Proqramlaşdırıla bilən məntiq nəzarətçi seriyası
İstifadəçi təlimatı

IVC3 seriyalı proqramlaşdırıla bilən məntiq nəzarətçisi

Maddə	Ümumi təyinatlı IVC3
Proqram tutumu	64 addım
Yüksək sürətli giriş	200 kHz
Yüksək sürətli çıxış	200 kHz
Güc-outage yaddaş	64 kB
CAN	CANopen DS301 protokolu (master) maksimum 31 stansiya, 64 TxPDO və 64 RxPDO-nu dəstəkləyir. CANopen DS301 protokolu (qul) 4 TxPDO və 4 RxPDO-nu dəstəkləyir. Terminal rezistoru: Daxili DIP açarı ilə təchiz olunub Stansiya nömrəsinin qəbulu: DIP açarı və ya proqramından istifadə edərək təyin edin
ModBus TCP	Master və slave stansiyalarına dəstək IP ünvanı parametri: DIP açarı və ya proqramından istifadə edərək təyin edin
Serial rabitə	Rabitə rejimi: R8485 Maks. PORT1 və PORT2-nin ötürmə sürəti: 115200 Terminal rezistoru: Daxili DIP açarı ilə təchiz edilmişdir
USB rabitəsi	Standart: USB2.0 Tam Sürət və MiniB interfeysi Funksiya: Proqramın yüklənməsi və endirilməsi, əsas sistemlərin monitorinqi və təkmilləşdirilməsi
İnterpolyasiya	İki oxlu xətti və qövs interpolasiyası (board proqramı V2.0 və ya daha yenisi tərəfindən dəstəklənir)
Elektron kamera	V2.0 və ya daha sonrakı board proqramı tərəfindən dəstəklənir
Xüsusi uzadılması modul	Maks. Xüsusi genişləndirmə modullarının ümumi sayı: 8

Müştəri xidməti mərkəzi
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Məhsulun keyfiyyəti ilə bağlı rəy vərəqi

İstifadəçi adı		Telefon
İstifadəçi ünvanı		Poçt kodu
Məhsulun adı və modeli		Quraşdırma tarixi
Maşın nömrəsi
Məhsulun görünüşü və ya quruluşu
Məhsulun performansı
Məhsul paketi
Məhsulun materialı
İstifadədə keyfiyyət
Təkmilləşdirmə şərhləri və ya təklifləri

Ünvan: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Guangming District, Shenzhen, Çin _ Tel: +86 23535967

Məhsulun təqdimatı

1.1 Model təsviri
Şəkil 1-1 məhsul modelini təsvir edir.

1.2 Görünüş və quruluş
Şəkil 1-2 IVC3 seriyalı əsas modulun görünüşünü və strukturunu göstərir (əvvəlki kimi IVC3-1616MAT istifadə edərəkample).

Avtobus yuvası genişləndirmə modullarını birləşdirmək üçün istifadə olunur. Rejim seçimi açarı üç seçim təmin edir: ON, TM və OFF.
1.3 Terminalın təqdimatı
Aşağıdakı rəqəmlər IVC3-1616MAT-ın terminal quruluşunu göstərir.
Giriş terminalları:

Çıxış terminalları:

Enerji təchizatı spesifikasiyası

Cədvəl 2-1 əsas modulun daxili enerji təchizatının və əsas modulun genişləndirmə modullarına verə biləcəyi gücün xüsusiyyətlərini təsvir edir.
Cədvəl 2-1 Enerji təchizatı spesifikasiyası

Maddə		Vahid	Min. dəyər	Tipik dəyər	Maks. dəyər	Qeydlər
Giriş həcmitage sıra		V ac	85	220	264	Cildtagdüzgün başlanğıc və işləmə üçün e diapazonu
Giriş cərəyanı		A	/	/	2.	90 V AC girişi, tam yüklü çıxış
Nominal çıxış cərəyanı	5V/GND	mA	/	1000	/	Tutum əsas modulun daxili istehlakının və genişləndirici modulların yükünün cəmidir. Maksimum çıxış gücü bütün modulların tam yükünün cəmidir, yəni 35 W. Modul üçün təbii soyutma rejimi qəbul edilir.
	24V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Rəqəmsal giriş/çıxış xüsusiyyətləri

