Програмований логічний контролер серії
Посібник користувача

Програмований логічний контролер серії IVC3

Пункт	Універсальний IVC3
Ємність програми	64 кроки
Швидкісний вхід	200 кГц
Висока швидкість виведення	200 кГц
Вимкненняtagе пам’ять	64 кБ
МОЖЕ	Протокол CANopen DS301 (головний) підтримує максимум 31 станцію, 64 TxPDO та 64 RxPDO. Протокол CANopen DS301 (підлеглий) підтримує 4 TxPDO та 4 RxPDO. Термінальний резистор: оснащений вбудованим DIP-перемикачем Налаштування номера станції: встановлюється за допомогою DIP-перемикача або програми
ModBus TCP	Підтримка головних і ведених станцій Налаштування IP-адреси: установіть за допомогою DIP-перемикача або програми
Послідовний зв'язок	Режим зв'язку: R8485 Макс. Швидкість передачі даних PORT1 і PORT2: 115200 Термінальний резистор: оснащений вбудованим DIP-перемикачем
USB-зв’язок	Стандарт: USB2.0 Full Speed ​​та інтерфейс MiniB Функції: Завантаження та завантаження програм, моніторинг і оновлення базових систем
Інтерполяція	Двоосьова лінійна та дугова інтерполяція (підтримується програмним забезпеченням плати версії 2.0 або новішої)
Електронна камера	Підтримується програмним забезпеченням плати версії 2.0 або новішої
Спеціальне розширення модуль	Макс. загальна кількість спеціальних модулів розширення: 8

Центр обслуговування споживачів
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Лист відгуку про якість товару

Ім'я користувача		Телефон
Адреса користувача		Поштовий індекс
Назва і модель товару		Дата встановлення
№ машини
Зовнішній вигляд або структура продукту
Продуктивність продукту
Пакет товару
Матеріал виробу
Якість у використанні
Коментарі або пропозиції щодо покращення

Адреса: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Район Гуанмін, Шеньчжень, Китай _ Тел.: +86 23535967

Представлення продукту

1.1 Опис моделі
Рисунок 1-1 описує модель продукту.

1.2 Зовнішній вигляд і будова
На малюнку 1-2 показано зовнішній вигляд і структуру основного модуля серії IVC3 (використовується IVC3-1616MAT як прикладample).

Розетка шини використовується для підключення модулів розширення. Перемикач вибору режиму надає три варіанти: ON, TM і OFF.
1.3 Знайомство з терміналом
На наступних малюнках показано розташування клем IVC3-1616MAT.
Вхідні клеми:

Вихідні клеми:

Характеристики джерела живлення

Таблиця 2-1 описує технічні характеристики вбудованого джерела живлення головного модуля та параметри живлення, яке основний модуль може подавати на модулі розширення.
Таблиця 2-1 Характеристики джерела живлення

Пункт		одиниця	Хв. значення	Типовий значення	Макс. значення	Зауваження
Вхідний обtagе діапазон		V змінного струму	85	220	264	томtage для правильного запуску та роботи
Вхідний струм		A	/	/	2.	Вхід змінного струму 90 В, вихід повного навантаження
Номінальний вихідний струм	5 В/GND	mA	/	1000	/	Потужність - це сума внутрішнього споживання основного модуля та навантаження модулів розширення. Максимальна вихідна потужність - це сума повного навантаження всіх модулів, тобто 35 Вт. Для модуля прийнятий режим природного охолодження.
	24 В/GND	mA	/	650	/
	24 В/КОМ	mA	/	600	/

Характеристики цифрового входу/виходу

3.1 Вхідні характеристики та характеристики сигналу
Таблиця 3-1 описує вхідні характеристики та характеристики сигналу.
Таблиця 3-1 Вхідні характеристики та характеристики сигналу

