سلسلة تحكم المنطق القابل للبرمجة
دليل المستخدم

جهاز التحكم المنطقي القابل للبرمجة من سلسلة IVC3

غرض	IVC3 للأغراض العامة
قدرة البرنامج	64 خطوة
إدخال عالي السرعة	200 كيلو هرتز
إخراج عالي السرعة	200 كيلو هرتز
القوة outagالذاكرة الإلكترونية	64 كيلو بايت
يستطيع	يدعم بروتوكول CANopen DS301 (الرئيسي) 31 محطة كحد أقصى و 64 TxPDOs و 64 RxPDOs. يدعم بروتوكول CANopen DS301 (التابع) 4 TxPDOs و 4 RxPDOs. المقاوم الطرفي: مزود بمفتاح DIP مدمج إعداد رقم المحطة: اضبط باستخدام مفتاح أو برنامج DIP
مودبوس TCP	دعم المحطات الرئيسية والتابعة إعداد عنوان IP: قم بتعيينه باستخدام مفتاح أو برنامج DIP
الاتصالات التسلسلية	وضع الاتصال: R8485 الأعلى. معدل الباود PORT1 و PORT2: 115200 المقاوم الطرفي: مزود بمفتاح DIP مدمج
اتصال USB	المعيار: USB2.0 كامل السرعة وواجهة MiniB الوظيفة: تحميل البرنامج وتنزيله ، ومراقبته ، وترقيته للأنظمة الأساسية
الاستيفاء	الاستيفاء الخطي والقوس ثنائي المحور (مدعوم بواسطة برنامج اللوحة V2.0 أو أحدث)
كاميرا الكترونية	مدعوم من قبل برنامج اللوحة V2.0 أو أحدث
تمديد خاص وحدة	الأعلى. العدد الإجمالي لوحدات التمديد الخاصة: 8

مركز خدمة العملاء
شركة Shenzhen INVT Electric Co.، Ltd.

ورقة ملاحظات جودة المنتج

اسم المستخدم		الهاتف
عنوان المستخدم		رمز بريدي
اسم المنتج والطراز		تاريخ التثبيت
رقم الجهاز
مظهر المنتج أو هيكله
أداء المنتج
حزمة المنتج
مادة المنتج
الجودة في الاستخدام
تعليقات أو اقتراحات التحسين

العنوان: مبنى INVT Guangming Technology ، طريق Songbai ، Matian ،
مقاطعة قوانغمينغ ، شنتشن ، الصين _ هاتف: +86 23535967

مقدمة المنتج

1.1 وصف النموذج
يصف الشكل 1-1 نموذج المنتج.

1.2 المظهر والهيكل
يوضح الشكل 1-2 مظهر وهيكل الوحدة الرئيسية لسلسلة IVC3 (باستخدام IVC3-1616MAT كمثالampلو).

يستخدم مقبس الناقل لتوصيل وحدات التمديد. يوفر مفتاح تحديد الوضع ثلاثة خيارات: ON و TM و OFF.
1.3 مقدمة المحطة
توضح الأشكال التالية الترتيب النهائي لـ IVC3-1616MAT.
محطات الإدخال:

محطات الإخراج:

مواصفات مصدر الطاقة

يصف الجدول 2-1 مواصفات مصدر الطاقة المدمج للوحدة الرئيسية وتلك الخاصة بالطاقة التي يمكن للوحدة الرئيسية توفيرها لوحدات التمديد.
الجدول 2-1 مواصفات مصدر الطاقة

غرض		وحدة	الحد الأدنى قيمة	عادي قيمة	الأعلى. قيمة	ملاحظات
حجم الإدخالtagنطاق ه		الخامس AC	85	220	264	المجلدtagالنطاق الإلكتروني لبدء التشغيل والتشغيل بشكل صحيح
تيار الإدخال		A	/	/	2.	إدخال تيار متردد 90 فولت ، خرج حمولة كاملة
التيار الناتج المقدر	5 فولت / GND	mA	/	1000	/	السعة هي مجموع الاستهلاك الداخلي للوحدة الرئيسية وحمل وحدات التمديد. الحد الأقصى لطاقة الخرج هو مجموع الحمل الكامل لجميع الوحدات ، أي 35 وات. تم اعتماد وضع التبريد الطبيعي للوحدة.
	24 فولت / GND	mA	/	650	/
	24 فولت / كوم	mA	/	600	/

