シリーズ プログラマブル ロジック コントローラ
ユーザーマニュアル

IVC3 シリーズ プログラマブル ロジック コントローラ

アイテム	汎用 IVC3
プログラム容量	64kステップ
高速入力	200kHz
高速出力	200kHz
力王tageメモリ	64 KB
できる	CANopen DS301 プロトコル (マスター) は、最大 31 のステーション、64 の TxPDO、および 64 の RxPDO をサポートします。 CANopen DS301 プロトコル (スレーブ) は、4 つの TxPDO と 4 つの RxPDO をサポートします。 終端抵抗：ディップスイッチ内蔵 局番設定：ディップスイッチまたはプログラムにて設定
Modbus TCP	親局・子局対応 IPアドレス設定：ディップスイッチまたはプログラムによる設定
シリアル通信	通信モード：R8485 最大。 PORT1、PORT2のボーレート：115200 終端抵抗：内蔵ディップスイッチ搭載
USB通信	規格: USB2.0 Full Speed および MiniB インターフェイス 機能: プログラムのアップロードとダウンロード、監視、および基盤となるシステムのアップグレード
補間	2.0 軸直線および円弧補間 (ボード ソフトウェア VXNUMX 以降でサポート)
電子カム	ボードソフトウェア V2.0 以降で対応
特別延長 モジュール	最大。 特殊拡張モジュールの総数: 8

カスタマーサービスセンター
シンセンINVTの電気Co.、株式会社。

製品品質フィードバックシート

ユーザー名		電話
ユーザーアドレス		郵便番号
製品名とモデル		インストール日
マシン番号
製品の外観または構造
製品のパフォーマンス
製品パッケージ
製品素材
使用中の品質
改善のコメントまたは提案

住所: 馬田市松白路INVT光明科技ビル
光明区、深セン、中国 _ 電話: +86 23535967

製品紹介

1.1モデルの説明
図 1-1 に製品モデルを示します。

1.2 外観と構造
図 1-2 に IVC3 シリーズのメインモジュールの外観と構造を示します (IVC3-1616MAT を ex.ample）。

バスソケットは、拡張モジュールを接続するために使用されます。 モード選択スイッチには、ON、TM、OFF の XNUMX つのオプションがあります。
1.3 端末紹介
次の図は、IVC3-1616MAT の端子配置を示しています。
入力端子：

出力端子：

電源仕様

表 2-1 に、メイン モジュールの内蔵電源の仕様と、メイン モジュールが拡張モジュールに供給できる電源の仕様を示します。
表 2-1 電源仕様

アイテム		ユニット	分。 価値	典型的な 価値	マックス。 価値	備考
入力ボリュームtage範囲		交流	85	220	264	巻tag適切な起動と操作の範囲
入力電流		A	/	/	2.	AC90V入力、全負荷出力
定格出力電流	5V / GND	mA	/	1000	/	容量は、メイン モジュールの内部消費量と拡張モジュールの負荷の合計です。 最大出力電力は、すべてのモジュールの全負荷の合計、つまり 35 W です。モジュールには自然冷却モードが採用されています。
	24V / GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

デジタル入出力特性

3.1 入力特性と信号仕様
表 3-1 に、入力特性と信号仕様を示します。
表 3-1 入力特性と信号仕様

アイテム		高速入力 端子 X7 ～ XXNUMX	コモン入力端子
信号入力モード		ソース型またはシンク型モード。 「S/S」端子からモードを選択できます。
電気 パラメット rs	検出 巻tage	24V直流
	入力	1kf)	5.7k0 ...
	入力 オンになった	外部回路の抵抗は 400 0 未満です。	外部回路の抵抗は 400 0 未満です。
	入力 オフ	外部回路の抵抗が24ka以上	外部回路の抵抗は 24 kf2 を超えています。
フィルタリング 関数	デジタル フィルタリング	X0～X7: フィルタリング時間はプログラミングで設定でき、許容範囲は 0 ～ 60 ms です。
	ハードウェア フィルタリング	X7～X10以外のポートはハードウェアフィルタリングを採用しており、フィルタリング時間は約XNUMXmsです。
高速機能		ポート X7 ～ XXNUMX は、高速カウント、割り込み、パルス キャプチャなどの複数の機能を実装できます。 XO から X7 までの最大トーティング周波数は 200 kHz です。

