Controlador lógico programável em série
Manual do usuário

Controlador Lógico Programável Série IVC3

Item	IVC3 de uso geral
Capacidade do programa	64 kpassos
entrada de alta velocidade	200 kHz
Saída de alta velocidade	200 kHz
Poder-outage memória	64 KB de dados
PODE	O protocolo CANopen DS301 (mestre) suporta no máximo 31 estações, 64 TxPDOs e 64 RxPDOs. O protocolo CANopen DS301 (slave) suporta 4 TxPDOs e 4 RxPDOs. Resistor de terminal: Equipado com um interruptor DIP embutido Configuração do número da estação: Definido usando um interruptor DIP ou programa
Modbus TCP	Suportando estações mestre e escrava Configuração do endereço IP: Definido usando uma chave DIP ou programa
Comunicação serial	Modo de comunicação: R8485 máx. taxa de transmissão de PORT1 e PORT2: 115200 Resistor de terminal: Equipado com um interruptor DIP embutido
Comunicação USB	Padrão: USB 2.0 Full Speed ​​e interface MiniB Função: Upload e download de programas, monitoramento e atualização de sistemas subjacentes
Interpolação	Interpolação linear e de arco de dois eixos (suportada pelo software de placa V2.0 ou posterior)
Câmera eletrônica	Compatível com software de placa V2.0 ou posterior
Extensão especial módulo	máx. número total de módulos de extensão especiais: 8

Centro de atendimento ao consumidor
Shenzhen INVT elétrico Co., Ltd.

Folha de feedback de qualidade do produto

Nome de usuário		Telefone
Endereço do usuário		Código postal
Nome e modelo do produto		Data de instalação
No. da máquina
Aparência ou estrutura do produto
Desempenho do produto
Embalagem do produto
Material do produto
Qualidade em uso
Comentários ou sugestões de melhoria

Endereço: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Distrito de Guangming, Shenzhen, China _ Tel: +86 23535967

Introdução do produto

1.1 descrição do modelo
A Figura 1-1 descreve o modelo do produto.

1.2 Aparência e estrutura
A Figura 1-2 mostra a aparência e a estrutura de um módulo principal da série IVC3 (usando IVC3-1616MAT como exemploampe).

O soquete de barramento é usado para conectar módulos de extensão. A chave de seleção de modo oferece três opções: ON, TM e OFF.
1.3 Introdução ao terminal
As figuras a seguir mostram a disposição dos terminais do IVC3-1616MAT.
Terminais de entrada:

Terminais de saída:

Especificações da fonte de alimentação

A Tabela 2-1 descreve as especificações da fonte de alimentação integrada do módulo principal e as da energia que o módulo principal pode fornecer aos módulos de extensão.
Tabela 2-1 Especificações da fonte de alimentação

Item		Unidade	Mín. valor	Típico valor	Máx. valor	Observações
Vol de entradatage gama		CA V	85	220	264	VolumetagFaixa e para partida e operação adequadas
Corrente de entrada		A	/	/	2.	Entrada de 90 V CA, saída de carga total
Corrente de saída nominal	5V/GND	mA	/	1000	/	A capacidade é a soma do consumo interno do módulo principal e a carga dos módulos de extensão. A potência máxima de saída é a soma da carga total de todos os módulos, ou seja, 35 W. O modo de resfriamento natural é adotado para o módulo.
	24V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Características de entrada/saída digital

3.1 Características de entrada e especificações de sinal
A Tabela 3-1 descreve as características de entrada e as especificações do sinal.
Tabela 3-1 Características de entrada e especificações de sinal