خصائص الإدخال / الإخراج الرقمي

3.1 خصائص المدخلات ومواصفات الإشارة
يصف الجدول 3-1 خصائص الإدخال ومواصفات الإشارة.
الجدول 3-1 خصائص المدخلات ومواصفات الإشارة

غرض		إدخال عالي السرعة محطات XO إلى X7	طرف الإدخال المشترك
وضع إدخال الإشارة		نوع المصدر أو نوع الحوض. يمكنك تحديد الوضع من خلال محطة "S / S".
كهربائي باراميت rs	كشف المجلدtage	24 فولت تيار مستمر
	مدخل	1 كف)	5.7 ألف
	مدخل تم تشغيله	مقاومة الدائرة الخارجية أقل من 400 0.	مقاومة الدائرة الخارجية أقل من 400 0.
	مدخل مطفأ	مقاومة الدائرة الخارجية أعلى من 24 ka	مقاومة الدائرة الخارجية أعلى من 24 kf2.
تصفية وظيفة	رقمي تصفية	X0 - X7: يمكن ضبط وقت التصفية من خلال البرمجة ، والمدى المسموح به هو من 0 إلى 60 مللي ثانية.
	الأجهزة تصفية	تم اعتماد تصفية الأجهزة للمنافذ باستثناء XO إلى X7 ، ووقت التصفية حوالي 10 مللي ثانية.
وظيفة عالية السرعة		يمكن لمنافذ XO إلى X7 تنفيذ وظائف متعددة بما في ذلك العد عالي السرعة والمقاطعة والتقاط النبض. الحد الأقصى لتردد Touting من XO إلى X7 هو 200 كيلو هرتز.

الحد الأقصى لتكرار منفذ الإدخال عالي السرعة محدود. إذا تجاوز تردد الإدخال الحد ، فقد يكون العد غير صحيح أو يفشل النظام في العمل بشكل صحيح. تحتاج إلى تحديد جهاز استشعار خارجي مناسب.
يوفر PLC منفذ "S / S" لاختيار وضع إدخال الإشارة. يمكنك تحديد نوع المصدر أو نوع الحوض. يشير توصيل "S / S" بـ "+ 24V" إلى أنك تحدد وضع إدخال من نوع الحوض ، ومن ثم يمكن توصيل مستشعر من نوع NPN. إذا لم يكن "S / S" متصلاً بـ "+ 24V" ، فهذا يشير إلى تحديد وضع إدخال من نوع المصدر. انظر الشكل 3-1 والشكل 3-2.

الشكل 3-1 مخطط الأسلاك المدخلات من نوع المصدر

الشكل 3-2 مخطط الأسلاك المدخلات من نوع المغسلة

3.2 خصائص الخرج ومواصفات الإشارة
يصف الجدول 3-2 المواصفات الكهربائية الناتجة.
الجدول 3-2 مواصفات الخرج الكهربائي

غرض	مواصفات الإخراج
وضع الإخراج	خرج الترانزستور يتم توصيل الإخراج عندما تكون حالة الإخراج في وضع التشغيل ، ويتم فصله عندما تكون حالة الإخراج في وضع إيقاف التشغيل.
عزل الدائرة	عزل Optocoupler
إشارة العمل	يكون المؤشر قيد التشغيل عند قيادة optocoupler.
دائرة امدادات الطاقة المجلدtage	5-24 V DC يتم التمييز بين القطبين.
تيار تسرب الدائرة المفتوحة	أقل من 0.1 مللي أمبير / 30 فولت تيار مستمر

