Seri Programlanabilir Lojik Denetleyici
Kullanıcı Kılavuzu
IVC3 Serisi Programlanabilir Lojik Denetleyici
| Öğe | Genel amaçlı IVC3 |
| Program kapasitesi | 64 km adım |
| Yüksek hızlı giriş | 200 kHz |
| Yüksek hızlı çıkış | 200 kHz |
| Güç çıkışıtage hafıza | 64 kB |
| OLABİLMEK | CANopen DS301 protokolü (ana) maksimum 31 istasyonu, 64 TxPDO'yu ve 64 RxPDO'yu destekler. CANopen DS301 protokolü (slave) 4 TxPDO'yu ve 4 RxPDO'yu destekler. Terminal direnci: Dahili bir DIP anahtarıyla donatılmıştır İstasyon numarası ayarı: Bir DIP anahtarı veya programı kullanılarak ayarlanır |
| ModBus TCP | Ana ve yardımcı istasyonların desteklenmesi IP adresi ayarı: Bir DIP anahtarı veya programı kullanılarak ayarlayın |
| Seri iletişim | İletişim modu: R8485 Maks. PORT1 ve PORT2'nin baud hızı: 115200 Terminal direnci: Yerleşik bir DIP anahtarıyla donatılmıştır |
| USB iletişimi | Standart: USB2.0 Tam Hız ve MiniB arayüzü Fonksiyon: Program yükleme ve indirme, temel sistemlerin izlenmesi ve yükseltilmesi |
| Enterpolasyon | İki eksenli doğrusal ve yay enterpolasyonu (kart yazılımı V2.0 veya üzeri tarafından desteklenir) |
| Elektronik kamera | Kart yazılımı V2.0 veya üzeri tarafından desteklenir |
| Özel uzatma modül |
Maks. toplam özel genişletme modülü sayısı: 8 |
müşteri hizmetleri merkezi
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Ürün kalitesi geri bildirim sayfası
| Kullanıcı adı | Telefon | ||
| kullanıcı adresi | Posta Kodu | ||
| Ürün adı ve modeli | Kurulum tarihi | ||
| Makine No. | |||
| Ürünün görünümü veya yapısı | |||
| Ürün performansı | |||
| Ürün paketi | |||
| Ürün malzemesi | |||
| Kullanım kalitesi | |||
| İyileştirme yorumları veya önerileri | |||
Adres: INVT Guangming Teknoloji Binası, Songbai Yolu, Matian,
Guangming Bölgesi, Shenzhen, Çin _ Tel: +86 23535967
Ürün tanıtımı
1.1 Model açıklaması
Şekil 1-1 ürün modelini açıklamaktadır.
1.2 Görünüm ve yapı
Şekil 1-2, bir IVC3 serisi ana modülün görünümünü ve yapısını göstermektedir (eski modül olarak IVC3-1616MAT kullanılarak)ample).
Bus soketi genişletme modüllerini bağlamak için kullanılır. Mod seçim anahtarı üç seçenek sunar: ON, TM ve OFF.
1.3 Terminalin tanıtımı
Aşağıdaki şekillerde IVC3-1616MAT'ın terminal düzeni gösterilmektedir.
Giriş terminalleri:
Çıkış terminalleri:
Güç kaynağı özellikleri
Tablo 2-1'de ana modülün yerleşik güç kaynağının ve ana modülün genişletme modüllerine sağlayabileceği gücün özellikleri açıklanmaktadır.
Tablo 2-1 Güç kaynağı özellikleri
| Öğe | Birim | En az. değer |
Tipik değer |
Maksimum. değer |
Notlar | |
| giriş hacmitage aralığı | VAC | 85 | 220 | 264 | CilttagDoğru başlatma ve çalıştırma için e aralığı | |
| Giriş akımı | A | / | / | 2. | 90 V AC giriş, tam yükte çıkış | |
| Nominal çıkış akımı | 5 V/GND | mA | / | 1000 | / | Kapasite, ana modülün dahili tüketimi ile genişletme modüllerinin yükünün toplamıdır. Maksimum çıkış gücü tüm modüllerin tam yükünün toplamıdır, yani 35 W. Modül için doğal soğutma modu benimsenmiştir. |
| 24 V/GND | mA | / | 650 | / | ||
| 24V/COM | mA | / | 600 | / | ||
Dijital giriş/çıkış özellikleri
3.1 Giriş özellikleri ve sinyal özellikleri
Tablo 3-1'de giriş özellikleri ve sinyal özellikleri açıklanmaktadır.
