Programabilni logički kontroler serije
korisnički priručnik

Programabilni logički kontroler serije IVC3

Artikal	IVC3 opće namjene
Kapacitet programa	64 koraka
Ulaz velike brzine	200 kHz
Izlaz velike brzine	200 kHz
Napajanjetage sjećanje	64 kB
MOŽE	CANopen DS301 protokol (master) podržava maksimalno 31 stanicu, 64 TxPDO i 64 RxPDO. CANopen DS301 protokol (slave) podržava 4 TxPDO i 4 RxPDO. Terminalni otpornik: Opremljen ugrađenim DIP prekidačem Postavka broja stanice: Postavite pomoću DIP prekidača ili programa
ModBus TCP	Podržava glavne i podređene stanice Postavka IP adrese: Postavite pomoću DIP prekidača ili programa
Serijska komunikacija	Način komunikacije: R8485 Maks. brzina prijenosa PORT1 i PORT2: 115200 Terminalni otpornik: Opremljen ugrađenim DIP prekidačem
USB komunikacija	Standardno: USB2.0 Full Speed ​​i MiniB sučelje Funkcija: Učitavanje i preuzimanje programa, praćenje i nadogradnja temeljnih sustava
Interpolacija	Dvoosna linearna i lučna interpolacija (podržava softver ploče V2.0 ili noviji)
Elektronska kamera	Podržava softver ploče V2.0 ili noviji
Specijalni nastavak modul	Maks. ukupan broj posebnih modula proširenja: 8

Korisnički centar
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

List povratnih informacija o kvaliteti proizvoda

Korisničko ime		Telefon
Adresa korisnika		Poštanski broj
Naziv i model proizvoda		Datum ugradnje
Br. Stroja
Izgled ili struktura proizvoda
Performanse proizvoda
Paket proizvoda
Materijal proizvoda
Kvaliteta u upotrebi
Komentari ili prijedlozi za poboljšanje

Adresa: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Okrug Guangming, Shenzhen, Kina _ Tel: +86 23535967

Predstavljanje proizvoda

1.1 Opis modela
Slika 1-1 opisuje model proizvoda.

1.2 Izgled i struktura
Slika 1-2 prikazuje izgled i strukturu glavnog modula serije IVC3 (koristeći IVC3-1616MAT kao example).

Bus utičnica se koristi za spajanje modula proširenja. Prekidač za odabir načina pruža tri mogućnosti: ON, TM i OFF.
1.3 Uvod u terminal
Sljedeće slike prikazuju raspored terminala IVC3-1616MAT.
Ulazni terminali:

Izlazni terminali:

Specifikacije napajanja

Tablica 2-1 opisuje specifikacije ugrađenog napajanja glavnog modula i one snage koju glavni modul može opskrbiti modulima proširenja.
Tablica 2-1 Specifikacije napajanja

Artikal		Jedinica	Min. vrijednost	Tipično vrijednost	Maks. vrijednost	Primjedbe
Ulazni voltage raspon		VAC	85	220	264	Voltage raspon za pravilno pokretanje i rad
Ulazna struja		A	/	/	2.	90 V AC ulaz, izlaz punog opterećenja
Nazivna izlazna struja	5 V/GND	mA	/	1000	/	Kapacitet je zbroj interne potrošnje glavnog modula i opterećenja modula proširenja. Maksimalna izlazna snaga je zbroj punog opterećenja svih modula, odnosno 35 W. Za modul je usvojen način prirodnog hlađenja.
	24 V/GND	mA	/	650	/
	24V / COM	mA	/	600	/

Digitalne ulazno/izlazne karakteristike

3.1 Ulazne karakteristike i specifikacije signala
Tablica 3-1 opisuje karakteristike ulaza i specifikacije signala.
Tablica 3-1 Ulazne karakteristike i specifikacije signala

