Pengontrol Logika Terprogram Seri
Panduan Pengguna

Pengontrol Logika yang Dapat Diprogram Seri IVC3

Barang	IVC3 untuk keperluan umum
Kapasitas program	64 langkah
Masukan berkecepatan tinggi	frekuensi 200kHz
Output kecepatan tinggi	frekuensi 200kHz
Kekuatan-outagmemori	64kB
BISA	Protokol CANopen DS301 (master) mendukung maksimal 31 stasiun, 64 TxPDO, dan 64 RxPDO. Protokol CANopen DS301 (slave) mendukung 4 TxPDO dan 4 RxPDO. Resistor terminal: Dilengkapi dengan sakelar DIP internal Pengaturan nomor stasiun: Diatur dengan menggunakan sakelar DIP atau program
ModBus TCP	Mendukung stasiun master dan slave Pengaturan alamat IP: Diatur dengan menggunakan sakelar DIP atau program
Komunikasi serial	Mode komunikasi: R8485 Kecepatan baud maksimum PORT1 dan PORT2: 115200 Resistor terminal: Dilengkapi dengan sakelar DIP internal
Komunikasi USB	Standar: Antarmuka USB2.0 Kecepatan Penuh dan MiniB Fungsi: Pengunggahan dan pengunduhan program, pemantauan, dan pemutakhiran sistem yang mendasarinya
Interpolasi	Interpolasi linier dan busur dua sumbu (didukung oleh perangkat lunak papan V2.0 atau yang lebih baru)
Kamera elektronik	Didukung oleh perangkat lunak papan V2.0 atau yang lebih baru
Ekstensi khusus modul	Jumlah total maksimum modul ekstensi khusus: 8

Pusat layanan pelanggan
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Lembar umpan balik kualitas produk

Nama belakang		Telepon
Alamat pengguna		kode Pos
Nama produk dan model		Tanggal instalasi
Nomor mesin
Penampilan atau struktur produk
Kinerja produk
Paket produk
Bahan produk
Kualitas dalam penggunaan
Komentar atau saran perbaikan

Alamat: Gedung Teknologi INVT Guangming, Jalan Songbai, Matian,
Distrik Guangming, Shenzhen, Tiongkok _ Telp: +86 23535967

Pengenalan produk

1.1 Deskripsi model
Gambar 1-1 menjelaskan model produk.

1.2 Penampilan dan struktur
Gambar 1-2 menunjukkan tampilan dan struktur modul utama seri IVC3 (menggunakan IVC3-1616MAT sebagai contoh)ampsaya).

Soket bus digunakan untuk menghubungkan modul ekstensi. Sakelar pemilihan mode menyediakan tiga opsi: ON, TM, dan OFF.
1.3 Pengenalan terminal
Gambar berikut menunjukkan susunan terminal IVC3-1616MAT.
Terminal masukan:

Terminal keluaran:

Spesifikasi catu daya

Tabel 2-1 menguraikan spesifikasi catu daya terintegrasi pada modul utama dan spesifikasi daya yang dapat disuplai modul utama ke modul ekstensi.
Tabel 2-1 Spesifikasi catu daya

Barang		Satuan	menit nilai	Khas nilai	Maksimum nilai	Perkataan
Volume masukantagjangkauan		VAC	85	220	264	Jil.tagRentang e untuk memulai dan mengoperasikan dengan benar
Arus masukan		A	/	/	2.	Input 90 V AC, output beban penuh
Arus keluaran terukur	5V/GND	mA	/	1000	/	Kapasitas adalah jumlah konsumsi internal modul utama dan beban modul ekstensi. Daya keluaran maksimum adalah jumlah beban penuh semua modul, yaitu 35 W. Mode pendinginan alami diadopsi untuk modul tersebut.
	24V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Karakteristik masukan/keluaran digital

3.1 Karakteristik input dan spesifikasi sinyal
Tabel 3-1 menjelaskan karakteristik input dan spesifikasi sinyal.
Tabel 3-1 Karakteristik input dan spesifikasi sinyal

