Bộ điều khiển logic khả trình sê-ri
Hướng dẫn sử dụng

Bộ điều khiển logic lập trình sê-ri IVC3

Mục	Mục đích chung IVC3
Dung lượng chương trình	64 bước
Đầu vào tốc độ cao	200 kHz
Đầu ra tốc độ cao	200 kHz
điện-outagtrí nhớ e	64kB
CÓ THỂ	Giao thức CANopen DS301 (chính) hỗ trợ tối đa 31 trạm, 64 TxPDO và 64 RxPDO. Giao thức CANopen DS301 (phụ) hỗ trợ 4 TxPDO và 4 RxPDO. Điện trở đầu cuối: Được trang bị công tắc DIP tích hợp Cài đặt số trạm: Cài đặt bằng cách sử dụng công tắc DIP hoặc chương trình
ModbusTCP	Hỗ trợ các trạm chủ và trạm phụ Cài đặt địa chỉ IP: Cài đặt bằng cách sử dụng công tắc DIP hoặc chương trình
Truyền thông nối tiếp	Chế độ giao tiếp: R8485 tối đa. tốc độ truyền của PORT1 và PORT2: 115200 Điện trở đầu cuối: Được trang bị công tắc DIP tích hợp
Giao tiếp USB	Tiêu chuẩn: USB2.0 Tốc độ tối đa và giao diện MiniB Chức năng: Tải lên và tải xuống chương trình, theo dõi và nâng cấp các hệ thống cơ bản
Nội suy	Nội suy cung và tuyến tính hai trục (được hỗ trợ bởi phần mềm bo mạch V2.0 trở lên)
Máy quay điện tử	Được hỗ trợ bởi phần mềm bo mạch V2.0 trở lên
Tiện ích mở rộng đặc biệt mô-đun	tối đa. tổng số mô-đun mở rộng đặc biệt: 8

Trung tâm dịch vụ khách hàng
Thâm Quyến INVT Electric Co., Ltd.

Phiếu phản hồi chất lượng sản phẩm

Tên người dùng		Điện thoại
Địa chỉ người dùng		Mã bưu chính
Tên sản phẩm và kiểu máy		Ngày cài đặt
Số máy
Sản phẩm xuất hiện hoặc cấu trúc
Hiệu suất sản phẩm
Gói sản phẩm
Chất liệu sản phẩm
Chất lượng sử dụng
Nhận xét hoặc đề xuất cải tiến

Địa chỉ: Tòa nhà Công nghệ INVT Guangming, Đường Songbai, Matian,
Quận Quảng Minh, Thâm Quyến, Trung Quốc _ Tel: +86 23535967

Giới thiệu sản phẩm

1.1 Mô tả mô hình
Hình 1-1 mô tả mẫu sản phẩm.

1.2 Ngoại hình và cấu tạo
Hình 1-2 cho thấy diện mạo và cấu trúc của mô-đun chính sê-ri IVC3 (sử dụng IVC3-1616MAT làm mô-đun cũample).

Ổ cắm xe buýt được sử dụng để kết nối các mô-đun mở rộng. Công tắc chọn chế độ cung cấp ba tùy chọn: BẬT, TM và TẮT.
1.3 Giới thiệu thiết bị đầu cuối
Các số liệu sau đây cho thấy sự sắp xếp thiết bị đầu cuối của IVC3-1616MAT.
Thiết bị đầu cuối đầu vào:

Thiết bị đầu cuối đầu ra:

Thông số kỹ thuật nguồn điện

Bảng 2-1 mô tả các thông số kỹ thuật của nguồn điện tích hợp của mô-đun chính và các thông số kỹ thuật của nguồn điện mà mô-đun chính có thể cung cấp cho các mô-đun mở rộng.
Bảng 2-1 Thông số kỹ thuật cấp nguồn

Mục		Đơn vị	Tối thiểu giá trị	Đặc trưng giá trị	Tối đa giá trị	Nhận xét
Đầu vào voltagphạm vi e		V AC	85	220	264	Tậptagphạm vi điện tử để khởi động và vận hành thích hợp
Dòng điện đầu vào		A	/	/	2.	Đầu vào 90 V AC, đầu ra đầy tải
Dòng điện đầu ra định mức	5V / GND	mA	/	1000	/	Công suất là tổng mức tiêu thụ nội bộ của mô-đun chính và tải của các mô-đun mở rộng. Công suất đầu ra tối đa là tổng của toàn bộ tải của tất cả các mô-đun, tức là 35 W. Chế độ làm mát tự nhiên được áp dụng cho mô-đun.
	24V / GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Đặc điểm đầu vào/đầu ra kỹ thuật số