Artikal		Ulaz velike brzine terminali XO do X7	Zajednički ulazni terminal
Način unosa signala		Način rada izvora ili ponora. Možete odabrati način rada preko priključka “S/S”.
Električni parametar rs	Otkrivanje voltage	24V DC
	Ulazni	1 kf)	5.7 k0
	Ulazni uključeno	Otpor vanjskog kruga manji je od 400 0.	Otpor vanjskog strujnog kruga manji je od 400 0.
	Ulazni isključen	Otpor vanjskog strujnog kruga veći je od 24 ka	Otpor vanjskog strujnog kruga veći je od 24 kf2.
Filtriranje funkcija	Digitalni filtriranje	X0—X7: Vrijeme filtriranja može se postaviti programiranjem, a dopušteni raspon je od 0 do 60 ms.
	Hardver filtriranje	Hardversko filtriranje je usvojeno za priključke osim XO do X7, a vrijeme filtriranja je oko 10 ms.
Funkcija velike brzine		Priključci XO do X7 mogu implementirati više funkcija uključujući brzo brojanje, prekidanje i hvatanje impulsa. Maksimalna reklamna frekvencija od XO do X7 je 200 kHz.

Maksimalna frekvencija ulaznog priključka velike brzine je ograničena. Ako ulazna frekvencija premaši ograničenje, brojanje može biti netočno ili sustav ne radi ispravno. Morate odabrati odgovarajući vanjski senzor.
PLC ima “S/S” priključak za odabir načina unosa signala. Možete odabrati način rada tipa izvora ili tipa potoka. Spajanje "S/S" na "+24V" označava da ste odabrali način unosa tipa potoka, a zatim se može spojiti senzor tipa NPN. Ako “S/S” nije spojen na “+24V”, to znači da je odabran ulazni način tipa izvora. Pogledajte sliku 3-1 i sliku 3-2.

Slika 3-1 Dijagram ožičenja ulaza tipa izvora

Slika 3-2 Dijagram ožičenja ulaza sudopera

3.2 Izlazna svojstva i specifikacije signala
Tablica 3-2 opisuje izlazne električne specifikacije.
Tablica 3-2 Električne specifikacije izlaza

Artikal	Specifikacija izlaza
Izlazni način rada	Tranzistorski izlaz Izlaz je spojen kada je izlazno stanje ON, a isključen je kada je izlazno stanje OFF.
Izolacija kruga	Izolacija optokaplera
Indikacija radnje	Indikator je uključen kada je optički sprežnik pokrenut.
Napajanje kruga voltage	5-24 V DC Polariteti se razlikuju.
Struja curenja otvorenog kruga	Niži od 0.1 mA/30 V DC

Artikal		Specifikacija izlaza
Min. opterećenje		5 mA (5-24 V DC)
Maks. izlaz trenutni	Otporno opterećenje	Ukupno opterećenje zajedničkih terminala: Zajednička stezaljka skupine 0.3 A/1 točke Zajednički terminal skupine 0.8 N4 točaka Zajednički terminal skupine 1.6 N8 točaka
	Induktivno opterećenje	7.2 W/24 V DC
	janjetina'	0.9 W/24 V DC
Vrijeme odziva	ISKLJUČENO-00N	YO—Y7: 5.1 ps/više od 10 mA Ostalo: 50.5 ms/više od 100 mA
	UKLJUČENO, ISKLJUČENO
Maksimalna izlazna frekvencija		Y0—Y7: 200 kHz (maksimalno)
Zajednički izlazni terminal		Jedan zajednički terminal može dijeliti najviše 8 priključaka, a svi zajednički terminali su međusobno izolirani. Za detalje o zajedničkim terminalima različitih modela, pogledajte raspored terminala.
Zaštita osiguračem		Ne

1. Izlazni krug tranzistora opremljen je ugrađenim voltage-stabilizirajuća cijev za sprječavanje protuelektromotorne sile koja nastaje kada je induktivno opterećenje isključeno. Ako kapacitet opterećenja premašuje zahtjev specifikacije, trebate dodati vanjsku diodu za slobodno kretanje.
2. Izlaz tranzistora velike brzine uključuje raspodijeljeni kapacitet. Stoga, ako stroj radi na 200 kHz, morate osigurati da je provedena struja veća od 15 mA kako bi se poboljšala krivulja izlazne karakteristike, a uređaj spojen na njega može se spojiti na otpornik u paralelnom načinu rada kako bi se povećala struja opterećenja. .

