Contrôleur logique programmable de série
Manuel d'utilisation

Contrôleur logique programmable série IVC3

Article	IVC3 à usage général
Capacité du programme	64 kpas
Entrée haute vitesse	200 kHz
Sortie haute vitesse	200 kHz
Power-outagla mémoire	64 Ko
PEUT	Le protocole CANopen DS301 (maître) prend en charge un maximum de 31 stations, 64 TxPDO et 64 RxPDO. Le protocole CANopen DS301 (esclave) prend en charge 4 TxPDO et 4 RxPDO. Résistance terminale : équipée d'un commutateur DIP intégré Réglage du numéro de station : défini à l'aide d'un commutateur DIP ou d'un programme
Modbus TCP	Prise en charge des stations maître et esclave Paramètre d'adresse IP : défini à l'aide d'un commutateur DIP ou d'un programme
Communication série	Mode de communication : R8485 Max. débit en bauds de PORT1 et PORT2 : 115200 XNUMX Résistance terminale : équipée d'un commutateur DIP intégré
Communication USB	Standard : Interface USB2.0 Full Speed ​​et MiniB Fonction : Chargement et téléchargement de programmes, surveillance et mise à niveau des systèmes sous-jacents
Interpolation	Interpolation linéaire et d'arc à deux axes (prise en charge par le logiciel de carte V2.0 ou version ultérieure)
Caméra électronique	Pris en charge par le logiciel de carte V2.0 ou version ultérieure
Extension spéciale module	Max. nombre total de modules d'extension spéciaux : 8

Centre de service client
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Fiche de retour sur la qualité du produit

Nom d'utilisateur		Téléphone
Adresse de l'utilisateur		Code Postal
Nom et modèle du produit		Date d'installation
N ° de machine
Apparence ou structure du produit
Performances du produit
Paquet de produit
Matériau du produit
Qualité d'usage
Commentaires ou suggestions d'amélioration

Adresse : INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
District de Guangming, Shenzhen, Chine _ Tél : +86 23535967

Présentation du produit

1.1 Description du modèle
La figure 1-1 décrit le modèle de produit.

1.2 Apparence et structure
La figure 1-2 montre l'apparence et la structure d'un module principal de la série IVC3 (utilisant IVC3-1616MAT comme example).

La prise de bus sert à connecter des modules d'extension. Le commutateur de sélection de mode offre trois options : ON, TM et OFF.
1.3 Présentation des terminaux
Les figures suivantes montrent la disposition des bornes de l'IVC3-1616MAT.
Bornes d'entrée:

Bornes de sortie:

Spécifications de l'alimentation électrique

Le tableau 2-1 décrit les caractéristiques de l'alimentation intégrée du module principal et celles de l'alimentation que le module principal peut fournir aux modules d'extension.
Tableau 2-1 Spécifications de l'alimentation

Article		Unité	Min. valeur	Typique valeur	Max. valeur	Remarques
Vol d'entréetagGamme e		V AC	85	220	264	Voltage gamme pour un démarrage et un fonctionnement corrects
Courant d'entrée		A	/	/	2.	Entrée 90 V AC, sortie pleine charge
Courant de sortie nominal	5V/terre	mA	/	1000	/	La capacité est la somme de la consommation interne du module principal et de la charge des modules d'extension. La puissance de sortie maximale est la somme de la pleine charge de tous les modules, soit 35 W. Le mode de refroidissement naturel est adopté pour le module.
	24V/terre	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Caractéristiques des entrées/sorties numériques

3.1 Caractéristiques d'entrée et spécifications du signal
Le tableau 3-1 décrit les caractéristiques d'entrée et les spécifications de signal.
Tableau 3-1 Caractéristiques d'entrée et spécifications de signal