غرض		مواصفات الإخراج
دقيقة. حمل		5 مللي أمبير (5-24 فولت تيار مستمر)
ماكس. انتاج حاضِر	حمل مقاوم	الحمولة الإجمالية للمحطات المشتركة: محطة مشتركة لمجموعة 0.3 A / 1 نقطة محطة مشتركة لمجموعة نقاط 0.8 N4 محطة مشتركة لمجموعة نقاط 1.6 N8
	الحمل الحثي	7.2 واط / 24 فولت تيار مستمر
	حمولة خروف '	0.9 واط / 24 فولت تيار مستمر
وقت الاستجابة	خارج-00N	YO-Y7: 5.1 حصان / أعلى من 10 مللي أمبير أخرى: 50.5 مللي ثانية / أعلى من 100 مللي أمبير
	ON—) إيقاف
أقصى تردد الإخراج		Y0 - Y7: 200 كيلو هرتز (كحد أقصى)
محطة الإخراج المشتركة		يمكن مشاركة محطة واحدة مشتركة من خلال 8 منافذ كحد أقصى ، ويتم عزل جميع المحطات الطرفية المشتركة عن بعضها البعض. للحصول على تفاصيل حول المحطات الطرفية المشتركة لنماذج مختلفة ، راجع ترتيب المحطة.
حماية الصمامات		لا

1. دائرة خرج الترانزستور مجهزة بمجلد مدمجtagأنبوب التثبيت الإلكتروني لمنع القوة الدافعة الكهربائية المضادة التي تحدث عند فصل الحمل الاستقرائي. إذا تجاوزت سعة الحمولة متطلبات المواصفات ، فأنت بحاجة إلى إضافة صمام ثنائي خارجي حر.
2. يتضمن خرج الترانزستور عالي السرعة السعة الموزعة. لذلك ، إذا كان الجهاز يعمل عند 200 كيلو هرتز ، فأنت بحاجة إلى التأكد من أن التيار الموجه أكبر من 15 مللي أمبير لتحسين منحنى الخرج ، ويمكن توصيل الجهاز المتصل به بمقاوم في الوضع المتوازي لزيادة تيار الحمل .

3.3 حالات اتصال الإدخال / الإخراج
مثيل اتصال الإدخال
يوضح الشكل 3-3 اتصال IVC3-1616MAT و IVC-EH-O808ENR ، وهو مثال على تنفيذ التحكم البسيط في تحديد المواقع. يمكن الكشف عن إشارات الموقع التي حصل عليها المشفر بواسطة طرفي العد عالي السرعة XO و X1. يمكن توصيل إشارات تبديل الموضع التي تتطلب استجابة سريعة بالأطراف عالية السرعة من X2 إلى X7. يمكن توزيع إشارات المستخدم الأخرى بين أطراف الإدخال.

مثيل اتصال الإخراج
يوضح الشكل 3-4 اتصال IVC3-1616MAT و IVC-EH-O808ENR. يمكن توصيل مجموعات الإخراج بحجم إشارة مختلفtagالدوائر الإلكترونية ، أي أن مجموعات الإخراج يمكن أن تعمل في دوائر ذات حجم مختلفtagفئات البريد. يمكن توصيلها فقط بدوائر التيار المستمر. انتبه لاتجاه التيار عند توصيلها.

دليل الاتصال

4.1 الاتصال التسلسلي
توفر الوحدة الرئيسية لسلسلة IVC3 ثلاثة منافذ اتصال تسلسلي غير متزامن ، وهي PORTO و PORT1 و PORT2. أنها تدعم معدلات الباود 115200 ، 57600 ، 38400 ، 19200 ، 9600 ، 4800 ، 2400 ، و 1200 بت في الثانية. تعتمد PORTO مستوى RS232 ومقبس Mini DIN8. يصف الشكل 4-1 تعريف دبوس PORTO.

الشكل 4-1 موضع مفتاح اختيار الوضع وتعريف دبابيس PORTO
كواجهة متخصصة لبرمجة المستخدم ، يمكن تحويل PORTO قسرًا إلى بروتوكول منفذ البرمجة من خلال مفتاح اختيار الوضع. يصف الجدول 4-1 التعيين بين حالات تشغيل PLC وبروتوكولات تشغيل PORTO.
الجدول 4-1 رسم الخرائط بين حالات تشغيل PLC وبروتوكولات تشغيل PORTO

وضع تبديل اختيار الوضع	ولاية	بروتوكول تشغيل PORTO
ON	جري	تعتمد على برنامج المستخدم وتكوين نظامه. يمكن أن يكون منفذ البرمجة أو Modbus أو المنفذ المجاني أو بروتوكول شبكة N: N.
TM (ON → TM)	جري	تحول قسرا إلى بروتوكول منفذ البرمجة.
TM (إيقاف → TM)	متوقف
عن	متوقف	إذا تم استخدام بروتوكول المنفذ الحر في تكوين نظام برنامج المستخدم ، يتم تحويل PORTO تلقائيًا إلى بروتوكول منفذ البرمجة بعد إيقاف PLC. خلاف ذلك ، لا يتم تبديل البروتوكول الذي تم تعيينه في النظام.

