Series Programmable Logic Controller
Manual pangguna
IVC3 Series Programmable Logic Controller
| Item | Tujuan Umum IVC3 |
| Kapasitas program | 64 jro |
| Input kacepetan dhuwur | 200 kHz |
| Output kacepetan dhuwur | 200 kHz |
| Daya-utage memori | 64 kB |
| BISA | Protokol CANopen DS301 (master) ndhukung maksimal 31 stasiun, 64 TxPDO, lan 64 RxPDO. Protokol CANopen DS301 (budak) ndhukung 4 TxPDO lan 4 RxPDO. Resistor terminal: Dilengkapi switch DIP sing dibangun ing Setelan nomer stasiun: Setel kanthi nggunakake switch utawa program DIP |
| Modbus TCP | Ndhukung stasiun master lan slave Setelan alamat IP: Setel kanthi nggunakake switch utawa program DIP |
| Komunikasi serial | Mode komunikasi: R8485 Maks. baud rate PORT1 lan PORT2: 115200 Terminal resistor: Dilengkapi saklar DIP sing dibangun ing |
| Komunikasi USB | Standar: USB2.0 Full Speed lan antarmuka MiniB Fungsi: Ngunggah lan ngundhuh program, ngawasi, lan nganyarke sistem dhasar |
| Interpolasi | Interpolasi linear lan busur rong sumbu (didhukung piranti lunak papan V2.0 utawa luwih anyar) |
| Kamera elektronik | Didhukung dening piranti lunak Papan V2.0 utawa mengko |
| Ekstensi khusus modul |
Maks. Jumlah total modul ekstensi khusus: 8 |
Pusat layanan pelanggan
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Lembar umpan balik kualitas produk
| Jeneng panganggo | Telpon | ||
| Alamat pangguna | Kode pos | ||
| Jeneng lan model produk | Tanggal instalasi | ||
| Mesin No. | |||
| Tampilan utawa struktur produk | |||
| kinerja produk | |||
| Paket produk | |||
| materi produk | |||
| Kualitas dienggo | |||
| Komentar utawa saran perbaikan | |||
Alamat: Gedung Teknologi INVT Guangming, Jalan Songbai, Matian,
Distrik Guangming, Shenzhen, China _ Telp: +86 23535967
introduksi produk
1.1 Deskripsi model
Gambar 1-1 nggambarake model produk.
1.2 Penampilan lan struktur
Gambar 1-2 nuduhake tampilan lan struktur modul utama seri IVC3 (nggunakake IVC3-1616MAT minangka mantanample).
Soket bus digunakake kanggo nyambungake modul extension. Saklar pilihan mode nyedhiyakake telung opsi: ON, TM, lan OFF.
1.3 Pambuka Terminal
Tokoh ing ngisor iki nuduhake noto terminal saka IVC3-1616MAT.
Terminal input:
Terminal output:
Spesifikasi power supply
Tabel 2-1 njlèntrèhaké specifications saka sumber daya dibangun ing modul utama lan daya sing modul utama bisa nyedhiyani kanggo modul extension.
Tabel 2-1 Spesifikasi sumber daya
| Item | Unit | Min. nilai |
khas nilai |
Maks. nilai |
pangandikan | |
| Input voltage sawetara | V AC | 85 | 220 | 264 | Voltage kisaran kanggo wiwitan lan operasi sing tepat | |
| Input saiki | A | / | / | 2. | Input AC 90 V, output full-load | |
| Rated output saiki | 5 V/GND | mA | / | 1000 | / | Kapasitas minangka jumlah konsumsi internal modul utama lan beban modul ekstensi. Daya output maksimum yaiku jumlah beban lengkap kabeh modul, yaiku 35 W. Mode pendinginan alami diadopsi kanggo modul kasebut. |
| 24 V/GND | mA | / | 650 | / | ||
| 24V/COM | mA | / | 600 | / | ||
Karakteristik input / output digital
3.1 Karakteristik input lan spesifikasi sinyal
Tabel 3-1 nggambarake karakteristik input lan spesifikasi sinyal.
