Seria kontrollues logjik i programueshëm
Manuali i Përdoruesit

Kontrollues logjik i programueshëm i serisë IVC3

Artikulli	IVC3 për qëllime të përgjithshme
Kapaciteti i programit	64 hapa
Hyrja me shpejtësi të lartë	200 kHz
Dalje me shpejtësi të lartë	200 kHz
Pushteti-outage kujtesës	64 kB
MUND	Protokolli CANopen DS301 (master) mbështet një maksimum prej 31 stacionesh, 64 TxPDO dhe 64 RxPDO. Protokolli CANopen DS301 (skllavi) mbështet 4 TxPDO dhe 4 RxPDO. Rezistenca e terminalit: E pajisur me një ndërprerës DIP të integruar Cilësimi i numrit të stacionit: Vendoset duke përdorur një ndërprerës ose program DIP
ModBus TCP	Mbështetja e stacioneve master dhe skllav Cilësimi i adresës IP: Vendoseni duke përdorur një ndërprerës ose program DIP
Komunikimi serial	Mënyra e komunikimit: R8485 Maks. shpejtësia e zhurmës së PORT1 dhe PORT2: 115200 Rezistenca e terminalit: E pajisur me një ndërprerës DIP të integruar
Komunikimi USB	Standard: USB2.0 me shpejtësi të plotë dhe ndërfaqe MiniB Funksioni: Ngarkimi dhe shkarkimi i programit, monitorimi dhe përmirësimi i sistemeve themelore
Interpolimi	Interpolimi linear dhe me hark me dy boshte (mbështetur nga softueri i tabelës V2.0 ose më i ri)
Kamera elektronike	Mbështetur nga softueri i bordit V2.0 ose më i ri
Zgjerim special modul	Maks. numri i përgjithshëm i moduleve speciale shtesë: 8

Qendra e shërbimit të klientit
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Fleta e komenteve për cilësinë e produktit

Emri i përdoruesit		Telefoni
Adresa e përdoruesit		Kodi postar
Emri dhe modeli i produktit		Data e instalimit
Nr. I makinës
Pamja ose struktura e produktit
Performanca e produktit
Paketa e produktit
Materiali i produktit
Cilësi në përdorim
Komentet ose sugjerimet për përmirësim

Adresa: Ndërtesa e Teknologjisë INVT Guangming, Rruga Songbai, Matian,
Distrikti Guangming, Shenzhen, Kinë _ Tel: +86 23535967

Prezantimi i produktit

1.1 Përshkrimi i modelit
Figura 1-1 përshkruan modelin e produktit.

1.2 Pamja dhe struktura
Figura 1-2 tregon pamjen dhe strukturën e një moduli kryesor të serisë IVC3 (duke përdorur IVC3-1616MAT si një ishample).

Priza e autobusit përdoret për të lidhur modulet shtesë. Ndërprerësi i zgjedhjes së modalitetit ofron tre opsione: ON, TM dhe OFF.
1.3 Prezantimi i terminalit
Shifrat e mëposhtme tregojnë rregullimin e terminalit të IVC3-1616MAT.
Terminalet hyrëse:

Terminalet e daljes:

Specifikimet e furnizimit me energji elektrike

Tabela 2-1 përshkruan specifikimet e furnizimit me energji të integruar të modulit kryesor dhe ato të fuqisë që moduli kryesor mund t'u japë moduleve shtesë.
Tabela 2-1 Specifikimet e furnizimit me energji elektrike

Artikulli		Njësia	Min. vlerë	Tipike vlerë	Maks. vlerë	Vërejtje
Vëllimi i hyrjestagvarg e		V AC	85	220	264	Vëlltage diapazonit për fillimin dhe funksionimin e duhur
Rryma hyrëse		A	/	/	2.	Hyrja 90 V AC, dalje me ngarkesë të plotë
Rryma e vlerësuar e daljes	5V/GND	mA	/	1000	/	Kapaciteti është shuma e konsumit të brendshëm të modulit kryesor dhe ngarkesës së moduleve shtesë. Fuqia maksimale e daljes është shuma e ngarkesës së plotë të të gjitha moduleve, domethënë 35 W. Moduli i ftohjes natyrale është miratuar për modulin.
	24V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Karakteristikat dixhitale hyrëse/dalëse