4.2 اتصالات RS485
يعد كل من PORT1 و PORT2 منفذين RS485 يمكن توصيلهما بأجهزة ذات وظائف اتصال ، مثل المحولات أو HMIs. يمكن استخدام هذه المنافذ للتحكم في أجهزة متعددة في وضع الشبكة من خلال Modbus أو N: N أو بروتوكول المنفذ الحر. إنها أطراف مثبتة بمسامير. يمكنك عمل كبلات إشارة الاتصال بنفسك. يوصى باستخدام أزواج ملتوية محمية (STPs) لتوصيل المنافذ.

الجدول 4-2 خصائص الاتصال RS485

	غرض	مميزة
RS485 تواصل	منفذ الاتصالات	2
	وضع المقبس	PORT1 ، PORT2
	معدل الباود	115200 ، 57600 ، 38400 ، 19200 ، 9600 ، 4800 ، 2400 ، 1200 بت في الثانية
	مستوى الإشارة	RS485 ، نصف مزدوج ، غير معزول
	البروتوكول المدعوم	بروتوكول Modbus master / slave station ، بروتوكول اتصال مجاني ، بروتوكول N: N
	المقاوم الطرفي	مجهزة بمفتاح DIP مدمج

4.3 يمكن فتح الاتصال
يمكن الجدول 4-3 خصائص الاتصال

غرض	مميزة
بروتوكول	بروتوكول CANopen القياسي DS301v4.02 الذي يمكن تطبيقه على المحطات الرئيسية والتابعة ، ودعم خدمة NMT ، وبروتوكول التحكم في الخطأ ، وبروتوكول SDO ، و SYNC ، و Emergency ، و EDS file إعدادات
المحطة الرئيسية	دعم 64 TxPDOs و 64 RxPDOs و 31 محطة كحد أقصى. منطقة تبادل البيانات (مكون D) قابلة للتكوين.
محطة الرقيق	دعم 4 TxPDOs و 4 RxPDOs منطقة تبادل البيانات: SD500-SD531
وضع المقبس	طرف توصيل 3.81 مم

المقاوم الطرفي		مجهزة بمفتاح DIP مدمج
إعداد المحطة	لا.	قم بتعيين البتات من 1 إلى 6 من مفتاح DIP أو من خلال البرنامج
معدل الباود		قم بتعيين البتات من 7 إلى 8 من مفتاح DIP أو من خلال البرنامج

استخدام STPs للاتصال CAN. إذا كانت هناك عدة أجهزة مشتركة في الاتصال ، فتأكد من توصيل أطراف GND لجميع الأجهزة وضبط المقاومات الطرفية على ON.
4.4 اتصال إيثرنت

الجدول 4-4 خصائص اتصالات إيثرنت

	غرض	مميزة
إيثرنت	بروتوكول	دعم بروتوكول Modbus TCP وبروتوكولات منفذ البرمجة
	إعداد عنوان IP	يمكن تعيين الجزء الأخير من عنوان IP من خلال مفتاح DIP أو جهاز كمبيوتر علوي
	اتصال المحطة التابعة	يمكن توصيل 16 محطة تابعة كحد أقصى في وقت واحد.
	اتصال المحطة الرئيسية	يمكن توصيل 4 محطات رئيسية كحد أقصى في وقت واحد.
	وضع المقبس	آر جيه 45
	وظيفة	تحميل / تنزيل البرنامج ومراقبته وترقية برنامج المستخدم
	عنوان IP الافتراضي	192.168.1.10
	عنوان MAC	ضبط في المصنع. انظر SD565 إلى SD570.