Barang		Masukan berkecepatan tinggi terminal XO ke X7	Terminal masukan umum
Mode masukan sinyal		Mode tipe sumber atau tipe penerima. Anda dapat memilih mode melalui terminal “S/S”.
Listrik parameter rs	Deteksi jilidtage	Tegangan DC 24V
	Masukan	1 kf)	5.7 ribu
	Masukan dihidupkan	Resistansi sirkuit eksternal lebih rendah dari 400 0.	Resistensi sirkuit eksternal lebih rendah dari 400 0.
	Masukan dimatikan	Resistensi sirkuit eksternal lebih tinggi dari 24 ka	Hambatan rangkaian eksternal lebih tinggi dari 24 kf2.
Penyaringan fungsi	Digital penyaringan	X0—X7: Waktu penyaringan dapat diatur melalui pemrograman, dan rentang yang diizinkan adalah 0 hingga 60 ms.
	Perangkat keras penyaringan	Penyaringan perangkat keras diadopsi untuk port kecuali XO hingga X7, dan waktu penyaringan sekitar 10 ms.
Fungsi kecepatan tinggi		Port XO hingga X7 dapat mengimplementasikan berbagai fungsi termasuk penghitungan kecepatan tinggi, interupsi, dan penangkapan pulsa. Frekuensi touting maksimum XO ke X7 adalah 200 kHz.

Frekuensi maksimum port input kecepatan tinggi dibatasi. Jika frekuensi input melebihi batas, penghitungan mungkin salah atau sistem gagal berjalan dengan benar. Anda perlu memilih sensor eksternal yang tepat.
PLC menyediakan port “S/S” untuk memilih mode input sinyal. Anda dapat memilih mode tipe sumber atau tipe sink. Menghubungkan “S/S” ke “+24V” menunjukkan bahwa Anda memilih mode input tipe sink, dan kemudian sensor tipe NPN dapat dihubungkan. Jika “S/S” tidak terhubung ke “+24V”, ini menunjukkan bahwa mode input tipe sumber dipilih. Lihat Gambar 3-1 dan Gambar 3-2.

Gambar 3-1 Diagram pengkabelan input tipe sumber

Gambar 3-2 Diagram kabel input tipe sink

3.2 Karakteristik keluaran dan spesifikasi sinyal
Tabel 3-2 menjelaskan spesifikasi listrik keluaran.
Tabel 3-2 Spesifikasi listrik keluaran

Barang	Spesifikasi keluaran
Mode keluaran	Keluaran transistor Output dihubungkan saat status output AKTIF, dan terputus saat status output NONAKTIF.
isolasi sirkuit	Isolasi optokopel
Indikasi tindakan	Indikator menyala saat optocoupler digerakkan.
Rangkaian catu daya voltage	5-24 V DC Polaritasnya dibedakan.
Arus bocor sirkuit terbuka	Kurang dari 0.1 mA/30 V DC

Barang		Spesifikasi keluaran
min. memuat		Tegangan 5mA (5-24V DC)
Maks. keluaran saat ini	Beban resistif	Beban total terminal umum: Terminal umum grup 0.3 A/1 titik Terminal umum dari grup titik N0.8 4 Terminal umum dari grup titik N1.6 8
	Beban induktif	7.2W/24VDC
	Beban domba	0.9W/24VDC
Waktu respons	MATI-00N	YO—Y7: 5.1 ps/lebih tinggi dari 10 mA Lainnya: 50.5 ms/lebih tinggi dari 100 mA
	AKTIF—)MATI
Frekuensi keluaran maks		Y0—Y7: 200 kHz (maksimum)
Terminal keluaran umum		Satu terminal umum dapat digunakan bersama oleh maksimal 8 port, dan semua terminal umum tersebut terisolasi satu sama lain. Untuk detail tentang terminal umum dari berbagai model, lihat susunan terminal.
Perlindungan sekering		TIDAK

1. Rangkaian keluaran transistor dilengkapi dengan vol built-intagTabung penstabil e-untuk mencegah gaya gerak listrik balik yang disebabkan saat beban induktif terputus. Jika kapasitas beban melebihi persyaratan spesifikasi, Anda perlu menambahkan dioda freewheeling eksternal.
2. Output transistor berkecepatan tinggi melibatkan kapasitansi terdistribusi. Oleh karena itu, jika mesin beroperasi pada 200 kHz, Anda perlu memastikan bahwa arus yang dihantarkan lebih besar dari 15 mA untuk meningkatkan kurva karakteristik output, dan perangkat yang terhubung dengannya dapat dihubungkan ke resistor dalam mode paralel untuk meningkatkan arus beban.

