Програмабилни логички контролер серије
Упутство за употребу

Програмабилни логички контролер серије ИВЦ3

Ставка	ИВЦ3 опште намене
Капацитет програма	64 корака
Улаз велике брзине	200 кХз
Излаз велике брзине	200 кХз
Повер-оуtagе меморија	64 кБ
ЦАН	ЦАНопен ДС301 протокол (мастер) подржава максимално 31 станицу, 64 ТкПДО и 64 РкПДО. ЦАНопен ДС301 протокол (славе) подржава 4 ТкПДО и 4 РкПДО. Терминални отпорник: Опремљен уграђеним ДИП прекидачем Подешавање броја станице: Подесите помоћу ДИП прекидача или програма
Модбус ТЦП	Подржава главне и славе станице Подешавање ИП адресе: Подесите помоћу ДИП прекидача или програма
Серијска комуникација	Режим комуникације: Р8485 Макс. брзина преноса ПОРТ1 и ПОРТ2: 115200 Терминални отпорник: Опремљен уграђеним ДИП прекидачем
УСБ комуникација	Стандард: УСБ2.0 пуна брзина и МиниБ интерфејс Функција: отпремање и преузимање програма, надгледање и надоградња основних система
Интерполација	Двоосна линеарна и лучна интерполација (подржано софтвером плоче В2.0 или новијим)
Електронска камера	Подржава софтвер плоче В2.0 или новији
Специјално проширење модул	Макс. укупан број специјалних модула проширења: 8

Кориснички центар
Схензхен ИНВТ Елецтриц Цо., Лтд.

Лист са повратним информацијама о квалитету производа

Корисничко име		Телефон
Адреса корисника		Поштански број
Назив и модел производа		Датум уградње
Машина бр.
Изглед или структура производа
Перформансе производа
Пакет производа
Материјал производа
Квалитет у употреби
Коментари или сугестије за побољшање

Адреса: ИНВТ Гуангминг Тецхнологи Буилдинг, Сонгбаи Роад, Матиан,
Округ Гуангминг, Шенџен, Кина _ Тел: +86 23535967

Увођење производа

1.1 Опис модела
Слика 1-1 описује модел производа.

1.2 Изглед и структура
Слика 1-2 приказује изглед и структуру главног модула серије ИВЦ3 (користећи ИВЦ3-1616МАТ као бившиampле).

Утичница сабирнице се користи за повезивање модула проширења. Прекидач за избор режима пружа три опције: ОН, ТМ и ОФФ.
1.3 Увод у терминал
Следеће слике показују распоред терминала ИВЦ3-1616МАТ.
Улазни терминали:

Излазни терминали:

Спецификације напајања

Табела 2-1 описује спецификације уграђеног напајања главног модула и оне за напајање које главни модул може да снабдева модулима проширења.
Табела 2-1 Спецификације напајања

Ставка		Јединица	Мин. вредност	Типично вредност	Макс. вредност	Примедбе
Инпут волtagе ранге		В АЦ	85	220	264	Волtagе домет за правилан старт и рад
Улазна струја		A	/	/	2.	90 В АЦ улаз, пуно оптерећење излаз
Називна излазна струја	5В/ГНД	mA	/	1000	/	Капацитет је збир унутрашње потрошње главног модула и оптерећења модула за проширење. Максимална излазна снага је збир пуног оптерећења свих модула, односно 35 В. За модул је усвојен природни режим хлађења.
	24В/ГНД	mA	/	650	/
	24В/ЦОМ	mA	/	600	/

Карактеристике дигиталног улаза/излаза

3.1 Улазне карактеристике и спецификације сигнала
Табела 3-1 описује улазне карактеристике и спецификације сигнала.
Табела 3-1 Улазне карактеристике и спецификације сигнала