3.1 Karakteristikat e hyrjes dhe specifikimet e sinjalit
Tabela 3-1 përshkruan karakteristikat hyrëse dhe specifikimet e sinjalit.
Tabela 3-1 Karakteristikat e hyrjes dhe specifikimet e sinjalit

Artikulli		Hyrja me shpejtësi të lartë terminalet XO në X7	Terminali i zakonshëm i hyrjes
Modaliteti i hyrjes së sinjalit		Modaliteti i llojit të burimit ose i llojit të lavamanit. Ju mund të zgjidhni modalitetin përmes terminalit "S/S".
elektrike parametri rs	Zbulimi vëlltage	24 V DC
	Input	1 kf)	5.7 k0
	Input i ndezur	Rezistenca e qarkut të jashtëm është më e ulët se 400 0.	Rezistenca e qarkut të jashtëm është më e ulët se 400 0.
	Input i fikur	Rezistenca e qarkut të jashtëm është më e lartë se 24 ka	Rezistenca e qarkut të jashtëm është më e lartë se 24 kf2.
Filtrimi funksionin	Dixhitale filtrim	X0—X7: Koha e filtrimit mund të caktohet përmes programimit dhe diapazoni i lejuar është 0 deri në 60 ms.
	Hardware filtrim	Filtrimi i harduerit është miratuar për portet përveç XO në X7, dhe koha e filtrimit është rreth 10 ms.
Funksioni me shpejtësi të lartë		Portat XO në X7 mund të zbatojnë funksione të shumta duke përfshirë numërimin me shpejtësi të lartë, ndërprerjen dhe kapjen e pulsit. Frekuenca maksimale e reklamimit të XO në X7 është 200 kHz.

Frekuenca maksimale e portës së hyrjes me shpejtësi të lartë është e kufizuar. Nëse frekuenca e hyrjes tejkalon kufirin, numërimi mund të jetë i pasaktë ose sistemi nuk funksionon siç duhet. Ju duhet të zgjidhni një sensor të jashtëm të duhur.
PLC siguron portën "S/S" për zgjedhjen e mënyrës së hyrjes së sinjalit. Mund të zgjidhni mënyrën e llojit të burimit ose të llojit të lavamanit. Lidhja e "S/S" me "+24V" tregon që ju zgjidhni modalitetin e hyrjes së tipit lavaman dhe më pas mund të lidhet një sensor i tipit NPN. Nëse "S/S" nuk është i lidhur me "+24V", kjo tregon se është zgjedhur modaliteti i hyrjes së llojit të burimit. Shih Figurën 3-1 dhe Figurën 3-2.

Figura 3-1 Diagrami i lidhjes së hyrjes së llojit të burimit

Figura 3-2 Diagrami i lidhjes së hyrjes të tipit lavaman

3.2 Karakteristikat e daljes dhe specifikimet e sinjalit
Tabela 3-2 përshkruan specifikimet elektrike të daljes.
Tabela 3-2 Specifikimet elektrike të daljes

Artikulli	Specifikimi i prodhimit
Modaliteti i daljes	Dalja e tranzistorit Dalja lidhet kur gjendja e daljes është ON, dhe shkëputet kur gjendja e daljes është FAKT.
Izolimi i qarkut	Izolimi i optobashkuesit
Tregimi i veprimit	Treguesi ndizet kur ndizet optoçiftuesi.
Furnizimi me energji qarku voltage	5-24 V DC Polaritetet janë të diferencuara.
Rryma e rrjedhjes së qarkut të hapur	Më e ulët se 0.1 mA/30 V DC