3.1 Giriş xüsusiyyətləri və siqnalın spesifikasiyası
Cədvəl 3-1 giriş xüsusiyyətlərini və siqnal spesifikasiyalarını təsvir edir.
Cədvəl 3-1 Giriş xüsusiyyətləri və siqnalın spesifikasiyası

Maddə		Yüksək sürətli giriş XO - X7 terminalları	Ümumi giriş terminalı
Siqnal daxiletmə rejimi		Mənbə tipli və ya sink tipli rejim. “S/S” terminalı vasitəsilə rejimi seçə bilərsiniz.
Elektrik parametr rs	Aşkarlama cildtage	24V DC
	Giriş	1 kf)	5.7 k0
	Giriş işə salındı	Xarici dövrənin müqaviməti 400 0-dan aşağıdır.	Xarici dövrənin müqaviməti 400 0-dan aşağıdır.
	Giriş söndürülmüş	Xarici dövrənin müqaviməti 24 ka-dan yüksəkdir	Xarici dövrənin müqaviməti 24 kf2-dən yüksəkdir.
Filtrləmə funksiyası	Rəqəmsal filtrləmə	X0—X7: Filtrləmə vaxtı proqramlaşdırma vasitəsilə təyin edilə bilər və icazə verilən diapazon 0 ilə 60 ms arasındadır.
	Aparat filtrləmə	XO-dan X7-yə qədər portlar istisna olmaqla, aparat filtrləməsi qəbul edilir və filtrləmə müddəti təxminən 10 ms-dir.
Yüksək sürətli funksiya		XO-dan X7 portları yüksək sürətli sayma, kəsmə və nəbz tutma da daxil olmaqla bir çox funksiyaları həyata keçirə bilər. XO-dan X7-yə qədər maksimum səslənmə tezliyi 200 kHz-dir.

Yüksək sürətli giriş portunun maksimum tezliyi məhduddur. Giriş tezliyi limiti keçərsə, sayma səhv ola bilər və ya sistem düzgün işləməyə bilər. Düzgün xarici sensor seçməlisiniz.
PLC siqnal daxiletmə rejimini seçmək üçün “S/S” portunu təmin edir. Siz mənbə tipli və ya sink tipli rejimi seçə bilərsiniz. "S/S"-ni "+24V"-ə qoşmaq lavabo tipli giriş rejimini seçdiyinizi və sonra NPN tipli sensorun qoşula biləcəyini bildirir. Əgər “S/S” “+24V”ə qoşulmayıbsa, bu, mənbə tipli giriş rejiminin seçildiyini göstərir. Şəkil 3-1 və Şəkil 3-2-yə baxın.

Şəkil 3-1 Mənbə tipli giriş naqil diaqramı

Şəkil 3-2 Sink tipli giriş naqillərinin diaqramı

3.2 Çıxış xüsusiyyətləri və siqnalın spesifikasiyası
Cədvəl 3-2 çıxış elektrik xüsusiyyətlərini təsvir edir.
Cədvəl 3-2 Çıxış elektrik xüsusiyyətləri

Maddə	Çıxış spesifikasiyası
Çıxış rejimi	Transistor çıxışı Çıxış çıxış vəziyyəti ON olduqda bağlanır və çıxış vəziyyəti OFF olduqda ayrılır.
Dövrə izolyasiyası	Optocoupler izolyasiyası
Fəaliyyət göstəricisi	Optocoupler idarə edildikdə göstərici yanır.
Circuit enerji təchizatı voltage	5-24 V DC Qütblər fərqlənir.
Açıq dövrəli sızma cərəyanı	0.1 mA/30 V DC-dən aşağı

Maddə		Çıxış spesifikasiyası
Min. yük		5 mA (5-24 V DC)
Maks. çıxış cari	Rezistiv yük	Ümumi terminalların ümumi yükü: 0.3 A/1 bal qrupunun ümumi terminalı 0.8 N4 nöqtəli qrupun ümumi terminalı 1.6 N8 nöqtəli qrupun ümumi terminalı
	İnduktiv yük	7.2 Vt/24 V DC
	Quzu yükü'	0.9 Vt/24 V DC
Cavab vaxtı	OFF-00N	YO—Y7: 5.1 ps/10 mA-dan yüksək Digərləri: 50.5 ms/100 mA-dan yüksək
	YANDIRIB-SÖNDÜRMƏ
Maksimum çıxış tezliyi		Y0—Y7: 200 kHz (maksimum)
Ümumi çıxış terminalı		Bir ümumi terminal maksimum 8 port tərəfindən paylaşıla bilər və bütün ümumi terminallar bir-birindən təcrid olunur. Müxtəlif modellərin ümumi terminalları haqqında təfərrüatlar üçün terminal quruluşuna baxın.
Sigortadan qorunma		yox