Tabel 3-1 Karakteristik input lan spesifikasi sinyal
| Item | Input kacepetan dhuwur terminal XO kanggo X7 |
Terminal input umum | |
| Mode input sinyal | Sumber-jinis utawa sink-jinis mode. Sampeyan bisa milih mode liwat terminal "S / S". | ||
| listrik paramèter rs |
Deteksi voltage |
24V DC | |
| Input | 1 kf) | 5.7 k0 | |
| Input diuripake |
Resistance saka sirkuit njaba luwih murah tinimbang 400. | Resistance sirkuit njaba luwih murah tinimbang 400. | |
| Input dipateni |
Resistance sirkuit njaba luwih dhuwur tinimbang 24 ka | Resistance saka sirkuit njaba luwih saka 24 kf2. | |
| Nyaring fungsi |
digital nyaring |
X0-X7: Wektu nyaring bisa disetel liwat program, lan sawetara allowable 0 kanggo 60 ms. | |
| Hardware nyaring |
Nyaring hardware diadopsi kanggo port kajaba XO kanggo X7, lan wektu nyaring kira-kira 10 ms. | ||
| Fungsi kacepetan dhuwur | Port XO nganti X7 bisa nindakake macem-macem fungsi kalebu pancacahan kacepetan dhuwur, interrupting, lan panangkepan pulsa. Frekuensi touting maksimal XO nganti X7 yaiku 200 kHz. |
||
Frekuensi maksimum port input kacepetan dhuwur diwatesi. Yen frekuensi input ngluwihi watesan, pancacahan bisa uga salah utawa sistem gagal mlaku kanthi bener. Sampeyan kudu milih sensor eksternal sing tepat.
PLC nyedhiyakake port "S / S" kanggo milih mode input sinyal. Sampeyan bisa milih mode sumber-jinis utawa sink-jinis. Nyambungake "S / S" kanggo "+ 24V" nuduhake yen sampeyan milih mode input sink-jinis, banjur sensor NPN-jinis bisa disambungake. Yen "S / S" ora disambungake menyang "+ 24V", nuduhake yen mode input jinis sumber dipilih. Waca Gambar 3-1 lan Gambar 3-2.
Gambar 3-1 Diagram kabel input tipe sumber
Gambar 3-2 Diagram kabel input tipe sink
3.2 Karakteristik output lan spesifikasi sinyal
Tabel 3-2 nggambarake spesifikasi listrik output.
Tabel 3-2 Spesifikasi listrik output
| Item | Spesifikasi output |
| Mode output | output transistor Output disambungake nalika negara output ON, lan pedhot nalika negara output OFF. |
| Insulasi sirkuit | Isolasi Optocoupler |
| Indikasi tumindak | Indikator urip nalika optocoupler wis mimpin. |
| Sumber daya sirkuit voltage | 5-24 V DC Polaritas dibedakake. |
| Arus bocor sirkuit mbukak | Kurang saka 0.1 mA / 30 V DC |
| Item | Spesifikasi output | |
| Min. muatan | 5 mA (5-24 V DC) | |
| Maks. output saiki |
Beban resistif | Total beban terminal umum: Terminal umum saka klompok 0.3 A / 1-titik Terminal umum saka klompok 0.8 N4-titik Terminal umum saka klompok 1.6 N8-titik |
| Beban induktif | 7.2 W / 24 V DC | |
| Lamb load' | 0.9 W / 24 V DC | |
| Respon wektu | OFF-00N | YO—Y7: 5.1 ps/luwih saka 10 mA Liyane: 50.5 ms/dhuwur saka 100mA |
| MURUP MATI | ||
| Frekuensi output maksimal | Y0—Y7: 200 kHz (maksimum) | |
| Terminal output umum | Siji terminal umum bisa dienggo bareng kanthi maksimal 8 port, lan kabeh terminal umum diisolasi saka saben liyane. Kanggo katrangan babagan terminal umum saka macem-macem model, deleng susunan terminal. | |
| Proteksi sekring | Ora | |
- Sirkuit output transistor dilengkapi vol sing dibangun ingtagtabung e-stabilizing kanggo nyegah pasukan counter-electromotive disebabake nalika mbukak induktif pedhot. Yen kapasitas beban ngluwihi syarat spesifikasi, sampeyan kudu nambah dioda freewheeling eksternal.
- Output transistor kacepetan dhuwur kalebu kapasitansi sing disebarake. Mulane, yen mesin mlaku ing 200 kHz, sampeyan kudu mesthekake yen arus sing ditindakake luwih gedhe tinimbang 15 mA kanggo nambah kurva karakteristik output, lan piranti sing disambungake bisa disambungake menyang resistor ing mode paralel kanggo nambah beban saiki. .