Tablo 3-1 Giriş özellikleri ve sinyal özellikleri
| Öğe | Yüksek hızlı giriş XO ila X7 terminalleri |
Ortak giriş terminali | |
| Sinyal giriş modu | Kaynak tipi veya havuz tipi modu. Modu “S/S” terminali aracılığıyla seçebilirsiniz. | ||
| Elektrik parametre rs |
Tespit cilttage |
24V doğru akım | |
| Giriş | 1 kf) | 5.7 bin | |
| Giriş açık |
Harici devrenin direnci 400 0'dan düşüktür. | Harici devrenin direnci 400 0'dan düşüktür. | |
| Giriş kapalı |
Harici devrenin direnci 24 ka'dan yüksek | Harici devrenin direnci 24 kf2'den yüksektir. | |
| Filtreleme işlev |
Dijital filtreleme |
X0—X7: Filtreleme süresi programlama yoluyla ayarlanabilir ve izin verilen aralık 0 ila 60 ms'dir. | |
| Donanım filtreleme |
XO ila X7 dışındaki bağlantı noktaları için donanım filtreleme benimsenmiştir ve filtreleme süresi yaklaşık 10 ms'dir. | ||
| Yüksek hızlı fonksiyon | XO ila X7 arasındaki bağlantı noktaları, yüksek hızlı sayma, kesme ve darbe yakalama dahil olmak üzere birçok işlevi uygulayabilir. XO'dan X7'ye maksimum geçiş frekansı 200 kHz'dir. |
||
Yüksek hızlı giriş bağlantı noktasının maksimum frekansı sınırlıdır. Giriş frekansı sınırı aşarsa sayım hatalı olabilir veya sistem düzgün çalışmayabilir. Uygun bir harici sensör seçmeniz gerekir.
PLC, sinyal giriş modunun seçilmesi için “S/S” portunu sağlar. Kaynak tipi veya havuz tipi modunu seçebilirsiniz. “S/S”yi “+24V”ye bağlamak, lavabo tipi giriş modunu seçtiğinizi ve ardından NPN tipi bir sensörün bağlanabileceğini gösterir. “S/S” “+24V”ye bağlı değilse, kaynak tipi giriş modunun seçildiğini gösterir. Bkz. Şekil 3-1 ve Şekil 3-2.
Şekil 3-1 Kaynak tipi giriş bağlantı şeması
Şekil 3-2 Lavabo tipi giriş bağlantı şeması
3.2 Çıkış özellikleri ve sinyal özellikleri
Tablo 3-2'de çıkış elektrik özellikleri açıklanmaktadır.
