系列可编程逻辑控制器
用户手册

IVC3系列可编程逻辑控制器

物品	通用 IVC3
程序容量	64 步
高速输入	200 千赫
高速输出	200 千赫
电源输出tag记忆	64 千字节
能	CANopen DS301协议（主站）最多支持31个站，64个TxPDO，64个RxPDO。 CANopen DS301 协议（从站）支持 4 个 TxPDO 和 4 个 RxPDO。 终端电阻：内置拨码开关 站号设置：使用拨码开关或程序设置
Modbus TCP	支持主从站 IP地址设置：使用拨码开关或程序设置
串行通信	通讯方式：R8485 最大限度。 PORT1、PORT2波特率：115200 终端电阻：内置拨码开关
USB通讯	标准：USB2.0 Full Speed和MiniB接口 功能：程序上传下载、监控、底层系统升级
插值	两轴线性、圆弧插补（板级软件V2.0及以上版本支持）
电子凸轮	单板软件V2.0以上版本支持
特殊分机 模块	最大限度。 特殊扩展模块总数：8

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深圳市英威腾电气有限公司

产品质量反馈表

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产品介绍

1.1 型号说明
图 1-1 描述了产品模型。

1.2 外观结构
IVC1系列主模块外观结构如图2-3所示（以IVC3-1616MAT作为example）。

总线插座用于连接扩展模块。 模式选择开关提供三个选项：ON、TM 和OFF。
1.3 终端介绍
IVC3-1616MAT 端子排列如下图所示。
输入端子：

输出端子：

电源规格

表2-1描述了主模块内置电源的规格以及主模块可以为扩展模块供电的规格。
表 2-1 电源规格

物品		单元	最小。 价值	典型的 价值	最大限度。 价值	评论
输入音量tage范围		交流电压	85	220	264	卷tag正确启动和运行的范围
输入电流		A	/	/	2.	90V交流输入，满载输出
额定输出电流	5V/地	mA	/	1000	/	容量是主模块内部消耗和扩展模块负载的总和。 最大输出功率为所有模块满载功率之和，即35W。模块采用自然冷却方式。
	24V/地	mA	/	650	/
	24V/串口	mA	/	600	/

数字输入输出特性

3.1 输入特性和信号规格
表 3-1 描述了输入特性和信号规范。
表 3-1 输入特性和信号规格

物品		高速输入 端子 XO 至 X7	公共输入端
信号输入方式		源型或汇型模式。 您可以通过“S/S”端子选择模式。
电气 参量 rs	检测 卷tage	24 伏直流
	输入	1千瓦）	三 K5.7
	输入 已开启	外电路电阻小于400 0。	外电路电阻小于400 0。
	输入 关掉	外电路电阻大于24 ka	外电路电阻大于24kf2。
过滤 功能	数字的 过滤	X0—X7：滤波时间可通过编程设定，允许范围为0～60ms。
	硬件 过滤	除XO～X7端口外均采用硬件滤波，滤波时间约为10ms。
高速功能		XO～X7端口可实现高速计数、中断、脉冲捕捉等多种功能。 XO 至 X7 的最大吹捧频率为 200 kHz。

高速输入端口的最大频率是有限制的。 如果输入频率超过限制，可能会导致计数错误或系统无法正常运行。 您需要选择合适的外部传感器。
PLC 提供“S/S”端口，用于选择信号输入方式。 您可以选择 source-type 或 sink-type 模式。 “S/S”接“+24V”表示选择漏型输入方式，可以接NPN型传感器。 如果“S/S”不接“+24V”，表示选择了源型输入方式。 请参见图 3-1 和图 3-2。

图 3-1 源型输入接线图

图 3-2 漏型输入接线图

3.2 输出特性和信号规格
表 3-2 描述了输出电气规范。
表 3-2 输出电气规格

物品	输出规格
输出方式	晶体管输出 当输出状态为 ON 时输出连接，当输出状态为 OFF 时输出断开。
电路绝缘	光耦绝缘
动作指示	光耦驱动时该指示灯亮。
电路电源卷tage	5-24 V DC 极性是不同的。
开路漏电流	低于 0.1 mA/30 V DC

物品		输出规格
分钟。 加载		5 毫安（5-24 伏直流电）
最高 输出 当前的	阻性负载	公共端总负载： 0.3A/1点组公共端 0.8 N4点组公共端 1.6 N8点组公共端
	感性负载	7.2 瓦/24 伏直流电
	羊肉负载'	0.9 瓦/24 伏直流电
响应时间	关闭-00N	YO—Y7：5.1ps/高于10mA 其他：50.5ms/高于100mA
	开关
最大输出频率		Y0—Y7：200 kHz（最大值）
公共输出端		一个公共端最多可被8个端口共用，所有公共端之间相互隔离。 不同机型的公共端子详见端子排列。
保险丝保护		不

1. 晶体管输出电路配备内置卷tag电子稳压管，防止感性负载断开时产生的反电动势。 如果负载容量超过规格要求，则需要外接续流二极管。
2. 高速晶体管输出涉及分布电容。 因此，如果机器运行在200kHz，需要保证传导电流大于15mA以改善输出特性曲线，与其相连的器件可以并联一个电阻来增加负载电流.