Item		entrada de alta velocidade terminais XO a X7	Terminal de entrada comum
Modo de entrada de sinal		Tipo de fonte ou modo de tipo de coletor. Você pode selecionar o modo através do terminal “S/S”.
Elétrico parameta rs	Detecção volumetage	24 V CC
	Entrada	1 kf)	5.7 k0
	Entrada ligado	A resistência do circuito externo é inferior a 400 0.	A resistência do circuito externo é inferior a 400 0.
	Entrada desligado	A resistência do circuito externo é superior a 24 ka	A resistência do circuito externo é superior a 24 kf2.
Filtragem função	Digital filtragem	X0—X7: O tempo de filtragem pode ser definido por meio de programação e a faixa permitida é de 0 a 60 ms.
	Hardware filtragem	A filtragem de hardware é adotada para portas, exceto XO a X7, e o tempo de filtragem é de cerca de 10 ms.
Função de alta velocidade		As portas XO a X7 podem implementar várias funções, incluindo contagem de alta velocidade, interrupção e captura de pulso. A frequência máxima de transmissão de XO a X7 é de 200 kHz.

A frequência máxima da porta de entrada de alta velocidade é limitada. Se a frequência de entrada exceder o limite, a contagem pode estar incorreta ou o sistema não funcionar corretamente. Você precisa selecionar um sensor externo adequado.
O CLP fornece a porta “S/S” para selecionar o modo de entrada de sinal. Você pode selecionar o modo de tipo de fonte ou tipo de coletor. Conectar “S/S” a “+24V” indica que você seleciona o modo de entrada do tipo dissipador e, em seguida, um sensor do tipo NPN pode ser conectado. Se “S/S” não estiver conectado a “+24V”, indica que o modo de entrada do tipo fonte está selecionado. Consulte a Figura 3-1 e a Figura 3-2.

Figura 3-1 Diagrama de fiação de entrada do tipo de fonte

Figura 3-2 Diagrama de fiação de entrada do tipo coletor

3.2 Características de saída e especificações de sinal
A Tabela 3-2 descreve as especificações elétricas de saída.
Tabela 3-2 Especificações elétricas de saída

Item	Especificação de saída
Modo de saída	Saída do transistor A saída é conectada quando o estado de saída é ON e é desconectada quando o estado de saída é OFF.
Isolamento do circuito	Isolamento do optoacoplador
Indicação de ação	O indicador está aceso quando o optoacoplador é acionado.
Fonte de alimentação do circuito voltage	5-24 V DC As polaridades são diferenciadas.
Corrente de fuga de circuito aberto	Inferior a 0.1 mA/30 V CC

Item		Especificação de saída
Min. carregar		5 mA (5-24 V CC)
Máx. resultado atual	Carga resistiva	Carga total dos terminais comuns: Terminal comum do grupo 0.3 A/1 ponto Terminal comum do grupo de pontos 0.8 N4 Terminal comum do grupo de pontos 1.6 N8
	Carga indutiva	7.2 W / 24 V DC
	Carga de cordeiro'	0.9 W / 24 V DC
Tempo de resposta	DESLIGADO-00N	YO—Y7: 5.1 ps/maior que 10 mA Outros: 50.5 ms/maior que 100mA
	LIGADO DESLIGADO
Frequência máxima de saída		Y0—Y7: 200 kHz (máximo)
Terminal de saída comum		Um terminal comum pode ser compartilhado por no máximo 8 portas e todos os terminais comuns são isolados uns dos outros. Para obter detalhes sobre terminais comuns de diferentes modelos, consulte a disposição dos terminais.
Proteção de fusível		Não

1. O circuito de saída do transistor é equipado com um voltagtubo de estabilização eletrônica para evitar a força contra-eletromotriz causada quando a carga indutiva é desconectada. Se a capacidade da carga exceder o requisito de especificação, você precisará adicionar um diodo de roda livre externo.
2. A saída do transistor de alta velocidade envolve capacitância distribuída. Portanto, se a máquina funcionar a 200 kHz, você precisa garantir que a corrente conduzida seja maior que 15 mA para melhorar a curva característica de saída, e o dispositivo conectado a ela pode ser conectado a um resistor em modo paralelo para aumentar a corrente de carga .