3.1 Đặc điểm đầu vào và thông số kỹ thuật tín hiệu
Bảng 3-1 mô tả các đặc tính đầu vào và thông số kỹ thuật của tín hiệu.
Bảng 3-1 Đặc tính đầu vào và thông số tín hiệu

Mục		Đầu vào tốc độ cao thiết bị đầu cuối XO đến X7	thiết bị đầu cuối đầu vào phổ biến
Chế độ đầu vào tín hiệu		Chế độ kiểu nguồn hoặc kiểu chìm. Bạn có thể chọn chế độ thông qua thiết bị đầu cuối “S/S”.
Điện tham số rs	Phát hiện tậptage	24V một chiều
	Đầu vào	1 kf)	5.7 nghìn
	Đầu vào bật lên	Điện trở của mạch ngoài thấp hơn 400 0.	Điện trở của mạch ngoài thấp hơn 400 0 .
	Đầu vào tắt	Điện trở của mạch ngoài cao hơn 24 ka	Điện trở của mạch ngoài cao hơn 24 kf2.
Lọc chức năng	Điện tử lọc	X0—X7: Có thể đặt thời gian lọc thông qua lập trình và phạm vi cho phép là từ 0 đến 60 mili giây.
	Phần cứng lọc	Lọc phần cứng được áp dụng cho các cổng ngoại trừ XO đến X7 và thời gian lọc là khoảng 10 mili giây.
Chức năng tốc độ cao		Các cổng XO đến X7 có thể thực hiện nhiều chức năng bao gồm đếm tốc độ cao, ngắt và bắt xung. Tần số chào hàng tối đa của XO đến X7 là 200 kHz.

Tần số tối đa của cổng đầu vào tốc độ cao bị hạn chế. Nếu tần số đầu vào vượt quá giới hạn, việc đếm có thể không chính xác hoặc hệ thống không chạy đúng cách. Bạn cần chọn một cảm biến bên ngoài phù hợp.
PLC cung cấp cổng “S/S” để chọn chế độ đầu vào tín hiệu. Bạn có thể chọn chế độ kiểu nguồn hoặc kiểu chìm. Kết nối “S/S” với “+24V” cho biết rằng bạn chọn chế độ đầu vào loại chìm, sau đó có thể kết nối cảm biến loại NPN. Nếu “S/S” không được kết nối với “+24V”, điều đó cho biết chế độ đầu vào loại nguồn được chọn. Xem Hình 3-1 và Hình 3-2.

Hình 3-1 Sơ đồ nối dây đầu vào kiểu nguồn

Hình 3-2 Sơ đồ nối dây đầu vào kiểu chìm

3.2 Đặc tính đầu ra và thông số kỹ thuật tín hiệu
Bảng 3-2 mô tả các thông số kỹ thuật điện đầu ra.
Bảng 3-2 Thông số kỹ thuật điện đầu ra

Mục	Đặc điểm kỹ thuật đầu ra
Chế độ đầu ra	Đầu ra bóng bán dẫn Đầu ra được kết nối khi trạng thái đầu ra BẬT và bị ngắt kết nối khi trạng thái đầu ra TẮT.
cách điện mạch	cách điện optocoupler
Chỉ báo hành động	Chỉ báo bật khi bộ ghép quang được điều khiển.
Mạch nguồn voltage	5-24 V DC Các cực được phân biệt.
Dòng rò hở mạch	Thấp hơn 0.1 mA/30 V DC

