Seria programowalnych sterowników logicznych
Instrukcja obsługi

Programowalny sterownik logiczny serii IVC3

Przedmiot	Ogólnego przeznaczenia IVC3
Pojemność programu	64 kkroki
Szybkie wejście	200kHz
Wysoka prędkość wyjściowa	200kHz
Moc-utage pamięć	64 kB
MÓC	Protokół CANopen DS301 (master) obsługuje maksymalnie 31 stacji, 64 TxPDO i 64 RxPDO. Protokół CANopen DS301 (slave) obsługuje 4 TxPDO i 4 RxPDO. Rezystor końcowy: Wyposażony w wbudowany przełącznik DIP. Ustawienie numeru stacji: Ustawiane za pomocą przełącznika DIP lub programu
ModBus TCP	Obsługa stacji master i slave Ustawienie adresu IP: Ustaw za pomocą przełącznika DIP lub programu
Komunikacja szeregowa	Tryb komunikacji: R8485 Maks. prędkość transmisji PORT1 i PORT2: 115200 Rezystor końcowy: Wyposażony w wbudowany przełącznik DIP
Komunikacja USB	Standard: interfejs USB2.0 Full Speed ​​i MiniB Funkcja: przesyłanie i pobieranie programów, monitorowanie i aktualizacja podstawowych systemów
Interpolacja	Dwuosiowa interpolacja liniowa i łukowa (obsługiwana przez oprogramowanie płytki w wersji 2.0 lub nowszej)
Kamera elektroniczna	Obsługiwane przez oprogramowanie płytki w wersji 2.0 lub nowszej
Specjalne przedłużenie moduł	Maks. całkowita ilość specjalnych modułów rozszerzeń: 8

Centrum Obsługi Klienta
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Arkusz opinii o jakości produktu

Nazwa użytkownika		Telefon
Adres użytkownika		Kod pocztowy
Nazwa i model produktu		Data instalacji
Nr maszyny
Wygląd lub struktura produktu
Wydajność produktu
Pakiet produktu
Materiał produktu
Jakość w użyciu
Uwagi i sugestie dotyczące ulepszeń

Adres: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Dystrykt Guangming, Shenzhen, Chiny _ Tel: +86 23535967

Wprowadzenie do produktu

1.1 opis modelu
Rysunek 1-1 opisuje model produktu.

1.2 Wygląd i struktura
Rysunek 1-2 przedstawia wygląd i strukturę modułu głównego serii IVC3 (przy użyciu IVC3-1616MAT jako modułu example).

Gniazdo magistrali służy do podłączenia modułów rozszerzeń. Przełącznik wyboru trybu udostępnia trzy opcje: ON, TM i OFF.
1.3 Wprowadzenie do terminala
Poniższe rysunki przedstawiają rozmieszczenie zacisków IVC3-1616MAT.
Zaciski wejściowe:

Zaciski wyjściowe:

Specyfikacja zasilania

Tabela 2-1 opisuje specyfikacje wbudowanego zasilacza modułu głównego oraz mocy, którą moduł główny może dostarczać modułom rozszerzeń.
Tabela 2-1 Specyfikacje zasilacza

Przedmiot		Jednostka	Min. wartość	Typowy wartość	Maks. wartość	Uwagi
Objętość wejściowatage zakres		VAC	85	220	264	Tomtagzakres zapewniający prawidłowy rozruch i działanie
Prąd wejściowy		A	/	/	2.	Wejście 90 V AC, wyjście przy pełnym obciążeniu
Znamionowy prąd wyjściowy	5 V/GND	mA	/	1000	/	Wydajność jest sumą wewnętrznego zużycia modułu głównego i obciążenia modułów rozszerzeń. Maksymalna moc wyjściowa to suma pełnego obciążenia wszystkich modułów, czyli 35 W. Dla modułu przyjęto tryb naturalnego chłodzenia.
	24 V/GND	mA	/	650	/
	24 V/KOM	mA	/	600	/

