سری کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی
راهنمای کاربر

کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی سری IVC3

مورد	IVC3 همه منظوره
ظرفیت برنامه	64 کیلو گام
ورودی با سرعت بالا	200 کیلوهرتز
خروجی با سرعت بالا	200 کیلوهرتز
Power-outagحافظه الکترونیکی	64 کیلوبایت
می تواند	پروتکل CANopen DS301 (master) حداکثر از 31 ایستگاه، 64 TxPDO و 64 RxPDO پشتیبانی می کند. پروتکل CANopen DS301 (slave) از 4 TxPDO و 4 RxPDO پشتیبانی می کند. مقاومت ترمینال: مجهز به سوئیچ DIP داخلی تنظیم شماره ایستگاه: با استفاده از یک سوئیچ DIP یا برنامه تنظیم می شود
ModBus TCP	پشتیبانی از ایستگاه های استاد و برده تنظیم آدرس IP: با استفاده از یک سوئیچ DIP یا برنامه تنظیم کنید
ارتباط سریال	حالت ارتباط: R8485 حداکثر نرخ باود PORT1 و PORT2: 115200 مقاومت ترمینال: مجهز به سوئیچ DIP داخلی
ارتباط USB	استاندارد: USB2.0 Full Speed ​​و رابط MiniB عملکرد: آپلود و دانلود برنامه، نظارت و ارتقاء سیستم های زیربنایی
درون یابی	درون یابی خطی و قوس دو محوره (پشتیبانی شده توسط نرم افزار برد V2.0 یا بالاتر)
دوربین الکترونیکی	توسط نرم افزار برد V2.0 یا بالاتر پشتیبانی می شود
پسوند ویژه ماژول	حداکثر تعداد کل ماژول های توسعه ویژه: 8

مرکز خدمات مشتریان
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

برگه بازخورد کیفیت محصول

نام کاربری		تلفن
آدرس کاربر		کد پستی
نام و مدل محصول		تاریخ نصب
شماره ماشین
ظاهر یا ساختار محصول
عملکرد محصول
بسته بندی محصول
مواد محصول
کیفیت در استفاده
نظرات یا پیشنهادات بهبود

آدرس: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
منطقه گوانگمینگ، شنژن، چین _ تلفن: +86 23535967

معرفی محصول

1.1 شرح مدل
شکل 1-1 مدل محصول را شرح می دهد.

1.2 ظاهر و ساختار
شکل 1-2 ظاهر و ساختار یک ماژول اصلی سری IVC3 را نشان می دهد (با استفاده از IVC3-1616MAT به عنوان نمونه قبلیample)

سوکت اتوبوس برای اتصال ماژول های داخلی استفاده می شود. سوئیچ انتخاب حالت سه گزینه را ارائه می دهد: ON، TM، و OFF.
1.3 معرفی ترمینال
شکل های زیر ترتیب ترمینال IVC3-1616MAT را نشان می دهد.
پایانه های ورودی:

پایانه های خروجی:

مشخصات منبع تغذیه

جدول 2-1 مشخصات منبع تغذیه داخلی ماژول اصلی و توانی را که ماژول اصلی می تواند به ماژول های توسعه تامین کند، توضیح می دهد.
جدول 2-1 مشخصات منبع تغذیه

مورد		واحد	حداقل ارزش	معمولی ارزش	حداکثر ارزش	اظهارات
حجم ورودیtagمحدوده		VAC	85	220	264	جلدtagمحدوده e برای شروع و عملکرد مناسب
جریان ورودی		A	/	/	2.	ورودی 90 ولت AC، خروجی تمام بار
جریان خروجی نامی	5V/GND	mA	/	1000	/	ظرفیت مجموع مصرف داخلی ماژول اصلی و بار ماژول های داخلی است. حداکثر توان خروجی مجموع بار کامل همه ماژول ها است، یعنی 35 وات. حالت خنک کننده طبیعی برای ماژول اتخاذ شده است.
	24V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

مشخصات ورودی/خروجی دیجیتال

3.1 مشخصات ورودی و مشخصات سیگنال
جدول 3-1 مشخصات ورودی و مشخصات سیگنال را شرح می دهد.
جدول 3-1 مشخصات ورودی و مشخصات سیگنال