Mục		Đặc điểm kỹ thuật đầu ra
Tối thiểu. trọng tải		5 mA (5-24 V DC)
Tối đa đầu ra hiện hành	Tải điện trở	Tổng tải của các thiết bị đầu cuối phổ biến: Thiết bị đầu cuối chung của nhóm 0.3 A/1 điểm Thiết bị đầu cuối chung của nhóm điểm 0.8 N4 Thiết bị đầu cuối chung của nhóm điểm 1.6 N8
	Tải cảm ứng	7.2 W / 24 V DC
	tải cừu'	0.9 W / 24 V DC
Thời gian đáp ứng	TẮT-00N	YO—Y7: 5.1 ps/cao hơn 10 mA Khác: 50.5 ms/cao hơn 100mA
	BẬT—)TẮT
Tần số đầu ra tối đa		Y0—Y7: 200 kHz (tối đa)
thiết bị đầu cuối đầu ra chung		Một thiết bị đầu cuối chung có thể được chia sẻ bởi tối đa 8 cổng và tất cả các thiết bị đầu cuối chung được cách ly với nhau. Để biết chi tiết về các đầu cuối phổ biến của các kiểu máy khác nhau, hãy xem cách sắp xếp đầu cuối.
Bảo vệ cầu chì		KHÔNG

1. Mạch đầu ra bóng bán dẫn được trang bị tích hợp voltagống ổn định điện tử để ngăn lực điện động ngược gây ra khi ngắt kết nối tải cảm ứng. Nếu công suất của tải vượt quá yêu cầu thông số kỹ thuật, bạn cần thêm một diode tự do bên ngoài.
2. Đầu ra bóng bán dẫn tốc độ cao liên quan đến điện dung phân tán. Do đó, nếu máy chạy ở tần số 200 kHz, bạn cần đảm bảo dòng điện dẫn lớn hơn 15 mA để cải thiện đường cong đặc tính đầu ra và thiết bị kết nối với nó có thể được kết nối với điện trở ở chế độ song song để tăng dòng tải .

3.3 Các trường hợp kết nối đầu vào/đầu ra
Ví dụ kết nối đầu vào
Hình 3-3 cho thấy kết nối của IVC3-1616MAT và IVC-EH-O808ENR, đây là một ví dụ triển khai điều khiển định vị đơn giản. Các tín hiệu vị trí thu được bởi bộ mã hóa có thể được phát hiện bởi các thiết bị đầu cuối đếm tốc độ cao XO và X1. Các tín hiệu chuyển đổi vị trí yêu cầu phản ứng nhanh có thể được kết nối với các đầu nối tốc độ cao X2 đến X7. Các tín hiệu người dùng khác có thể được phân phối giữa các thiết bị đầu cuối đầu vào.

Ví dụ kết nối đầu ra
Hình 3-4 cho thấy kết nối của IVC3-1616MAT và IVC-EH-O808ENR. Các nhóm đầu ra có thể được kết nối với vol tín hiệu khác nhautagmạch điện tử, tức là các nhóm đầu ra có thể hoạt động trong các mạch có điện áp khác nhautagcác lớp học điện tử. Chúng chỉ có thể được kết nối với các mạch DC. Hãy chú ý đến hướng của dòng điện khi kết nối chúng.

Hướng dẫn giao tiếp

4.1 Giao tiếp nối tiếp
Mô-đun chính sê-ri IVC3 cung cấp ba cổng giao tiếp nối tiếp không đồng bộ, cụ thể là PORTO, PORT1 và PORT2. Chúng hỗ trợ tốc độ truyền 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 và 1200 bps. PORTO sử dụng mức RS232 và ổ cắm Mini DIN8. Hình 4-1 mô tả định nghĩa chân của PORTO.

Hình 4-1 Vị trí của công tắc chọn chế độ và định nghĩa các chân PORTO
Là một giao diện chuyên dụng cho lập trình người dùng, PORTO có thể được chuyển sang giao thức cổng lập trình thông qua công tắc chọn chế độ. Bảng 4-1 mô tả ánh xạ giữa các trạng thái chạy PLC và các giao thức chạy PORTO.
Bảng 4-1 Ánh xạ giữa các trạng thái chạy PLC và các giao thức chạy PORTO

Cài đặt công tắc chọn chế độ	Tình trạng	PORTO chạy giao thức
ON	Đang chạy	Phụ thuộc vào chương trình người dùng và cấu hình hệ thống của nó. Nó có thể là cổng lập trình, Modbus, cổng tự do hoặc giao thức mạng N:N.
TM (BẬT → TM)	Đang chạy	Buộc chuyển sang giao thức cổng lập trình.
TM (TẮT → TM)	Đã dừng lại
TẮT	Đã dừng lại	Nếu giao thức cổng tự do được sử dụng trong cấu hình hệ thống của chương trình người dùng, PORTO sẽ tự động chuyển sang giao thức cổng lập trình sau khi dừng PLC. Nếu không, giao thức được đặt trong hệ thống sẽ không được chuyển đổi.