Charakterystyka wejścia/wyjścia cyfrowego

3.1 Charakterystyka wejściowa i specyfikacje sygnału
Tabela 3-1 opisuje charakterystykę wejścia i specyfikacje sygnału.
Tabela 3-1 Charakterystyka wejściowa i specyfikacje sygnału

Przedmiot		Szybkie wejście zaciski XO do X7	Wspólny zacisk wejściowy
Tryb wejścia sygnału		Tryb typu źródłowego lub typu ujścia. Tryb można wybrać poprzez terminal „S/S”.
Elektryczny parametry rs	Wykrywanie tomtage	24V prądu stałego
	Wejście	1 kf)	5.7 tys.
	Wejście włączony	Rezystancja obwodu zewnętrznego jest mniejsza niż 400 0.	Rezystancja obwodu zewnętrznego jest mniejsza niż 400 0.
	Wejście wyłączony	Rezystancja obwodu zewnętrznego jest większa niż 24 ka	Rezystancja obwodu zewnętrznego jest wyższa niż 24 kf2.
Filtracja funkcjonować	Cyfrowy filtracja	X0–X7: Czas filtrowania można ustawić programowo, a dopuszczalny zakres wynosi od 0 do 60 ms.
	Sprzęt komputerowy filtracja	Filtrowanie sprzętowe jest stosowane dla portów z wyjątkiem XO do X7, a czas filtrowania wynosi około 10 ms.
Funkcja dużej prędkości		Porty XO do X7 mogą realizować wiele funkcji, w tym szybkie zliczanie, przerywanie i przechwytywanie impulsów. Maksymalna częstotliwość reklamowania XO do X7 wynosi 200 kHz.

Maksymalna częstotliwość szybkiego portu wejściowego jest ograniczona. Jeśli częstotliwość wejściowa przekracza limit, zliczanie może być nieprawidłowe lub system nie działa prawidłowo. Należy dobrać odpowiedni czujnik zewnętrzny.
Sterownik PLC udostępnia port „S/S” umożliwiający wybór trybu wejścia sygnału. Można wybrać tryb typu źródłowego lub typu ujścia. Podłączenie „S/S” do „+24 V” oznacza, że ​​wybrałeś tryb wejściowy typu umywalkowego, a następnie można podłączyć czujnik typu NPN. Jeśli „S/S” nie jest podłączone do „+24 V”, oznacza to, że wybrany jest tryb wejścia typu źródłowego. Patrz Rysunek 3-1 i Rysunek 3-2.

Rysunek 3-1 Schemat okablowania wejścia typu źródłowego

Rysunek 3-2 Schemat okablowania wejścia typu Sink

3.2 Charakterystyka wyjściowa i specyfikacje sygnału
Tabela 3-2 opisuje specyfikacje elektryczne wyjścia.
Tabela 3-2 Specyfikacje elektryczne wyjścia

Przedmiot	Specyfikacja wyjściowa
Tryb wyjściowy	Wyjście tranzystorowe Wyjście jest załączane, gdy wyjście jest w stanie ON i jest odłączane, gdy wyjście jest w stanie OFF.
Izolacja obwodu	Izolacja transoptora
Wskazanie działania	Wskaźnik świeci się, gdy transoptor jest napędzany.
Obwód zasilania objtage	5-24 V DC Polaryzacja jest zróżnicowana.
Prąd upływu w obwodzie otwartym	Niższe niż 0.1 mA/30 V DC