高速入力ポートの最大周波数は制限されています。 入力周波数が制限を超えると、カウントが正しくないか、システムが正常に動作しなくなる可能性があります。 適切な外部センサーを選択する必要があります。
PLC には、信号入力モードを選択するための「S/S」ポートがあります。 ソースタイプまたはシンクタイプのモードを選択できます。 「S/S」を「+24V」に接続すると、シンクタイプの入力モードを選択したことになり、NPN タイプのセンサーを接続できます。 「S/S」が「+24V」に接続されていない場合は、ソースタイプの入力モードが選択されていることを示します。 図 3-1 および図 3-2 を参照してください。

図 3-1 ソースタイプ入力配線図

図 3-2 シンクタイプ入力配線図

3.2 出力特性と信号仕様
表 3-2 に、出力の電気的仕様を示します。
表 3-2 出力電気仕様

アイテム	出力仕様
出力モード	トランジスタ出力 出力状態が ON のとき出力が接続され、出力状態が OFF のとき出力が切断されます。
回路絶縁	フォトカプラ絶縁
アクション表示	オプトカプラが駆動されている場合、インジケータが点灯します。
回路電源容量tage	5-24 V DC 極性が異なります。
開路漏れ電流	0.1mA以下/DC30V

アイテム		出力仕様
最小ロード		5mA（DC5～24V）
最大 出力 現在	抵抗負荷	共通端子の総負荷: 0.3A/1点グループのコモン端子 0.8 N4点群のコモン端子 1.6 N8点群のコモン端子
	誘導負荷	7.2 W / 24 V DC
	ラムロード」	0.9 W / 24 V DC
反応時間	オフ-00N	YO～Y7：5.1ps/10mA以上 その他：50.5ms/100mA以上
	オンオフ
最大出力周波数		Y0〜Y7：200kHz（最大）
コモン出力端子		8 つのコモン端子を最大 XNUMX ポートで共有でき、すべてのコモン端子は互いに絶縁されています。 機種間共通端子については、端子配列をご覧ください。
ヒューズ保護		いいえ

1. トランジスタ出力回路には内蔵ボリュームを搭載。tag誘導性負荷が切断されたときに発生する逆起電力を防止するための電子安定化チューブ。 負荷の容量が仕様要件を超える場合は、外部フリーホイール ダイオードを追加する必要があります。
2. 高速トランジスタ出力には分布容量が伴います。 したがって、マシンが 200 kHz で動作する場合、出力特性曲線を改善するために伝導電流が 15 mA よりも大きいことを確認する必要があり、それに接続されたデバイスを並列モードで抵抗に接続して負荷電流を増加させることができます。 .

3.3 入出力接続インスタンス
入力接続インスタンス
図 3-3 に IVC3-1616MAT と IVC-EH-O808ENR の接続を示します。これは簡易位置決め制御を実装する例です。 エンコーダで得られた位置信号を高速計数端子XO、X1で検出できます。 高速応答を必要とするポジションスイッチ信号は、高速端子 X2 ～ X7 に接続できます。 他のユーザー信号は、入力端子間で分配できます。

出力接続インスタンス
図 3-4 に、IVC3-1616MAT と IVC-EH-O808ENR の接続を示します。 出力グループは異なる信号ボリュームに接続できますtage回路、つまり、出力グループは異なるボリュームの回路で動作できますtageクラス。 DC 回路にのみ接続できます。 電流の向きに注意して接続してください。

コミュニケーションガイド

4.1 シリアル通信
IVC3 シリーズのメイン モジュールは、PORTO、PORT1、および PORT2 の 115200 つの非同期シリアル通信ポートを提供します。 これらは、57600、38400、19200、9600、4800、2400、1200、および 232 bps のボー レートをサポートします。 PORTO は RS8 レベルとミニ DIN4 ソケットを採用しています。 図 1-XNUMX に PORTO のピン定義を示します。

図 4-1 モード選択スイッチの位置と PORTO ピンの定義
PORTO は、ユーザー プログラミング専用のインターフェイスとして、モード選択スイッチを介してプログラミング ポート プロトコルに強制的に切り替えることができます。 表 4-1 は、PLC の実行状態と PORTO の実行プロトコルの間のマッピングを示しています。
表 4-1 PLC の実行状態と PORTO の実行プロトコルとの間のマッピング

モード選択スイッチの設定	州	PORTOランニングプロトコル
ON	ランニング	ユーザープログラムとそのシステム構成に依存します。 プログラミング ポート、Modbus、フリーポート、または N:N ネットワーク プロトコルを使用できます。
TM（オン→TM）	ランニング	強制的にプログラミング ポート プロトコルに切り替えました。
TM（オフ→TM）	停止
オフ	停止	ユーザプログラムのシステム構成でフリーポートプロトコルを使用している場合、PLC停止後に自動的にPORTOからプログラミングポートプロトコルに切り替わります。 それ以外の場合、システムに設定されているプロトコルは切り替えられません。