Artikulli		Specifikimi i prodhimit
Min. ngarkesës		5 mA (5-24 V DC)
Maks. dalja aktuale	Ngarkesa rezistente	Ngarkesa totale e terminaleve të përbashkëta: Terminali i përbashkët i grupit me 0.3 A/1 pikë Terminali i përbashkët i grupit me 0.8 N4 pikë Terminali i përbashkët i grupit me 1.6 N8 pikë
	Ngarkesa induktive	7.2 W/24 V DC
	ngarkesa e qengjit'	0.9 W/24 V DC
Koha e përgjigjes	OFF-00N	YO—Y7: 5.1 ps/më e lartë se 10 mA Të tjerat: 50.5 ms/më e lartë se 100 mA
	AKTIV —) FAKT
Frekuenca maksimale e daljes		Y0—Y7: 200 kHz (maksimumi)
Terminali i përbashkët i daljes		Një terminal i përbashkët mund të ndahet nga maksimumi 8 porte, dhe të gjithë terminalet e përbashkët janë të izoluar nga njëri-tjetri. Për detaje rreth terminaleve të zakonshme të modeleve të ndryshme, shihni rregullimin e terminaleve.
Mbrojtja e siguresave		Nr

1. Qarku i daljes së tranzistorit është i pajisur me një vëllim të integruartagTub e-stabilizues për të parandaluar forcën kundër-elektromotore të shkaktuar kur ngarkesa induktive shkëputet. Nëse kapaciteti i ngarkesës tejkalon kërkesat e specifikimeve, duhet të shtoni një diodë të jashtme me rrota të lirë.
2. Dalja e transistorit me shpejtësi të lartë përfshin kapacitetin e shpërndarë. Prandaj, nëse makina funksionon në 200 kHz, duhet të siguroheni që rryma e përcjellë të jetë më e madhe se 15 mA për të përmirësuar kurbën e karakteristikës së daljes dhe pajisja e lidhur me të mund të lidhet me një rezistencë në modalitetin paralel për të rritur rrymën e ngarkesës. .

3.3 Instancat e lidhjes hyrëse/dalëse
Shembulli i lidhjes së hyrjes
Figura 3-3 tregon lidhjen e IVC3-1616MAT dhe IVC-EH-O808ENR, e cila është një shembull i zbatimit të kontrollit të thjeshtë të pozicionimit. Sinjalet e pozicionit të marra nga koduesi mund të zbulohen nga terminalet e numërimit me shpejtësi të lartë XO dhe X1. Sinjalet e çelësit të pozicionit që kërkojnë përgjigje të shpejtë mund të lidhen me terminalet me shpejtësi të lartë X2 në X7. Sinjalet e tjera të përdoruesit mund të shpërndahen midis terminaleve hyrëse.

Shembulli i lidhjes në dalje
Figura 3-4 tregon lidhjen e IVC3-1616MAT dhe IVC-EH-O808ENR. Grupet e daljes mund të lidhen me vëllime të ndryshme të sinjalevetagqarqet e, domethënë grupet e daljes mund të funksionojnë në qarqe të vëllimeve të ndryshmetage klasa. Ato mund të lidhen vetëm me qarqet DC. Kushtojini vëmendje drejtimit të rrymës kur i lidhni.

Udhëzues komunikimi

4.1 Komunikimi serial
Moduli kryesor i serisë IVC3 ofron tre porte komunikimi serial asinkron, përkatësisht PORTO, PORT1 dhe PORT2. Ata mbështesin normat e baud prej 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 dhe 1200 bps. PORTO miraton nivelin RS232 dhe prizën Mini DIN8. Figura 4-1 përshkruan përkufizimin e pinit të PORTO.

Figura 4-1 Pozicioni i çelësit të zgjedhjes së modalitetit dhe përcaktimi i kunjave PORTO
Si një ndërfaqe e specializuar për programimin e përdoruesit, PORTO mund të kalohet me forcë në protokollin e portit të programimit përmes çelësit të zgjedhjes së modalitetit. Tabela 4-1 përshkruan hartëzimin midis gjendjeve të funksionimit të PLC dhe protokolleve të ekzekutimit PORTO.
Tabela 4-1 Hartimi midis gjendjeve të funksionimit të PLC dhe protokolleve të ekzekutimit PORTO

Cilësimi i çelësit të zgjedhjes së modalitetit	Shtetit	Protokolli i ekzekutimit PORTO
ON	Vrapimi	Varet nga programi i përdoruesit dhe konfigurimi i tij i sistemit. Mund të jetë porti i programimit, Modbus, porti i lirë ose protokolli i rrjetit N:N.
TM (ON→TM)	Vrapimi	Kaloi me forcë në protokollin e portit të programimit.
TM (OFF→TM)	Ndaloi
FAKT	Ndaloi	Nëse protokolli i portës së lirë përdoret në konfigurimin e sistemit të programit të përdoruesit, PORTO kalohet automatikisht në protokollin e portit të programimit pasi PLC të ndalet. Përndryshe, protokolli i vendosur në sistem nuk ndërrohet.