Ставка		Улаз велике брзине терминали КСО до Кс7	Заједнички улазни терминал
Режим уноса сигнала		Режим типа извора или понора. Режим можете изабрати преко “С/С” терминала.
Елецтрицал парамет rs	Детецтион волtage	24В ДЦ
	Инпут	1 кф)	5.7 к0
	Инпут укључено	Отпор спољашњег кола је мањи од 400 0.	Отпор спољашњег кола је мањи од 400 0.
	Инпут искључен	Отпор спољашњег кола је већи од 24 ка	Отпор спољашњег кола је већи од 24 кф2.
Филтрирање функција	Дигитал филтрирање	Кс0—Кс7: Време филтрирања се може подесити програмирањем, а дозвољени опсег је од 0 до 60 мс.
	Хардвер филтрирање	Хардверско филтрирање је усвојено за портове осим за КСО до Кс7, а време филтрирања је око 10 мс.
Функција велике брзине		Портови КСО до Кс7 могу имплементирати више функција укључујући брзо бројање, прекидање и хватање импулса. Максимална фреквенција од КСО до Кс7 је 200 кХз.

Максимална фреквенција улазног порта велике брзине је ограничена. Ако улазна фреквенција премашује ограничење, бројање може бити нетачно или систем не ради исправно. Морате да изаберете одговарајући спољни сензор.
ПЛЦ обезбеђује “С/С” порт за избор режима улазног сигнала. Можете да изаберете режим извора или понора. Повезивање „С/С“ на „+24В“ означава да сте изабрали улазни режим за умиваоник, а затим се може повезати сензор типа НПН. Ако „С/С“ није повезан на „+24В“, то значи да је изабран начин уноса типа извора. Погледајте слику 3-1 и слику 3-2.

Слика 3-1 Шема ожичења улазног типа извора

Слика 3-2 Улазни дијаграм ожичења типа лавабоа

3.2 Излазне карактеристике и спецификације сигнала
Табела 3-2 описује излазне електричне спецификације.
Табела 3-2 Излазне електричне спецификације

Ставка	Спецификација излаза
Режим излаза	Транзисторски излаз Излаз је повезан када је излазно стање УКЉУЧЕНО, а искључено је када је излазно стање ОФФ.
Изолација кола	Изолација оптокаплера
Индикација акције	Индикатор је укључен када се оптокаплер покреће.
Напајање кола волtage	5-24 В ДЦ Поларитети су диференцирани.
Струја цурења отвореног кола	Мање од 0.1 мА/30 В ДЦ

Ставка		Спецификација излаза
Мин. оптерећење		5 мА (5-24 В ДЦ)
Макс. излаз струја	Отпорно оптерећење	Укупно оптерећење заједничких терминала: Заједнички терминал групе 0.3 А/1 тачка Заједнички терминал групе 0.8 Н4 тачака Заједнички терминал групе 1.6 Н8 тачака
	Индуктивно оптерећење	7.2 В/24 В ДЦ
	јагњетина	0.9 В/24 В ДЦ
Време одзива	ОФФ-00Н	ИО—И7: 5.1 пс/више од 10 мА Остали: 50.5 мс/више од 100 мА
	ОН—)ОФФ
Максимална излазна фреквенција		И0—И7: 200 кХз (максимално)
Заједнички излазни терминал		Један заједнички терминал може да дели највише 8 портова, а сви заједнички терминали су изоловани један од другог. За детаље о уобичајеним терминалима различитих модела, погледајте распоред терминала.
Заштита осигурача		бр

1. Излазно коло транзистора је опремљено уграђеним волtagе-стабилизујућа цев за спречавање контра-електромоторне силе изазване када је индуктивно оптерећење искључено. Ако капацитет оптерећења премашује захтев спецификације, потребно је да додате спољну диоду слободног хода.
2. Излаз транзистора велике брзине укључује дистрибуирани капацитет. Стога, ако машина ради на 200 кХз, потребно је да обезбедите да је спроведена струја већа од 15 мА да бисте побољшали излазну карактеристичну криву, а уређај који је повезан на њу може бити повезан на отпорник у паралелном режиму како би се повећала струја оптерећења .

3.3 Инстанце улазно/излазне везе
Инстанца улазне везе
Слика 3-3 приказује везу ИВЦ3-1616МАТ и ИВЦ-ЕХ-О808ЕНР, што је пример имплементације једноставне контроле позиционирања. Сигнали положаја добијени енкодером могу се детектовати помоћу терминала за брзо бројање КСО и Кс1. Сигнали прекидача положаја који захтевају брзу реакцију могу се повезати на брзе терминале Кс2 до Кс7. Други кориснички сигнали се могу дистрибуирати између улазних терминала.