Przedmiot		Specyfikacja wyjściowa
Min. Załaduj		5 mA (5-24 V DC)
Max. wynik aktualny	Obciążenie rezystancyjne	Całkowite obciążenie wspólnych zacisków: Zacisk wspólny grupy 0.3 A/1 punkt Wspólny zacisk grupy punktowej 0.8 N4 Wspólny zacisk grupy punktowej 1.6 N8
	Obciążenie indukcyjne	7.2 W/24 V prądu stałego
	Ładunek jagnięcy”	0.9 W/24 V prądu stałego
Czas odpowiedzi	WYŁ-00N	YO — Y7: 5.1 ps/wyżej niż 10 mA Inne: 50.5 ms/wyżej niż 100 mA
	WŁ.-)WYŁ
Maksymalna częstotliwość wyjściowa		Y0–Y7: 200 kHz (maksymalnie)
Wspólny terminal wyjściowy		Jeden wspólny terminal może być współdzielony przez maksymalnie 8 portów, a wszystkie wspólne terminale są od siebie izolowane. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat wspólnych zacisków różnych modeli, zobacz układ zacisków.
Zabezpieczenie bezpiecznikowe		NIE

1. Tranzystorowy obwód wyjściowy jest wyposażony we wbudowany regulator głośnościtagrurka e-stabilizująca, aby zapobiec sile przeciwelektromotorycznej powstającej podczas odłączania obciążenia indukcyjnego. Jeśli obciążenie przekracza wymagania specyfikacji, należy dodać zewnętrzną diodę gaszącą.
2. Szybkie wyjście tranzystorowe obejmuje rozproszoną pojemność. Dlatego jeśli maszyna pracuje z częstotliwością 200 kHz, należy upewnić się, że przewodzony prąd jest większy niż 15 mA, aby poprawić charakterystykę wyjściową, a podłączone do niej urządzenie można podłączyć równolegle do rezystora, aby zwiększyć prąd obciążenia .

3.3 Przypadki połączeń wejścia/wyjścia
Instancja połączenia wejściowego
Rysunek 3-3 przedstawia połączenie IVC3-1616MAT i IVC-EH-O808ENR, co stanowi przykład implementacji prostego sterowania pozycjonowaniem. Sygnały położenia uzyskane przez enkoder mogą być wykrywane przez szybkie zaciski zliczające XO i X1. Sygnały przełącznika położenia wymagające szybkiej reakcji można podłączyć do szybkich zacisków X2 do X7. Inne sygnały użytkownika mogą być rozdzielane pomiędzy zaciski wejściowe.

Instancja połączenia wyjściowego
Rysunek 3-4 przedstawia połączenie IVC3-1616MAT i IVC-EH-O808ENR. Grupy wyjściowe można podłączyć do różnych poziomów głośności sygnałutage obwody, czyli grupy wyjściowe mogą pracować w obwodach o różnej objętościtagzajęcia e. Można je podłączać wyłącznie do obwodów prądu stałego. Podczas ich podłączania należy zwrócić uwagę na kierunek prądu.

Przewodnik po komunikacji

4.1 Komunikacja szeregowa
Moduł główny serii IVC3 udostępnia trzy asynchroniczne porty komunikacji szeregowej, mianowicie PORTO, PORT1 i PORT2. Obsługują prędkości transmisji 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 i 1200 bps. PORTO wykorzystuje poziom RS232 i gniazdo Mini DIN8. Rysunek 4-1 opisuje definicję pinów PORTO.

Rysunek 4-1 Położenie przełącznika wyboru trybu i definicja pinów PORTO
Jako wyspecjalizowany interfejs do programowania użytkownika, PORTO można wymusić przełączenie na protokół portu programowania za pomocą przełącznika wyboru trybu. Tabela 4-1 opisuje mapowanie pomiędzy stanami pracy sterownika PLC i protokołami działania PORTO.
Tabela 4-1 Mapowanie pomiędzy stanami działania sterownika PLC i działającymi protokołami PORTO

Ustawienie przełącznika wyboru trybu	Państwo	Protokół działania PORTO
ON	Działanie	Zależy od programu użytkownika i konfiguracji systemu. Może to być port programowania, Modbus, wolny port lub protokół sieciowy N:N.
TM (WŁ. → TM)	Działanie	Wymuszone przełączenie na protokół portu programowania.
TM (WYŁ. → TM)	Zatrzymany
WYŁĄCZONY	Zatrzymany	Jeżeli w konfiguracji systemu programu użytkownika używany jest protokół wolnego portu, po zatrzymaniu PLC PORTO zostaje automatycznie przełączone na protokół portu programowania. W przeciwnym razie protokół ustawiony w systemie nie zostanie przełączony.