4.2RS485通信
PORT1、PORT2ともにRS485ポートで、インバータやHMIなどの通信機能を持つ機器と接続できます。 これらのポートは、Modbus、N:N、またはフリーポート プロトコルを介してネットワーク モードで複数のデバイスを制御するために使用できます。 ネジで固定する端子です。 通信信号ケーブルは自作できます。 ポートの接続には、Shielded Twisted Pair (STP) を使用することをお勧めします。

表 4-2 RS485 通信特性

	アイテム	特性
RS485 コミュニケーション	通信ポート	2
	ソケットモード	ポート1、ポート2
	ボーレート	115200、57600、38400、19200、9600、4800、2400、1200bps
	信号レベル	RS485、半二重、非絶縁
	サポートされているプロトコル	Modbus マスタ/スレーブ局プロトコル、自由通信プロトコル、N:N プロトコル
	終端抵抗	ディップスイッチ内蔵

4.3 CANopen通信
表 4-3 CAN 通信特性

アイテム	特性
プロトコル	NMT サービス、エラー制御プロトコル、SDO プロトコル、SYNC、Emergency、および EDS をサポートする、マスターおよびスレーブ ステーションに適用できる標準 CANopen プロトコル DS301v4.02 file 構成
マスターステーション	TxPDO 64台、RxPDO 64台、最大31局まで対応。 データ交換エリア (D コンポーネント) は設定可能です。
スレーブ局	4 つの TxPDO と 4 つの RxPDO をサポート データ交換エリア: SD500—SD531
ソケットモード	3.81mmのプラガブル端子

終端抵抗		ディップスイッチ内蔵
ステーション設定	いいえ。	ディップスイッチのビット1～6またはプログラムで設定
ボーレート		ディップスイッチのビット7～8またはプログラムで設定

CAN 通信には STP を使用します。 複数の機器が通信する場合は、すべての機器の GND 端子を接続し、終端抵抗を ON にしてください。
4.4 イーサネット通信

表 4-4 イーサネット通信特性

	アイテム	特性
イーサネット	プロトコル	Modbus TCP およびプログラミング ポート プロトコルのサポート
	IPアドレス設定	IP アドレスの最後のセグメントは、DIP スイッチまたは上位コンピュータを介して設定できます。
	子局接続	同時に接続できる子局は最大16台です。
	マスタ局接続	同時に接続できるマスタ局は最大 4 台です。
	ソケットモード	RJ45
	関数	プログラムのアップロード/ダウンロード、監視、およびユーザー プログラムのアップグレード
	デフォルトのIPアドレス	192.168.1.10
	MACアドレス	工場で設定します。 SD565～SD570参照。

インストール

IVC3 シリーズ PLC は、標準 Il の設置環境と汚染レベル 2 のシナリオに適用できます。
5.1 寸法と仕様
表 5-1 に、IVC3 シリーズのメイン モジュールの寸法と仕様を示します。
表 5-1 寸法と仕様

モデル	幅	深さ	身長	正味重量
IVC3-1616MAT	167ミリメートル	90ミリメートル	90ミリメートル	740グラム
IVC3-1616MAR

5.2 インストールモード
DIN スロットの使用
一般的に、PLC は、図 35-5 に示すように、幅 1 mm の DIN スロットを使用して取り付けられます。

具体的なインストール手順は次のとおりです。

1. DIN スロットを取り付け背面プレートに水平に固定します。
2. DINスロットclを引き出すampモジュールの底部からバックルを締めます。
3. モジュールを DIN スロットに取り付けます。
4. clを押すampバックルを元の位置に戻し、モジュールを固定します。
5. DIN スロットのストッパーを使用して、モジュールの両端を固定し、モジュールが滑らないようにします。

これらの手順は、DIN スロットを使用して IVC3 シリーズの他の PLC を取り付ける場合にも使用できます。
ネジを使用する
大きな衝撃が発生する可能性があるシナリオでは、ねじを使用して PLC を取り付けることができます。 図 3-5 に示すように、固定ネジ (M2) を PLC のハウジングの XNUMX つのネジ穴に通し、電気キャビネットのバックプレートに固定します。

5.3 ケーブルの接続と仕様
電源ケーブルと接地ケーブルの接続
図 5-3 に、AC および補助電源の接続を示します。

信頼性の高い接地ケーブルを構成することで、PLC の耐電磁干渉能力を向上させることができます。 PLCを設置する場合は電源端子を接続 地面に。 図 12- に示すように、AWG16 ～ AWG5 の接続ワイヤを使用してワイヤを短くし、独立した接地を構成し、接地ケーブルを他のデバイス (特に強い干渉を発生するもの) から離すことをお勧めします。 4.