Инстанца излазне везе
Слика 3-4 приказује везу ИВЦ3-1616МАТ и ИВЦ-ЕХ-О808ЕНР. Излазне групе се могу повезати на различите сигналне волtagе кола, односно излазне групе могу да раде у колима различите запреминеtagе класе. Могу се повезати само на ДЦ кола. Обратите пажњу на смер струје када их повезујете.

Водич за комуникацију

4.1 Серијска комуникација
Главни модул серије ИВЦ3 обезбеђује три асинхрона серијска комуникациона порта, односно ПОРТО, ПОРТ1 и ПОРТ2. Подржавају брзине преноса од 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 и 1200 бпс. ПОРТО усваја ниво РС232 и Мини ДИН8 утичницу. Слика 4-1 описује пин дефиницију ПОРТО-а.

Слика 4-1 Положај прекидача за избор режима и дефиниција ПОРТО пинова
Као специјализовани интерфејс за корисничко програмирање, ПОРТО се може принудно пребацити на протокол порта за програмирање преко прекидача за избор режима. Табела 4-1 описује мапирање између стања рада ПЛЦ-а и ПОРТО активних протокола.
Табела 4-1 Пресликавање између радних стања ПЛЦ-а и ПОРТО активних протокола

Подешавање прекидача за избор режима	Држава	ПОРТО радни протокол
ON	Трчање	Зависи од корисничког програма и конфигурације његовог система. То може бити порт за програмирање, Модбус, слободни порт или Н:Н мрежни протокол.
ТМ (ОН→ТМ)	Трчање	Присилно пребачен на протокол порта за програмирање.
ТМ (ИСКЉУЧЕНО→ТМ)	Заустављен
ОФФ	Заустављен	Ако се у системској конфигурацији корисничког програма користи протокол слободног порта, ПОРТО се аутоматски пребацује на протокол порта за програмирање након што се ПЛЦ заустави. У супротном, протокол постављен у систему се не мења.

4.2 РС485 комуникација
И ПОРТ1 и ПОРТ2 су РС485 портови који се могу повезати са уређајима са комуникационим функцијама, као што су претварачи или ХМИ. Ови портови се могу користити за контролу више уређаја у мрежном режиму преко Модбус, Н:Н или протокола слободног порта. То су терминали причвршћени завртњима. Комуникационе сигналне каблове можете направити сами. Препоручује се да користите заштићене упредене парове (СТП) за повезивање портова.

Табела 4-2 РС485 комуникационе карактеристике

	Ставка	Карактеристично
РС485 комуникација	Комуникациони порт	2
	Режим утичнице	ПОРТ1, ПОРТ2
	Бауд рате	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200 бпс
	Ниво сигнала	РС485, полудуплекс, без изолације
	Подржани протокол	Протокол Модбус мастер/славе станице, бесплатни комуникациони протокол, Н:Н протокол
	Терминални отпорник	Опремљен уграђеним ДИП прекидачем

4.3 ЦАНопен комуникација
Табела 4-3 Карактеристике ЦАН комуникације

Ставка	Карактеристично
Протокол	Стандардни ЦАНопен протокол ДС301в4.02 који се може применити за главне и славе станице, подржавајући НМТ услугу, протокол контроле грешака, СДО протокол, СИНЦ, хитне случајеве и ЕДС file конфигурацију
Главна станица	Подржава 64 ТкПДО, 64 РкПДО и максимално 31 станицу. Подручје за размену података (Д компонента) је подесиво.
Славе статион	Подржава 4 ТкПДО-а и 4 РкПДО-а Област размене података: СД500—СД531
Режим утичнице	Утични терминал од 3.81 мм

Терминални отпорник		Опремљен уграђеним ДИП прекидачем
Подешавање станице	бр.	Подесите преко битова 1 до 6 ДИП прекидача или кроз програм
Бауд рате		Подесите преко битова 7 до 8 ДИП прекидача или кроз програм

