки за производот доколку е неисправен или оштетен за време на правилното работење во гарантниот период.
3. Гарантниот период започнува од фабричкиот датум на производот.
   Машината бр. е единствената основа за да се утврди дали машината е во гарантниот рок. Уред без машина бр. се смета дека е надвор од гаранција.
4. Надоместоците за одржување и поправка се наплаќаат во следните сценарија, дури и производот е во гарантниот период: Дефектите се предизвикани поради погрешно работење. Операциите не се вршат според упатствата дадени во упатството.
   Машината е оштетена поради причини како што се пожар, поплава или томtagисклучоци.
   Машината е оштетена поради неправилна употреба. Ја користите машината за извршување на некои неподдржани функции.
5. Надоместоците за услуги се пресметуваат врз основа на реалните надоместоци. Доколку постои договор, преовладуваат одредбите наведени во договорот.
6. Чувајте ја оваа гарантна картичка. Покажете го на единицата за одржување кога барате услуги за одржување.
7. Контактирајте со локалниот дилер или директно контактирајте со нашата компанија доколку имате какви било прашања.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Адреса: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Округ Гуангминг, Шенжен, Кина
Webсајт: www.invt.com
Сите права се задржани. Содржината во овој документ е предмет на промена без
известување.

Документи / ресурси

Програмабилен логички контролер од серијата invt IVC3 [pdf] Упатство за користење IVC3 серија, програмабилен логички контролер, IVC3 серија програмабилен логички контролер, логички контролер, контролер

Референци

• Упатство за употреба