1. Tranzistorun çıxış dövrəsi daxili bir vol ilə təchiz edilmişdirtaginduktiv yükün ayrılması zamanı yaranan əks-elektromotor qüvvənin qarşısını almaq üçün e-stabilləşdirici boru. Yükün tutumu spesifikasiya tələbini aşarsa, xarici sərbəst dönmə diodunu əlavə etməlisiniz.
2. Yüksək sürətli tranzistor çıxışı paylanmış tutumu əhatə edir. Buna görə də, maşın 200 kHz-də işləyirsə, çıxış xarakteristikasını yaxşılaşdırmaq üçün cərəyanın 15 mA-dan çox olmasını təmin etməlisiniz. .

3.3 Giriş/çıxış əlaqə nümunələri
Giriş bağlantısı nümunəsi
Şəkil 3-3 sadə yerləşdirmə nəzarətinin həyata keçirilməsi nümunəsi olan IVC3-1616MAT və IVC-EH-O808ENR əlaqəsini göstərir. Kodlayıcı tərəfindən alınan mövqe siqnalları XO və X1 yüksək sürətli sayma terminalları tərəfindən aşkar edilə bilər. Tez cavab tələb edən mövqe dəyişdirmə siqnalları X2-dən X7-yə qədər yüksək sürətli terminallara qoşula bilər. Digər istifadəçi siqnalları giriş terminalları arasında paylana bilər.

Çıxış əlaqə nümunəsi
Şəkil 3-4 IVC3-1616MAT və IVC-EH-O808ENR birləşməsini göstərir. Çıxış qrupları müxtəlif siqnal həcminə qoşula bilərtage sxemləri, yəni çıxış qrupları müxtəlif həcmli sxemlərdə işləyə bilərtage siniflər. Onlar yalnız DC dövrələrinə qoşula bilər. Onları birləşdirərkən cərəyanın istiqamətinə diqqət yetirin.

Ünsiyyət bələdçisi

4.1 Serial rabitə
IVC3 seriyalı əsas modul üç asinxron serial rabitə portunu, yəni PORTO, PORT1 və PORT2 təmin edir. Onlar 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 və 1200 bps ötürmə sürətlərini dəstəkləyir. PORTO RS232 səviyyəsini və Mini DIN8 yuvasını qəbul edir. Şəkil 4-1 PORTO-nun pin tərifini təsvir edir.

Şəkil 4-1 Rejim seçim açarının mövqeyi və PORTO sancaqlarının tərifi
İstifadəçi proqramlaşdırması üçün xüsusi interfeys kimi, PORTO rejim seçimi açarı vasitəsilə zorla proqramlaşdırma port protokoluna keçə bilər. Cədvəl 4-1 PLC işləyən dövlətlər və PORTO işləyən protokollar arasında xəritələşdirməni təsvir edir.
Cədvəl 4-1 PLC işləyən dövlətlər və PORTO işləyən protokollar arasında xəritəçəkmə

Rejim seçimi keçid parametri	dövlət	PORTO işləyən protokol
ON	Qaçış	İstifadəçi proqramından və onun sistem konfiqurasiyasından asılıdır. Bu, proqramlaşdırma portu, Modbus, pulsuz port və ya N: N şəbəkə protokolu ola bilər.
TM (ON→TM)	Qaçış	Zorla proqramlaşdırma port protokoluna keçdi.
TM (OFF→TM)	Dayandı
OFF	Dayandı	Sərbəst port protokolu istifadəçi proqramının sistem konfiqurasiyasında istifadə olunarsa, PLC dayandırıldıqdan sonra PORTO avtomatik olaraq proqramlaşdırma port protokoluna keçir. Əks halda, sistemdə qurulmuş protokol dəyişdirilmir.