Article		Entrée haute vitesse bornes XO à X7	Borne d'entrée commune
Mode d'entrée des signaux		Mode de type source ou de type puits. Vous pouvez sélectionner le mode via la borne "S/S".
Électrique paramete rs	Détection voltage	24 V CC
	Saisir	1 kf)	5.7 k0
	Saisir allumé	La résistance du circuit externe est inférieure à 400 0.	La résistance du circuit externe est inférieure à 400 0.
	Saisir éteint	La résistance du circuit externe est supérieure à 24 ka	La résistance du circuit externe est supérieure à 24 kf2.
Filtration fonction	Numérique filtration	X0—X7 : Le temps de filtrage peut être défini par programmation et la plage autorisée est de 0 à 60 ms.
	Matériel filtration	Le filtrage matériel est adopté pour les ports à l'exception de XO à X7, et le temps de filtrage est d'environ 10 ms.
Fonction haute vitesse		Les ports XO à X7 peuvent implémenter plusieurs fonctions, notamment le comptage à grande vitesse, l'interruption et la capture d'impulsions. La fréquence de rappel maximale de XO à X7 est de 200 kHz.

La fréquence maximale du port d'entrée haute vitesse est limitée. Si la fréquence d'entrée dépasse la limite, le comptage peut être incorrect ou le système ne fonctionne pas correctement. Vous devez sélectionner un capteur externe approprié.
L'automate fournit le port "S/S" pour sélectionner le mode d'entrée du signal. Vous pouvez sélectionner le mode de type source ou de type puits. La connexion de "S/S" à "+24V" indique que vous sélectionnez le mode d'entrée de type puits, puis un capteur de type NPN peut être connecté. Si "S/S" n'est pas connecté à "+24V", cela indique que le mode d'entrée de type source est sélectionné. Voir Figure 3-1 et Figure 3-2.

Figure 3-1 Schéma de câblage des entrées de type source

Figure 3-2 Schéma de câblage d'entrée de type NPN

3.2 Caractéristiques de sortie et spécifications du signal
Le Tableau 3-2 décrit les spécifications électriques de sortie.
Tableau 3-2 Spécifications électriques de sortie

Article	Spécification de sortie
Mode de sortie	Sortie transistor La sortie est connectée lorsque l'état de sortie est ON et elle est déconnectée lorsque l'état de sortie est OFF.
Isolation des circuits	Isolation optocoupleur
Indication d'action	Le voyant est allumé lorsque l'optocoupleur est piloté.
Volume d'alimentation du circuittage	5-24 V DC Les polarités sont différenciées.
Courant de fuite en circuit ouvert	Inférieur à 0.1 mA/30 V CC

Article		Spécification de sortie
Min. charge		5 mA (5-24 V CC)
Max. sortie actuel	Charge résistive	Charge totale des bornes communes : Borne commune du groupe 0.3 A/1 point Borne commune du groupe 0.8 N4 points Borne commune du groupe 1.6 N8 points
	Charge inductive	7.2 W/24 V CC
	Charge d'agneau'	0.9 W/24 V CC
Temps de réponse	ARRÊT-00N	YO—Y7 : 5.1 ps/supérieur à 10 mA Autres : 50.5 ms/supérieur à 100 mA
	ALLUMÉ ÉTEINT
Fréquence de sortie maximale		Y0—Y7 : 200 kHz (maximum)
Borne de sortie commune		Un terminal commun peut être partagé par un maximum de 8 ports, et tous les terminaux communs sont isolés les uns des autres. Pour plus de détails sur les bornes communes des différents modèles, reportez-vous à la disposition des bornes.
Protection par fusible		Non

1. Le circuit de sortie du transistor est équipé d'un vol intégrétagtube e-stabilisateur pour empêcher la force contre-électromotrice provoquée lorsque la charge inductive est déconnectée. Si la capacité de la charge dépasse l'exigence de spécification, vous devez ajouter une diode de roue libre externe.
2. La sortie de transistor à grande vitesse implique une capacité distribuée. Par conséquent, si la machine fonctionne à 200 kHz, vous devez vous assurer que le courant conduit est supérieur à 15 mA pour améliorer la courbe caractéristique de sortie, et l'appareil qui y est connecté peut être connecté à une résistance en mode parallèle pour augmenter le courant de charge .

