Series Programmable Logic Controller
Manual Bikarhêner

IVC3 Series Programmable Logic Controller

Şanî	Armanca giştî IVC3
Kapasîteya bernameyê	64 ksteps
Input-leza bilind	200 kHz
Hilberîna leza bilind	200 kHz
Power-outage bîra	64 kB
KANÎN	Protokola CANopen DS301 (master) herî zêde 31 stasyon, 64 TxPDO, û 64 RxPDO piştgirî dike. Protokola CANopen DS301 (xulam) 4 TxPDO û 4 RxPDO piştgirî dike. Berxwedêra termînalê: Bi veguheztina DIP-ê ve hatî çêkirin Mîhenga jimareya stasyonê: Bi karanîna guhezek an bernameyek DIP-ê ve hatî danîn
Modbus TCP	Piştgiriya stasyonên master û xulam Sazkirina navnîşana IP-yê: Bi karanîna guhezek an bernameyek DIP-ê ve hatî danîn
Ragihandina Serial	Moda ragihandinê: R8485 Max. Rêjeya baudê ya PORT1 û PORT2: 115200 Berxwedana termînalê: Bi guhezek DIP-ê ya çêkirî ve hatî çêkirin
Ragihandina USB	Standard: USB2.0 Tev Leza û Têkiliya MiniB Fonksiyona: Bername barkirin û daxistin, şopandin û nûvekirina pergalên bingehîn
Interpolation	Têkiliya xêz û arc a du-texlî (ji hêla nermalava panelê V2.0 an nûtir ve hatî piştgirî kirin)
Kamera elektronîk	Ji hêla nermalava panelê V2.0 an dereng ve hatî piştgirî kirin
Berfirehkirina taybetî module	Max. hejmara giştî ya modulên dirêjkirina taybetî: 8

navenda xizmeta Mişterî
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Bernameya bersivê ya kalîteya hilberê

Navê bikarhêner		Telefûn
Navnîşana bikarhêner		Koda postê
Nav û modela hilberê		Dîroka sazkirinê
Makîne No.
Xuyabûna hilberê an strukturê
performansa Product
pakêta Product
Materyalên hilberê
Quality di bikaranîna
Pêşniyar an pêşniyarên çêtirkirinê

Navnîşan: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Navçeya Guangming, Shenzhen, Chinaîn _ Tel: +86 23535967

danasîna Product

1.1 Danasîna modelê
Xiflteya 1-1 modela hilberê diyar dike.

1.2 Xuyabûn û avahî
Figure 1-2 xuyang û avahiya modulek sereke ya rêza IVC3 nîşan dide (IVC3-1616MAT wekî berê bikar tîneample).

Soketa otobusê ji bo girêdana modulên dirêjkirinê tê bikar anîn. Guhestina hilbijartina modê sê vebijarkan peyda dike: ON, TM, û OFF.
1.3 danasîna Termînalê
Nîgarên jêrîn lihevhatina termînalê ya IVC3-1616MAT nîşan dide.
Termînalên têketinê:

Termînalên derketinê:

Taybetmendiyên dabînkirina hêzê

Tablo 2-1 taybetmendîyên dabînkirina hêzê ya çêkirî ya modula sereke û yên hêza ku modula sereke dikare ji modulên dirêjkirinê re peyda bike diyar dike.
Tablo 2-1 Taybetmendiyên dabînkirina hêzê

Şanî		Yekbûn	Min. giranî	Mîna giranî	Max. giranî	Remarks
Input voltage range		V AC	85	220	264	Voltage range ji bo destpêk û operasyona rast
Input niha		A	/	/	2.	90 V ketina AC, derana tev-bar
Rêjeya hilberîna niha	5V/GND	mA	/	1000	/	Kapasîteya berhevoka xerckirina navxweyî ya modula sereke û barkirina modulên dirêjkirinê ye. Hêza hilberanê ya herî zêde berhevoka barkirina tevahî ya hemî modulan e, ango 35 W. Ji bo modulê moda sarbûna xwezayî tê pejirandin.
	24V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Taybetmendiyên ketina/derketina dîjîtal