Пункт		Швидкісний вхід клеми від XO до X7	Загальний вхідний термінал
Режим введення сигналу		Режим джерела або споживання. Обрати режим можна через термінал «S/S».
Електричний параметр rs	виявлення тtage	24 В постійного струму
	Введення	1 кФ)	5.7 к0
	Введення увімкнено	Опір зовнішнього ланцюга менше 400 0.	Опір зовнішнього ланцюга менше 400 0.
	Введення вимкнений	Опір зовнішнього кола більше 24 ка	Опір зовнішнього кола вище 24 кФ2.
Фільтрування функція	цифровий фільтрація	X0—X7: час фільтрації можна встановити за допомогою програмування, а допустимий діапазон становить від 0 до 60 мс.
	Обладнання фільтрація	Апаратна фільтрація використовується для портів, крім XO до X7, і час фільтрації становить близько 10 мс.
Функція високої швидкості		Порти від XO до X7 можуть реалізовувати кілька функцій, включаючи високошвидкісний підрахунок, переривання та захоплення імпульсів. Максимальна рекламна частота від XO до X7 становить 200 кГц.

Максимальна частота високошвидкісного вхідного порту обмежена. Якщо вхідна частота перевищує обмеження, підрахунок може бути неправильним або система не працює належним чином. Потрібно вибрати правильний зовнішній датчик.
ПЛК забезпечує порт «S/S» для вибору режиму введення сигналу. Ви можете вибрати режим типу джерела або типу приймача. Підключення “S/S” до “+24V” вказує на те, що ви вибрали режим входу типу раковини, і тоді можна підключити датчик типу NPN. Якщо «S/S» не підключено до «+24V», це вказує на те, що вибрано режим входу джерела. Див. малюнок 3-1 і малюнок 3-2.

Малюнок 3-1 Схема підключення входу типу джерела

Малюнок 3-2 Схема підключення входу раковини

3.2 Вихідні характеристики та характеристики сигналу
Таблиця 3-2 описує вихідні електричні характеристики.
Таблиця 3-2 Вихідні електричні характеристики

Пункт	Вихідна специфікація
Режим виведення	Транзисторний вихід Вихід підключається, коли вихідний стан увімкнено, і від’єднується, коли вихідний стан вимкнено.
Ізоляція ланцюга	Ізоляція оптронів
Індикація дії	Індикатор горить, коли оптрон керується.
Схема живлення обtage	5-24 В постійного струму Полярності диференційовані.
Струм витоку холостого ходу	Менше 0.1 мА/30 В постійного струму

Пункт		Вихідна специфікація
Хв. навантаження		5 мА (5-24 В постійного струму)
Макс. вихід поточний	Опірне навантаження	Загальне навантаження на загальні клеми: Загальна клема групи 0.3 А/1 Загальна клема 0.8 N4-точкової групи Загальна клема 1.6 N8-точкової групи
	Індуктивне навантаження	7.2 Вт/24 В постійного струму
	баранина	0.9 Вт/24 В постійного струму
Час реакції	ВИМК.-00N	YO—Y7: 5.1 пс/більше 10 мА Інші: 50.5 мс/вище 100 мА
	УВІМКНЕНО ВИМКНЕНО
Максимальна вихідна частота		Y0—Y7: 200 кГц (максимум)
Загальний вихідний термінал		Один загальний термінал може спільно використовуватися максимум 8 портами, і всі загальні термінали ізольовані один від одного. Детальніше про загальні клеми різних моделей див. у розташуванні клем.
Захист запобіжником		немає

1. Транзисторна вихідна схема оснащена вбудованим обtagЕлектронна стабілізуюча трубка для запобігання протиелектрорушійної сили, що виникає, коли індуктивне навантаження від’єднано. Якщо потужність навантаження перевищує вимоги специфікації, потрібно додати зовнішній діод вільного ходу.
2. Вихід високошвидкісного транзистора включає розподілену ємність. Отже, якщо машина працює на частоті 200 кГц, вам потрібно переконатися, що провідний струм перевищує 15 мА, щоб покращити вихідну характеристику, а підключений до неї пристрій можна підключити до резистора в паралельному режимі, щоб збільшити струм навантаження. .

3.3 Екземпляри підключення входу/виводу
Екземпляр вхідного підключення
На малюнку 3-3 показано з’єднання IVC3-1616MAT і IVC-EH-O808ENR, яке є прикладом реалізації простого керування позиціонуванням. Сигнали позиції, отримані кодером, можуть бути виявлені високошвидкісними лічильними терміналами XO та X1. Сигнали позиційного перемикача, які вимагають швидкого реагування, можна підключити до високошвидкісних клем від X2 до X7. Інші сигнали користувача можуть розподілятися між вхідними терміналами.