3.3 输入/输出连接实例
输入连接实例
IVC3-3MAT与IVC-EH-O3ENR的连接如图1616-808所示，是实现简单定位控制的实例。 编码器得到的位置信号可通过XO、X1高速计数端子检测。 需要快速响应的位置开关信号可接在高速端子X2～X7上。 其他用户信号可以在输入端子之间分配。

输出连接实例
IVC3-4MAT与IVC-EH-O3ENR的连接如图1616-808所示。 输出组可以连接到不同的信号卷tage电路，即输出组可以在不同vol的电路中工作tage类。 它们只能连接到直流电路。 连接它们时要注意电流的方向。

沟通指南

4.1 串口通讯
IVC3系列主模块提供三个异步串行通信口，分别为PORTO、PORT1、PORT2。 它们支持 115200、57600、38400、19200、9600、4800、2400 和 1200 bps 的波特率。 PORTO采用RS232电平，Mini DIN8插座。 图 4-1 描述了 PORTO 的引脚定义。

图 4-1 模式选择开关位置及 PORTO 引脚定义
PORTO作为用户编程的专用接口，可以通过模式选择开关强制切换到编程口协议。 表 4-1 描述了 PLC 运行状态和 PORTO 运行协议之间的映射。
表 4-1 PLC 运行状态与 PORTO 运行协议的对应关系

模式选择开关设定	状态	PORTO 运行协议
ON	跑步	取决于用户程序及其系统配置。 它可以是编程端口、Modbus、自由端口或 N:N 网络协议。
TM (开→TM)	跑步	强行切换到编程端口协议。
TM（关闭→TM）	已停止
离开	已停止	如果在用户程序的系统配置中使用了自由口协议，则在PLC停止后PORTO自动切换为编程口协议。 否则，不切换系统中设置的协议。

4.2 RS485通讯
PORT1 和 PORT2 均为 RS485 接口，可连接变频器或人机界面等具有通讯功能的设备。 这些端口可用于通过 Modbus、N:N 或自由端口协议以网络模式控制多个设备。 它们是用螺钉固定的端子。 您可以自己制作通讯信号线。 建议您使用屏蔽双绞线 (STP) 连接端口。

表 4-2 RS485 通讯特性

	物品	特征
RS485 沟通	通信端口	2
	套接字模式	端口 1、端口 2
	波特率	115200、57600、38400、19200、9600、4800、2400、1200bps
	信号电平	RS485，半双工，非隔离
	支持的协议	Modbus主/从站协议、自由通讯协议、N:N协议
	终端电阻	配备内置拨码开关

4.3 CANopen 通讯
表 4-3 CAN 通讯特性

物品	特征
协议	标准CANopen协议DS301v4.02，可应用于主从站，支持NMT服务、Error Control协议、SDO协议、SYNC、Emergency、EDS file 配置
主站	支持64个TxPDO，64个RxPDO，最多支持31个站点。 数据交换区（D 组件）是可配置的。
从站	支持4个TxPDO和4个RxPDO数据交换区：SD500—SD531
套接字模式	3.81 毫米的可插拔端子

终端电阻		配备内置拨码开关
车站设置	不。	通过 DIP 开关的位 1 到 6 或通过程序设置
波特率		通过 DIP 开关的位 7 到 8 或通过程序设置

使用 STP 进行 CAN 通信。 如果通信涉及多个设备，请确保所有设备的GND端子都已连接，并且终端电阻设置为ON。
4.4 以太网通讯

表 4-4 以太网通讯特性

	物品	特征
以太网	协议	支持Modbus TCP和编程端口协议
	IP地址设置	IP地址最后一段可通过拨码开关或上位机设置
	从站连接	最多可同时连接 16 个从站。
	主站连接	最多可同时连接 4 个主站。
	套接字模式	RJ45
	功能	程序上传/下载、监控、用户程序升级
	默认 IP 地址	192.168.1.10
	MAC 地址	设置在工厂。 参见 SD565 至 SD570。