Користите СТП за ЦАН комуникацију. Ако је више уређаја укључено у комуникацију, уверите се да су ГНД терминали свих уређаја повезани и да су терминални отпорници постављени на УКЉУЧЕНО.
4.4 Етхернет комуникација

Табела 4-4 Карактеристике Етхернет комуникације

	Ставка	Карактеристично
Етхернет	Протокол	Подржава Модбус ТЦП и протоколе портова за програмирање
	Подешавање ИП адресе	Последњи сегмент ИП адресе може се подесити преко ДИП прекидача или преко горњег рачунара
	Веза славе станице	Максимално 16 славе станица може бити повезано истовремено.
	Веза главне станице	Максимално 4 главне станице могу бити повезане истовремено.
	Режим утичнице	РЈ45
	Функција	Учитавање/преузимање програма, праћење и надоградња корисничког програма
	Подразумевана ИП адреса	192.168.1.10
	МАЦ адреса	Постављено у фабрици. Погледајте СД565 до СД570.

Инсталација

ПЛЦ-ови серије ИВЦ3 су применљиви на сценарије са инсталационим окружењима стандардног Ил и нивоом загађења од 2.
5.1 Димензије и спецификације
Табела 5-1 описује димензије и спецификације главних модула серије ИВЦ3.
Табела 5-1 Димензије и спецификације

Модел	Ширина	Дубина	Висина	Нето тежина
ИВЦ3-1616МАТ	167 мм	90 мм	90 мм	740 г
ИВЦ3-1616МАР

5.2 Начини инсталације
Коришћење ДИН утора
Генерално, ПЛЦ-ови се инсталирају коришћењем ДИН утора ширине 35 мм, као што је приказано на слици 5-1.

Конкретни кораци инсталације су следећи:

1. Причврстите ДИН утор хоризонтално на инсталацијској плочи.
2. Извуците ДИН утор цлampкопча са дна модула.
3. Монтирајте модул на ДИН слот.
4. Притисните цлampкопча назад на место где је требало да закључа фиксирање модула.
5. Користите чепове ДИН утора да причврстите два краја модула, спречавајући његово клизање.

Ови кораци се такође могу користити за инсталирање других ПЛЦ-ова серије ИВЦ3 коришћењем ДИН слотова.
Коришћење вијака
За сценарије у којима може доћи до великог удара, можете инсталирати ПЛЦ-ове помоћу вијака. Ставите завртње за причвршћивање (М3) кроз две рупе за завртње на кућишту ПЛЦ-а и причврстите их на задњу плочу електричног ормана, као што је приказано на слици 5-2.

5.3 Кабловски прикључак и спецификације
Прикључак кабла за напајање и кабла за уземљење
Слика 5-3 приказује повезивање АЦ и помоћних извора напајања.

Способност ПЛЦ-а против електромагнетних сметњи може се побољшати конфигурисањем поузданих каблова за уземљење. Када инсталирате ПЛЦ, повежите терминал за напајање на земљу. Препоручује се да користите прикључне жице од АВГ12 до АВГ16 и покушате да скратите жице, као и да конфигуришете независно уземљење и држите каблове за уземљење даље од оних других уређаја (посебно оних који стварају јаке сметње), као што је приказано на слици 5- 4.

Спецификације каблова
За ожичење ПЛЦ-а, препоручује се да користите вишежилну бакарну жицу и припремите изоловане терминале како бисте осигурали квалитет ожичења. Табела 5-2 описује препоручене површине попречног пресека жице и моделе.