Екземпляр вихідного підключення
На малюнку 3-4 показано з’єднання IVC3-1616MAT і IVC-EH-O808ENR. Вихідні групи можуть бути підключені до різної гучності сигналуtage ланцюгів, тобто вихідні групи можуть працювати в схемах різної обtagе класи. Їх можна підключати тільки до ланцюгів постійного струму. При їх підключенні звертайте увагу на напрямок струму.

Керівництво по спілкуванню

4.1 Послідовний зв'язок
Основний модуль серії IVC3 забезпечує три асинхронні порти послідовного зв’язку, а саме PORTO, PORT1 і PORT2. Вони підтримують швидкість передачі даних 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 і 1200 біт/с. PORTO використовує рівень RS232 і розетку Mini DIN8. Рисунок 4-1 описує визначення контакту PORTO.

Рисунок 4-1 Положення перемикача вибору режиму та визначення контактів PORTO
Як спеціалізований інтерфейс для програмування користувача, PORTO можна примусово переключити на протокол порту програмування за допомогою перемикача вибору режиму. Таблиця 4-1 описує відображення між станами роботи ПЛК і протоколами роботи PORTO.
Таблиця 4-1 Відображення між станами роботи ПЛК і протоколами роботи PORTO

Налаштування перемикача вибору режиму	Держава	Протокол роботи PORTO
ON	Біг	Залежить від програми користувача та конфігурації її системи. Це може бути порт програмування, Modbus, вільний порт або мережевий протокол N:N.
TM (ON→TM)	Біг	Примусово переключено на протокол порту програмування.
TM (ВИМК.→TM)	Зупинився
ВИМКНЕНО	Зупинився	Якщо в системній конфігурації програми користувача використовується протокол вільного порту, PORTO автоматично перемикається на протокол порту програмування після зупинки ПЛК. В іншому випадку встановлений у системі протокол не перемикається.

4.2 Зв'язок RS485
І PORT1, і PORT2 є портами RS485, які можна підключити до пристроїв із функціями зв’язку, таких як інвертори або HMI. Ці порти можна використовувати для керування декількома пристроями в мережевому режимі за допомогою протоколу Modbus, N:N або вільного порту. Вони являють собою клеми, які кріпляться гвинтами. Сигнальні кабелі зв'язку можна зробити самостійно. Для підключення портів рекомендується використовувати екрановані виті пари (STP).

Таблиця 4-2 Характеристики зв'язку RS485

	Пункт	Характеристика
RS485 спілкування	Комунікаційний порт	2
	Режим розетки	ПОРТ1, ПОРТ2
	Швидкість передачі даних	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200 біт / с
	Рівень сигналу	RS485, напівдуплекс, без ізоляції
	Підтримуваний протокол	Протокол головної/веденої станції Modbus, протокол вільного зв'язку, протокол N:N
	Кінцевий резистор	Оснащений вбудованим DIP-перемикачем

4.3 Зв'язок CANopen
Таблиця 4-3 Характеристики зв’язку CAN

Пункт	Характеристика
Протокол	Стандартний протокол CANopen DS301v4.02, який можна застосовувати для головних і підлеглих станцій, підтримуючи службу NMT, протокол контролю помилок, протокол SDO, SYNC, Emergency і EDS file конфігурація
Головна станція	Підтримує 64 TxPDO, 64 RxPDO і максимум 31 станцію. Область обміну даними (компонент D) налаштовується.
Рабська станція	Підтримка 4 TxPDO і 4 RxPDO Зона обміну даними: SD500—SD531
Режим розетки	Роз'ємний термінал 3.81 мм

Кінцевий резистор		Оснащений вбудованим DIP-перемикачем
Налаштування станції	немає	Встановіть за допомогою бітів з 1 по 6 DIP-перемикача або за допомогою програми
Швидкість передачі даних		Встановіть за допомогою бітів з 7 по 8 DIP-перемикача або за допомогою програми