4.2 RS485 rabitəsi
Həm PORT1, həm də PORT2, çeviricilər və ya HMI kimi rabitə funksiyaları olan cihazlara qoşula bilən RS485 portlarıdır. Bu portlar Modbus, N:N və ya sərbəst port protokolu vasitəsilə şəbəkə rejimində birdən çox cihazı idarə etmək üçün istifadə edilə bilər. Onlar vintlər ilə bərkidilmiş terminallardır. Rabitə siqnal kabellərini özünüz edə bilərsiniz. Portları birləşdirmək üçün qorunan bükülmüş cütlərdən (STP) istifadə etməyiniz tövsiyə olunur.

Cədvəl 4-2 RS485 rabitə xüsusiyyətləri

	Maddə	Xarakterik
RS485 rabitə	Rabitə portu	2
	Soket rejimi	PORT1, PORT2
	Baud dərəcəsi	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps
	Siqnal səviyyəsi	RS485, yarım dupleks, qeyri-izolyasiya
	Dəstəklənən protokol	Modbus master/slave stansiya protokolu, pulsuz rabitə protokolu, N:N protokolu
	Terminal rezistoru	Daxili DIP açarı ilə təchiz edilmişdir

4.3 CAN rabitəni açın
Cədvəl 4-3 CAN rabitə xüsusiyyətləri

Maddə	Xarakterik
Protokol	NMT xidmətini, Səhvlərə Nəzarət protokolunu, SDO protokolunu, SYNC, Fövqəladə və EDS-i dəstəkləyən master və slave stansiyalar üçün tətbiq oluna bilən standart CANopen protokolu DS301v4.02 file konfiqurasiya
Usta stansiya	64 TxPDO, 64 RxPDO və maksimum 31 stansiyanı dəstəkləyir. Məlumat mübadiləsi sahəsi (D komponenti) konfiqurasiya edilə bilər.
Qul stansiyası	4 TxPDO və 4 RxPDO-nu dəstəkləyir Məlumat mübadiləsi sahəsi: SD500—SD531
Soket rejimi	3.81 mm-lik qoşula bilən terminal

Terminal rezistoru		Daxili DIP açarı ilə təchiz edilmişdir
Stansiya qəbulu	yox.	DIP keçidinin 1-dən 6-a qədər bitləri və ya proqram vasitəsilə təyin edin
Baud dərəcəsi		DIP keçidinin 7-dən 8-a qədər bitləri və ya proqram vasitəsilə təyin edin

CAN rabitəsi üçün STP-lərdən istifadə edin. Əlaqədə bir neçə cihaz iştirak edirsə, bütün cihazların GND terminallarının qoşulduğundan və terminal rezistorlarının ON vəziyyətinə qoyulduğundan əmin olun.
4.4 Ethernet rabitəsi

Cədvəl 4-4 Ethernet rabitə xüsusiyyətləri

	Maddə	Xarakterik
Ethernet	Protokol	Modbus TCP və proqramlaşdırma port protokollarının dəstəklənməsi
	IP ünvanı təyini	IP ünvanının son seqmenti DIP açarı və ya yuxarı kompüter vasitəsilə təyin edilə bilər
	Qul stansiyası bağlantısı	Maksimum 16 kölə stansiya eyni vaxtda qoşula bilər.
	Master stansiya bağlantısı	Maksimum 4 master stansiya eyni vaxtda qoşula bilər.
	Soket rejimi	RJ45
	Funksiya	Proqramın yüklənməsi/endirilməsi, monitorinqi və istifadəçi proqramının təkmilləşdirilməsi
	Defolt IP ünvanı	192.168.1.10
	MAC ünvanı	Zavodda quraşdırılıb. SD565-dən SD570-ə baxın.

Quraşdırma

IVC3 Series PLC-lər standart Il quraşdırma mühiti və 2 çirklənmə səviyyəsi olan ssenarilərə tətbiq olunur.
5.1 Ölçülər və spesifikasiyalar
Cədvəl 5-1 IVC3 seriyalı əsas modulların ölçülərini və spesifikasiyalarını təsvir edir.
Cədvəl 5-1 Ölçülər və spesifikasiyalar

Model	Genişlik	Dərinlik	Hündürlük	Xalis çəki
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 q
IVC3-1616MAR

5.2 Quraşdırma rejimləri
DIN yuvalarından istifadə
Ümumiyyətlə, PLC-lər Şəkil 35-5-də göstərildiyi kimi eni 1 mm olan DIN yuvalarından istifadə etməklə quraşdırılır.