3.3 Instances de connexion d'entrée/sortie
Instance de connexion d'entrée
La figure 3-3 montre la connexion de IVC3-1616MAT et IVC-EH-O808ENR, qui est un exemple de mise en œuvre d'un contrôle de positionnement simple. Les signaux de position obtenus par le codeur peuvent être détectés par les bornes de comptage rapide XO et X1. Les signaux des interrupteurs de position qui nécessitent une réponse rapide peuvent être connectés aux bornes rapides X2 à X7. D'autres signaux d'utilisateur peuvent être répartis entre les bornes d'entrée.

Instance de connexion de sortie
La figure 3-4 montre la connexion de IVC3-1616MAT et IVC-EH-O808ENR. Les groupes de sortie peuvent être connectés à différents volumes de signaltage circuits, c'est-à-dire que les groupes de sortie peuvent fonctionner dans des circuits de vol différenttage classes. Ils ne peuvent être connectés qu'à des circuits à courant continu. Faites attention au sens du courant lors de leur connexion.

Guide de communication

4.1 Communication série
Le module principal de la série IVC3 fournit trois ports de communication série asynchrones, à savoir PORTO, PORT1 et PORT2. Ils prennent en charge les débits en bauds de 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 et 1200 bps. PORTO adopte le niveau RS232 et la prise Mini DIN8. La figure 4-1 décrit la définition des broches de PORTO.

Figure 4-1 Position du commutateur de sélection de mode et définition des broches PORTO
En tant qu'interface spécialisée pour la programmation utilisateur, PORTO peut être commuté de force sur le protocole du port de programmation via le commutateur de sélection de mode. Le Tableau 4-1 décrit le mappage entre les états d'exécution de l'API et les protocoles d'exécution de PORTO.
Tableau 4-1 Mappage entre les états d'exécution de l'automate et les protocoles d'exécution PORTO

Réglage du commutateur de sélection de mode	État	Protocole d'exécution PORTO
ON	En cours d'exécution	Dépend du programme utilisateur et de sa configuration système. Il peut s'agir du port de programmation, du Modbus, du port libre ou du protocole réseau N:N.
MT (ON→TM)	En cours d'exécution	Commuté de force sur le protocole du port de programmation.
TM (OFF→TM)	Arrêté
DÉSACTIVÉ	Arrêté	Si le protocole de port libre est utilisé dans la configuration système du programme utilisateur, PORTO est automatiquement commuté sur le protocole de port de programmation après l'arrêt de l'automate. Sinon, le protocole défini dans le système n'est pas commuté.

4.2 Communication RS485
PORT1 et PORT2 sont des ports RS485 qui peuvent être connectés à des appareils dotés de fonctions de communication, tels que des onduleurs ou des IHM. Ces ports peuvent être utilisés pour contrôler plusieurs appareils en mode réseau via le protocole Modbus, N:N ou port libre. Ce sont des bornes fixées avec des vis. Vous pouvez fabriquer vous-même les câbles de signal de communication. Il est recommandé d'utiliser des paires torsadées blindées (STP) pour connecter les ports.

Tableau 4-2 Caractéristiques de communication RS485

	Article	Caractéristiques
RS485 communication	Port de communication	2
	Mode prise	PORT1, PORT2
	Débit en bauds	115200 57600, 38400 19200, 9600 4800, 2400 1200, XNUMX XNUMX, XNUMX XNUMX, XNUMX XNUMX, XNUMX XNUMX points de base
	Niveau de signal	RS485, semi-duplex, sans isolement
	Protocole pris en charge	Protocole de station maître/esclave Modbus, protocole de communication libre, protocole N:N
	Résistance terminale	Équipé d'un commutateur DIP intégré

4.3 Communication CANopen
Tableau 4-3 Caractéristiques de communication CAN

Article	Caractéristiques
Protocole	Protocole CANopen standard DS301v4.02 pouvant être appliqué aux stations maître et esclave, prenant en charge le service NMT, le protocole de contrôle d'erreur, le protocole SDO, SYNC, Urgence et EDS file configuration
Poste maître	Prenant en charge 64 TxPDO, 64 RxPDO et un maximum de 31 stations. La zone d'échange de données (composant D) est configurable.
Poste esclave	Prise en charge de 4 TxPDO et 4 RxPDO Zone d'échange de données : SD500—SD531
Mode prise	Borne enfichable de 3.81 mm