3.3 Instâncias de conexão de entrada/saída
Instância de conexão de entrada
A Figura 3-3 mostra a conexão de IVC3-1616MAT e IVC-EH-O808ENR, que é uma instância de implementação de controle de posicionamento simples. Os sinais de posição obtidos pelo encoder podem ser detectados pelos terminais de contagem de alta velocidade XO e X1. Os sinais do interruptor de posição que requerem resposta rápida podem ser conectados aos terminais de alta velocidade X2 a X7. Outros sinais do usuário podem ser distribuídos entre os terminais de entrada.

Instância de conexão de saída
A Figura 3-4 mostra a conexão de IVC3-1616MAT e IVC-EH-O808ENR. Os grupos de saída podem ser conectados a diferentes vol de sinaltage circuitos, ou seja, os grupos de saída podem operar em circuitos de diferentes voltage aulas. Eles podem ser conectados apenas a circuitos DC. Preste atenção à direção da corrente ao conectá-los.

guia de comunicação

4.1 Comunicação serial
O módulo principal da série IVC3 fornece três portas de comunicação serial assíncronas, ou seja, PORTO, PORT1 e PORT2. Eles suportam as taxas de transmissão de 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 e 1200 bps. A PORTO adota o nível RS232 e o soquete Mini DIN8. A Figura 4-1 descreve a definição do pino de PORTO.

Figura 4-1 Posição da chave de seleção de modo e definição dos pinos PORTO
Como uma interface especializada para programação do usuário, o PORTO pode ser comutado à força para o protocolo de porta de programação por meio da chave de seleção de modo. A Tabela 4-1 descreve o mapeamento entre os estados de execução do PLC e os protocolos de execução do PORTO.
Tabela 4-1 Mapeamento entre os estados de execução do PLC e os protocolos de execução do PORTO

Configuração do interruptor de seleção de modo	Estado	protocolo de execução PORTO
ON	Correndo	Depende do programa do usuário e da configuração do sistema. Pode ser a porta de programação, Modbus, free-port ou protocolo de rede N:N.
TM (ON→TM)	Correndo	Comutado à força para o protocolo de porta de programação.
TM (DESLIGADO→TM)	Parou
DESLIGADO	Parou	Se o protocolo de porta livre for usado na configuração do sistema do programa do usuário, PORTO é automaticamente comutado para o protocolo de porta de programação após a parada do PLC. Caso contrário, o protocolo definido no sistema não é alterado.

4.2 Comunicação RS485
Tanto a PORT1 quanto a PORT2 são portas RS485 que podem ser conectadas a dispositivos com funções de comunicação, como inversores ou IHMs. Essas portas podem ser usadas para controlar vários dispositivos no modo de rede por meio do Modbus, N:N ou protocolo de porta livre. São terminais fixados com parafusos. Você mesmo pode fazer os cabos de sinal de comunicação. É recomendável usar pares trançados blindados (STPs) para conectar as portas.

Tabela 4-2 Características de comunicação RS485

	Item	Característica
RS485 comunicação	Porta de comunicação	2
	modo de soquete	PORTA1, PORTA2
	Taxa de transmissão	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps
	Nível de sinal	RS485, half duplex, sem isolamento
	Protocolo suportado	Protocolo de estação mestre/escravo Modbus, protocolo de comunicação livre, protocolo N:N
	Resistor terminal	Equipado com um interruptor DIP integrado

4.3 Comunicação CANopen
Tabela 4-3 Características da comunicação CAN

Item	Característica
Protocolo	Protocolo padrão CANopen DS301v4.02 que pode ser aplicado para estações master e slave, suportando o serviço NMT, protocolo Error Control, protocolo SDO, SYNC, Emergency e EDS file configuração
Estação Master	Suportando 64 TxPDOs, 64 RxPDOs e um máximo de 31 estações. A área de troca de dados (componente D) é configurável.
estação escrava	Compatível com 4 TxPDOs e 4 RxPDOs Área de troca de dados: SD500—SD531
modo de soquete	Terminal plugável de 3.81 mm