3.1 Taybetmendiyên Input û taybetmendiyên sînyala
Tabloya 3-1 taybetmendiyên têketinê û taybetmendiyên sînyalê vedibêje.
Tablo 3-1 Taybetmendiyên Input û taybetmendiyên sînyala

Şanî		Input-leza bilind termînalên XO bo X7	Termînalê têketina hevpar
Moda ketina sînyala		Çavkanî-type an jî moda lavabo-type. Hûn dikarin modê bi rêya termînala "S/S" hilbijêrin.
Electrical parametre rs	Servekirin voltage	24V DC
	Beyan	1 kf)	5.7 k0
	Beyan veguherî	Berxwedana dora derveyî ji 400 0 kêmtir e.	Berxwedana dora derveyî ji 400 0 kêmtir e.
	Beyan vemirandin	Berxwedana dora derveyî ji 24 ka bilindtir e	Berxwedana dora derveyî ji 24 kf2 bilindtir e.
Parzûnkirin karkirin	Digital fîltrekirin	X0—X7: Dema fîlterkirinê dikare bi bernamekirinê were danîn, û rêza destûr ji 0 heta 60 ms e.
	Hardware fîltrekirin	Parzûnkirina hardware ji bo portan ji bilî XO heya X7 tête pejirandin, û dema fîlterkirinê bi qasî 10 ms e.
Fonksiyona leza bilind		Portên XO heta X7 dikarin gelek fonksiyonan pêk bînin, di nav de jimartina leza bilind, qutkirin, û girtina pulsê. Frekansa herî zêde ya touting XO heta X7 200 kHz e.

Frekansa herî zêde ya porta têketina leza bilind sînorkirî ye. Ger frekansa têketinê ji sînor derbas bibe, dibe ku hejmartin xelet be an jî pergal bi rêkûpêk nemeşe. Pêdivî ye ku hûn senzorek derveyî ya rast hilbijêrin.
PLC ji bo hilbijartina moda têketina sînyalê porta "S/S" peyda dike. Hûn dikarin moda çavkaniyê-çavkaniyê an jî-type-avê hilbijêrin. Girêdana "S/S" bi "+24V" re destnîşan dike ku hûn moda têketinê-type lavaboyê hilbijêrin, û dûv re senzorek celebek NPN dikare were girêdan. Ger "S/S" bi "+24V" ve ne girêdayî be, ew destnîşan dike ku moda têketina celeb-çavkanî hatî hilbijartin. Binêre jimar 3-1 û jimar 3-2.

Xiflteya 3-1 diagrama têlgirêdana ketina çavkaniyê

Xiflteya 3-2 Diagrama têlkirina têlê ya tîpa lavavêjê

3.2 Taybetmendiyên derketinê û taybetmendiyên sînyalê
Tabloya 3-2 taybetmendîyên elektrîkê yên derketinê diyar dike.
Tablo 3-2 Taybetmendiyên elektrîkê yên derketinê

Şanî	Danasîna derketinê
Moda derketinê	Derketina transîstor Dema ku rewşa derketinê ON e, derdan tê girêdan û dema ku rewşa derketinê OFF be tê qut kirin.
insulasyona Circuit	Insulasyona Optocoupler
Nîşana çalakiyê	Dema ku optocoupler tê ajotin, nîşankar vekirî ye.
Circuit dabînkirina hêzê voltage	5-24 V DC Polarîtî têne cuda kirin.
Herikîna dorhêla vekirî	Ji 0.1 mA/30 V DC kêmtir

Şanî		Danasîna derketinê
Min. dawetkirin		5 mA (5-24 V DC)
Max. karûabr vêga	Barkirina berxwedanê	Tevahiya barkirina termînalên hevpar: Termînala hevpar a koma 0.3 A/1-xala Termînala hevpar a koma xala 0.8 N4 Termînala hevpar a koma xala 1.6 N8
	Barkirina inductive	7.2 W / 24 V DC
	Barkirina berxê'	0.9 W / 24 V DC
Dema bersivê	OFF-00N	YO-Y7: 5.1 ps/bilindtir ji 10 mA Yên din: 50.5 ms/bilindtir ji 100 mA
	PÊKIRIN—) GIRTIN
Frekansa derketina herî zêde		Y0—Y7: 200 kHz (herî zêde)
Termînalê derana hevpar		Yek termînalê hevpar dikare ji hêla herî zêde 8 portan ve were parve kirin, û hemî termînalên hevpar ji hevûdu veqetandî ne. Ji bo hûrguliyên li ser termînalên hevpar ên modelên cihêreng, li sazûmana termînalê binêre.
Parastina sîgorteyê		Na