4.2 Giao tiếp RS485
Cả PORT1 và PORT2 đều là cổng RS485 có thể được kết nối với các thiết bị có chức năng giao tiếp, chẳng hạn như bộ biến tần hoặc HMI. Các cổng này có thể được sử dụng để điều khiển nhiều thiết bị ở chế độ kết nối mạng thông qua giao thức Modbus, N:N hoặc cổng tự do. Chúng là các thiết bị đầu cuối được gắn chặt bằng vít. Bạn có thể tự làm cáp tín hiệu liên lạc. Bạn nên sử dụng các cặp xoắn được bảo vệ (STP) để kết nối các cổng.

Bảng 4-2 Đặc điểm giao tiếp RS485

	Mục	Đặc điểm
RS485 giao tiếp	Cổng giao tiếp	2
	chế độ ổ cắm	CỔNG1, CỔNG2
	Tốc độ truyền	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps
	Mức tín hiệu	RS485, bán song công, không cách ly
	Giao thức được hỗ trợ	Giao thức trạm chủ/phụ Modbus, giao thức liên lạc miễn phí, giao thức N:N
	điện trở đầu cuối	Được trang bị công tắc DIP tích hợp

4.3 Giao tiếp CANopen
Bảng 4-3 Đặc tính giao tiếp CAN

Mục	Đặc điểm
Giao thức	Giao thức CANopen tiêu chuẩn DS301v4.02 có thể áp dụng cho trạm chính và trạm phụ, hỗ trợ dịch vụ NMT, giao thức Kiểm soát lỗi, giao thức SDO, SYNC, Khẩn cấp và EDS file cấu hình
Trạm chủ	Hỗ trợ 64 TxPDO, 64 RxPDO và tối đa 31 trạm. Vùng trao đổi dữ liệu (thành phần D) có thể cấu hình được.
trạm nô lệ	Hỗ trợ 4 TxPDO và 4 RxPDO Vùng trao đổi dữ liệu: SD500—SD531
chế độ ổ cắm	Thiết bị đầu cuối có thể cắm 3.81 mm

điện trở đầu cuối		Được trang bị công tắc DIP tích hợp
cài đặt trạm	KHÔNG.	Đặt thông qua các bit từ 1 đến 6 của công tắc DIP hoặc thông qua chương trình
Tốc độ truyền		Đặt thông qua các bit từ 7 đến 8 của công tắc DIP hoặc thông qua chương trình

Sử dụng STP để liên lạc CAN. Nếu có nhiều thiết bị tham gia giao tiếp, hãy đảm bảo rằng các đầu cuối GND của tất cả các thiết bị được kết nối và các điện trở đầu cuối được đặt thành BẬT.
4.4 Giao tiếp Ethernet

Bảng 4-4 ​​Đặc điểm truyền thông Ethernet

	Mục	Đặc điểm
Mạng Ethernet	Giao thức	Hỗ trợ Modbus TCP và các giao thức cổng lập trình
	Cài đặt địa chỉ IP	Đoạn cuối của địa chỉ IP có thể được đặt thông qua công tắc DIP hoặc máy tính cấp trên
	Kết nối trạm phụ	Có thể kết nối đồng thời tối đa 16 trạm phụ.
	Kết nối trạm chính	Có thể kết nối đồng thời tối đa 4 trạm chủ.
	chế độ ổ cắm	RJ45
	Chức năng	Tải lên/tải xuống chương trình, giám sát và nâng cấp chương trình người dùng
	Địa chỉ IP mặc định	192.168.1.10
	Địa chỉ MAC	Đặt trong nhà máy. Xem SD565 đến SD570.