3.3 Instance ulazno/izlazne veze
Instanca ulazne veze
Slika 3-3 prikazuje vezu IVC3-1616MAT i IVC-EH-O808ENR, što je primjer implementacije jednostavne kontrole pozicioniranja. Signali položaja dobiveni enkoderom mogu se detektirati terminalima za brzo brojanje XO i X1. Signali prekidača položaja koji zahtijevaju brzu reakciju mogu se spojiti na stezaljke velike brzine X2 do X7. Ostali korisnički signali mogu se distribuirati među ulaznim terminalima.

Instanca izlazne veze
Slika 3-4 prikazuje spajanje IVC3-1616MAT i IVC-EH-O808ENR. Izlazne skupine mogu se spojiti na različite voltage sklopovi, odnosno izlazne grupe mogu raditi u sklopovima različitih voltage klase. Mogu se spojiti samo na istosmjerne krugove. Obratite pažnju na smjer struje kada ih spajate.

Vodič za komunikaciju

4.1 Serijska komunikacija
Glavni modul serije IVC3 pruža tri asinkrona serijska komunikacijska porta, naime PORTO, PORT1 i PORT2. Podržavaju brzine prijenosa podataka od 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 i 1200 bps. PORTO usvaja razinu RS232 i Mini DIN8 utičnicu. Slika 4-1 opisuje definiciju pina za PORTO.

Slika 4-1 Položaj prekidača za odabir načina i definicija PORTO pinova
Kao specijalizirano sučelje za korisničko programiranje, PORTO se može prisilno prebaciti na protokol porta za programiranje preko sklopke za odabir načina rada. Tablica 4-1 opisuje mapiranje između stanja rada PLC-a i protokola rada PORTO.
Tablica 4-1 Mapiranje između PLC stanja rada i PORTO protokola rada

Postavka prekidača za odabir načina rada	Stanje	PORTO protokol rada
ON	Trčanje	Ovisno o korisničkom programu i njegovoj konfiguraciji sustava. To može biti priključak za programiranje, Modbus, slobodni priključak ili mrežni protokol N:N.
TM (UKLJ.→TM)	Trčanje	Prisilno prebačen na protokol porta za programiranje.
TM (ISKLJUČENO→TM)	Zaustavljeno
ISKLJUČENO	Zaustavljeno	Ako se protokol slobodnog porta koristi u konfiguraciji sustava korisničkog programa, PORTO se automatski prebacuje na protokol porta za programiranje nakon što se PLC zaustavi. Inače se protokol postavljen u sustavu ne mijenja.

4.2 RS485 komunikacija
I PORT1 i PORT2 su RS485 priključci koji se mogu spojiti na uređaje s komunikacijskim funkcijama, kao što su pretvarači ili HMI. Ovi se priključci mogu koristiti za kontrolu više uređaja u mrežnom načinu rada putem protokola Modbus, N:N ili slobodnog priključka. To su terminali pričvršćeni vijcima. Komunikacijske signalne kabele možete izraditi sami. Preporuča se da koristite oklopljene upletene parice (STP) za povezivanje priključaka.

Tablica 4-2 RS485 komunikacijske karakteristike

	Artikal	Karakteristično
RS485 komunikacija	Komunikacijski priključak	2
	Način rada utičnice	PRIKLJUČAK1, PRIKLJUČAK2
	Brzina prijenosa podataka	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200 bps
	Razina signala	RS485, half duplex, bez izolacije
	Podržani protokol	Modbus master/slave station protokol, slobodni komunikacijski protokol, N:N protokol
	Terminalni otpornik	Opremljen ugrađenim DIP prekidačem

4.3 CANopen komunikacija
Tablica 4-3 Karakteristike CAN komunikacije

Artikal	Karakteristično
Protokol	Standardni CANopen protokol DS301v4.02 koji se može primijeniti za glavne i podređene stanice, podržava NMT uslugu, Error Control protokol, SDO protokol, SYNC, Emergency i EDS file konfiguracija
Glavna stanica	Podržava 64 TxPDO-a, 64 RxPDO-a i najviše 31 stanicu. Područje razmjene podataka (D komponenta) je konfigurabilno.
Robovska stanica	Podržava 4 TxPDO i 4 RxPDO Područje razmjene podataka: SD500—SD531
Način rada utičnice	Utični terminal od 3.81 mm