تثبيت

يمكن تطبيق PLCs من سلسلة IVC3 على السيناريوهات مع بيئات التثبيت بمستوى Il القياسي ومستوى التلوث 2.
5.1 الأبعاد والمواصفات
يصف الجدول 5-1 أبعاد ومواصفات الوحدات الرئيسية لسلسلة IVC3.
الجدول 5-1 الأبعاد والمواصفات

نموذج	عرض	عمق	ارتفاع	الوزن الصافي
IVC3-1616MAT	167 ملم	90 ملم	90 ملم	740 جرام
IVC3-1616MAR

5.2 أوضاع التثبيت
استخدام فتحات DIN
بشكل عام ، يتم تثبيت PLCs باستخدام فتحات DIN بعرض 35 مم ، كما هو موضح في الشكل 5-1.

خطوات التثبيت المحددة هي كما يلي:

1. قم بتثبيت فتحة DIN أفقيًا على اللوح الخلفي للتثبيت.
2. اسحب فتحة DIN clampمشبك من الجزء السفلي من الوحدة.
3. قم بتركيب الوحدة في فتحة DIN.
4. اضغط على الزرampالعودة إلى مكانه حيث كان قفل إصلاح الوحدة.
5. استخدم سدادات فتحة DIN لإصلاح طرفي الوحدة ، مما يمنعها من الانزلاق.

يمكن أيضًا استخدام هذه الخطوات لتثبيت PLCs أخرى من سلسلة IVC3 باستخدام فتحات DIN.
باستخدام البراغي
بالنسبة للسيناريوهات التي قد يحدث فيها تأثير كبير ، يمكنك تثبيت PLCs باستخدام البراغي. ضع مسامير التثبيت (M3) من خلال فتحتين اللولب على غلاف PLC وقم بتثبيتهما على اللوحة الخلفية للخزانة الكهربائية ، كما هو موضح في الشكل 5-2.

5.3 اتصال الكابل والمواصفات
توصيل كابل الطاقة وكابل التأريض
يوضح الشكل 5-3 توصيل التيار المتردد وإمدادات الطاقة المساعدة.

يمكن تحسين قدرة التداخل الكهرومغناطيسي المضادة لـ PLCs من خلال تكوين كبلات تأريض موثوقة. عند تثبيت PLC ، قم بتوصيل طرف إمداد الطاقة على الأرض. يوصى باستخدام أسلاك توصيل من AWG12 إلى AWG16 ومحاولة تقصير الأسلاك ، وتكوين تأريض مستقل وإبقاء كبلات التأريض بعيدة عن تلك الموجودة في الأجهزة الأخرى (خاصة تلك التي تولد تداخلًا قويًا) ، كما هو موضح في الشكل 5. 4.

مواصفات الكابلات
بالنسبة لأسلاك PLC ، يوصى باستخدام سلك نحاسي متعدد الشرائط وإعداد أطراف معزولة لضمان جودة الأسلاك. يصف الجدول 5-2 المناطق والنماذج المستعرضة للأسلاك الموصى بها.

الجدول 5-2 المناطق المستعرضة والنماذج الموصى بها

كابل	منطقة مقطعية من الأسلاك	طراز السلك الموصى به	أطراف توصيل الأسلاك المتوافقة وأنابيب قابلة للتقلص بالحرارة
طاقة التيار المتردد ، N) كابل (L	1 .0-2.0 مم 2	AWG12 ، 18	H1.5 / 14 محطة شبيهة بالأنبوب المعزول مسبقًا ، أو طرف كبل مطلي بالقصدير الساخن
كابل التأريض	2 • أوم 2	معيار AWG12	H2.0 / 14 محطة شبيهة بالأنبوب المعزول مسبقًا ، أو طرف كبل مطلي بالقصدير الساخن
إشارة الإدخال كابل (X)	0.8-1.0 مم2	AWG18 ، 20	UT1-3 أو OT1-3 طرف مضغوط على البارد ، 03 أو (D4 أنابيب قابلة للتقلص بالحرارة
كابل إشارة الخرج (Y)	0.8-1.0 مم2	AWG18 ، 20

قم بتثبيت أطراف الكبلات المعالجة على أطراف الأسلاك الخاصة بـ PLC باستخدام البراغي. انتبه لمواقف البراغي. يتراوح عزم إحكام الربط للبراغي من 0.5 إلى 0.8 نيوتن متر ، ويمكن استخدامه لإكمال اتصال موثوق به دون إتلاف المسامير اللولبية.
يوضح الشكل 5-5 وضع إعداد الكبل الموصى به.