3.3 Contoh koneksi input/output
Contoh koneksi input
Gambar 3-3 menunjukkan koneksi IVC3-1616MAT dan IVC-EH-O808ENR, yang merupakan contoh penerapan kontrol posisi sederhana. Sinyal posisi yang diperoleh oleh encoder dapat dideteksi oleh terminal penghitungan kecepatan tinggi XO dan X1. Sinyal sakelar posisi yang memerlukan respons cepat dapat dihubungkan ke terminal kecepatan tinggi X2 hingga X7. Sinyal pengguna lainnya dapat didistribusikan di antara terminal input.

Contoh koneksi keluaran
Gambar 3-4 menunjukkan koneksi IVC3-1616MAT dan IVC-EH-O808ENR. Kelompok output dapat dihubungkan ke sinyal vol yang berbeda.tagsirkuit e, yaitu kelompok keluaran dapat beroperasi di sirkuit dengan volume yang berbedatagkelas e. Mereka hanya dapat dihubungkan ke sirkuit DC. Perhatikan arah arus saat menghubungkannya.

Panduan komunikasi

4.1 Komunikasi serial
Modul utama seri IVC3 menyediakan tiga port komunikasi serial asinkron, yaitu PORTO, PORT1, dan PORT2. Port-port tersebut mendukung laju baud 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, dan 1200 bps. PORTO mengadopsi level RS232 dan soket Mini DIN8. Gambar 4-1 menjelaskan definisi pin PORTO.

Gambar 4-1 Posisi sakelar pemilihan mode dan definisi pin PORTO
Sebagai antarmuka khusus untuk pemrograman pengguna, PORTO dapat dialihkan secara paksa ke protokol port pemrograman melalui sakelar pemilihan mode. Tabel 4-1 menjelaskan pemetaan antara status operasi PLC dan protokol operasi PORTO.
Tabel 4-1 Pemetaan antara status PLC yang sedang berjalan dan protokol PORTO yang sedang berjalan

Pengaturan sakelar pemilihan mode	Negara	Protokol lari PORTO
ON	Berlari	Bergantung pada program pengguna dan konfigurasi sistemnya. Bisa berupa port pemrograman, Modbus, port bebas, atau protokol jaringan N:N.
TM (AKTIF→TM)	Berlari	Dipaksa beralih ke protokol port pemrograman.
TM (MATI→TM)	Berhenti
MATI	Berhenti	Jika protokol port bebas digunakan dalam konfigurasi sistem program pengguna, PORTO secara otomatis dialihkan ke protokol port pemrograman setelah PLC dihentikan. Jika tidak, protokol yang ditetapkan dalam sistem tidak dialihkan.

4.2 Komunikasi RS485
Baik PORT1 maupun PORT2 merupakan port RS485 yang dapat dihubungkan ke perangkat dengan fungsi komunikasi, seperti inverter atau HMI. Port ini dapat digunakan untuk mengendalikan beberapa perangkat dalam mode jaringan melalui protokol Modbus, N:N, atau port bebas. Port ini merupakan terminal yang diikat dengan sekrup. Anda dapat membuat sendiri kabel sinyal komunikasi. Sebaiknya Anda menggunakan pasangan terpilin berpelindung (STP) untuk menghubungkan port.

Tabel 4-2 Karakteristik komunikasi RS485

	Barang	Ciri
RS485 komunikasi	Port komunikasi	2
	Mode soket	PORT1, PORT2
	Kecepatan baud	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps
	Tingkat sinyal	RS485, setengah dupleks, non-isolasi
	Protokol yang didukung	Protokol stasiun master/slave Modbus, protokol komunikasi bebas, protokol N:N
	Resistor terminal	Dilengkapi dengan sakelar DIP internal

4.3 Komunikasi CANopen
Tabel 4-3 Karakteristik komunikasi CAN

Barang	Ciri
Protokol	Protokol CANopen standar DS301v4.02 yang dapat diterapkan untuk stasiun master dan slave, mendukung layanan NMT, protokol Kontrol Kesalahan, protokol SDO, SYNC, Darurat, dan EDS file konfigurasi
Stasiun master	Mendukung 64 TxPDO, 64 RxPDO, dan maksimal 31 stasiun. Area pertukaran data (komponen D) dapat dikonfigurasi.
Stasiun budak	Mendukung 4 TxPDO dan 4 RxPDO Area pertukaran data: SD500—SD531
Mode soket	Terminal yang dapat dicolokkan 3.81 mm