Tablo 3-2 Çıkış elektrik özellikleri
| Öğe | Çıktı özellikleri |
| Çıkış modu | Transistör çıkışı Çıkış durumu AÇIK olduğunda çıkış bağlanır ve çıkış durumu KAPALI olduğunda bağlantısı kesilir. |
| Devre yalıtımı | Optokuplör yalıtımı |
| Eylem göstergesi | Optokuplör sürüldüğünde gösterge açıktır. |
| Devre güç kaynağı hacmitage | 5-24 V DC Polariteler farklılaşmıştır. |
| Açık devre kaçak akımı | 0.1 mA/30 V DC'den düşük |
| Öğe | Çıktı özellikleri | |
| Min. yük | 5mA (5-24V DC) | |
| Maks. çıktı akım |
Dirençli yük | Ortak terminallerin toplam yükü: 0.3 A/1 nokta grubunun ortak terminali 0.8 N4 nokta grubunun ortak terminali 1.6 N8 nokta grubunun ortak terminali |
| Endüktif yük | 7.2W/24VDC | |
| Kuzu yükü' | 0.9W/24VDC | |
| Tepki Süresi | KAPALI-00N | YO—Y7: 5.1 ps/10 mA'dan yüksek Diğerleri: 50.5 ms/100 mA'den yüksek |
| AÇIK KAPALI | ||
| Maksimum çıkış frekansı | Y0—Y7: 200 kHz (maksimum) | |
| Ortak çıkış terminali | Bir ortak terminal en fazla 8 port tarafından paylaşılabilir ve tüm ortak terminaller birbirinden izole edilmiştir. Farklı modellerin ortak terminalleri hakkında ayrıntılar için terminal düzenlemesine bakın. | |
| Sigorta koruması | HAYIR | |
- Transistör çıkış devresi yerleşik bir vol ile donatılmıştırtagEndüktif yükün bağlantısı kesildiğinde ortaya çıkan karşı elektromotor kuvvetini önlemek için e-stabilizasyon tüpü. Yükün kapasitesi spesifikasyon gerekliliklerini aşarsa harici bir serbest diyot eklemeniz gerekir.
- Yüksek hızlı transistör çıkışı dağıtılmış kapasitans içerir. Bu nedenle, makine 200 kHz'de çalışıyorsa, çıkış karakteristik eğrisini iyileştirmek için iletilen akımın 15 mA'den büyük olmasını sağlamanız gerekir ve ona bağlı cihaz, yük akımını artırmak için paralel modda bir dirence bağlanabilir. .
3.3 Giriş/çıkış bağlantısı örnekleri
Giriş bağlantısı örneği
Şekil 3-3, basit konumlandırma kontrolünün uygulanmasının bir örneği olan IVC3-1616MAT ve IVC-EH-O808ENR bağlantısını göstermektedir. Enkoder tarafından elde edilen konum sinyalleri XO ve X1 yüksek hızlı sayma terminalleri tarafından tespit edilebilir. Hızlı yanıt gerektiren konum anahtarı sinyalleri, X2 ile X7 arasındaki yüksek hızlı terminallere bağlanabilir. Diğer kullanıcı sinyalleri giriş terminalleri arasında dağıtılabilir.
Çıkış bağlantısı örneği
Şekil 3-4, IVC3-1616MAT ve IVC-EH-O808ENR bağlantısını göstermektedir. Çıkış grupları farklı sinyal seslerine bağlanabilirtage devreler, yani çıkış grupları farklı hacimlerdeki devrelerde çalışabilirtage sınıfları. Yalnızca DC devrelerine bağlanabilirler. Bunları bağlarken akımın yönüne dikkat edin.
İletişim kılavuzu
4.1 Seri iletişim
IVC3 serisi ana modül, PORTO, PORT1 ve PORT2 olmak üzere üç asenkron seri iletişim portu sağlar. 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 ve 1200 bps baud hızlarını desteklerler. PORTO, RS232 seviyesini ve Mini DIN8 soketini benimser. Şekil 4-1 PORTO'nun pin tanımını açıklamaktadır.
Şekil 4-1 Mod seçim anahtarının konumu ve PORTO pinlerinin tanımı
Kullanıcı programlaması için özel bir arayüz olan PORTO, mod seçim anahtarı aracılığıyla zorla programlama portu protokolüne geçirilebilir. Tablo 4-1, PLC çalışma durumları ile PORTO çalıştırma protokolleri arasındaki eşlemeyi açıklamaktadır.