4.2 Komunikimi RS485
Të dy PORT1 dhe PORT2 janë porte RS485 që mund të lidhen me pajisje me funksione komunikimi, si inverterë ose HMI. Këto porte mund të përdoren për të kontrolluar pajisje të shumta në modalitetin e rrjetit përmes protokollit Modbus, N:N ose me port të lirë. Ato janë terminale të fiksuara me vida. Ju mund t'i bëni vetë kabllot e sinjalit të komunikimit. Rekomandohet që të përdorni çifte të përdredhura të mbrojtura (STP) për të lidhur portat.

Tabela 4-2 Karakteristikat e komunikimit RS485

	Artikulli	Karakteristike
RS485 komunikimi	Porta e komunikimit	2
	Modaliteti i prizës	PORTI 1, PORTI 2
	Norma Baud	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200 bps
	Niveli i sinjalit	RS485, gjysmë dupleks, jo izolues
	Protokolli i mbështetur	Protokolli i stacionit master/skllav Modbus, protokolli i komunikimit falas, protokolli N:N
	Rezistenca e terminalit	E pajisur me një ndërprerës DIP të integruar

4.3 CAKomunikimi i hapur
Tabela 4-3 Karakteristikat e komunikimit CAN

Artikulli	Karakteristike
Protokolli	Protokolli standard CANopen DS301v4.02 që mund të aplikohet për stacionet master dhe slave, duke mbështetur shërbimin NMT, protokollin e kontrollit të gabimeve, protokollin SDO, SYNC, Emergjencën dhe EDS file konfigurimi
Stacioni kryesor	Mbështet 64 TxPDO, 64 RxPDO dhe një maksimum prej 31 stacionesh. Zona e shkëmbimit të të dhënave (komponenti D) është e konfigurueshme.
Stacioni i skllevërve	Mbështet 4 TxPDO dhe 4 RxPDO Zona e shkëmbimit të të dhënave: SD500—SD531
Modaliteti i prizës	Terminali i mbyllshëm prej 3.81 mm

Rezistenca e terminalit		E pajisur me një ndërprerës DIP të integruar
Vendosja e stacionit	Nr.	Vendosni përmes biteve 1 deri në 6 të çelësit DIP ose përmes programit
Norma Baud		Vendosni përmes biteve 7 deri në 8 të çelësit DIP ose përmes programit

Përdorni STP për komunikimin CAN. Nëse në komunikim përfshihen shumë pajisje, sigurohuni që terminalet GND të të gjitha pajisjeve të jenë të lidhura dhe rezistorët e terminalit të jenë vendosur në ON.
4.4 Komunikimi Ethernet

Tabela 4-4 Karakteristikat e komunikimit Ethernet

	Artikulli	Karakteristike
Ethernet	Protokolli	Mbështetja e Modbus TCP dhe protokollet e portit të programimit
	Vendosja e adresës IP	Segmenti i fundit i adresës IP mund të vendoset përmes ndërprerësit DIP ose një kompjuteri të sipërm
	Lidhja e stacionit të skllevërve	Një maksimum prej 16 stacionesh skllav mund të lidhen njëkohësisht.
	Lidhja e stacionit kryesor	Mund të lidhen njëkohësisht maksimumi 4 stacione kryesore.
	Modaliteti i prizës	RJ45
	Funksioni	Ngarkimi/shkarkimi i programit, monitorimi dhe përmirësimi i programit të përdoruesit
	Adresa IP e parazgjedhur	192.168.1.10
	Adresa MAC	Vendosur në fabrikë. Shihni SD565 në SD570.