Resistor terminal		Dilengkapi dengan sakelar DIP internal
Pengaturan stasiun	TIDAK.	Diatur melalui bit 1 hingga 6 dari sakelar DIP atau melalui program
Kecepatan baud		Diatur melalui bit 7 hingga 8 dari sakelar DIP atau melalui program

Gunakan STP untuk komunikasi CAN. Jika beberapa perangkat terlibat dalam komunikasi, pastikan terminal GND dari semua perangkat terhubung dan resistor terminal diatur ke ON.
4.4 Komunikasi Ethernet

Tabel 4-4 Karakteristik komunikasi Ethernet

	Barang	Ciri
Eternet	Protokol	Mendukung protokol Modbus TCP dan port pemrograman
	pengaturan alamat IP	Segmen terakhir dari alamat IP dapat diatur melalui sakelar DIP atau komputer atas
	Koneksi stasiun slave	Maksimal 16 stasiun slave dapat dihubungkan secara bersamaan.
	Koneksi stasiun induk	Maksimal 4 stasiun induk dapat dihubungkan secara bersamaan.
	Mode soket	RJ45
	Fungsi	Pengunggahan/pengunduhan program, pemantauan, dan peningkatan program pengguna
	Alamat IP default	192.168.1.10
	alamat MAC	Ditetapkan di pabrik. Lihat SD565 hingga SD570.

Instalasi

PLC Seri IVC3 dapat diterapkan pada skenario dengan lingkungan instalasi standar Il dan tingkat polusi 2.
5.1 Dimensi dan spesifikasi
Tabel 5-1 menjelaskan dimensi dan spesifikasi modul utama seri IVC3.
Tabel 5-1 Dimensi dan spesifikasi

Model	Lebar	Kedalaman	Tinggi	Berat bersih
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 gram
IVC3-1616MAR

5.2 Mode instalasi
Menggunakan slot DIN
Umumnya, PLC dipasang menggunakan slot DIN dengan lebar 35 mm, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5-1.

Langkah-langkah instalasi spesifiknya adalah sebagai berikut:

1. Pasang slot DIN secara horizontal pada pelat belakang pemasangan.
2. Tarik keluar slot DIN clampgesper dari bagian bawah modul.
3. Pasang modul ke slot DIN.
4. Tekan tombol clampkencangkan gesper kembali ke tempatnya semula untuk mengunci modul tersebut.
5. Gunakan penyumbat slot DIN untuk menahan kedua ujung modul, agar tidak bergeser.

Langkah-langkah ini juga dapat digunakan untuk memasang PLC lain dari seri IVC3 dengan menggunakan slot DIN.
Menggunakan sekrup
Untuk skenario yang memungkinkan terjadinya benturan besar, Anda dapat memasang PLC menggunakan sekrup. Pasang sekrup pengencang (M3) melalui dua lubang sekrup pada rangka PLC dan kencangkan pada pelat belakang kabinet listrik, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5-2.

5.3 Koneksi kabel dan spesifikasinya
Sambungan kabel daya dan kabel grounding
Gambar 5-3 memperlihatkan hubungan antara sumber daya AC dan sumber daya tambahan.

Kemampuan interferensi anti-elektromagnetik PLC dapat ditingkatkan dengan mengonfigurasi kabel pentanahan yang andal. Saat memasang PLC, hubungkan terminal catu daya ke tanah. Sebaiknya Anda menggunakan kabel sambungan AWG12 hingga AWG16 dan mencoba memperpendek kabel, serta mengonfigurasi pembumian independen dan menjauhkan kabel pembumian dari kabel perangkat lain (terutama yang menghasilkan gangguan kuat), seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5-4.

Spesifikasi kabel
Untuk pemasangan kabel PLC, sebaiknya gunakan kabel tembaga multi-untai dan siapkan terminal berisolasi untuk memastikan kualitas pemasangan kabel. Tabel 5-2 menjelaskan luas penampang kabel dan model yang direkomendasikan.