3.3 Input/output sambungan kedadean
Kayata sambungan input
Figure 3-3 nuduhake sambungan saka IVC3-1616MAT lan IVC-EH-O808ENR, kang Kayata saka ngleksanakake kontrol posisi prasaja. Sinyal posisi sing dipikolehi dening encoder bisa dideteksi dening terminal pancacahan kacepetan dhuwur XO lan X1. Sinyal ngalih posisi sing mbutuhake respon cepet bisa disambungake menyang terminal kacepetan dhuwur X2 nganti X7. Sinyal pangguna liyane bisa disebarake ing antarane terminal input.
Kayata sambungan output
Figure 3-4 nuduhake sambungan IVC3-1616MAT lan IVC-EH-O808ENR. Klompok output bisa disambungake menyang vol sinyal bedatage sirkuit, sing, kelompok output bisa operate ing sirkuit saka vol bedatage kelas. Padha bisa disambungake mung kanggo sirkuit DC. Pay manungsa waé menyang arah saiki nalika nyambungake.
Pandhuan komunikasi
4.1 Komunikasi serial
Modul utama seri IVC3 nyedhiyakake telung port komunikasi serial asynchronous, yaiku PORTO, PORT1, lan PORT2. Padha ndhukung tarif baud 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, lan 1200 bps. PORTO nganggo tingkat RS232 lan soket Mini DIN8. Figure 4-1 nerangake definisi pin PORTO.
Gambar 4-1 Posisi saklar pilihan mode lan definisi pin PORTO
Minangka antarmuka khusus kanggo pamrograman pangguna, PORTO bisa diowahi kanthi paksa menyang protokol port pemrograman liwat saklar pilihan mode. Tabel 4-1 nggambarake pemetaan antarane negara mlaku PLC lan protokol mlaku PORTO.
Tabel 4-1 Pemetaan antarane negara mlaku PLC lan protokol mlaku PORTO
| Setelan switch pilihan mode | negara | PORTO mlaku protokol |
| ON | mlaku | Gumantung ing program pangguna lan konfigurasi sistem. Bisa dadi port pemrograman, Modbus, free-port, utawa protokol jaringan N:N. |
| TM (ON→TM) | mlaku | Dipindhah kanthi paksa menyang protokol port pemrograman. |
| TM (MATI→TM) | mandheg | |
| OFF | mandheg | Yen protokol free-port digunakake ing konfigurasi sistem saka program pangguna, PORTO otomatis diuripake kanggo protokol port program sawise PLC mandegake. Yen ora, protokol sing disetel ing sistem ora diuripake. |
4.2 komunikasi RS485
Loro-lorone PORT1 lan PORT2 minangka port RS485 sing bisa disambungake menyang piranti kanthi fungsi komunikasi, kayata inverter utawa HMI. Port iki bisa digunakake kanggo ngontrol sawetara piranti ing mode jaringan liwat Modbus, N: N, utawa protokol free-port. Padha terminal fastened karo ngawut-awut. Sampeyan bisa nggawe kabel sinyal komunikasi dhewe. Disaranake sampeyan nggunakake shielded twisted pair (STP) kanggo nyambungake port.
Tabel 4-2 karakteristik komunikasi RS485
| Item | Ciri khas | |
| RS485 komunikasi |
port komunikasi | 2 |
| Mode soket | PORT 1, PORT 2 | |
| Baud rate | 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps | |
| Tingkat sinyal | RS485, setengah duplex, non-isolasi | |
| Protokol sing didhukung | Protokol stasiun master/slave Modbus, protokol komunikasi gratis, protokol N: N | |
| Resistor Terminal Kab | Dilengkapi saklar DIP sing dibangun |
4.3 CANopen komunikasi
Tabel 4-3 karakteristik komunikasi CAN
| Item | Ciri khas |
| Protokol | Protokol CANopen standar DS301v4.02 sing bisa ditrapake kanggo stasiun master lan slave, ndhukung layanan NMT, protokol Error Control, protokol SDO, SYNC, Emergency, lan EDS file konfigurasi |
| Stasiun utama | Ndhukung 64 TxPDO, 64 RxPDO, lan maksimal 31 stasiun. Wilayah pertukaran data (komponen D) bisa dikonfigurasi. |
| stasiun slave | Ndhukung 4 TxPDOs lan 4 RxPDOs Area pertukaran data: SD500—SD531 |
| Mode soket | Terminal pluggable 3.81 mm |
| Resistor Terminal Kab | Dilengkapi saklar DIP sing dibangun | |
| Setelan stasiun | Ora. | Setel liwat bit 1 kanggo 6 saka DIP ngalih utawa liwat program |
| Baud rate | Setel liwat bit 7 kanggo 8 saka DIP ngalih utawa liwat program | |
Gunakake STP kanggo komunikasi CAN. Yen sawetara piranti melu komunikasi, priksa manawa terminal GND kabeh piranti disambungake lan resistor terminal disetel menyang ON.