Resistor terminal		Equipado com um interruptor DIP integrado
Configuração da estação	Não.	Definido através dos bits 1 a 6 da chave DIP ou através do programa
Taxa de transmissão		Definido através dos bits 7 a 8 da chave DIP ou através do programa

Use STPs para comunicação CAN. Se vários dispositivos estiverem envolvidos na comunicação, certifique-se de que os terminais GND de todos os dispositivos estejam conectados e os resistores de terminal estejam ajustados para ON.
4.4 Comunicação Ethernet

Tabela 4-4 Características de comunicação Ethernet

	Item	Característica
Ethernet	Protocolo	Compatível com Modbus TCP e protocolos de porta de programação
	Configuração de endereço IP	O último segmento do endereço IP pode ser definido através do interruptor DIP ou de um computador superior
	Conexão da estação escrava	Um máximo de 16 estações escravas podem ser conectadas simultaneamente.
	Conexão da estação mestre	No máximo 4 estações mestras podem ser conectadas simultaneamente.
	modo de soquete	RJ45
	Função	Upload/download do programa, monitoramento e atualização do programa do usuário
	Endereço IP padrão	192.168.1.10
	Endereço MAC	Definido na fábrica. Consulte SD565 a SD570.

Instalação

Os CLPs da Série IVC3 são aplicáveis ​​a cenários com ambientes de instalação de padrão Il e nível de poluição de 2.
5.1 Dimensões e especificações
A Tabela 5-1 descreve as dimensões e especificações dos módulos principais da série IVC3.
Tabela 5-1 Dimensões e especificações

Modelo	Largura	Profundidade	Altura	Peso líquido
IVC3-1616MAT	167 milímetros	90 milímetros	90 milímetros	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Modos de instalação
Usando slots DIN
Geralmente, os CPs são instalados utilizando slots DIN com largura de 35 mm, conforme Figura 5-1.

As etapas de instalação específicas são as seguintes:

1. Fixe o slot DIN horizontalmente na placa traseira de instalação.
2. Puxe o slot DIN clampfivela na parte inferior do módulo.
3. Monte o módulo no slot DIN.
4. Pressione a tecla clamping fivela de volta para onde estava para travar a fixação do módulo.
5. Use os batentes do slot DIN para fixar as duas extremidades do módulo, evitando que ele deslize.

Estas etapas também podem ser usadas para instalar outros CPs da série IVC3 usando slots DIN.
Usando parafusos
Para cenários onde pode ocorrer grande impacto, você pode instalar os CLPs usando parafusos. Passe os parafusos de fixação (M3) através dos dois orifícios dos parafusos na carcaça do PLC e fixe-os na placa traseira do quadro elétrico, conforme Figura 5-2.

5.3 Conexão do cabo e especificações
Cabo de alimentação e conexão do cabo de aterramento
A Figura 5-3 mostra a conexão das fontes de alimentação CA e auxiliar.

A capacidade de interferência antieletromagnética dos CLPs pode ser melhorada com a configuração de cabos de aterramento confiáveis. Ao instalar um PLC, conecte o terminal de alimentação para o chão. Recomenda-se utilizar fios de conexão de AWG12 a AWG16 e tentar encurtar os fios, configurar aterramento independente e manter os cabos de aterramento afastados de outros equipamentos (principalmente aqueles que geram forte interferência), conforme Figura 5- 4.

Especificações de cabo
Para a fiação do CLP, recomenda-se usar fio de cobre multitrançado e preparar terminais isolados para garantir a qualidade da fiação. A Tabela 5-2 descreve as áreas e modelos de seção transversal de fio recomendados.