安装

IVC3系列PLC适用于安装环境为标准II、污染等级为2级的场景。
5.1 尺寸规格
IVC5系列主要模块的尺寸规格如表1-3所示。
表 5-1 尺寸规格

模型	宽度	深度	高度	净重
IVC3-1616垫子	167 毫米	90 毫米	90 毫米	740 克
IVC3-1616MAR

5.2 安装方式
使用 DIN 插槽
PLC一般采用35mm宽的DIN槽安装，如图5-1所示。

具体安装步骤如下：

1. 将 DIN 插槽水平固定在安装背板上。
2. 拉出 DIN 插槽 clamp从模块的底部荷兰国际集团扣。
3. 将模块安装到 DIN 插槽中。
4. 按下amp将扣回原处以锁定固定模块。
5. 用DIN槽的挡块固定模块的两端，防止滑动。

这些步骤也可用于通过 DIN 插槽安装 IVC3 系列的其他 PLC。
使用螺丝
对于可能会产生较大影响的场景，可以使用螺钉安装PLC。 将紧固螺钉（M3）穿过PLC外壳上的两个螺孔，固定在电气柜背板上，如图5-2所示。

5.3 电缆连接及规格
电源线与地线连接
图 5-3 显示了交流和辅助电源的连接。

通过配置可靠的接地线，可以提高PLC的抗电磁干扰能力。 安装PLC时，连接电源端子 到地面。 建议使用AWG12～AWG16的连接线并尽量缩短，并配置独立接地，接地线远离其他设备（尤其是产生强干扰的设备），如图5- 4.

电缆规格
PLC的接线建议使用多股铜线，并准备绝缘端子，以保证接线质量。 表 5-2 描述了推荐的导线截面积和型号。

表5-2 推荐截面积及型号

电缆	导线截面积	推荐线材型号	兼容的接线端子和热缩管
交流电源，N) 电缆（长	1-0mm2.0	AWG12、18	H1.5/14 预绝缘管状端子，或热镀锡电缆端子
接地线	2•Omm2	AWG12	H2.0/14 预绝缘管状端子，或热镀锡电缆端子
输入信号 电缆 (X)	0.8-1.0平方毫米	AWG18、20	UT1-3或OT1-3冷压接线端子，03或（D4热缩管
输出信号线（Y）	0.8-1.0平方毫米	AWG18、20

将加工好的电缆端子用螺丝固定在PLC的接线端子上。 注意螺丝的位置。 螺钉的拧紧力矩为0.5～0.8Nm，可在不损坏螺钉的情况下完成可靠连接。
推荐的线缆准备方式如图5-5所示。

威明
请勿将晶体管输出连接到交流电路，例如 220 V 交流电路。 严格按照电气参数设计输出电路。 确保没有过压tage 或发生过电流。

上电、运行和日常维护

6.1 上电运行
接线完成后，检查所有连接。 确保机壳内部无异物掉落，散热良好。

1. 给 PLC 上电。
   PLC 的POWER 指示灯亮。
2. 在 PC 上启动 Auto Station 软件，将编译好的用户程序下载到 PLC 中。
3. 程序下载并验证通过后，将模式选择开关设置为ON。
   RUN 指示灯亮。 如果ERR灯亮，表示用户程序或系统出现错误。 此时请参考/VC系列小型PLC编程手册中的说明排除错误。
4. 给PLC外部系统上电，对系统进行调试。

6.2 日常维护
进行日常维护和检查时应注意以下几个方面：

1. 确保 PLC 在干净的环境中运行，防止异物或灰尘落入机器。
2. 保持 PLC 处于良好的通风和散热条件。
3. 确保接线正确，所有接线端子均已紧固。

注意

1. 保修仅涵盖 PLC 机器。
2. 保修期为 _ 18 个月。 产品在质保期内正常使用过程中出现故障或损坏，我们将免费提供维修保养服务。
3. 保修期自产品出厂之日起计算。
   机号是判断机器是否在保修期内的唯一依据。 无机号的设备视为不在保修范围内。
4. 即使产品在保修期内，以下情况仍需收取维修费： 因操作不当造成的故障。 未按照手册中提供的说明进行操作。
   机器因火灾、水灾、卷风等原因损坏tage 例外情况。
   机器因使用不当而损坏。 您使用机器执行某些不受支持的功能。
5. 服务费按实际收取的费用计算。 有合同的，以合同约定为准。
6. 保留此保修卡。 当您寻求维修服务时，请出示给维修单位。
7. 如有任何问题，请联系当地经销商或直接与我公司联系。

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注意。

文件/资源

invt IVC3系列可编程逻辑控制器 [pdf] 用户手册 IVC3系列，可编程逻辑控制器，IVC3系列可编程逻辑控制器，逻辑控制器，控制器

参考

• 用户手册