الوئد
لا تقم بتوصيل خرج الترانزستور بدوائر التيار المتردد ، مثل دائرة 220 فولت تيار متردد. اتبع بدقة المعلمات الكهربائية لتصميم دوائر الإخراج. تأكد من عدم وجود overvoltagيحدث e أو التيار الزائد.

التشغيل والتشغيل والصيانة الروتينية

6.1 التشغيل والتشغيل
بعد اكتمال الأسلاك ، تحقق من جميع التوصيلات. تأكد من عدم سقوط أي مواد غريبة داخل السكن وتبديد الحرارة في حالة جيدة.

1. قم بتشغيل PLC.
   مؤشر POWER الخاص بـ PLC قيد التشغيل.
2. ابدأ برنامج Auto Station على الكمبيوتر الشخصي وقم بتنزيل برنامج المستخدم المترجم إلى PLC.
3. بعد تنزيل البرنامج والتحقق منه ، اضبط مفتاح اختيار الوضع على ON.
   مؤشر RUN قيد التشغيل. إذا كان مؤشر ERR قيد التشغيل ، فإنه يشير إلى حدوث أخطاء في برنامج المستخدم أو النظام. في هذه الحالة ، قم بتصحيح الأخطاء بالرجوع إلى التعليمات الواردة في دليل البرمجة PLC صغير الحجم لسلسلة / VC.
4. قم بتشغيل النظام الخارجي PLC لإجراء التشغيل على النظام.

6.2 الصيانة الروتينية
انتبه إلى الجوانب التالية عند إجراء الصيانة الروتينية والفحص:

1. تأكد من أن PLC يعمل في بيئة نظيفة ، مما يمنع المواد الغريبة أو الغبار من السقوط في الماكينة.
2. حافظ على PLC في ظروف تهوية وتبديد حرارة جيدة.
3. تأكد من أداء الأسلاك بشكل صحيح وأن جميع أطراف الأسلاك مثبتة جيدًا.

يلاحظ

1. يغطي الضمان جهاز PLC فقط.
2. فترة الضمان _ 18 شهرًا. نحن نقدم صيانة وإصلاحات مجانية للمنتج إذا كان معيبًا أو تالفًا أثناء التشغيل السليم خلال فترة الضمان.
3. تبدأ فترة الضمان من تاريخ المصنع السابق للمنتج.
   رقم الجهاز هو الأساس الوحيد لتحديد ما إذا كانت الماكينة ضمن فترة الضمان. يعتبر الجهاز بدون رقم الجهاز خارج الضمان.
4. يتم فرض رسوم الصيانة والإصلاح في السيناريوهات التالية حتى المنتج ضمن فترة الضمان: تحدث الأعطال بسبب سوء التشغيل. لا يتم تنفيذ العمليات باتباع الإرشادات الواردة في الدليل.
   تلف الجهاز لأسباب مثل الحريق أو الفيضان أو المجلدtagه الاستثناءات.
   الجهاز تالف بسبب الاستخدام غير السليم. يمكنك استخدام الجهاز لأداء بعض الوظائف غير المدعومة.
5. يتم احتساب رسوم الخدمة بناءً على الرسوم الفعلية. إذا كان هناك عقد ، تسود الأحكام المنصوص عليها في العقد.
6. احتفظ ببطاقة الضمان هذه. أظهرها لوحدة الصيانة عندما تبحث عن خدمات الصيانة.
7. اتصل بالوكيل المحلي أو اتصل مباشرة بشركتنا إذا كانت لديك أي أسئلة.

شركة Shenzhen INVT Electric Co.، Ltd.
العنوان: مبنى INVT Guangming Technology ، طريق Songbai ، Matian ،
مقاطعة قوانغمينغ ، شنتشن ، الصين
Webموقع: www.invt.com
كل الحقوق محفوظة. المحتوى في هذا المستند عرضة للتغيير بدون
يلاحظ.

المستندات / الموارد

invt IVC3 وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة [بي دي اف] دليل المستخدم سلسلة IVC3 ، وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة ، وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة من سلسلة IVC3 ، وحدة التحكم المنطقية ، وحدة التحكم

مراجع

• دليل المستخدم