Résistance terminale		Équipé d'un commutateur DIP intégré
Réglage de la station	Non.	Réglé via les bits 1 à 6 du commutateur DIP ou via le programme
Débit en bauds		Réglé via les bits 7 à 8 du commutateur DIP ou via le programme

Utilisez les STP pour la communication CAN. Si plusieurs appareils sont impliqués dans la communication, assurez-vous que les bornes GND de tous les appareils sont connectées et que les résistances terminales sont réglées sur ON.
4.4 Communications Ethernet

Tableau 4-4 Caractéristiques de communication Ethernet

	Article	Caractéristiques
Ethernet	Protocole	Prise en charge des protocoles Modbus TCP et de port de programmation
	Paramétrage de l'adresse IP	Le dernier segment de l'adresse IP peut être défini via le commutateur DIP ou un ordinateur supérieur
	Connexion station esclave	Un maximum de 16 stations esclaves peuvent être connectées simultanément.
	Connexion poste maître	Un maximum de 4 postes maîtres peuvent être connectés simultanément.
	Mode prise	RJ45
	Fonction	Chargement/téléchargement du programme, surveillance et mise à niveau du programme utilisateur
	Adresse IP par défaut	192.168.1.10
	Adresse MAC	Réglé en usine. Voir SD565 à SD570.

Installation

Les API de la série IVC3 sont applicables aux scénarios avec des environnements d'installation de niveau Il standard et de niveau de pollution de 2.
5.1 Dimensions et spécifications
Le Tableau 5-1 décrit les dimensions et les spécifications des modules principaux de la série IVC3.
Tableau 5-1 Dimensions et spécifications

Modèle	Largeur	Profondeur	Hauteur	Poids net
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Modes d'installation
Utilisation des emplacements DIN
Généralement, les automates sont installés à l'aide d'emplacements DIN d'une largeur de 35 mm, comme illustré à la Figure 5-1.

Les étapes d'installation spécifiques sont les suivantes:

1. Fixez la fente DIN horizontalement sur la plaque arrière d'installation.
2. Retirez la fente DIN clampboucle de fermeture du bas du module.
3. Montez le module sur l'emplacement DIN.
4. Appuyez sur la touche clampremettez la boucle à l'endroit où elle se trouvait pour verrouiller et fixer le module.
5. Utilisez les butées de la fente DIN pour fixer les deux extrémités du module, l'empêchant de glisser.

Ces étapes peuvent également être utilisées pour installer d'autres automates de la série IVC3 en utilisant des emplacements DIN.
Utiliser des vis
Pour les scénarios où un impact important peut se produire, vous pouvez installer les automates à l'aide de vis. Insérez les vis de fixation (M3) dans les deux trous de vis du boîtier de l'automate et fixez-les sur la plaque arrière de l'armoire électrique, comme illustré à la Figure 5-2.

5.3 Raccordement des câbles et spécifications
Connexion du câble d'alimentation et du câble de mise à la terre
La figure 5-3 montre la connexion des alimentations CA et auxiliaires.

La capacité anti-interférence électromagnétique des API peut être améliorée en configurant des câbles de mise à la terre fiables. Lors de l'installation d'un automate, connecter la borne d'alimentation au sol. Il est recommandé d'utiliser des fils de connexion de AWG12 à AWG16 et d'essayer de raccourcir les fils, et de configurer une mise à la terre indépendante et de garder les câbles de mise à la terre éloignés de ceux des autres appareils (en particulier ceux générant de fortes interférences), comme illustré à la Figure 5- 4.

Spécifications des câbles
Pour le câblage de l'automate, il est recommandé d'utiliser du fil de cuivre multibrin et de préparer des cosses isolées pour garantir la qualité du câblage. Le tableau 5-2 décrit les sections de câble et les modèles recommandés.