Cài đặt

PLC Sê-ri IVC3 có thể áp dụng cho các tình huống có môi trường lắp đặt tiêu chuẩn Il và mức độ ô nhiễm là 2.
5.1 Kích thước và thông số kỹ thuật
Bảng 5-1 mô tả kích thước và thông số kỹ thuật của các mô-đun chính sê-ri IVC3.
Bảng 5-1 Kích thước và thông số kỹ thuật

Người mẫu	Chiều rộng	Độ sâu	Chiều cao	Trọng lượng tịnh
IVC3-1616MAT	167mm	90mm	90mm	740 gam
IVC3-1616MAR

5.2 Chế độ cài đặt
Sử dụng khe cắm DIN
Nói chung, các PLC được lắp đặt bằng cách sử dụng các khe DIN có chiều rộng 35 mm, như trong Hình 5-1.

Các bước cài đặt cụ thể như sau:

1. Cố định khe DIN theo chiều ngang trên tấm ốp lưng lắp đặt.
2. Kéo khe DIN ra clampkhóa từ dưới cùng của mô-đun.
3. Gắn mô-đun vào khe DIN.
4. Nhấn nút clampkéo khóa trở lại vị trí ban đầu để khóa mô-đun cố định.
5. Sử dụng các nút chặn của khe DIN để cố định hai đầu của mô-đun, ngăn mô-đun trượt.

Các bước này cũng có thể được sử dụng để cài đặt các PLC khác thuộc sê-ri IVC3 bằng cách sử dụng các khe cắm DIN.
Sử dụng vít
Đối với các tình huống có thể xảy ra tác động lớn, bạn có thể lắp đặt PLC bằng cách sử dụng vít. Luồn các vít cố định (M3) xuyên qua hai lỗ vít trên vỏ của PLC và cố định chúng trên tấm ốp lưng của tủ điện, như minh họa trong Hình 5-2.

5.3 Kết nối cáp và thông số kỹ thuật
Kết nối cáp nguồn và cáp nối đất
Hình 5-3 cho thấy kết nối của nguồn AC và nguồn phụ.

Khả năng chống nhiễu điện từ của PLC có thể được cải thiện bằng cách cấu hình cáp nối đất đáng tin cậy. Khi cài đặt PLC, hãy kết nối thiết bị đầu cuối nguồn điện xuống đất. Bạn nên sử dụng dây kết nối từ AWG12 đến AWG16 và cố gắng rút ngắn dây, đồng thời cấu hình nối đất độc lập và giữ dây nối đất cách xa cáp của các thiết bị khác (đặc biệt là những thiết bị gây nhiễu mạnh), như minh họa trong Hình 5- 4.

Thông số kỹ thuật cáp
Đối với hệ thống dây điện của PLC, bạn nên sử dụng dây đồng nhiều sợi và chuẩn bị các đầu nối cách điện để đảm bảo chất lượng dây điện. Bảng 5-2 mô tả các kiểu và diện tích mặt cắt dây được khuyến nghị.

Bảng 5-2 Các khu vực và mô hình mặt cắt ngang đề xuất

Cáp	Diện tích mặt cắt ngang của dây	Mô hình dây được đề xuất	Thiết bị đầu cuối dây tương thích và ống co nhiệt
nguồn điện xoay chiều, N) cáp (L	1-0mm2.0	AWG12, 18	H1.5/14 thiết bị đầu cuối dạng ống cách điện trước hoặc thiết bị đầu cuối cáp bọc thiếc nóng
Cáp nối đất	2·Omm2	AWG12	H2.0/14 thiết bị đầu cuối dạng ống cách điện trước hoặc thiết bị đầu cuối cáp bọc thiếc nóng
Tín hiệu đầu vào cáp (X)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20	Thiết bị đầu cuối ép nguội UT1-3 hoặc OT1-3, 03 hoặc (ống co nhiệt D4
Cáp tín hiệu đầu ra (Y)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20

Cố định các đầu cáp đã xử lý vào các đầu đấu dây của PLC bằng vít. Hãy chú ý đến vị trí của các ốc vít. Mô-men xoắn siết vít từ 0.5 đến 0.8 Nm, có thể được sử dụng để hoàn thành kết nối đáng tin cậy mà không làm hỏng vít.
Hình 5-5 cho thấy chế độ chuẩn bị cáp được khuyến nghị.