Використовуйте STP для зв’язку CAN. Якщо у зв’язку бере участь кілька пристроїв, переконайтеся, що клеми GND усіх пристроїв підключено, а кінцеві резистори ввімкнено.
4.4 Зв'язок Ethernet

Таблиця 4-4 Характеристики зв’язку Ethernet

	Пункт	Характеристика
Ethernet	Протокол	Підтримка Modbus TCP і протоколів портів програмування
	Налаштування IP-адреси	Останній сегмент IP-адреси можна встановити за допомогою DIP-перемикача або верхнього комп'ютера
	Підключення веденої станції	Максимально 16 підлеглих станцій можуть бути підключені одночасно.
	Підключення головної станції	Одночасно можна підключити до 4 головних станцій.
	Режим розетки	RJ45
	функція	Завантаження/завантаження програми, моніторинг та оновлення програм користувача
	IP-адреса за замовчуванням	192.168.1.10
	MAC-адреса	Встановлено на заводі. Див. SD565 до SD570.

монтаж

ПЛК серії IVC3 застосовні до сценаріїв із середовищем встановлення стандарту I та рівнем забруднення 2.
5.1 Розміри та технічні характеристики
У таблиці 5-1 описано розміри та характеристики основних модулів серії IVC3.
Таблиця 5-1 Розміри та характеристики

Модель	Ширина	Глибина	Висота	Вага нетто
IVC3-1616MAT	167 мм	90 мм	90 мм	740 г
IVC3-1616MAR

5.2 Режими встановлення
Використання слотів DIN
Як правило, ПЛК встановлюються за допомогою слотів DIN шириною 35 мм, як показано на малюнку 5-1.

Конкретні кроки установки такі:

1. Закріпіть слот DIN горизонтально на монтажній задній панелі.
2. Витягніть слот DIN clampпряжку з нижньої частини модуля.
3. Встановіть модуль на DIN-слот.
4. Натисніть клampповертайте пряжку на місце, де вона була, щоб зафіксувати модуль.
5. Використовуйте обмежувачі гнізда DIN, щоб зафіксувати два кінці модуля, запобігаючи його ковзанню.

Ці кроки також можна використовувати для встановлення інших ПЛК серії IVC3 за допомогою слотів DIN.
За допомогою гвинтів
У сценаріях, коли може виникнути сильний вплив, ви можете встановити ПЛК за допомогою гвинтів. Вставте кріпильні гвинти (M3) через два отвори для гвинтів на корпусі ПЛК і закріпіть їх на задній панелі електричної шафи, як показано на малюнку 5-2.

5.3 Підключення кабелю та технічні характеристики
Підключення кабелю живлення та кабелю заземлення
На малюнку 5-3 показано підключення змінного струму та допоміжних джерел живлення.

Здатність ПЛК проти електромагнітних перешкод можна покращити, налаштувавши надійні кабелі заземлення. Під час встановлення ПЛК підключіть клему джерела живлення до землі. Рекомендується використовувати з’єднувальні дроти від AWG12 до AWG16 і спробувати вкоротити дроти, а також налаштувати незалежне заземлення та тримати заземлюючі кабелі подалі від кабелів інших пристроїв (особливо тих, що створюють сильні перешкоди), як показано на малюнку 5- 4.

Специфікації кабелю
Для підключення ПЛК рекомендується використовувати багатожильний мідний дріт і підготувати ізольовані клеми, щоб забезпечити якість проводки. Таблиця 5-2 описує рекомендовані площі поперечного перерізу дроту та моделі.

