Serijos programuojamas loginis valdiklis
Vartotojo vadovas

IVC3 serijos programuojamas loginis valdiklis

Prekė	Bendrosios paskirties IVC3
Programos talpa	64 žingsniai
Didelės spartos įvestis	200 kHz
Didelės spartos išvestis	200 kHz
Power-outage atmintis	64 kB
GALI	CANopen DS301 protokolas (pagrindinis) palaiko daugiausiai 31 stotį, 64 TxPDO ir 64 RxPDO. CANopen DS301 protokolas (slave) palaiko 4 TxPDO ir 4 RxPDO. Gnybtų rezistorius: turi įmontuotą DIP jungiklį Stoties numerio nustatymas: Nustatykite naudodami DIP jungiklį arba programą
„Modbus TCP“	Palaikomos pagrindinės ir pavaldinės stotys IP adreso nustatymas: nustatykite naudodami DIP jungiklį arba programą
Serijinis ryšys	Ryšio režimas: R8485 Maks. PORT1 ir PORT2 sparta: 115200 Terminalo rezistorius: Įrengtas įmontuotas DIP jungiklis
USB ryšys	Standartas: USB2.0 viso greičio ir MiniB sąsaja Funkcija: Programų įkėlimas ir atsisiuntimas, pagrindinių sistemų stebėjimas ir atnaujinimas
Interpoliacija	Dviejų ašių tiesinė ir lankinė interpoliacija (palaikoma plokštės programinės įrangos V2.0 arba naujesnė versija)
Elektroninė kamera	Palaikoma plokštės programinė įranga V2.0 arba naujesnė
Specialus pratęsimas modulis	Maks. bendras specialių išplėtimo modulių skaičius: 8

Klientų aptarnavimo centras
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Produkto kokybės atsiliepimų lapas

Vartotojo vardas		Telefonas
Vartotojo adresas		Pašto kodas
Produkto pavadinimas ir modelis		Įdiegimo data
Mašinos Nr.
Produkto išvaizda arba struktūra
Produkto našumas
Produkto pakuotė
Gaminio medžiaga
Kokybė naudojant
Tobulinimo komentarai ar pasiūlymai

Adresas: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Guangmingo rajonas, Šendženas, Kinija _ Tel: +86 23535967

Produkto pristatymas

1.1 Modelio aprašymas
1-1 paveiksle aprašytas gaminio modelis.

1.2 Išvaizda ir struktūra
1-2 paveiksle parodyta IVC3 serijos pagrindinio modulio išvaizda ir struktūra (naudojant IVC3-1616MAT kaip buv.ample).

Magistralės lizdas naudojamas prailginimo moduliams prijungti. Režimo pasirinkimo jungiklis siūlo tris parinktis: ON, TM ir OFF.
1.3 Terminalo įvedimas
Tolesniuose paveikslėliuose parodytas IVC3-1616MAT gnybtų išdėstymas.
Įvesties gnybtai:

Išvesties gnybtai:

Maitinimo šaltinio specifikacijos

2-1 lentelėje aprašytos pagrindinio modulio integruoto maitinimo šaltinio ir galios, kurią pagrindinis modulis gali tiekti išplėtimo moduliams, specifikacijos.
2-1 lentelė Maitinimo šaltinio specifikacijos

Prekė		Vienetas	Min. vertė	Tipiškas vertė	Maks. vertė	Pastabos
Įvesties tūristage asortimentas		V AC	85	220	264	ttage diapazonas tinkamam paleidimui ir veikimui
Įvesties srovė		A	/	/	2.	90 V kintamosios srovės įvestis, visos apkrovos išėjimas
Nominali išėjimo srovė	5 V / GND	mA	/	1000	/	Talpa yra pagrindinio modulio vidinio suvartojimo ir išplėtimo modulių apkrovos suma. Didžiausia išėjimo galia yra visų modulių visos apkrovos suma, tai yra 35 W. Moduliui taikomas natūralus vėsinimo režimas.
	24 V / GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Skaitmeninės įvesties/išvesties charakteristikos