Tablo 4-1 PLC çalışma durumları ile PORTO çalıştırma protokolleri arasındaki eşleme
| Mod seçim anahtarı ayarı | Durum | PORTO çalıştırma protokolü |
| ON | Koşma | Kullanıcı programına ve sistem konfigürasyonuna bağlıdır. Programlama bağlantı noktası, Modbus, serbest bağlantı noktası veya N:N ağ protokolü olabilir. |
| TM (AÇIK→TM) | Koşma | Zorunlu olarak programlama bağlantı noktası protokolüne geçildi. |
| TM (KAPALI→TM) | Durduruldu | |
| KAPALI | Durduruldu | Kullanıcı programının sistem konfigürasyonunda serbest port protokolü kullanılıyorsa, PLC durdurulduktan sonra PORTO otomatik olarak programlama portu protokolüne geçer. Aksi takdirde sistemde ayarlanan protokol değiştirilmez. |
4.2 RS485 iletişimi
Hem PORT1 hem de PORT2, invertörler veya HMI'lar gibi iletişim işlevlerine sahip cihazlara bağlanabilen RS485 bağlantı noktalarıdır. Bu bağlantı noktaları, Modbus, N:N veya serbest bağlantı noktası protokolü aracılığıyla ağ modunda birden fazla cihazı kontrol etmek için kullanılabilir. Vidalarla sabitlenmiş terminallerdir. Haberleşme sinyal kablolarını kendiniz yapabilirsiniz. Bağlantı noktalarını bağlamak için korumalı bükümlü çiftler (STP'ler) kullanmanız önerilir.
Tablo 4-2 RS485 iletişim özellikleri
| Öğe | Özellik | |
| RS485 iletişim |
İletişim portu | 2 |
| Soket modu | PORT1, PORT2 | |
| Baud hızı | 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps | |
| Sinyal seviyesi | RS485, yarı çift yönlü, izolasyonsuz | |
| Desteklenen protokol | Modbus ana/bağımlı istasyon protokolü, serbest iletişim protokolü, N:N protokolü | |
| Terminal direnci | Yerleşik bir DIP anahtarıyla donatılmıştır |
4.3 CANopen iletişimi
Tablo 4-3 CAN iletişim özellikleri
| Öğe | Özellik |
| Protokol | Ana ve yardımcı istasyonlar için uygulanabilen, NMT hizmetini, Hata Kontrol protokolünü, SDO protokolünü, SYNC, Acil Durum ve EDS'yi destekleyen standart CANopen protokolü DS301v4.02 file yapılandırma |
| Ana istasyon | 64 TxPDO, 64 RxPDO ve maksimum 31 istasyonu destekler. Veri değişim alanı (D bileşeni) yapılandırılabilir. |
| Köle istasyonu | 4 TxPDO ve 4 RxPDO'yu destekler Veri alışveriş alanı: SD500—SD531 |
| Soket modu | 3.81 mm takılabilir terminal |
| Terminal direnci | Yerleşik bir DIP anahtarıyla donatılmıştır | |
| İstasyon ayarı | HAYIR. | DIP anahtarının 1'den 6'ya kadar olan bitleri veya program aracılığıyla ayarlayın |
| Baud hızı | DIP anahtarının 7'den 8'ya kadar olan bitleri veya program aracılığıyla ayarlayın | |
CAN iletişimi için STP'leri kullanın. İletişimde birden fazla cihaz varsa, tüm cihazların GND terminallerinin bağlı olduğundan ve terminal dirençlerinin AÇIK olarak ayarlandığından emin olun.
4.4 Ethernet iletişimi
Tablo 4-4 Ethernet iletişim özellikleri
| Öğe | Özellik | |
| Ethernet | Protokol | Modbus TCP'yi destekleme ve port protokollerini programlama |
| IP adresi ayarı | IP adresinin son bölümü DIP anahtarı veya üst bilgisayar aracılığıyla ayarlanabilir | |
| Köle istasyon bağlantısı | Aynı anda maksimum 16 bağımlı istasyon bağlanabilir. | |
| Ana istasyon bağlantısı | Aynı anda maksimum 4 ana istasyon bağlanabilir. | |
| Soket modu | RJ45 | |
| İşlev | Program yükleme/indirme, izleme ve kullanıcı programı yükseltme | |
| Varsayılan IP adresi | 192.168.1.10 | |
| MAC adresi | Fabrikada ayarlayın. Bkz. SD565 ila SD570. |
Kurulum
IVC3 Serisi PLC'ler, standart II kurulum ortamlarına ve kirlilik seviyesi 2'ye sahip senaryolara uygulanabilir.