Таблиця 5-2 Рекомендовані площі поперечного перерізу та моделі

Кабель	Площа поперечного перерізу дроту	Рекомендована модель дроту	Сумісні клеми для електропроводки та термоусадочні трубки
Потужність змінного струму, Н) кабель (L	1-0 мм2.0	AWG12, 18	Попередньо ізольована трубчаста клема H1.5/14 або кабельна клема з гарячим лудженим покриттям
Кабель заземлення	2•Омм2	AWG12	Попередньо ізольована трубчаста клема H2.0/14 або кабельна клема з гарячим лудженим покриттям
Вхідний сигнал кабель (X)	0.8-1.0 мм2	AWG18, 20	УТ1-3 або ОТ1-3 клема холодного пресування, 03 або (D4 термозбіжна трубка
Кабель вихідного сигналу (Y)	0.8-1.0 мм2	AWG18, 20

Закріпіть оброблені кабельні клеми на клемах проводки ПЛК за допомогою гвинтів. Зверніть увагу на положення гвинтів. Момент затягування гвинтів становить від 0.5 до 0.8 Нм, який можна використовувати для повного надійного з'єднання без пошкодження гвинтів.
5-5 показаний рекомендований режим підготовки кабелю.

Waming
Не підключайте транзисторний вихід до ланцюгів змінного струму, таких як ланцюг 220 В змінного струму. Суворо дотримуйтесь електричних параметрів для розробки вихідних ланцюгів. Переконайтеся, що немає перенапругиtage або виникає перевантаження по струму.

Увімкнення, експлуатація та планове обслуговування

6.1 Увімкнення та експлуатація
Після завершення підключення перевірте всі з’єднання. Переконайтеся, що всередину корпусу не потрапили сторонні предмети, а тепловіддача належна.

1. Увімкніть ПЛК.
   Світиться індикатор POWER ПЛК.
2. Запустіть програмне забезпечення Auto Station на ПК та завантажте скомпільовану програму користувача на ПЛК.
3. Після завантаження та перевірки програми встановіть перемикач режимів у положення ON.
   Світиться індикатор RUN. Якщо індикатор ERR світиться, це означає, що в програмі користувача чи системі виникли помилки. У цьому випадку виправте помилки, звернувшись до інструкцій у /VC Series Small-sized PLC Programming Manual.
4. Увімкніть зовнішню систему ПЛК, щоб виконати введення системи в експлуатацію.

6.2 Поточне технічне обслуговування
Під час планового технічного обслуговування та перевірки зверніть увагу на такі аспекти:

1. Переконайтеся, що ПЛК працює в чистому середовищі, запобігаючи потраплянню сторонніх предметів або пилу в машину.
2. Зберігайте ПЛК у належних умовах вентиляції та розсіювання тепла.
3. Переконайтеся, що проводка виконана належним чином і всі клеми проводки добре закріплені.

Повідомлення

1. Гарантія поширюється лише на ПЛК.
2. Гарантійний термін _ 18 місяців. Ми забезпечуємо безкоштовне технічне обслуговування та ремонт виробу, якщо він вийшов з ладу або був пошкоджений під час належної експлуатації протягом гарантійного терміну.
3. Гарантійний термін починається з дати виробництва виробу.
   Номер машини є єдиною основою для визначення того, чи машина знаходиться в межах гарантійного терміну. Прилад без номера машини вважається негарантійним.
4. Плата за технічне обслуговування та ремонт стягується в наведених нижче сценаріях, навіть якщо гарантійний термін продукту не перевищує: Несправності спричинені неправильною роботою. Операції не виконуються згідно з інструкціями, наведеними в посібнику.
   Машина пошкоджена через такі причини, як пожежа, повінь або вибухtage винятки.
   Машина пошкоджена через неправильне використання. Ви використовуєте апарат для виконання деяких непідтримуваних функцій.
5. Комісія за послуги розраховується на основі фактичної комісії. За наявності договору перевагу мають положення, викладені в договорі.
6. Зберігайте цей гарантійний талон. Покажіть його відділу технічного обслуговування, коли ви звернетеся за послугами технічного обслуговування.
7. Зверніться до місцевого дилера або безпосередньо до нашої компанії, якщо у вас виникнуть запитання.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Адреса: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Район Гуанмін, Шеньчжень, Китай
Webсайт: www.invt.com
Всі права захищені. Зміст цього документа може бути змінено без
повідомлення.

Документи / Ресурси

Програмований логічний контролер серії invt IVC3 [pdfПосібник користувача Серія IVC3, програмований логічний контролер, програмований логічний контролер серії IVC3, логічний контролер, контролер

Список літератури

• Посібник користувача