4.2 Komunikacja RS485
Zarówno PORT1, jak i PORT2 to porty RS485, które można podłączyć do urządzeń z funkcjami komunikacyjnymi, takich jak falowniki lub interfejsy HMI. Portów tych można używać do sterowania wieloma urządzeniami w trybie sieciowym za pośrednictwem protokołu Modbus, N:N lub protokołu wolnego portu. Są to zaciski mocowane za pomocą śrub. Kable sygnału komunikacyjnego można wykonać samodzielnie. Do łączenia portów zaleca się stosowanie skrętki ekranowanej (STP).

Tabela 4-2 Charakterystyka komunikacji RS485

	Przedmiot	Charakterystyczny
RS485 komunikacja	Port komunikacyjny	2
	Tryb gniazda	PORT1, PORT2
	Szybkość transmisji	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps
	Poziom sygnału	RS485, półdupleks, bez izolacji
	Obsługiwany protokół	Protokół stacji Modbus master/slave, dowolny protokół komunikacyjny, protokół N:N
	Rezystor końcowy	Wyposażony w wbudowany przełącznik DIP

4.3 Komunikacja CANopen
Tabela 4-3 Charakterystyka komunikacji CAN

Przedmiot	Charakterystyczny
Protokół	Standardowy protokół CANopen DS301v4.02, który można zastosować dla stacji master i slave, obsługujący usługę NMT, protokół kontroli błędów, protokół SDO, SYNC, Emergency i EDS file konfiguracja
Stacja główna	Obsługa 64 TxPDO, 64 RxPDO i maksymalnie 31 stacji. Obszar wymiany danych (komponent D) jest konfigurowalny.
Stacja niewolników	Obsługa 4 TxPDO i 4 RxPDO Obszar wymiany danych: SD500–SD531
Tryb gniazda	Wtykowy terminal 3.81 mm

Rezystor końcowy		Wyposażony w wbudowany przełącznik DIP
Ustawienie stacji	NIE.	Ustawić poprzez bity 1 do 6 przełącznika DIP lub poprzez program
Szybkość transmisji		Ustawić poprzez bity 7 do 8 przełącznika DIP lub poprzez program

Do komunikacji CAN używaj protokołu STP. Jeśli w komunikację zaangażowanych jest wiele urządzeń, upewnij się, że zaciski GND wszystkich urządzeń są podłączone, a rezystory końcowe są ustawione na ON.
4.4 Komunikacja Ethernet

Tabela 4-4 Charakterystyka komunikacji Ethernet

	Przedmiot	Charakterystyczny
Sieć Ethernetowa	Protokół	Obsługa protokołów Modbus TCP i programowania portów
	Ustawienie adresu IP	Ostatni segment adresu IP można ustawić za pomocą przełącznika DIP lub górnego komputera
	Podłączenie stacji slave	Jednocześnie można podłączyć maksymalnie 16 stacji podrzędnych.
	Połączenie stacji głównej	Jednocześnie można podłączyć maksymalnie 4 stacje główne.
	Tryb gniazda	RJ45
	Funkcjonować	Przesyłanie/pobieranie programów, monitorowanie i aktualizacja programów użytkownika
	Domyślny adres IP	192.168.1.10
	Adres MAC	Ustawiony fabrycznie. Zobacz SD565 do SD570.