1. Qada derana transîstorê bi volek çêkirî ve tête stendinetaglûleya e-stabilîzekirinê ji bo pêşîgirtina li hêza dijber-elektrîkê ya ku dema ku barkirina induktîfê qut dibe. Ger kapasîteya barkirinê ji pêdiviya taybetmendiyê derbas bibe, hûn hewce ne ku diodek bêserûber a derveyî lê zêde bikin.
2. Hilberîna transîstorê ya bilez bi kapasîteya belavkirî ve girêdayî ye. Ji ber vê yekê, heke makîne li 200 kHz dimeşîne, hûn hewce ne ku pê ewle bin ku tîrêjê ku hatî hilanîn ji 15 mA mezintir e da ku keviya karakterîstîkê ya derketinê baştir bike, û cîhaza ku pê ve girêdayî ye dikare di moda paralel de bi berxwedanek ve were girêdan da ku heyama barkirinê zêde bike. .

3.3 Mînakên pêwendiya ketin/derketinê
Mînaka girêdana têketinê
Figure 3-3 girêdana IVC3-1616MAT û IVC-EH-O808ENR nîşan dide, ku mînakek pêkanîna kontrolkirina pozîsyona hêsan e. Nîşaneyên pozîsyonê yên ku ji hêla şîfrekerê ve têne wergirtin dikarin ji hêla termînalên hejmartina bilez a XO û X1 ve werin vedîtin. Nîşaneyên guheztina pozîsyonê yên ku bersivek bilez hewce dike dikarin bi termînalên bilez X2 heta X7 ve werin girêdan. Nîşaneyên din ên bikarhêner dikarin di nav termînalên têketinê de bêne belav kirin.

Mînaka pêwendiya derketinê
Wêne 3-4 girêdana IVC3-1616MAT û IVC-EH-O808ENR nîşan dide. Komên derketinê dikarin bi volkên sînyala cûda ve werin girêdantagçerxên e, ango komên derketinê dikarin di çerxên cildên cihêreng de bixebitintage çînên. Ew dikarin tenê bi çerxên DC ve werin girêdan. Dema ku wan bi hev ve girêdidin, bala xwe bidin rêgeza heyamê.

rêberê ragihandinê

4.1 Ragihandina Serial
Modula sereke ya rêza IVC3 sê portên pêwendiya serial ên asynkron peyda dike, ango PORTO, PORT1, û PORT2. Ew rêjeyên baudê yên 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, û 1200 bps piştgirî dikin. PORTO asta RS232 û soketa Mini DIN8 qebûl dike. Xiflteya 4-1 pênaseya pînê ya PORTO diyar dike.

Wêne 4-1 Helwesta guheztina hilbijartina modê û pênasekirina pinên PORTO
Wekî navgînek pispor a ji bo bernamesaziya bikarhêner, PORTO dikare bi zorê li protokola porta bernamekirinê bi navgîniya guheztina modê ve were guheztin. Tablo 4-1 nexşeya di navbera dewletên xebitandina PLC û protokolên xebitandina PORTO de diyar dike.
Tablo 4-1 Nexşeya di navbera dewletên xebitandina PLC û protokolên xebitandina PORTO de

Mîhenga guheztina hilbijartina modê	Rewş	PORTO protokola xebitandinê
ON	Running	Bi bernameya bikarhêner û veavakirina pergala wê ve girêdayî ye. Ew dikare porta bernamekirinê, Modbus, bendera belaş, an protokola torê ya N:N be.
TM (ON→TM)	Running	Bi zorê veguherî protokola porta bernamekirinê.
TM (OFF→TM)	Rawestiyan
JI	Rawestiyan	Ger protokola bendera belaş di veavakirina pergalê ya bernameya bikarhêner de were bikar anîn, piştî ku PLC were sekinandin PORTO bixweber li protokola porta bernamekirinê tê guheztin. Wekî din, protokola ku di pergalê de hatî danîn nayê guheztin.