Tabela 5-2 Áreas e modelos transversais recomendados

Cabo	Área da seção transversal do fio	Modelo de fio recomendado	Terminais de fiação compatíveis e tubos termocontráteis
alimentação CA, N) cabo (L	1 ,0-2.0 mm2	AWG12, 18	Terminal tipo tubo pré-isolado H1.5/14 ou terminal de cabo revestido de estanho a quente
Cabo de aterramento	2•Omm2	AWG12	Terminal tipo tubo pré-isolado H2.0/14 ou terminal de cabo revestido de estanho a quente
Sinal de entrada cabo (X)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20	UT1-3 ou OT1-3 terminal prensado a frio, 03 ou (D4 tubo termorretrátil
Cabo de sinal de saída (Y)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20

Fixe os terminais do cabo processado nos terminais de fiação do PLC usando parafusos. Preste atenção nas posições dos parafusos. O torque de aperto dos parafusos é de 0.5 a 0.8 Nm, que pode ser usado para completar a conexão confiável sem danificar os parafusos.
A Figura 5-5 mostra o modo de preparação de cabo recomendado.

Aguardando
Não conecte a saída do transistor a circuitos CA, como um circuito de 220 V CA. Siga rigorosamente os parâmetros elétricos para projetar os circuitos de saída. Certifique-se de que nenhum overvoltage ou sobrecorrente ocorre.

Inicialização, operação e manutenção de rotina

6.1 Ligação e operação
Depois que a fiação estiver concluída, verifique todas as conexões. Certifique-se de que nenhum objeto estranho caiu dentro do invólucro e a dissipação de calor está em boas condições.

1. Ligue o CLP.
   O indicador POWER do PLC está aceso.
2. Inicie o software Auto Station no PC e baixe o programa de usuário compilado para o PLC.
3. Depois que o programa for baixado e verificado, coloque a chave de seleção de modo em ON.
   O indicador RUN está aceso. Se o indicador ERR estiver aceso, indica que ocorreram erros no programa do usuário ou no sistema. Neste caso, corrija os erros consultando as instruções no Manual de Programação de PLC de Pequeno Porte Série /VC.
4. Ligue o sistema externo PLC para executar o comissionamento no sistema.

6.2 Manutenção de rotina
Preste atenção aos seguintes aspectos ao realizar manutenção e inspeção de rotina:

1. Certifique-se de que o PLC opere em um ambiente limpo, evitando que corpos estranhos ou poeira caiam na máquina.
2. Mantenha o CLP em boas condições de ventilação e dissipação de calor.
3. Certifique-se de que a fiação seja realizada corretamente e que todos os terminais da fiação estejam bem presos.

Perceber

1. A garantia cobre apenas a máquina PLC.
2. O período de garantia é de _ 18 meses. Fornecemos manutenção e reparos gratuitos para o produto se ele estiver com defeito ou danificado durante a operação adequada dentro do período de garantia.
3. O período de garantia começa a partir da data de saída da fábrica do produto.
   O número da máquina é a única base para determinar se a máquina está dentro do período de garantia. Um dispositivo sem o número da máquina é considerado fora da garantia.
4. As taxas de manutenção e reparo são cobradas nas seguintes situações, mesmo que o produto esteja dentro do período de garantia: As falhas são causadas por operações incorretas. As operações não são realizadas seguindo as instruções fornecidas no manual.
   A máquina está danificada devido a causas como incêndio, inundação ou vol.tage exceções.
   A máquina está danificada devido ao uso indevido. Você usa a máquina para executar algumas funções não suportadas.
5. As taxas de serviço são calculadas com base nas taxas reais. Havendo contrato, prevalecem as disposições contratuais.
6. Guarde este cartão de garantia. Mostre-o à unidade de manutenção quando procurar serviços de manutenção.
7. Entre em contato com o revendedor local ou entre em contato diretamente com nossa empresa se tiver alguma dúvida.

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Documentos / Recursos

Controlador Lógico Programável Série IVC3 invt [pdf] Manual do Usuário Série IVC3, controlador lógico programável, controlador lógico programável série IVC3, controlador lógico, controlador

Referências

• Manual do usuário