Instalacja

Sterowniki PLC serii IVC3 można zastosować w scenariuszach ze środowiskiem instalacyjnym o standardzie Il i poziomem zanieczyszczenia 2.
5.1 Wymiary i specyfikacje
Tabela 5-1 opisuje wymiary i specyfikacje głównych modułów serii IVC3.
Tabela 5-1 Wymiary i specyfikacje

Model	Szerokość	Głębokość	Wysokość	Masa netto
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 gramów
IVC3-1616MAR

5.2 Tryby instalacji
Korzystanie z gniazd DIN
Ogólnie rzecz biorąc, sterowniki PLC są instalowane przy użyciu szczelin DIN o szerokości 35 mm, jak pokazano na rysunku 5-1.

Konkretne kroki instalacji są następujące:

1. Zamocuj szczelinę DIN poziomo na płycie montażowej.
2. Wyciągnij szczelinę DIN klampklamrę od spodu modułu.
3. Zamontuj moduł w gnieździe DIN.
4. Naciśnij klawiszampZapnij klamrę z powrotem do miejsca, w którym miała zostać zablokowana, i zamocuj moduł.
5. Za pomocą ograniczników gniazda DIN przymocuj dwa końce modułu, zapobiegając jego przesuwaniu się.

Te kroki można również wykorzystać do zainstalowania innych sterowników PLC serii IVC3 przy użyciu gniazd DIN.
Za pomocą śrub
W scenariuszach, w których może wystąpić duży wpływ, można zainstalować sterowniki PLC za pomocą śrub. Włóż śruby mocujące (M3) przez dwa otwory na śruby w obudowie sterownika PLC i przymocuj je do tylnej płyty szafy elektrycznej, jak pokazano na rysunku 5-2.

5.3 Połączenie kablowe i specyfikacje
Połączenie kabla zasilającego i kabla uziemiającego
Rysunek 5-3 przedstawia podłączenie zasilacza prądu przemiennego i zasilacza pomocniczego.

Zdolność PLC do zwalczania zakłóceń elektromagnetycznych można poprawić, konfigurując niezawodne kable uziemiające. Podczas instalowania PLC należy podłączyć zacisk zasilania na ziemię. Zaleca się użycie przewodów połączeniowych AWG12 do AWG16 i próbę ich skrócenia, a także skonfigurowanie niezależnego uziemienia i trzymanie kabli uziemiających z dala od przewodów innych urządzeń (szczególnie tych generujących silne zakłócenia), jak pokazano na rysunku 5- 4.

Specyfikacje kabli
Do okablowania sterownika PLC zaleca się użycie wielożyłowego drutu miedzianego i przygotowanie izolowanych zacisków, aby zapewnić jakość okablowania. Tabela 5-2 opisuje zalecane przekroje i modele przewodów.

Tabela 5-2 Zalecane przekroje i modele

Kabel	Pole przekroju drutu	Zalecany model przewodu	Kompatybilne końcówki przewodów i rurki termokurczliwe
Zasilanie sieciowe, N) kabel (L	1-0 mm2.0	AWG12, 18	Preizolowana końcówka rurowa H1.5/14 lub końcówka kablowa pokryta gorącą cyną
Kabel uziemiający	2·Omm2	AWG12	Preizolowana końcówka rurowa H2.0/14 lub końcówka kablowa pokryta gorącą cyną
Sygnał wejściowy kabel (X)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20	Końcówka tłoczona na zimno UT1-3 lub OT1-3, 03 lub (rurka termokurczliwa D4
Kabel sygnału wyjściowego (Y)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20

Przymocuj obrobione końcówki kablowe do zacisków okablowania sterownika PLC za pomocą śrub. Zwróć uwagę na położenie śrub. Moment dokręcania śrub wynosi od 0.5 do 0.8 Nm i pozwala na wykonanie niezawodnego połączenia bez uszkodzenia śrub.
Rysunek 5-5 przedstawia zalecany tryb przygotowania kabla.

Waming
Nie podłączaj wyjścia tranzystorowego do obwodów prądu przemiennego, np. obwodu 220 V prądu przemiennego. Przy projektowaniu obwodów wyjściowych należy ściśle przestrzegać parametrów elektrycznych. Upewnij się, że nie ma przepełnieniatage lub występuje przetężenie.