4.4 Komunikasi Ethernet
Tabel 4-4 karakteristik komunikasi Ethernet
| Item | Ciri khas | |
| Ethernet | Protokol | Ndhukung Modbus TCP lan protokol port pemrograman |
| Setelan alamat IP | Segmen pungkasan alamat IP bisa disetel liwat switch DIP utawa komputer ndhuwur | |
| Sambungan stasiun budak | Maksimum 16 stasiun budak bisa disambungake bebarengan. | |
| Sambungan stasiun utama | Maksimum 4 stasiun master bisa disambungake bebarengan. | |
| Mode soket | RJ45 | |
| Fungsi | Ngunggah / ngundhuh program, ngawasi, lan upgrade program pangguna | |
| Alamat IP standar | 192.168.1.10 | |
| alamat MAC | Setel ing pabrik. Waca SD565 kanggo SD570. |
Instalasi
PLC Seri IVC3 ditrapake kanggo skenario karo lingkungan instalasi standar Il lan tingkat polusi 2.
5.1 Ukuran lan spesifikasi
Tabel 5-1 nggambarake dimensi lan spesifikasi modul utama seri IVC3.
Tabel 5-1 Ukuran lan spesifikasi
| Model | Jembar | ambane | dhuwur | bobot net |
| IVC3-1616MAT | 167 mm | 90 mm | 90 mm | 740 g |
| IVC3-1616MAR |
5.2 Mode instalasi
Nggunakake slot DIN
Umumé, PLCs diinstal kanthi nggunakake slot DIN karo jembaré 35 mm, minangka ditampilake ing Figure 5-1.
Langkah-langkah instalasi tartamtu kaya ing ngisor iki:
- Ndandani slot DIN kanthi horisontal ing backplate instalasi.
- Narik metu slot DIN clamping gesper saka ngisor modul.
- Pasang modul menyang slot DIN.
- Tekan clamping gesper bali menyang ngendi iku kanggo ngunci fix modul.
- Gunakake stoppers saka slot DIN kanggo ndandani loro ends modul, nyegah saka ngusapake.
Langkah-langkah iki uga bisa digunakake kanggo nginstal PLC liyane saka seri IVC3 kanthi nggunakake slot DIN.
Nggunakake sekrup
Kanggo skenario ing ngendi impact gedhe bisa kedadeyan, sampeyan bisa nginstal PLC kanthi nggunakake sekrup. Sijine ngawut-awut fastening (M3) liwat loro bolongan meneng ing omah saka PLC lan ndandani ing backplate saka kabinèt electrical, minangka ditampilake ing Figure 5-2.
5.3 Sambungan kabel lan spesifikasi
Kabel daya lan sambungan kabel grounding
Gambar 5-3 nuduhake sambungan AC lan sumber daya tambahan.
Kapabilitas interferensi anti-elektromagnetik PLC bisa ditingkatake kanthi ngatur kabel grounding sing dipercaya. Nalika nginstal PLC, sambungake terminal sumber daya 
menyang lemah. Disaranake sampeyan nggunakake kabel sambungan saka AWG12 kanggo AWG16 lan nyoba kanggo shorten kabel, lan sampeyan ngatur grounding sawijining lan supaya kabel grounding adoh saka piranti liyane (utamané sing ngasilake gangguan kuwat), minangka ditampilake ing Figure 5- 4.
Spesifikasi kabel
Kanggo kabel saka PLC, disaranake sampeyan nggunakake kabel tembaga multi-stranded lan nyiapake terminal terisolasi kanggo njamin kualitas kabel. Tabel 5-2 nggambarake area lan model cross-sectional kabel sing disaranake.