5.1 Boyutlar ve özellikler
Tablo 5-1'de IVC3 serisi ana modüllerin boyutları ve özellikleri açıklanmaktadır.
Tablo 5-1 Boyutlar ve teknik özellikler
| Örnek | Genişlik | Derinlik | Yükseklik | Net ağırlığı |
| IVC3-1616MAT | 167 mm | 90 mm | 90 mm | 740 gr |
| IVC3-1616MAR |
5.2 Kurulum modları
DIN yuvalarını kullanma
Genellikle PLC'ler Şekil 35-5'de gösterildiği gibi 1 mm genişliğindeki DIN yuvaları kullanılarak kurulur.
Özel kurulum adımları aşağıdaki gibidir:
- DIN yuvasını kurulum arka plakasına yatay olarak sabitleyin.
- DIN yuvasını cl dışarı çekinampTokayı modülün alt kısmından çıkarın.
- Modülü DIN yuvasına monte edin.
- Cl tuşuna basınampTokayı modülü sabitlemek için olduğu yere geri getirin.
- Modülün iki ucunu sabitlemek ve kaymasını önlemek için DIN yuvasının durdurucularını kullanın.
Bu adımlar aynı zamanda DIN yuvalarını kullanarak IVC3 serisinin diğer PLC'lerini kurmak için de kullanılabilir.
vida kullanma
Büyük darbelerin oluşabileceği senaryolar için PLC'leri vida kullanarak monte edebilirsiniz. Sabitleme vidalarını (M3) PLC'nin mahfazası üzerindeki iki vida deliğinden geçirin ve bunları Şekil 5-2'de gösterildiği gibi elektrik kabininin arka plakasına sabitleyin.
5.3 Kablo bağlantısı ve teknik özellikler
Güç kablosu ve topraklama kablosu bağlantısı
Şekil 5-3 AC ve yardımcı güç kaynaklarının bağlantısını göstermektedir.
PLC'lerin anti-elektromanyetik girişim kapasitesi, güvenilir topraklama kabloları yapılandırılarak geliştirilebilir. Bir PLC kurarken güç kaynağı terminalini bağlayın 
yere. AWG12'den AWG16'ya kadar olan bağlantı kablolarını kullanarak kabloları kısaltmaya çalışmanız, bağımsız topraklama yapılandırmanız ve topraklama kablolarını Şekil 5-'de gösterildiği gibi diğer cihazlardan (özellikle güçlü parazit oluşturan cihazlardan) uzak tutmanız önerilir. 4.
Kablo özellikleri
PLC'nin kablolamasında çok telli bakır kablo kullanmanız ve kablolama kalitesini sağlamak için yalıtımlı terminaller hazırlamanız önerilir. Tablo 5-2'de önerilen kablo kesit alanları ve modelleri açıklanmaktadır.
Tablo 5-2 Önerilen kesit alanları ve modeller
| Kablo | Telin kesit alanı | Önerilen tel modeli | Uyumlu kablolama terminalleri ve ısıyla büzüşen borular |
| AC gücü, N) kablo (L |
1 .0-2.0mm2 | AWG12, 18 | H1.5/14 ön yalıtımlı tüp benzeri terminal veya sıcak kalay kaplı kablo terminali |
| topraklama kablosu |
2•Omm2 | AWG12 | H2.0/14 ön yalıtımlı tüp benzeri terminal veya sıcak kalay kaplı kablo terminali |
| Giriş sinyali kablo (X) |
0.8-1.0 mm2 | AWG18, 20 | UT1-3 veya OT1-3 soğuk preslenmiş terminal, 03 veya (D4 ısıyla büzüşen makaron |
| Çıkış sinyali kablosu (Y) | 0.8-1.0 mm2 | AWG18, 20 |
İşlenen kablo terminallerini vidaları kullanarak PLC'nin kablo terminallerine sabitleyin. Vidaların konumlarına dikkat edin. Vidaların sıkma torku 0.5 ila 0.8 Nm'dir ve bu, vidalara zarar vermeden güvenilir bağlantıyı tamamlamak için kullanılabilir.