Terminalni otpornik		Opremljen ugrađenim DIP prekidačem
Postavljanje stanice	Ne.	Postavite preko bitova 1 do 6 DIP sklopke ili kroz program
Brzina prijenosa podataka		Postavite preko bitova 7 do 8 DIP sklopke ili kroz program

Koristite STP-ove za CAN komunikaciju. Ako je više uređaja uključeno u komunikaciju, provjerite jesu li GND priključci svih uređaja spojeni i da su terminalni otpornici postavljeni na ON.
4.4 Ethernet komunikacija

Tablica 4-4 Karakteristike Ethernet komunikacije

	Artikal	Karakteristično
Ethernet	Protokol	Podržava Modbus TCP i protokole portova za programiranje
	Postavka IP adrese	Posljednji segment IP adrese može se postaviti preko DIP prekidača ili gornjeg računala
	Spajanje podređene stanice	Maksimalno 16 podređenih stanica može se spojiti istovremeno.
	Priključak glavne stanice	Maksimalno 4 glavne stanice mogu se spojiti istovremeno.
	Način rada utičnice	RJ45
	Funkcija	Upload/download programa, praćenje i nadogradnja korisničkih programa
	Zadana IP adresa	192.168.1.10
	MAC adresa	Postavljeno u tvornici. Pogledajte SD565 do SD570.

Montaža

PLC-ovi serije IVC3 primjenjivi su na scenarije s instalacijskim okruženjima standarda I i razinom zagađenja 2.
5.1 Dimenzije i specifikacije
Tablica 5-1 opisuje dimenzije i specifikacije glavnih modula serije IVC3.
Tablica 5-1 Dimenzije i specifikacije

Model	Širina	Dubina	Visina	Neto težina
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 ​​g
IVC3-1616MAR

5.2 Načini instalacije
Korištenje DIN utora
Općenito, PLC-ovi se postavljaju pomoću DIN utora širine 35 mm, kao što je prikazano na slici 5-1.

Specifični koraci instalacije su sljedeći:

1. Pričvrstite DIN utor vodoravno na stražnju ploču za ugradnju.
2. Izvucite DIN utor klampkopča s donje strane modula.
3. Montirajte modul na DIN utor.
4. Pritisnite clampvratite kopču na mjesto gdje je bilo da zaključate i popravite modul.
5. Koristite graničnike DIN utora za fiksiranje dva kraja modula, sprječavajući njegovo klizanje.

Ovi se koraci također mogu koristiti za instaliranje drugih PLC-ova serije IVC3 korištenjem DIN utora.
Korištenje vijaka
Za scenarije u kojima može doći do velikog udara, PLC-ove možete instalirati pomoću vijaka. Provucite pričvrsne vijke (M3) kroz dvije rupe za vijke na kućištu PLC-a i pričvrstite ih na stražnju ploču električnog ormarića, kao što je prikazano na slici 5-2.

5.3 Kabelska veza i specifikacije
Kabel za napajanje i priključak kabela za uzemljenje
Slika 5-3 prikazuje spajanje AC i pomoćnih izvora napajanja.

Sposobnost PLC-a protiv elektromagnetskih smetnji može se poboljšati konfiguriranjem pouzdanih kabela za uzemljenje. Kada instalirate PLC, spojite terminal za napajanje do zemlje. Preporuča se da koristite spojne žice od AWG12 do AWG16 i pokušate skratiti žice, te da konfigurirate neovisno uzemljenje i držite kabele za uzemljenje podalje od onih drugih uređaja (osobito onih koji stvaraju jake smetnje), kao što je prikazano na slici 5- 4.

Specifikacije kabela
Za ožičenje PLC-a preporuča se da koristite višežilnu bakrenu žicu i pripremite izolirane priključke kako biste osigurali kvalitetu ožičenja. Tablica 5-2 opisuje preporučena područja poprečnog presjeka žice i modele.