Tabel 5-2 Disaranake wilayah lan model cross-sectional
| kabel | Area cos-sectional saka kawat | Model kabel sing disaranake | Terminal kabel sing kompatibel lan pipa sing bisa nyusut panas |
| Daya AC, N) kab (L |
1-0mm2.0 | AWG12, 18 | H1.5/14 preinsulated tabung-kaya terminal, utawa panas timah-ditutupi terminal kabel |
| Kabel lemah |
2•Om2 | AWG12 | H2.0/14 preinsulated tabung-kaya terminal, utawa panas timah-ditutupi terminal kabel |
| Sinyal input kabel (X) |
0.8-1.0mm2 | AWG18, 20 | UT1-3 utawa OT1-3 terminal cold-pressed, 03 utawa (D4 heat-shrinkable tubing |
| Kabel sinyal output (Y) | 0.8-1.0mm2 | AWG18, 20 |
Ndandani terminal kabel sing wis diproses menyang terminal kabel PLC kanthi nggunakake sekrup. Pay manungsa waé menyang posisi sekrup. Torsi pengencang kanggo sekrup yaiku 0.5 nganti 0.8 Nm, sing bisa digunakake kanggo ngrampungake sambungan sing dipercaya tanpa ngrusak sekrup.
Figure 5-5 nuduhake mode preparation kabel dianjurake.
Waming
Aja nyambungake output transistor menyang sirkuit AC, kayata sirkuit 220 V AC. Tindakake paramèter listrik kanthi ketat kanggo ngrancang sirkuit output. Priksa manawa ora overvoltage utawa overcurrent dumadi.
Power-on, operasi, lan pangopènan rutin
6.1 Power-on lan operasi
Sawise kabel rampung, priksa kabeh sambungan. Priksa manawa ora ana barang manca sing mudhun ing omah lan boros panas ing kahanan sing apik.
- Daya ing PLC.
Indikator POWER saka PLC urip. - Miwiti piranti lunak Auto Station ing PC lan download program pangguna sing dikompilasi menyang PLC.
- Sawise program diundhuh lan diverifikasi, setel saklar pilihan mode menyang ON.
Indikator RUN aktif. Yen indikator ERR urip, nuduhake yen ana kesalahan ing program pangguna utawa sistem. Ing kasus iki, mbenerake kasalahan kanthi ngrujuk marang instruksi ing / VC Series Small-sized PLC Programming Manual. - Daya ing sistem njaba PLC kanggo nindakake commissioning ing sistem.
6.2 Pangopènan rutin
Wigati aspek ing ngisor iki nalika nindakake pangopènan lan pamriksa rutin:
- Mesthekake yen PLC makaryakke ing lingkungan resik, nyegah prakara manca utawa bledug saka nempel ing mesin.
- Tansah PLC ing ventilasi apik lan kondisi boros panas.
- Priksa manawa kabel wis dileksanakake kanthi bener lan kabeh terminal kabel dipasang kanthi apik.
Kabar
- Garansi mung kalebu mesin PLC.
- Periode babar pisan yaiku _ 18 sasi. Kita nyedhiyakake pangopènan lan ndandani kanthi gratis kanggo produk kasebut yen rusak utawa rusak sajrone operasi sing tepat sajrone wektu garansi.
- Periode babar pisan diwiwiti saka tanggal ex-pabrik prodhuk.
Nomer mesin mung minangka basis kanggo nemtokake manawa mesin kasebut ana ing wektu garansi. Piranti tanpa nomer mesin dianggep ora babar pisan. - Biaya pangopènan lan ndandani dikenani biaya ing skenario ing ngisor iki, sanajan produk kasebut ana ing wektu babar pisan: Kesalahan disebabake amarga salah operasi. Operasi ora ditindakake miturut pandhuan sing diwenehake ing manual.
Mesin rusak amarga sabab kayata geni, banjir, utawa voltage pangecualian.
Mesin rusak amarga panggunaan sing ora bener. Sampeyan nggunakake mesin kanggo nindakake sawetara fungsi sing ora didhukung. - Biaya layanan diwilang adhedhasar biaya nyata. Yen ana kontrak, pranata-pranata sing kasebut ing kontrak bakal ditindakake.
- Simpen kertu garansi iki. Tampilake menyang unit pangopènan nalika sampeyan ngupaya layanan pangopènan.
- Hubungi dealer lokal utawa langsung hubungi perusahaan kita yen sampeyan duwe pitakon.
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Alamat: Gedung Teknologi INVT Guangming, Jalan Songbai, Matian,
Distrik Guangming, Shenzhen, China
Websitus: www.invt.com
Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang. Isi ing dokumen iki bisa diganti tanpa
kabar.
Dokumen / Sumber Daya
 |
Invt IVC3 Series Programmable Logic Controller [pdf] Manual pangguna IVC3 Series, Programmable Logic Controller, IVC3 Series Programmable Logic Controller, Logic Controller, Controller |