3.1 Įvesties charakteristikos ir signalo specifikacijos
3-1 lentelėje aprašytos įvesties charakteristikos ir signalo specifikacijos.
3-1 lentelė Įvesties charakteristikos ir signalo specifikacijos

Prekė		Didelės spartos įvestis gnybtai nuo XO iki X7	Bendras įvesties terminalas
Signalo įvesties režimas		Šaltinio tipo arba kriauklės tipo režimas. Režimą galite pasirinkti per „S/S“ terminalą.
Elektros parametras rs	Aptikimas ttage	24V DC
	Įvestis	1 kf)	5.7 k0
	Įvestis įjungtas	Išorinės grandinės varža yra mažesnė nei 400 0.	Išorinės grandinės varža mažesnė nei 400 0.
	Įvestis išjungtas	Išorinės grandinės varža didesnė nei 24 ka	Išorinės grandinės varža didesnė nei 24 kf2.
Filtravimas funkcija	Skaitmeninis filtravimas	X0–X7: filtravimo laiką galima nustatyti programuojant, o leistinas diapazonas yra nuo 0 iki 60 ms.
	Aparatūra filtravimas	Aparatinės įrangos filtravimas taikomas prievadams, išskyrus nuo XO iki X7, o filtravimo laikas yra apie 10 ms.
Didelės spartos funkcija		Prievadai nuo XO iki X7 gali įgyvendinti kelias funkcijas, įskaitant didelės spartos skaičiavimą, pertraukimą ir impulsų fiksavimą. Didžiausias nukreipimo dažnis nuo XO iki X7 yra 200 kHz.

Didžiausias didelės spartos įvesties prievado dažnis yra ribotas. Jei įvesties dažnis viršija ribą, skaičiavimas gali būti neteisingas arba sistema neveikia tinkamai. Turite pasirinkti tinkamą išorinį jutiklį.
PLC turi „S/S“ prievadą signalo įvesties režimui pasirinkti. Galite pasirinkti šaltinio tipo arba kriauklės tipo režimą. „S/S“ prijungimas prie „+24V“ reiškia, kad pasirinkote kriauklės tipo įvesties režimą ir tada galima prijungti NPN tipo jutiklį. Jei „S/S“ neprijungtas prie „+24V“, tai reiškia, kad pasirinktas šaltinio tipo įvesties režimas. Žr. 3-1 ir 3-2 pav.

3-1 pav. Šaltinio tipo įvesties laidų schema

3-2 pav. Kriauklės tipo įvesties laidų schema

3.2 Išvesties charakteristikos ir signalo specifikacijos
Lentelėje 3-2 aprašytos išėjimo elektrinės specifikacijos.
3-2 lentelė Išėjimo elektrinės specifikacijos

Prekė	Rezultatų specifikacija
Išvesties režimas	Tranzistoriaus išėjimas Išėjimas prijungiamas, kai išvesties būsena yra ĮJUNGTA, ir atjungiama, kai išėjimo būsena yra IŠJUNGTA.
Grandinės izoliacija	Optronų izoliacija
Veiksmo indikacija	Indikatorius dega, kai optronas yra varomas.
Grandinės maitinimo šaltinis ttage	5-24 V DC Poliškumas skiriasi.
Atviros grandinės nuotėkio srovė	Mažesnė nei 0.1 mA/30 V DC