4.2 ragihandinê RS485
Hem PORT1 û hem jî PORT2 portên RS485 in ku dikarin bi cîhazên bi fonksiyonên ragihandinê re, wek inverter an HMI ve girêdayî bin. Van portan dikarin ji bo kontrolkirina gelek cîhazên di moda torê de bi navgîniya Modbus, N: N, an protokola bendera belaş ve werin bikar anîn. Ew termînalên bi pêçan têne girêdan. Hûn dikarin kabloyên sînyala ragihandinê bi xwe çêbikin. Tête pêşniyar kirin ku hûn ji bo girêdana benderan cotên ziravkirî yên parastî (STP) bikar bînin.

Tabloya 4-2 taybetmendiyên ragihandinê yên RS485

	Şanî	Taybetî
RS485 agahhesînî	porta ragihandinê	2
	Moda soketê	PORT1, PORT2
	Rêjeya Baud	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps
	Asta sînyalê	RS485, nîv duplex, ne-îzole
	Protokola piştgirî	Protokola qereqola master / xulamê Modbus, protokola ragihandinê ya belaş, protokola N: N
	Berxwedana termînalê	Bi guhezek DIP-ê ya çêkirî ve hatî çêkirin

4.3 Têkiliya CANopen
Tablo 4-3 taybetiyên ragihandinê CAN

Şanî	Taybetî
Protokol	Protokola standard CANopen DS301v4.02 ku dikare ji bo stasyonên master û xulamê were sepandin, ku karûbarê NMT, protokola Kontrolkirina Çewtiyê, protokola SDO, SYNC, Awarte, û EDS piştgirî dike. file veavakirina
Stasyona Master	Piştgiriya 64 TxPDO, 64 RxPDO, û herî zêde 31 stasyon. Qada danûstendina daneyê (beşa D) tê mîheng kirin.
qereqola kole	Piştgiriya 4 TxPDO û 4 RxPDO qada danûstandina daneyê: SD500-SD531
Moda soketê	Termînala pêvekirî ya 3.81 mm

Berxwedana termînalê		Bi guhezek DIP-ê ya çêkirî ve hatî çêkirin
Sazkirina qereqolê	Na.	Bi bitsên 1 heta 6-ê veguhertina DIP-ê an jî bi bernameyê veqetînin
Rêjeya Baud		Bi bitsên 7 heta 8-ê veguhertina DIP-ê an jî bi bernameyê veqetînin

STPs ji bo ragihandina CAN bikar bînin. Ger çend cîhaz di pêwendiyê de beşdar bin, pê ewle bin ku termînalên GND yên hemî cîhazan ve girêdayî ne û berxwedêrên termînalê li ser ON têne danîn.
4.4 ragihandina Ethernet

Tablo 4-4 taybetiyên ragihandinê Ethernet

	Şanî	Taybetî
Ethernet	Protokol	Piştgiriya Modbus TCP û protokolên porta bernamekirinê
	mîhengkirina navnîşana IP-ê	Beşa paşîn a navnîşana IP-ê dikare bi navgîniya DIP-ê an komputerek jorîn were danîn
	Girêdana qereqola xulamê	Herî zêde 16 stasyonên xulamê dikarin bi hevdemî ve werin girêdan.
	Girêdana qereqola Master	Herî zêde 4 stasyonên sereke dikarin bi hevdemî werin girêdan.
	Moda soketê	RJ45
	Karkirin	Barkirin / dakêşandin, çavdêrîkirin, û nûvekirina bernameya bikarhêner
	Navnîşana IP-ya xwerû	192.168.1.10
	navnîşana MAC	Di kargehê de saz kirin. Binêre SD565 ber SD570.