Xüsusi quraşdırma addımları aşağıdakılardır:

1. DIN yuvasını quraşdırmanın arxa lövhəsində üfüqi şəkildə bərkidin.
2. DIN yuvasını cl çıxarınampmodulun altından toqqa.
3. Modulu DIN yuvasına quraşdırın.
4. cl düyməsini basınampmodulu düzəltmək üçün toqqanı olduğu yerə qaytarın.
5. Modulun sürüşməsinin qarşısını almaq üçün onun iki ucunu bərkitmək üçün DIN yuvasının tıxaclarından istifadə edin.

Bu addımlar həmçinin DIN yuvalarından istifadə edərək IVC3 seriyasının digər PLC-lərini quraşdırmaq üçün istifadə edilə bilər.
Vintlərdən istifadə
Böyük təsirin baş verə biləcəyi ssenarilər üçün vintlərdən istifadə edərək PLC-ləri quraşdıra bilərsiniz. Bərkitmə vintlərini (M3) PLC-nin korpusundakı iki vint dəliyindən keçirin və Şəkil 5-2-də göstərildiyi kimi onları elektrik şkafının arxa lövhəsinə bərkidin.

5.3 Kabel bağlantısı və spesifikasiyalar
Elektrik kabeli və torpaqlama kabelinin əlaqəsi
Şəkil 5-3 AC və köməkçi enerji təchizatının qoşulmasını göstərir.

PLC-lərin anti-elektromaqnit müdaxilə qabiliyyəti etibarlı torpaqlama kabellərinin konfiqurasiyası ilə təkmilləşdirilə bilər. PLC quraşdırarkən, enerji təchizatı terminalını birləşdirin yerə. Şəkil 12-də göstərildiyi kimi, AWG16-dən AWG5-ya qoşulma naqillərindən istifadə etməyiniz və naqilləri qısaltmağa çalışmanız və müstəqil torpaqlamanı konfiqurasiya etməyiniz və torpaqlama kabellərini digər cihazların (xüsusilə də güclü müdaxilə yaradanlardan) uzaq tutmağınız tövsiyə olunur. 4.

Kabel spesifikasiyası
PLC-nin naqilləri üçün çox telli mis məftillərdən istifadə etmək və naqil keyfiyyətini təmin etmək üçün izolyasiya edilmiş terminallar hazırlamaq tövsiyə olunur. Cədvəl 5-2 tövsiyə olunan naqillərin kəsişmə sahələrini və modellərini təsvir edir.

Cədvəl 5-2 Tövsiyə olunan en kəsiyi sahələri və modellər

Kabel	Telin kəsik sahəsi	Tövsiyə olunan tel modeli	Uyğun naqil terminalları və istiliklə büzüşən borular
AC gücü, N) kabel (L	1 .0-2.0mm2	AWG12, 18	H1.5/14 əvvəlcədən izolyasiya edilmiş boruya bənzər terminal və ya isti qalay örtüklü kabel terminalı
Topraklama kabeli	2•Omm2	AWG12	H2.0/14 əvvəlcədən izolyasiya edilmiş boruya bənzər terminal və ya isti qalay örtüklü kabel terminalı
Giriş siqnalı kabel (X)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20	UT1-3 və ya OT1-3 soyuq preslənmiş terminal, 03 və ya (D4 istiliklə büzüşən boru
Çıxış siqnal kabeli (Y)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20

İşlənmiş kabel terminallarını vintlərdən istifadə edərək PLC-nin naqil terminallarına bərkidin. Vintlərin vəziyyətinə diqqət yetirin. Vintlər üçün sıxma anı 0.5 ilə 0.8 Nm-dir, bu da vintlərə zərər vermədən etibarlı əlaqəni tamamlamaq üçün istifadə edilə bilər.
Şəkil 5-5 tövsiyə olunan kabel hazırlamaq rejimini göstərir.