Prekė		Rezultatų specifikacija
Min. apkrova		5 mA (5–24 V DC)
Maks. produkcija srovė	Varžinė apkrova	Bendra bendrų gnybtų apkrova: Bendras 0.3 A/1 taškų grupės terminalas Bendras 0.8 N4 taškų grupės terminalas Bendras 1.6 N8 taškų grupės terminalas
	Indukcinė apkrova	7.2 W / 24 V DC
	ėrienos krovinys'	0.9 W / 24 V DC
Atsakymo laikas	OFF-00N	YO—Y7: 5.1 ps/didesnis nei 10 mA Kiti: 50.5 ms/didesnis nei 100 mA
	ĮJUNGTI IŠJUNGTI
Maksimalus išėjimo dažnis		Y0–Y7: 200 kHz (maksimalus)
Bendras išvesties terminalas		Vieną bendrą terminalą gali bendrinti daugiausiai 8 prievadai, o visi bendri terminalai yra izoliuoti vienas nuo kito. Norėdami gauti daugiau informacijos apie bendrus skirtingų modelių gnybtus, žr. terminalų išdėstymą.
Saugiklio apsauga		Nr

1. Tranzistoriaus išvesties grandinėje yra įmontuotas ttage-stabilizuojantis vamzdis, apsaugantis nuo priešingos elektrovaros jėgos, atsirandančios atjungus indukcinę apkrovą. Jei apkrovos talpa viršija specifikacijos reikalavimą, reikia pridėti išorinį laisvos eigos diodą.
2. Didelės spartos tranzistoriaus išvestis apima paskirstytą talpą. Todėl, jei mašina veikia 200 kHz dažniu, turite įsitikinti, kad laidžioji srovė yra didesnė nei 15 mA, kad pagerintumėte išėjimo charakteristikų kreivę, o prie jo prijungtą įrenginį galima lygiagrečiu režimu prijungti prie rezistoriaus, kad padidėtų apkrovos srovė. .

3.3 Įvesties/išvesties prijungimo atvejai
Įvesties ryšio pavyzdys
3-3 paveiksle parodytas IVC3-1616MAT ir IVC-EH-O808ENR prijungimas, kuris yra paprasto padėties nustatymo valdymo įgyvendinimo pavyzdys. Koderio gaunamus padėties signalus galima aptikti XO ir X1 didelės spartos skaičiavimo gnybtais. Padėties jungiklio signalus, kuriems reikia greito atsako, galima prijungti prie greitųjų gnybtų X2 iki X7. Kiti vartotojo signalai gali būti paskirstyti tarp įvesties gnybtų.

Išvesties ryšio pavyzdys
3-4 paveiksle parodytas IVC3-1616MAT ir IVC-EH-O808ENR prijungimas. Išvesties grupes galima prijungti prie skirtingų signalų tūriotage grandinės, tai yra, išėjimo grupės gali veikti skirtingo tūrio grandinėsetage klases. Juos galima jungti tik prie nuolatinės srovės grandinių. Jungdami juos atkreipkite dėmesį į srovės kryptį.

Bendravimo vadovas

4.1 Serijinis ryšys
IVC3 serijos pagrindinis modulis turi tris asinchroninius nuosekliojo ryšio prievadus, būtent PORTO, PORT1 ir PORT2. Jie palaiko 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 ir 1200 bps duomenų perdavimo spartą. PORTO naudoja RS232 lygį ir Mini DIN8 lizdą. 4-1 paveiksle aprašytas PORTO kaiščio apibrėžimas.

4-1 pav. Režimo pasirinkimo jungiklio padėtis ir PORTO kaiščių apibrėžimas
Kaip specializuota vartotojo programavimo sąsaja, PORTO per režimo pasirinkimo jungiklį gali būti priverstinai perjungtas į programavimo prievado protokolą. 4-1 lentelėje aprašomas PLC veikimo būsenų ir PORTO veikimo protokolų susiejimas.
4-1 lentelė. PLC veikimo būsenų ir PORTO veikimo protokolų susiejimas

Režimo pasirinkimo jungiklio nustatymas	valstybė	PORTO bėgimo protokolas
ON	Bėgimas	Priklauso nuo vartotojo programos ir jos sistemos konfigūracijos. Tai gali būti programavimo prievadas, Modbus, laisvasis prievadas arba N:N tinklo protokolas.
TM (ON→TM)	Bėgimas	Per prievartą perjungtas į programavimo prievado protokolą.
TM (OFF→TM)	Sustojo
IŠJUNGTA	Sustojo	Jei vartotojo programos sistemos konfigūracijoje naudojamas laisvojo prievado protokolas, sustabdžius PLC, PORTO automatiškai persijungia į programavimo prievado protokolą. Priešingu atveju sistemoje nustatytas protokolas neperjungiamas.