Lêkirinî

PLC-yên Series IVC3 ji bo senaryoyên bi hawîrdorên sazkirinê yên standard Il û asta qirêjiya 2-ê ve têne sepandin.
5.1 Pîvan û taybetmendiyên
Tablo 5-1 pîvan û taybetmendiyên modulên sereke yên rêza IVC3 vedibêje.
Tablo 5-1 Pîvan û taybetmendiyên

Cins	Berî	Kûrî	Bilindî	giraniya net
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Modên Sazkirinê
Bikaranîna slots DIN
Bi gelemperî, PLC bi karanîna hêlînên DIN ên bi firehiya 35 mm têne saz kirin, wekî ku di Figure 5-1 de tê xuyang kirin.

Pêngavên sazkirinê yên taybetî wiha ne:

1. Li ser paşîna sazkirinê hêlîna DIN-ê bi rengek horizontî rast bikin.
2. DIN hêlînê derxin clampji binê modulê ve girêdide.
3. Modulê li ser hêlîna DIN-ê bixin.
4. Bişkojka clampvegere cihê ku ew bû ku modulê rast bike.
5. Bikarhênerên hêlîna DIN-ê bikar bînin da ku du dawiya modulê rast bikin, nehêle ku ew biheje.

Van gavan her weha dikarin ji bo sazkirina PLC-yên din ên rêza IVC3 bi karanîna hêlînên DIN-ê werin bikar anîn.
Bi kar tînin screws
Ji bo senaryoyên ku dibe ku bandorek mezin çêbibe, hûn dikarin PLC-ê bi karanîna pêçan saz bikin. Pîrên girêdanê (M3) bixin nav du kunên pêçanê yên li ser xaniyê PLC-ê û wan li ser pişta kabîneya elektrîkê rast bikin, wekî ku di Figure 5-2 de tê xuyang kirin.

5.3 Girêdana kabloyê û taybetmendiyên
Kabloya hêzê û girêdana kabloya zevî
Figure 5-3 girêdana AC û dabînkirina hêzê ya alîkar nîşan dide.

Kapasîteya destwerdana dij-elektromagnetîkî ya PLC-yan dikare bi mîhengkirina kabloyên zemîn ên pêbawer were çêtir kirin. Dema ku PLC saz bikin, termînala dabînkirina hêzê ve girêdin bi erdê re. Tê pêşniyar kirin ku hûn têlên pêwendiyê yên AWG12 bi AWG16 bikar bînin û hewl bidin ku têlan kurt bikin, û ku hûn zemîna serbixwe mîheng bikin û kabloyên zemînê ji yên cîhazên din dûr bixin (nemaze yên ku destwerdana xurt çêdikin), wekî ku di Figure 5 de tê xuyang kirin. 4.

Taybetmendiyên kabloyê
Ji bo têlkirina PLC-ê, tê pêşniyar kirin ku hûn têlên sifir ên pir-zindî bikar bînin û termînalên îzolekirî amade bikin da ku qalîteya têlkirinê peyda bikin. Tabloya 5-2 qad û modelên xaçerê yên têlê yên pêşniyarkirî vedibêje.

Tablo 5-2 Qad û modelên xaçerê yên pêşniyarkirî

Kablo	Qada coss-section of wire	Modela têl tê pêşniyar kirin	Termînalên têlhevkirî û lûleyên ku germahî têne kişandin
Hêza AC, N) kablo (L	1 .0-2.0mm2	AWG12, 18	H1.5/14 termînala lûle-wek însulasyona pêşîn, an termînala kabloyê ya germ-tenik
Kabîneya erdê	2•Omm2	AWG12	H2.0/14 termînala lûle-wek însulasyona pêşîn, an termînala kabloyê ya germ-tenik
sînyala Input kablo (X)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20	UT1-3 an OT1-3 termînala pêça sar, 03 an (D4 tuba germ-şirkable
Kabloya sînyala derketinê (Y)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20

Termînalên kabloyê yên pêvajoyî bi karanîna pêçan ve li ser termînalên têlkirinê yên PLC-ê rast bikin. Bala xwe bidin pozîsyonên pêçan. Tîrêjiya tîrêjê ya ji bo pêçan ji 0.5 heta 0.8 Nm e, ku dikare were bikar anîn da ku pêwendiya pêbawer temam bike bêyî ku zirarê bide pêçan.
Xiflteya 5-5 moda amadekirina kabloyê ya pêşniyarkirî nîşan dide.