Tableau 5-2 Sections et modèles recommandés

Câble	Superficie de la section transversale du fil	Modèle de fil recommandé	Bornes de câblage compatibles et gaine thermorétractable
Alimentation CA, N) câble (L	1-0 mm2.0	AWG12, 18	Borne en forme de tube pré-isolée H1.5/14 ou borne de câble étamée à chaud
Câble de mise à la terre	2•Omm2	AWG12	Borne en forme de tube pré-isolée H2.0/14 ou borne de câble étamée à chaud
Signal d'entrée câble (X)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20	Borne pressée à froid UT1-3 ou OT1-3, 03 ou (D4 gaine thermorétractable
Câble de signal de sortie (Y)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20

Fixez les bornes de câble traitées sur les bornes de câblage de l'automate à l'aide de vis. Faites attention aux positions des vis. Le couple de serrage des vis est de 0.5 à 0.8 Nm, ce qui peut être utilisé pour réaliser une connexion fiable sans endommager les vis.
La Figure 5-5 montre le mode de préparation de câble recommandé.

Avertissement
Ne connectez pas la sortie transistor à des circuits AC, comme un circuit de 220 V AC. Suivez strictement les paramètres électriques pour concevoir les circuits de sortie. S'assurer qu'il n'y a pas de survoltage ou une surintensité se produit.

Mise sous tension, fonctionnement et maintenance de routine

6.1 Mise sous tension et fonctionnement
Une fois le câblage terminé, vérifiez toutes les connexions. Assurez-vous qu'aucun corps étranger n'est tombé à l'intérieur du boîtier et que la dissipation thermique est dans de bonnes conditions.

1. Mettez l'automate sous tension.
   Le voyant POWER de l'automate est allumé.
2. Démarrez le logiciel Auto Station sur le PC et téléchargez le programme utilisateur compilé dans l'API.
3. Une fois le programme téléchargé et vérifié, réglez le commutateur de sélection de mode sur ON.
   Le voyant RUN est allumé. Si le voyant ERR est allumé, cela signifie que des erreurs se sont produites sur le programme utilisateur ou le système. Dans ce cas, corrigez les erreurs en vous référant aux instructions du manuel de programmation des API de petite taille série /VC.
4. Mettez sous tension le système externe de l'API pour effectuer la mise en service du système.

6.2 Entretien courant
Faites attention aux aspects suivants lors de l'exécution de l'entretien et de l'inspection de routine :

1. Assurez-vous que l'API fonctionne dans un environnement propre, en évitant que des corps étrangers ou de la poussière ne tombent dans la machine.
2. Maintenez l'automate dans de bonnes conditions de ventilation et de dissipation thermique.
3. Assurez-vous que le câblage est correctement effectué et que toutes les bornes de câblage sont bien fixées.

Avis

1. La garantie ne couvre que la machine PLC.
2. La période de garantie est de _ 18 mois. Nous assurons gratuitement la maintenance et les réparations du produit s'il est défectueux ou endommagé pendant le bon fonctionnement pendant la période de garantie.
3. La période de garantie commence à partir de la date départ usine du produit.
   Le numéro de machine est la seule base pour déterminer si la machine est dans la période de garantie. Un appareil sans numéro de machine est considéré comme hors garantie.
4. Des frais de maintenance et de réparation sont facturés dans les scénarios suivants, même si le produit est sous garantie : Les pannes sont dues à des erreurs de manipulation. Les opérations ne sont pas effectuées en suivant les instructions fournies dans le manuel.
   La machine est endommagée en raison de causes telles qu'un incendie, une inondation ou un voltage exceptions.
   La machine est endommagée en raison d'une mauvaise utilisation. Vous utilisez la machine pour exécuter certaines fonctions non prises en charge.
5. Les frais de service sont calculés sur la base des frais réels. S'il existe un contrat, les dispositions énoncées dans le contrat prévalent.
6. Conservez cette carte de garantie. Montrez-le à l'unité de maintenance lorsque vous recherchez des services de maintenance.
7. Contactez le revendeur local ou contactez directement notre société si vous avez des questions.

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Documents / Ressources

invt Contrôleur logique programmable série IVC3 [pdf] Manuel de l'utilisateur Série IVC3, contrôleur logique programmable, contrôleur logique programmable série IVC3, contrôleur logique, contrôleur

Références

• Manuel d'utilisation