Waming
Transistor çıxışını AC dövrələrinə, məsələn, 220 V AC dövrəsinə qoşmayın. Çıxış sxemlərinin layihələndirilməsi üçün elektrik parametrlərinə ciddi əməl edin. Əmin olun ki, həddindən artıq yük yoxdurtage və ya həddindən artıq cərəyan baş verir.

Yandırma, əməliyyat və müntəzəm texniki qulluq

6.1 Yandırma və işləmə
Naqillər tamamlandıqdan sonra bütün əlaqələri yoxlayın. Korpusun içərisinə heç bir yad cisim düşmədiyinə və istilik yayılmasının yaxşı vəziyyətdə olduğundan əmin olun.

1. PLC-də güc.
   PLC-nin POWER göstəricisi aktivdir.
2. PC-də Auto Station proqramını işə salın və tərtib edilmiş istifadəçi proqramını PLC-yə endirin.
3. Proqram yükləndikdən və yoxlanıldıqdan sonra rejim seçim açarını ON vəziyyətinə qoyun.
   RUN göstəricisi aktivdir. ERR indikatoru aktivdirsə, bu, istifadəçi proqramında və ya sistemdə səhvlərin baş verdiyini göstərir. Bu halda, /VC Series Kiçik ölçülü PLC Proqramlaşdırma Təlimatındakı təlimatlara istinad edərək səhvləri düzəldin.
4. Sistemi işə salmaq üçün PLC xarici sistemini yandırın.

6.2 Müntəzəm texniki qulluq
Gündəlik baxım və yoxlama apararkən aşağıdakı aspektlərə diqqət yetirin:

1. PLC-nin təmiz mühitdə işlədiyinə əmin olun, maşına yad maddələrin və ya tozun düşməsinin qarşısını alın.
2. PLC-ni yaxşı havalandırma və istilik yayılması şəraitində saxlayın.
3. Naqillərin düzgün yerinə yetirildiyinə və bütün naqil terminallarının yaxşı bağlandığına əmin olun.

Xəbərdarlıq

1. Zəmanət yalnız PLC maşınını əhatə edir.
2. Zəmanət müddəti _ 18 aydır. Zəmanət müddəti ərzində düzgün işləmə zamanı nasaz və ya zədələnmiş məhsula pulsuz texniki xidmət göstəririk və təmir edirik.
3. Zəmanət müddəti məhsulun zavoddan çıxdığı tarixdən başlayır.
   Maşın nömrəsi maşının zəmanət müddətində olub-olmadığını müəyyən etmək üçün yeganə əsasdır. Maşın nömrəsi olmayan cihaz zəmanətdən kənar sayılır.
4. Aşağıdakı ssenarilərdə, hətta məhsul zəmanət müddəti ərzində olsa belə, texniki xidmət və təmir haqqı tutulur: Arızalar səhv əməliyyatlar nəticəsində yaranır. Təlimatda göstərilən təlimatlara uyğun olaraq əməliyyatlar həyata keçirilmir.
   Maşın yanğın, daşqın və ya voltage istisnalar.
   Maşın düzgün istifadə edilmədiyi üçün xarab olur. Siz maşından bəzi dəstəklənməyən funksiyaları yerinə yetirmək üçün istifadə edirsiniz.
5. Xidmət haqları faktiki ödənişlər əsasında hesablanır. Müqavilə olduqda, müqavilədə göstərilən müddəalara üstünlük verilir.
6. Bu zəmanət kartını saxlayın. Təmir xidmətləri axtardığınız zaman onu texniki xidmət bölməsinə göstərin.
7. Hər hansı bir sualınız varsa, yerli dilerlə əlaqə saxlayın və ya birbaşa şirkətimizlə əlaqə saxlayın.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Ünvan: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Guangming District, Shenzhen, Çin
Websayt: www.invt.com
Bütün hüquqlar qorunur. Bu sənəddəki məzmun dəyişdirilə bilər
bildiriş.

Sənədlər / Resurslar

invt IVC3 Series proqramlaşdırıla bilən məntiq nəzarətçisi [pdf] İstifadəçi Təlimatı IVC3 seriyası, proqramlaşdırıla bilən məntiq nəzarətçi, IVC3 seriyası proqramlaşdırıla bilən məntiq nəzarətçi, məntiq nəzarətçi, nəzarətçi

İstinadlar

• İstifadəçi təlimatı