Tablica 5-2 Preporučena područja presjeka i modeli

Kabel	Površina presjeka žice	Preporučeni model žice	Kompatibilne stezaljke za ožičenje i termoskupljajuće cijevi
AC snaga, N) kabel (L	1 ,0-2.0 mm2	AWG12, 18	H1.5/14 predizolirani cijevni terminal ili kabelski terminal presvučen vrućim kositrom
Kabel za uzemljenje	2•Omm2	AWG12	H2.0/14 predizolirani cijevni terminal ili kabelski terminal presvučen vrućim kositrom
Ulazni signal kabel (X)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20	UT1-3 ili OT1-3 hladno prešani terminal, 03 ili (D4 termoskupljajuće cijevi
Izlazni signalni kabel (Y)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20

Pričvrstite obrađene priključke kabela na stezaljke ožičenja PLC-a pomoću vijaka. Obratite pozornost na položaje vijaka. Zatezni moment za vijke je 0.5 do 0.8 Nm, čime se može izvršiti pouzdana veza bez oštećenja vijaka.
Slika 5-5 prikazuje preporučeni način pripreme kabela.

Waming
Ne spajajte izlaz tranzistora na strujne krugove izmjenične struje, kao što je krug od 220 V izmjenične struje. Strogo slijedite električne parametre za projektiranje izlaznih krugova. Uvjerite se da nema prenaponatage ili dolazi do prekomjerne struje.

Uključivanje, rad i redovno održavanje

6.1 Uključivanje i rad
Nakon dovršetka ožičenja provjerite sve spojeve. Uvjerite se da nikakve strane tvari nisu pale u kućište i da je disipacija topline u dobrom stanju.

1. Uključite PLC.
   Indikator POWER na PLC-u je uključen.
2. Pokrenite softver Auto Station na računalu i preuzmite kompajlirani korisnički program na PLC.
3. Nakon što se program preuzme i provjeri, postavite prekidač za odabir načina na ON.
   Indikator RUN je uključen. Ako je indikator ERR uključen, to znači da su se pojavile greške u korisničkom programu ili sustavu. U tom slučaju, ispravite pogreške prema uputama u /VC Series Small-sized PLC Programming Manual.
4. Uključite vanjski sustav PLC-a kako biste izvršili puštanje sustava u rad.

6.2 Redovito održavanje
Obratite pozornost na sljedeće aspekte prilikom obavljanja rutinskog održavanja i pregleda:

1. Osigurajte da PLC radi u čistom okruženju, sprječavajući ulazak stranih tvari ili prašine u stroj.
2. Držite PLC u uvjetima dobre ventilacije i rasipanja topline.
3. Uvjerite se da je ožičenje pravilno izvedeno i da su svi terminali ožičenja dobro pričvršćeni.

Obavijest

1. Jamstvo pokriva samo PLC stroj.
2. Jamstveni rok je _ 18 mjeseci. Osiguravamo besplatno održavanje i popravke proizvoda ako je neispravan ili oštećen tijekom pravilnog rada unutar jamstvenog roka.
3. Jamstveni rok počinje od tvorničkog datuma proizvoda.
   Broj stroja jedina je osnova za utvrđivanje je li stroj unutar jamstvenog roka. Uređaj bez broja stroja smatra se izvan jamstva.
4. Naknade za održavanje i popravak naplaćuju se u sljedećim scenarijima čak i ako je proizvod unutar jamstvenog roka: Kvarovi su uzrokovani pogrešnim radom. Radnje se ne izvode slijedeći upute navedene u priručniku.
   Stroj je oštećen zbog uzroka poput požara, poplave ilitage iznimke.
   Stroj je oštećen zbog nestručne uporabe. Koristite stroj za izvođenje nekih nepodržanih funkcija.
5. Naknade za usluge izračunavaju se na temelju stvarnih naknada. Ako postoji ugovor, mjerodavne su odredbe ugovora.
6. Čuvajte ovaj jamstveni list. Pokažite ga jedinici za održavanje kada tražite usluge održavanja.
7. Obratite se lokalnom zastupniku ili izravno kontaktirajte našu tvrtku ako imate bilo kakvih pitanja.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adresa: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Okrug Guangming, Shenzhen, Kina
Webstranica: www.invt.com
Sva prava pridržana. Sadržaj u ovom dokumentu podložan je promjenama bez
obavijest.

Dokumenti / Resursi

invt Programabilni logički kontroler serije IVC3 [pdf] Korisnički priručnik Serija IVC3, Programabilni logički kontroler, Programabilni logički kontroler serije IVC3, Logički kontroler, Kontroler

Reference

• korisnički priručnik