4.2 RS485 ryšys
Tiek PORT1, tiek PORT2 yra RS485 prievadai, kuriuos galima prijungti prie įrenginių, turinčių ryšio funkcijas, pvz., keitiklius ar HMI. Šie prievadai gali būti naudojami keliems įrenginiams valdyti tinklo režimu naudojant Modbus, N:N arba laisvojo prievado protokolą. Jie yra gnybtai, tvirtinami varžtais. Ryšio signalo laidus galite pasidaryti patys. Prievadams prijungti rekomenduojama naudoti ekranuotas vytos poros (STP).

4-2 lentelė RS485 ryšio charakteristikos

	Prekė	Būdingas
RS485 bendravimas	Ryšio prievadas	2
	Lizdų režimas	PORT1, PORT2
	Perdavimo greitis	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps
	Signalo lygis	RS485, pusiau dvipusis, be izoliacijos
	Palaikomas protokolas	Modbus pagrindinio/pavaldančiojo stoties protokolas, nemokamas ryšio protokolas, N:N protokolas
	Terminalo rezistorius	Įrengtas įmontuotas DIP jungiklis

4.3 CANopen ryšys
4-3 lentelė CAN ryšio charakteristikos

Prekė	Būdingas
protokolas	Standartinis CANopen protokolas DS301v4.02, kuris gali būti taikomas pagrindinėms ir pavaldinėms stotims, palaikančioms NMT paslaugą, klaidų valdymo protokolą, SDO protokolą, SYNC, avarinę situaciją ir EDS file konfigūracija
Pagrindinė stotis	Palaiko 64 TxPDO, 64 RxPDO ir daugiausiai 31 stotį. Duomenų mainų sritis (D komponentas) yra konfigūruojama.
Vergų stotis	Palaiko 4 TxPDO ir 4 RxPDO Duomenų mainų sritis: SD500–SD531
Lizdų režimas	Prijungiamas 3.81 mm gnybtas

Terminalo rezistorius		Įrengtas įmontuotas DIP jungiklis
Stoties nustatymas	Nr.	Nustatykite per DIP jungiklio bitus nuo 1 iki 6 arba per programą
Perdavimo greitis		Nustatykite per DIP jungiklio bitus nuo 7 iki 8 arba per programą

CAN ryšiui naudokite STP. Jei ryšiuose dalyvauja keli įrenginiai, įsitikinkite, kad visų įrenginių GND gnybtai yra prijungti, o gnybtų rezistoriai nustatyti į ĮJUNGTI.
4.4 Ethernet ryšys

4-4 lentelė Ethernet ryšio charakteristikos

	Prekė	Būdingas
Ethernet	protokolas	Modbus TCP palaikymas ir programavimo prievado protokolai
	IP adreso nustatymas	Paskutinis IP adreso segmentas gali būti nustatytas naudojant DIP jungiklį arba viršutinį kompiuterį
	Verginės stoties prijungimas	Vienu metu galima prijungti daugiausia 16 pagalbinių stočių.
	Pagrindinės stoties jungtis	Vienu metu galima prijungti daugiausiai 4 pagrindines stotis.
	Lizdų režimas	RJ45
	Funkcija	Programos įkėlimas / atsisiuntimas, stebėjimas ir vartotojo programos atnaujinimas
	Numatytasis IP adresas	192.168.1.10
	MAC adresas	Įrengtas gamykloje. Žr. nuo SD565 iki SD570.