Şekil 5-5 önerilen kablo hazırlama modunu göstermektedir.
uyanış
Transistör çıkışını 220 V AC devresi gibi AC devrelerine bağlamayın. Çıkış devrelerini tasarlamak için elektrik parametrelerini kesinlikle takip edin. Aşırı gerilim olmadığından emin oluntagveya aşırı akım meydana gelir.
Açma, çalıştırma ve rutin bakım
6.1 Açma ve çalıştırma
Kablolama tamamlandıktan sonra tüm bağlantıları kontrol edin. Muhafazanın içine yabancı madde düşmediğinden ve ısı dağılımının iyi durumda olduğundan emin olun.
- PLC'yi açın.
PLC'nin POWER göstergesi açık. - PC'de Auto Station yazılımını başlatın ve derlenen kullanıcı programını PLC'ye indirin.
- Program indirilip doğrulandıktan sonra mod seçim anahtarını AÇIK konumuna getirin.
RUN göstergesi açık. ERR göstergesinin yanması kullanıcı programında veya sistemde hata oluştuğunu gösterir. Bu durumda /VC Serisi Küçük Boyutlu PLC Programlama Kılavuzundaki talimatlara başvurarak hataları düzeltin. - Sistemi devreye alma işlemini gerçekleştirmek için PLC harici sistemini açın.
6.2 Rutin bakım
Rutin bakım ve inceleme yaparken aşağıdaki hususlara dikkat edin:
- PLC'nin temiz bir ortamda çalıştığından emin olun, yabancı maddelerin veya tozun makineye düşmesini önleyin.
- PLC'yi iyi havalandırma ve ısı dağılımı koşullarında tutun.
- Kablolamanın düzgün yapıldığından ve tüm kablolama terminallerinin iyi bir şekilde bağlandığından emin olun.
Fark etme
- Garanti yalnızca PLC makinesini kapsar.
- Garanti süresi _ 18 aydır. Ürünün garanti süresi içerisinde arızalı veya normal kullanımı sırasında hasar görmesi durumunda ücretsiz bakım ve onarımını sağlıyoruz.
- Garanti süresi ürünün fabrika çıkış tarihinden itibaren başlar.
Makine numarası, makinenin garanti süresi içinde olup olmadığının belirlenmesinde tek esastır. Makine numarası bulunmayan cihaz garanti dışı sayılır. - Ürün garanti süresi içinde olsa bile aşağıdaki durumlarda bakım ve onarım ücreti alınır: Arızaların hatalı kullanımdan kaynaklanması. Kılavuzda verilen talimatlara uygun olarak işlemler yapılmaz.
Yangın, su baskını veya volkan gibi sebeplerden dolayı makinenin hasar görmesitagistisnalar.
Uygunsuz kullanım nedeniyle makine hasar görür. Makineyi bazı desteklenmeyen işlevleri gerçekleştirmek için kullanırsınız. - Hizmet ücretleri gerçek ücretlere göre hesaplanır. Sözleşme bulunması halinde sözleşmede belirtilen hükümler geçerli olacaktır.
- Bu garanti kartını saklayın. Bakım hizmeti aradığınızda bunu bakım ünitesine gösterin.
- Herhangi bir sorunuz varsa yerel satıcınızla iletişime geçin veya doğrudan şirketimizle iletişime geçin.
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adres: INVT Guangming Teknoloji Binası, Songbai Yolu, Matian,
Guangming Bölgesi, Shenzhen, Çin
Webalan: www.invt.com
Her hakkı saklıdır. Bu belgedeki içerik, izin verilmeden değiştirilebilir.
fark etme.
Belgeler / Kaynaklar
 |
invt IVC3 Serisi Programlanabilir Mantık Denetleyicisi [pdf] Kullanıcı Kılavuzu IVC3 Serisi, Programlanabilir Lojik Denetleyici, IVC3 Serisi Programlanabilir Lojik Denetleyici, Lojik Denetleyici, Denetleyici |