đánh trống lảng
Không kết nối đầu ra bóng bán dẫn với mạch điện xoay chiều, chẳng hạn như mạch điện xoay chiều 220 V. Tuân thủ nghiêm ngặt các thông số điện để thiết kế các mạch đầu ra. Đảm bảo rằng không có overvoltage hay xảy ra hiện tượng quá dòng.

Bật nguồn, vận hành và bảo trì định kỳ

6.1 Bật nguồn và vận hành
Sau khi nối dây hoàn tất, hãy kiểm tra tất cả các kết nối. Đảm bảo rằng không có vật lạ nào rơi vào bên trong vỏ máy và hệ thống tản nhiệt ở điều kiện tốt.

1. Bật nguồn PLC.
   Đèn báo NGUỒN của PLC đang bật.
2. Khởi động phần mềm Auto Station trên PC và tải chương trình người dùng đã biên dịch xuống PLC.
3. Sau khi chương trình được tải xuống và xác minh, hãy đặt công tắc chọn chế độ thành BẬT.
   Chỉ báo RUN đang bật. Nếu chỉ báo ERR bật, nó cho biết có lỗi xảy ra trên chương trình người dùng hoặc hệ thống. Trong trường hợp này, khắc phục lỗi bằng cách tham khảo hướng dẫn trong Sổ tay lập trình PLC cỡ nhỏ Sê-ri VC.
4. Bật nguồn hệ thống bên ngoài PLC để thực hiện chạy thử trên hệ thống.

6.2 Bảo trì thường xuyên
Hãy chú ý đến các khía cạnh sau khi thực hiện bảo trì và kiểm tra định kỳ:

1. Đảm bảo rằng PLC hoạt động trong môi trường sạch sẽ, ngăn chặn các vật thể lạ hoặc bụi rơi vào máy.
2. Giữ PLC trong điều kiện thông gió và tản nhiệt tốt.
3. Đảm bảo rằng việc đấu dây được thực hiện đúng cách và tất cả các đầu nối dây đều được buộc chặt.

Để ý

1. Bảo hành chỉ bao gồm máy PLC.
2. Thời gian bảo hành là _ 18 tháng. Chúng tôi cung cấp dịch vụ bảo trì và sửa chữa miễn phí cho sản phẩm nếu sản phẩm bị lỗi hoặc hư hỏng trong quá trình vận hành bình thường trong thời gian bảo hành.
3. Thời hạn bảo hành bắt đầu từ ngày xuất xưởng của sản phẩm.
   Số máy là cơ sở duy nhất để xác định máy còn trong thời hạn bảo hành hay không. Thiết bị không có số máy được coi là không được bảo hành.
4. Phí bảo trì và sửa chữa được tính trong các trường hợp sau ngay cả khi sản phẩm còn trong thời hạn bảo hành: Lỗi do vận hành sai. Các thao tác không được thực hiện theo hướng dẫn được cung cấp trong sách hướng dẫn.
   Máy bị hư hỏng do các nguyên nhân như hỏa hoạn, lũ lụt, hoặctagngoại lệ.
   Máy bị hư do sử dụng không đúng cách. Bạn sử dụng máy để thực hiện một số chức năng không được hỗ trợ.
5. Phí dịch vụ được tính dựa trên phí thực tế. Nếu có hợp đồng thì thực hiện theo quy định trong hợp đồng.
6. Giữ phiếu bảo hành này. Đưa nó cho đơn vị bảo trì khi bạn tìm dịch vụ bảo trì.
7. Liên hệ với đại lý địa phương hoặc liên hệ trực tiếp với công ty chúng tôi nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào.

Thâm Quyến INVT Electric Co., Ltd.
Địa chỉ: Tòa nhà Công nghệ INVT Guangming, Đường Songbai, Matian,
Quận Quảng Minh, Thâm Quyến, Trung Quốc
Webđịa điểm: www.invt.com
Đã đăng ký Bản quyền. Nội dung trong tài liệu này có thể thay đổi mà không
để ý.

Tài liệu / Tài nguyên

invt Bộ điều khiển logic khả trình sê-ri IVC3 [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng Sê-ri IVC3, Bộ điều khiển logic khả trình, Bộ điều khiển logic khả trình sê-ri IVC3, Bộ điều khiển logic, Bộ điều khiển

Tài liệu tham khảo

• Hướng dẫn sử dụng