Montavimas

IVC3 serijos PLC tinka scenarijams, kai įrengimo aplinka yra standartinė Il ir taršos lygis 2.
5.1 Matmenys ir specifikacijos
5-1 lentelėje aprašomi IVC3 serijos pagrindinių modulių matmenys ir specifikacijos.
5-1 lentelė Matmenys ir specifikacijos

Modelis	Plotis	Gylis	Aukštis	Grynasis svoris
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Diegimo režimai
DIN lizdų naudojimas
Paprastai PLC montuojami naudojant 35 mm pločio DIN lizdus, ​​kaip parodyta 5-1 pav.

Konkretūs diegimo veiksmai yra tokie:

1. DIN lizdą pritvirtinkite horizontaliai ant montavimo galinės plokštės.
2. Ištraukite DIN lizdą clampsagtį iš modulio apačios.
3. Sumontuokite modulį ant DIN lizdo.
4. Paspauskite clamppritvirtinkite sagtį atgal į vietą, kur ji turėjo užrakinti modulį.
5. DIN lizdo kamščiais pritvirtinkite du modulio galus, kad jis neslystų.

Šie veiksmai taip pat gali būti naudojami diegiant kitus IVC3 serijos PLC naudojant DIN lizdus.
Naudojant varžtus
Esant dideliam smūgiui, PLC galite įdiegti naudodami varžtus. Tvirtinimo varžtus (M3) įkiškite per dvi varžtų angas, esančias PLC korpuse, ir pritvirtinkite prie galinės elektros spintelės plokštės, kaip parodyta 5-2 pav.

5.3 Kabelio prijungimas ir specifikacijos
Maitinimo kabelio ir įžeminimo kabelio jungtis
5-3 paveiksle parodytas kintamosios srovės ir papildomo maitinimo šaltinio prijungimas.

PLC anti-elektromagnetinių trukdžių gebėjimą galima pagerinti konfigūruojant patikimus įžeminimo kabelius. Montuodami PLC prijunkite maitinimo gnybtą į žemę. Rekomenduojama naudoti jungiamuosius laidus nuo AWG12 iki AWG16 ir pabandyti sutrumpinti laidus bei sukonfigūruoti nepriklausomą įžeminimą ir laikyti įžeminimo laidus toliau nuo kitų įrenginių (ypač tų, kurie sukelia stiprius trikdžius), kaip parodyta 5 pav. 4.

Kabelio specifikacijos
PLC instaliacijai rekomenduojama naudoti daugiagyslę varinę laidą ir paruošti izoliuotus gnybtus, kad būtų užtikrinta laidų kokybė. 5-2 lentelėje aprašyti rekomenduojami laidų skerspjūvio plotai ir modeliai.

5-2 lentelė Rekomenduojami skerspjūvio plotai ir modeliai

Kabelis	Vielos koso pjūvio plotas	Rekomenduojamas vielos modelis	Suderinami laidų gnybtai ir termiškai susitraukiantys vamzdeliai
kintamoji galia, N) kabelis (L	1 ,0-2.0 mm2	AWG12, 18	H1.5/14 iš anksto izoliuotas vamzdinis gnybtas arba karštu alavu dengtas kabelio gnybtas
Įžeminimo kabelis	2•Omm2	AWG12	H2.0/14 iš anksto izoliuotas vamzdinis gnybtas arba karštu alavu dengtas kabelio gnybtas
Įvesties signalas kabelis (X)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20	UT1-3 arba OT1-3 šalto spaudimo gnybtas, 03 arba (D4 termiškai susitraukiantis vamzdelis
Išvesties signalo kabelis (Y)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20

Pritvirtinkite apdorotus kabelių gnybtus prie PLC laidų gnybtų naudodami varžtus. Atkreipkite dėmesį į varžtų padėtį. Varžtų priveržimo momentas yra nuo 0.5 iki 0.8 Nm, kuris gali būti naudojamas patikimam sujungimui, nepažeidžiant varžtų.
5-5 paveiksle parodytas rekomenduojamas kabelio paruošimo režimas.