Instalimi

PLC-të e Serisë IVC3 janë të zbatueshme për skenarët me mjedise instalimi të standardit Il dhe nivelit të ndotjes 2.
5.1 Dimensionet dhe specifikimet
Tabela 5-1 përshkruan dimensionet dhe specifikimet e moduleve kryesore të serisë IVC3.
Tabela 5-1 Dimensionet dhe specifikimet

Model	Gjerësia	Thellësia	Lartësia	Pesha neto
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Mënyrat e instalimit
Duke përdorur lojëra elektronike DIN
Në përgjithësi, PLC-të instalohen duke përdorur foletë DIN me gjerësi 35 mm, siç tregohet në Figurën 5-1.

Hapat specifikë të instalimit janë si më poshtë:

1. Fiksoni folenë DIN horizontalisht në pllakën e pasme të instalimit.
2. Tërhiqeni folenë DIN clampshtrëngimi nga fundi i modulit.
3. Montoni modulin në folenë DIN.
4. Shtypni clampshtrëngoni përsëri në vendin ku ishte për të kyçur rregullimin e modulit.
5. Përdorni tapat e folesë DIN për të rregulluar dy skajet e modulit, duke e parandaluar rrëshqitjen e tij.

Këta hapa mund të përdoren gjithashtu për të instaluar PLC të tjera të serisë IVC3 duke përdorur lojëra elektronike DIN.
Përdorimi i vidave
Për skenarët ku mund të ketë ndikim të madh, mund të instaloni PLC-të duke përdorur vida. Vendosni vidhat e fiksimit (M3) përmes dy vrimave të vidhave në kutinë e PLC dhe fiksoni ato në pllakën e pasme të kabinetit elektrik, siç tregohet në figurën 5-2.

5.3 Lidhja me kabllo dhe specifikimet
Lidhja e kabllove të energjisë dhe kabllove të tokëzimit
Figura 5-3 tregon lidhjen e AC dhe furnizimit me energji ndihmëse.

Aftësia kundër ndërhyrjeve elektromagnetike të PLC-ve mund të përmirësohet duke konfiguruar kabllot e besueshme të tokëzimit. Kur instaloni një PLC, lidhni terminalin e furnizimit me energji elektrike në tokë. Rekomandohet që të përdorni telat e lidhjes AWG12 me AWG16 dhe të përpiqeni të shkurtoni telat, si dhe të konfiguroni tokëzimin e pavarur dhe t'i mbani kabllot e tokëzimit larg atyre të pajisjeve të tjera (veçanërisht ato që gjenerojnë ndërhyrje të forta), siç tregohet në Figurën 5- 4.

Specifikimet e kabllove
Për instalimet elektrike të PLC, rekomandohet të përdorni tela bakri me shumë fije dhe të përgatitni terminale të izoluar për të siguruar cilësinë e instalimeve elektrike. Tabela 5-2 përshkruan zonat dhe modelet e rekomanduara të prerjes tërthore të telit.

Tabela 5-2 Zonat dhe modelet e rekomanduara të seksioneve tërthore

Kabllo	Zona coss-seksionale e telit	Modeli i rekomanduar i telit	Terminalet e përputhshme të instalimeve elektrike dhe tuba të tkurrur nga nxehtësia
Fuqia AC, N) kabllo (L	1 .0-2.0mm2	AWG12, 18	H1.5/14 terminal i ngjashëm me tubin e paraizoluar ose terminali kabllor i veshur me kallaj të nxehtë
Kabllo tokëzimi	2•Omm2	AWG12	H2.0/14 terminal i ngjashëm me tubin e paraizoluar ose terminali kabllor i veshur me kallaj të nxehtë
Sinjali i hyrjes kabllo (X)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20	UT1-3 ose OT1-3 terminali me presion të ftohtë, 03 ose (D4 tub i tkurrur nga nxehtësia
Kablloja e sinjalit të daljes (Y)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20

Fiksoni terminalet e kabllove të përpunuara në terminalet e instalimeve elektrike të PLC duke përdorur vida. Kushtojini vëmendje pozicioneve të vidhave. Çift rrotullimi i shtrëngimit për vidhat është 0.5 deri në 0.8 Nm, i cili mund të përdoret për të përfunduar lidhjen e besueshme pa dëmtuar vidhat.
Figura 5-5 tregon mënyrën e rekomanduar të përgatitjes së kabllove.