Włączanie, obsługa i rutynowa konserwacja

6.1 Włączanie i obsługa
Po wykonaniu okablowania sprawdź wszystkie połączenia. Upewnij się, że do obudowy nie dostały się żadne ciała obce, a odprowadzanie ciepła jest prawidłowe.

1. Włącz sterownik PLC.
   Wskaźnik POWER sterownika PLC jest włączony.
2. Uruchom oprogramowanie Auto Station na komputerze PC i pobierz skompilowany program użytkownika do sterownika PLC.
3. Po pobraniu i zweryfikowaniu programu ustaw przełącznik wyboru trybu w pozycji ON.
   Wskaźnik RUN jest włączony. Jeśli wskaźnik ERR jest włączony, oznacza to, że w programie użytkownika lub systemie wystąpiły błędy. W takim przypadku należy naprawić błędy, postępując zgodnie z instrukcjami zawartymi w Podręczniku programowania małych sterowników PLC serii /VC.
4. Włącz zewnętrzny system PLC, aby przeprowadzić uruchomienie systemu.

6.2 Rutynowa konserwacja
Podczas rutynowej konserwacji i kontroli należy zwrócić uwagę na następujące aspekty:

1. Upewnij się, że sterownik PLC działa w czystym środowisku, zapobiegając przedostawaniu się ciał obcych lub kurzu do maszyny.
2. Utrzymuj sterownik PLC w dobrych warunkach wentylacji i odprowadzania ciepła.
3. Upewnij się, że okablowanie zostało prawidłowo wykonane, a wszystkie zaciski okablowania są dobrze zamocowane.

Ogłoszenie

1. Gwarancja obejmuje wyłącznie maszynę PLC.
2. Okres gwarancji wynosi _ 18 miesięcy. Zapewniamy bezpłatną konserwację i naprawę produktu w przypadku jego wady lub uszkodzenia podczas prawidłowej eksploatacji w okresie gwarancyjnym.
3. Okres gwarancji rozpoczyna się od daty produkcji produktu.
   Nr maszyny stanowi jedyną podstawę do ustalenia, czy maszyna jest objęta okresem gwarancyjnym. Urządzenie bez numeru maszyny uważa się za nieobjęte gwarancją.
4. Opłaty za konserwację i naprawy są naliczane w następujących sytuacjach, nawet jeśli produkt jest objęty okresem gwarancyjnym: Usterki wynikają z nieprawidłowej obsługi. Operacje nie są wykonywane zgodnie z instrukcjami podanymi w instrukcji.
   Maszyna została uszkodzona z przyczyn takich jak pożar, powódź lub objtagwyjątki.
   Maszyna uległa uszkodzeniu na skutek nieprawidłowego użytkowania. Używasz urządzenia do wykonywania nieobsługiwanych funkcji.
5. Opłaty za usługi są obliczane na podstawie rzeczywistych opłat. Jeżeli istnieje umowa, pierwszeństwo mają postanowienia w niej zawarte.
6. Zachowaj tę kartę gwarancyjną. Pokaż go zespołowi konserwacyjnemu, gdy będziesz szukać usług konserwacyjnych.
7. Skontaktuj się z lokalnym sprzedawcą lub bezpośrednio z naszą firmą, jeśli masz jakiekolwiek pytania.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adres: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Dystrykt Guangming, Shenzhen, Chiny
Webstrona: www.invt.com
Wszelkie prawa zastrzeżone. Treść tego dokumentu może ulec zmianie bez
ogłoszenie.

Dokumenty / Zasoby

Programowalny sterownik logiczny serii invt IVC3 [plik PDF] Instrukcja obsługi Seria IVC3, programowalny sterownik logiczny, programowalny sterownik logiczny serii IVC3, sterownik logiczny, kontroler

Odniesienia

• Instrukcja obsługi