Winga
Nejunkite tranzistoriaus išvesties prie kintamosios srovės grandinių, pvz., 220 V kintamosios srovės grandinės. Griežtai laikykitės elektrinių parametrų projektuodami išvesties grandines. Įsitikinkite, kad nėra viršįtampiotage arba atsiranda viršsrovė.

Įjungimas, veikimas ir įprastinė priežiūra

6.1 Įjungimas ir veikimas
Užbaigę laidus, patikrinkite visas jungtis. Įsitikinkite, kad į korpusą nepateko pašalinių daiktų ir kad šiluma išsklaido geromis sąlygomis.

1. Įjunkite PLC.
   PLC indikatorius POWER dega.
2. Kompiuteryje paleiskite „Auto Station“ programinę įrangą ir atsisiųskite sukurtą vartotojo programą į PLC.
3. Atsisiuntę ir patikrinę programą, nustatykite režimo pasirinkimo jungiklį į ON.
   dega indikatorius RUN. Jei dega indikatorius ERR, tai rodo, kad vartotojo programoje arba sistemoje įvyko klaidų. Tokiu atveju ištaisykite klaidas vadovaudamiesi instrukcijomis, pateiktomis /VC serijos mažo dydžio PLC programavimo vadove.
4. Įjunkite PLC išorinę sistemą, kad pradėtumėte sistemos paleidimą.

6.2 Eilinė priežiūra
Atlikdami įprastinę techninę priežiūrą ir patikrinimą, atkreipkite dėmesį į šiuos aspektus:

1. Užtikrinkite, kad PLC veiktų švarioje aplinkoje, kad į mašiną nepatektų pašalinių medžiagų ar dulkių.
2. Laikykite PLC geros ventiliacijos ir šilumos išsklaidymo sąlygomis.
3. Įsitikinkite, kad laidai yra tinkamai prijungti ir visi laidų gnybtai yra gerai pritvirtinti.

Pastaba

1. Garantija taikoma tik PLC įrenginiui.
2. Garantinis laikotarpis yra _ 18 mėnesių. Nemokamą gaminio techninę priežiūrą ir remontą atliekame, jei jis yra sugedęs ar pažeistas tinkamai eksploatuojant garantiniu laikotarpiu.
3. Garantinis laikotarpis prasideda nuo gaminio gamintojo datos.
   Mašinos Nr. yra vienintelis pagrindas nustatyti, ar mašinai galioja garantinis laikotarpis. Įrenginiui be mašinos Nr. garantija netaikoma.
4. Techninės priežiūros ir remonto mokesčiai imami šiais atvejais, net jei gaminiui galioja garantinis laikotarpis: Gedimai atsiranda dėl netinkamo veikimo. Veiksmai neatliekami pagal instrukcijas, pateiktas vadove.
   Mašina sugadinta dėl tokių priežasčių kaip gaisras, potvynis ar tūriotage išimtys.
   Mašina sugadinta dėl netinkamo naudojimo. Aparatą naudojate kai kurioms nepalaikomoms funkcijoms atlikti.
5. Paslaugos mokesčiai skaičiuojami pagal faktinius mokesčius. Jei yra sutartis, galioja sutartyje nurodytos nuostatos.
6. Išsaugokite šią garantinę kortelę. Kai ieškote techninės priežiūros paslaugų, parodykite jį priežiūros padaliniui.
7. Jei turite klausimų, susisiekite su vietiniu platintoju arba tiesiogiai susisiekite su mūsų įmone.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adresas: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Guangmingo rajonas, Šendženas, Kinija
Websvetainė: www.invt.com
Visos teisės saugomos. Šio dokumento turinys gali būti keičiamas be
pastebėti.

Dokumentai / Ištekliai

invt IVC3 serijos programuojamas loginis valdiklis [pdf] Naudotojo vadovas IVC3 serija, programuojamas loginis valdiklis, IVC3 serijos programuojamas loginis valdiklis, loginis valdiklis, valdiklis

Nuorodos

• Vartotojo vadovas