Waming
Hilbera transîstorê bi çerxên AC ve girê nedin, wek çerxa 220 V AC. Bi tundî pîvanên elektrîkê bişopînin da ku çerxên derketinê dîzayn bikin. Piştrast bike ku tu overvoltage an jî zêdebûn çêdibe.

Power-on, xebitandin, û lênêrîna rûtîn

6.1 Hêzkirin û xebitandin
Piştî ku têl qediya, hemî girêdan kontrol bikin. Piştrast bikin ku ti tiştên biyanî di hundurê xanî de neketine û belavbûna germê di rewşek baş de ye.

1. Hêza li ser PLC.
   Nîşana POWER-ê ya PLC-ê ye.
2. Nermalava Oto Station li ser PC-yê dest pê bikin û bernameya bikarhênerê ya berhevkirî ji PLC-ê re dakêşin.
3. Piştî ku bername hate dakêşandin û verast kirin, guhêrbar bijartina modê li ser ON bike.
   Nîşana RUN li ser e. Ger nîşana ERR-ê vekirî be, ew destnîşan dike ku xeletî di bernameya bikarhêner an pergalê de çêdibin. Di vê rewşê de, bi guhdana rêwerzên di Destûra Bernamesaziya PLC ya Biçûk a PLC / VC Series de xeletiyan rast bikin.
4. Hêza pergala derveyî ya PLC-ê bi hêz bikin ku li ser pergalê komîsyonê bikin.

6.2 Lênêrîna rûtîn
Dema ku lênihêrîn û teftîşa birêkûpêk dikin bala xwe bidin aliyên jêrîn:

1. Piştrast bikin ku PLC di jîngehek paqij de kar dike, rê li ber daketina tiştên biyanî an toz di makîneyê de digire.
2. PLC-ê di şert û mercên hewayê û belavkirina germê de baş bihêlin.
3. Piştrast bikin ku têl bi rêkûpêk pêk tê û hemî termînalên têlan baş hatine girêdan.

Nivîsk

1. Garantî tenê makîneya PLC-ê vedigire.
2. Serdema garantiyê _ 18 meh e. Ger hilber di dema karûbarê rast de di heyama garantiyê de xelet be an xera bibe, em lênihêrîn û tamîrkirina belaş peyda dikin.
3. Serdema garantiyê ji roja berê ya kargehê ya hilberê dest pê dike.
   No. Amûrek bêyî makîneya No. wekî derveyî garantiyê tê hesibandin.
4. Xercên lênêrînê û tamîrkirinê di senaryoyên jêrîn de têne drav kirin, hetta hilber di heyama garantiyê de ye: Xelet ji ber xeletî têne çêkirin. Operasyon li gorî rêwerzên ku di manualê de hatine peyda kirin nayên kirin.
   Makîne ji ber sedemên wekî agir, lehî, an voltage îstîsnayan.
   Makîne ji ber karanîna nebaş zirarê dibîne. Hûn makîneyê bikar tînin da ku hin fonksiyonên nepiştgirî pêk bînin.
5. Xercên karûbar li ser bingeha xercên rastîn têne hesibandin. Ger peymanek hebe, bendên ku di peymanê de hatine destnîşan kirin serdest in.
6. Vê karta garantiyê biparêzin. Dema ku hûn li karûbarên lênêrînê digerin wê ji yekîneya lênêrînê re nîşan bidin.
7. Ger pirsên we hebin bi firoşyarê herêmî re têkilî daynin an rasterast bi pargîdaniya me re têkilî daynin.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Navnîşan: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Navçeya Guangming, Shenzhen, Çîn
Webmalper: www.invt.com
Hemû maf parastî ne. Naveroka di vê belgeyê de bêyî guhertin têne guhertin
nivîsk.

Belge / Çavkanî

invt IVC3 Series Bernamekirî Controller Mantiqa [pdf] Rêbernameya Bikarhêner Rêzeya IVC3, Kontrolker Mantiqa Bernamekirî, Kontrolker Mantiqa Bernamekirî ya Rêzeya IVC3, Kontrolker Mantiqê, Kontrolker

Çavkanî

• Manual Bikarhêner