Табела 5-2 Препоручене површине попречног пресека и модели

Кабл	Површина попречног пресека жице	Препоручени модел жице	Компатибилни терминали за ожичење и топлоскупљајуће цеви
Наизменична струја, Н) кабл (Л	1 .0-2.0 мм2	АВГ12, 18	Х1.5/14 предизоловани терминал налик цеви, или врући калај пресвучени кабловски терминал
Кабл за уземљење	2•Омм2	АВГ12	Х2.0/14 предизоловани терминал налик цеви, или врући калај пресвучени кабловски терминал
Улазни сигнал кабл (Кс)	0.8-1.0мм2	АВГ18, 20	УТ1-3 или ОТ1-3 хладно пресовани терминал, 03 или (Д4 топлоскупљајућа цев
Кабл за излазни сигнал (И)	0.8-1.0мм2	АВГ18, 20

Причврстите обрађене кабловске терминале на терминале за ожичење ПЛЦ-а помоћу вијака. Обратите пажњу на положај вијака. Момент затезања за завртње је 0.5 до 0.8 Нм, што се може користити за потпуно поуздано повезивање без оштећења вијака.
Слика 5-5 приказује препоручени режим припреме кабла.

Ваминг
Немојте повезивати излаз транзистора на АЦ кола, као што је коло од 220 В АЦ. Строго пратите електричне параметре да бисте дизајнирали излазна кола. Уверите се да нема пренапонаtagе или се јавља прекомерна струја.

Укључивање, рад и рутинско одржавање

6.1 Укључивање и рад
Након што је ожичење завршено, проверите све везе. Уверите се да ниједна страна материја није упала у кућиште и да је расипање топлоте у добром стању.

1. Укључите ПЛЦ.
   Индикатор ПОВЕР на ПЛЦ-у је укључен.
2. Покрените софтвер Ауто Статион на рачунару и преузмите компајлирани кориснички програм на ПЛЦ.
3. Након што се програм преузме и верификује, поставите прекидач за избор режима на ОН.
   Индикатор РУН је укључен. Ако је индикатор ЕРР укључен, то указује да се грешке јављају у корисничком програму или систему. У овом случају, исправите грешке позивајући се на упутства у /ВЦ Сериес Смалл-сизед ПЛЦ Программинг Мануал.
4. Укључите екстерни ПЛЦ систем да бисте извршили пуштање система у рад.

6.2 Рутинско одржавање
Обратите пажњу на следеће аспекте када обављате рутинско одржавање и инспекцију:

1. Уверите се да ПЛЦ ради у чистом окружењу, спречавајући да стране материје или прашина падну у машину.
2. Држите ПЛЦ у условима добре вентилације и одвођења топлоте.
3. Уверите се да је ожичење правилно изведено и да су сви терминали ожичења добро причвршћени.

Напомена

1. Гаранција покрива само ПЛЦ машину.
2. Гарантни рок је _ 18 месеци. Обезбеђујемо бесплатно одржавање и поправке за производ ако је неисправан или оштећен током правилног рада у гарантном року.
3. Гарантни рок почиње од датума фабрика производа.
   Број машине је једини основ за утврђивање да ли је машина у гарантном року. Уређај без бр. машине се сматра вангарантним.
4. Накнаде за одржавање и поправке се наплаћују у следећим случајевима чак и да је производ у гарантном року: Грешке су узроковане погрешним радом. Радње се не изводе према упутствима датим у упутству.
   Машина је оштећена због узрока као што су пожар, поплава или волtagе изузеци.
   Машина је оштећена због неправилне употребе. Машину користите за обављање неких неподржаних функција.
5. Накнаде за услуге се обрачунавају на основу стварних накнада. Ако постоји уговор, преовлађују одредбе наведене у уговору.
6. Сачувајте овај гарантни лист. Покажите га јединици за одржавање када тражите услуге одржавања.
7. Контактирајте локалног продавца или директно контактирајте нашу компанију ако имате било каквих питања.

Схензхен ИНВТ Елецтриц Цо., Лтд.
Адреса: ИНВТ Гуангминг Тецхнологи Буилдинг, Сонгбаи Роад, Матиан,
Округ Гуангминг, Шенжен, Кина
Webсајт: ввв.инвт.цом
Сва права задржана. Садржај овог документа је подложан променама без
приметити.

Документи / Ресурси

инвт Програмабилни логички контролер серије ИВЦ3 [пдф] Упутство за употребу ИВЦ3 серија, програмабилни логички контролер, програмибилни логички контролер серије ИВЦ3, логички контролер, контролер

Референце

• Упутство за употребу