ケーブル仕様
PLC の配線には、配線品質を確保するため、多撚銅線を使用し、絶縁端子を用意することをお勧めします。 表 5-2 に、推奨されるワイヤ断面積とモデルを示します。

表 5-2 推奨断面積とモデル

ケーブル	ワイヤーの断面積	推奨ワイヤーモデル	互換性のある配線端子と熱収縮チューブ
AC 電源、N) ケーブル（L	1～0mm2.0	AWG12、18	H1.5/14 事前絶縁チューブ状端子、またはホット スズ コーティング ケーブル端子
アースケーブル	2・Omm2	12ミリメートル	H2.0/14 事前絶縁チューブ状端子、またはホット スズ コーティング ケーブル端子
入力信号 ケーブル (X)	0.8～1.0mm2	AWG18、20	UT1-3 または OT1-3 コールドプレス端子、03 または (D4 熱収縮チューブ)
出力信号ケーブル（Y）	0.8～1.0mm2	AWG18、20

加工したケーブル端子を PLC の配線端子にネジで固定します。 ネジの位置に注意してください。 ネジの締付トルクは0.5～0.8Nmですので、ネジを傷つけることなく確実に接続できます。
図 5-5 は、推奨されるケーブル準備モードを示しています。

ワミング
トランジスタ出力をAC220Vの回路などのAC回路に接続しないでください。 電気的パラメータに厳密に従って、出力回路を設計してください。 オーバーボルがないことを確認してくださいtage または過電流が発生します。

電源投入、操作、定期メンテナンス

6.1 電源投入と操作
配線が完了したら、すべての接続を確認します。 ハウジング内に異物が落ちていないこと、放熱が良好な状態であることを確認してください。

1. PLC の電源を入れます。
   PLC の POWER インジケータが点灯しています。
2. PC で Auto Station ソフトウェアを起動し、コンパイルされたユーザー プログラムを PLC にダウンロードします。
3. プログラムのダウンロードと検証が完了したら、モード選択スイッチを ON に設定します。
   RUNインジケーターが点灯しています。 ERR インジケータが点灯している場合は、ユーザー プログラムまたはシステムでエラーが発生していることを示します。 この場合は、/VC シリーズ小形 PLC プログラミングマニュアルを参照してエラーを修正してください。
4. PLC 外部システムの電源を入れて、システムの試運転を実行します。

6.2 日常メンテナンス
定期的なメンテナンスと検査を行う際は、次の点に注意してください。

1. シーケンサがクリーンな環境で動作していることを確認し、機械内に異物やほこりが入らないようにしてください。
2. PLC は、換気と熱放散が良好な状態に保ってください。
3. 配線が正しく行われ、すべての配線端子がしっかりと固定されていることを確認してください。

知らせ

1. 保証の対象は PLC マシンのみです。
2. 保証期間は_18ヶ月です。 保証期間内の正常な動作による故障や破損の場合、無償で保守・修理いたします。
3. 保証期間は、製品の工場出荷日から始まります。
   機械番号は、機械が保証期間内であるかどうかを判断する唯一の基準です。 機番のないものは保証対象外となります。
4. 保証期間内であっても、次の場合は有償修理となります。 マニュアルの指示通りに操作を行っていない。
   火災、水害、暴風などにより機械が破損した場合tage 例外。
   不適切な使用による機械の損傷。 マシンを使用して、サポートされていない機能を実行します。
5. サービス料金は、実際の料金に基づいて計算されます。 契約がある場合は、契約に記載されている条項が優先されます。
6. この保証書は大切に保管してください。 保守サービスを依頼する際に、保守部門に提示してください。
7. ご不明な点がございましたら、お近くの販売店にお問い合わせいただくか、直接当社までお問い合わせください。

シンセンINVTの電気Co.、株式会社。
住所: 馬田市松白路INVT光明科技ビル
光明区、深セン、中国
Webサイト： www.invt.com
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知らせ。

ドキュメント / リソース

invt IVC3 シリーズ プログラマブル ロジック コントローラ [pdf] ユーザーマニュアル IVC3シリーズ、プログラマブルロジックコントローラー、IVC3シリーズ プログラマブルロジックコントローラー、ロジックコントローラー、コントローラー

参考文献

• ユーザーマニュアル