Tabel 5-2 Luas penampang dan model yang direkomendasikan

Kabel	Luas penampang kawat	Model kabel yang direkomendasikan	Terminal kabel yang kompatibel dan tabung yang dapat menyusut karena panas
Daya AC, N) kabel (L	1-0 mm2.0	AWG12, 18	Terminal berbentuk tabung pra-insulasi H1.5/14, atau terminal kabel berlapis timah panas
Kabel pembumian	2•Omm2	AWG 12 (AWG XNUMX)	Terminal berbentuk tabung pra-insulasi H2.0/14, atau terminal kabel berlapis timah panas
Sinyal masukan kabel (X)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20	Terminal tekan dingin UT1-3 atau OT1-3, 03 atau (pipa susut panas D4
Kabel sinyal keluaran (Y)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20

Kencangkan terminal kabel yang telah diproses ke terminal kabel PLC dengan menggunakan sekrup. Perhatikan posisi sekrup. Torsi pengencangan sekrup adalah 0.5 hingga 0.8 Nm, yang dapat digunakan untuk menyelesaikan penyambungan yang andal tanpa merusak sekrup.
Gambar 5-5 menunjukkan mode persiapan kabel yang direkomendasikan.

Bangun
Jangan hubungkan output transistor ke sirkuit AC, seperti sirkuit 220 V AC. Patuhi parameter listrik secara ketat untuk merancang sirkuit output. Pastikan tidak ada tegangan lebihtage atau terjadi arus berlebih.

Pengaktifan, pengoperasian, dan pemeliharaan rutin

6.1 Penyalaan dan pengoperasian
Setelah pemasangan kabel selesai, periksa semua sambungan. Pastikan tidak ada benda asing yang jatuh ke dalam casing dan pembuangan panas dalam kondisi baik.

1. Nyalakan PLC.
   Indikator POWER pada PLC menyala.
2. Jalankan perangkat lunak Auto Station pada PC dan unduh program pengguna yang dikompilasi ke PLC.
3. Setelah program diunduh dan diverifikasi, atur sakelar pemilihan mode ke AKTIF.
   Indikator RUN menyala. Jika indikator ERR menyala, berarti terjadi kesalahan pada program pengguna atau sistem. Jika demikian, perbaiki kesalahan dengan merujuk pada petunjuk dalam Manual Pemrograman PLC Seri /VC.
4. Nyalakan sistem eksternal PLC untuk melakukan komisioning pada sistem.

6.2 Pemeliharaan rutin
Perhatikan aspek-aspek berikut saat melakukan perawatan dan pemeriksaan rutin:

1. Pastikan PLC beroperasi di lingkungan yang bersih, cegah benda asing atau debu masuk ke dalam mesin.
2. Jaga PLC dalam kondisi ventilasi dan pembuangan panas yang baik.
3. Pastikan pemasangan kabel telah dilakukan dengan benar dan semua terminal kabel terpasang dengan baik.

Melihat

1. Garansi hanya mencakup mesin PLC.
2. Masa garansi adalah 18 bulan. Kami menyediakan perawatan dan perbaikan gratis untuk produk jika rusak atau cacat selama pengoperasian yang benar dalam masa garansi.
3. Masa garansi dimulai dari tanggal ex-pabrik produk.
   Nomor mesin adalah satu-satunya dasar untuk menentukan apakah mesin masih dalam masa garansi. Perangkat tanpa nomor mesin dianggap tidak bergaransi.
4. Biaya perawatan dan perbaikan dibebankan dalam skenario berikut meskipun produk masih dalam masa garansi: Kerusakan disebabkan oleh kesalahan pengoperasian. Pengoperasian tidak dilakukan sesuai petunjuk yang diberikan dalam buku panduan.
   Mesin rusak karena sebab-sebab seperti kebakaran, kebanjiran, atau voltage pengecualian.
   Mesin rusak karena penggunaan yang tidak benar. Anda menggunakan mesin untuk melakukan beberapa fungsi yang tidak didukung.
5. Biaya layanan dihitung berdasarkan biaya sebenarnya. Jika ada kontrak, ketentuan yang tercantum dalam kontrak berlaku.
6. Simpan kartu garansi ini. Tunjukkan ke unit pemeliharaan saat Anda mencari layanan pemeliharaan.
7. Hubungi dealer setempat atau langsung hubungi perusahaan kami jika Anda memiliki pertanyaan.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Alamat: Gedung Teknologi INVT Guangming, Jalan Songbai, Matian,
Distrik Guangming, Shenzhen, Cina
Weblokasi: www.invt.com
Hak cipta dilindungi undang-undang. Konten dalam dokumen ini dapat berubah tanpa pemberitahuan.
melihat.

Dokumen / Sumber Daya

Pengontrol Logika Terprogram Seri IVC3 [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna Seri IVC3, Pengontrol Logika yang Dapat Diprogram, Pengontrol Logika yang Dapat Diprogram Seri IVC3, Pengontrol Logika, Pengontrol

Referensi

• Panduan Pengguna