Duke valë
Mos e lidhni daljen e tranzistorit me qarqet AC, si p.sh. një qark prej 220 V AC. Ndiqni rreptësisht parametrat elektrikë për të hartuar qarqet e daljes. Sigurohuni që të mos ketë mbivolumtage ose ndodh mbirryma.

Ndezja, funksionimi dhe mirëmbajtja rutinë

6.1 Ndezja dhe funksionimi
Pas përfundimit të instalimeve elektrike, kontrolloni të gjitha lidhjet. Sigurohuni që të mos ketë rënë lëndë të huaja brenda kutisë dhe që shpërndarja e nxehtësisë është në kushte të mira.

1. Ndizni PLC-në.
   Treguesi POWER i PLC është i ndezur.
2. Nisni softuerin Auto Station në PC dhe shkarkoni programin e përpiluar të përdoruesit në PLC.
3. Pasi të shkarkohet dhe verifikohet programi, vendosni çelësin e zgjedhjes së modalitetit në ON.
   Treguesi RUN është i ndezur. Nëse treguesi ERR është i ndezur, ai tregon se gabimet ndodhin në programin e përdoruesit ose në sistem. Në këtë rast, korrigjoni gabimet duke iu referuar udhëzimeve në Manualin e Programimit të PLC të përmasave të vogla /VC.
4. Ndizni sistemin e jashtëm PLC për të kryer vënien në punë të sistemit.

6.2 Mirëmbajtja rutinë
Kushtojini vëmendje aspekteve të mëposhtme gjatë kryerjes së mirëmbajtjes dhe inspektimit rutinë:

1. Sigurohuni që PLC të funksionojë në një mjedis të pastër, duke parandaluar që lëndët e huaja ose pluhuri të bien në makinë.
2. Mbajeni PLC-në në kushte të mira ventilimi dhe shpërndarjeje të nxehtësisë.
3. Sigurohuni që instalimet elektrike të jenë kryer siç duhet dhe të gjitha terminalet e instalimeve elektrike të jenë të lidhura mirë.

Njoftim

1. Garancia mbulon vetëm makinën PLC.
2. Periudha e garancisë është _ 18 muaj. Ne ofrojmë mirëmbajtje dhe riparime pa pagesë për produktin nëse është i gabuar ose i dëmtuar gjatë funksionimit të duhur brenda periudhës së garancisë.
3. Periudha e garancisë fillon nga data e prodhimit të produktit.
   Nr. i makinës është baza e vetme për të përcaktuar nëse makina është brenda periudhës së garancisë. Një pajisje pa makinën nr. konsiderohet jashtë garancisë.
4. Tarifat e mirëmbajtjes dhe riparimit paguhen në skenarët e mëposhtëm edhe nëse produkti është brenda periudhës së garancisë: Defektet janë shkaktuar për shkak të keqfunksionimeve. Operacionet nuk kryhen duke ndjekur udhëzimet e dhëna në manual.
   Makina është dëmtuar për shkaqe të tilla si zjarri, përmbytja ose voltage përjashtime.
   Makina është dëmtuar për shkak të përdorimit jo të duhur. Ju e përdorni makinën për të kryer disa funksione të pambështetura.
5. Tarifat e shërbimit llogariten në bazë të tarifave aktuale. Nëse ekziston një kontratë, mbizotërojnë dispozitat e përcaktuara në kontratë.
6. Mbajeni këtë kartë garancie. Tregojuni njësisë së mirëmbajtjes kur kërkoni shërbime mirëmbajtjeje.
7. Kontaktoni tregtarin lokal ose kontaktoni drejtpërdrejt kompaninë tonë nëse keni ndonjë pyetje.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adresa: Ndërtesa e Teknologjisë INVT Guangming, Rruga Songbai, Matian,
Rrethi Guangming, Shenzhen, China
Webfaqe: www.invt.com
Të gjitha të drejtat e rezervuara. Përmbajtja në këtë dokument mund të ndryshojë pa
njoftim.

Dokumentet / Burimet

Kontrollues logjik i programueshëm i serisë invt IVC3 [pdf] Manuali i Përdoruesit Seria IVC3, kontrollues logjik i programueshëm, kontrollues logjik i programueshëm i serisë IVC3, kontrollues logjik, kontrollues

Referencat

• Manuali i Përdoruesit