مورد		ورودی با سرعت بالا پایانه های XO تا X7	ترمینال ورودی مشترک
حالت ورودی سیگنال		حالت منبع نوع یا سینک. می توانید حالت را از طریق ترمینال "S/S" انتخاب کنید.
برقی پارامتر rs	تشخیص جلدtage	24 ولت DC
	ورودی	1 کیلوفات)	5.7 کیلو
	ورودی روشن شد	مقاومت مدار خارجی کمتر از 400 0 است.	مقاومت مدار خارجی کمتر از 400 0 است.
	ورودی خاموش	مقاومت مدار خارجی بالاتر از 24 ka است	مقاومت مدار خارجی بالاتر از 24 kf2 است.
فیلتر کردن تابع	دیجیتال فیلتر کردن	X0—X7: زمان فیلتر را می توان از طریق برنامه نویسی تنظیم کرد و محدوده مجاز 0 تا 60 میلی ثانیه است.
	سخت افزار فیلتر کردن	فیلتر سخت افزاری برای پورت ها به جز XO تا X7 پذیرفته شده است و زمان فیلتر حدود 10 میلی ثانیه است.
عملکرد با سرعت بالا		پورت‌های XO تا X7 می‌توانند چندین عملکرد از جمله شمارش سریع، قطع کردن و ضبط پالس را اجرا کنند. حداکثر فرکانس تبلیغاتی XO تا X7 200 کیلوهرتز است.

حداکثر فرکانس پورت ورودی پرسرعت محدود است. اگر فرکانس ورودی از حد مجاز بیشتر شود، ممکن است شمارش نادرست باشد یا سیستم به درستی کار نکند. شما باید یک سنسور خارجی مناسب انتخاب کنید.
PLC پورت "S/S" را برای انتخاب حالت ورودی سیگنال فراهم می کند. می توانید حالت منبع یا نوع سینک را انتخاب کنید. اتصال «S/S» به «+24V» نشان می‌دهد که حالت ورودی نوع سینک را انتخاب کرده‌اید و سپس یک حسگر نوع NPN را می‌توان متصل کرد. اگر "S/S" به "+24V" متصل نباشد، نشان می دهد که حالت ورودی نوع منبع انتخاب شده است. شکل 3-1 و شکل 3-2 را ببینید.

شکل 3-1 نمودار سیم کشی ورودی نوع منبع

شکل 3-2 نمودار سیم کشی ورودی نوع سینک

3.2 مشخصات خروجی و مشخصات سیگنال
جدول 3-2 مشخصات الکتریکی خروجی را تشریح می کند.
جدول 3-2 مشخصات برق خروجی

مورد	مشخصات خروجی
حالت خروجی	خروجی ترانزیستور خروجی زمانی که حالت خروجی روشن است وصل می شود و زمانی که حالت خروجی خاموش است قطع می شود.
عایق مدار	عایق اپتوکوپلر
نشانه اقدام	هنگامی که اپتوکوپلر درایو است، نشانگر روشن می شود.
منبع تغذیه مدار voltage	5-24 V DC قطبیت ها متمایز می شوند.
جریان نشتی مدار باز	کمتر از 0.1 mA/30 V DC

مورد		مشخصات خروجی
حداقل بار		5 میلی آمپر (5-24 ولت DC)
حداکثر خروجی جاری	بار مقاومتی	کل بار پایانه های مشترک: ترمینال مشترک گروه 0.3 A/1-point پایانه مشترک گروه 0.8 N4 نقطه پایانه مشترک گروه 1.6 N8 نقطه
	بار القایی	7.2 وات / 24 ولت DC
	بار بره	0.9 وات / 24 ولت DC
زمان پاسخ	OFF-00N	YO—Y7: 5.1 ps/بیشتر از 10 میلی آمپر سایرین: 50.5 ms/بیشتر از 100 میلی آمپر
	روشن خاموش
حداکثر فرکانس خروجی		Y0—Y7: 200 کیلوهرتز (حداکثر)
ترمینال خروجی مشترک		یک ترمینال مشترک را می توان حداکثر با 8 پورت به اشتراک گذاشت و تمام پایانه های مشترک از یکدیگر جدا هستند. برای جزئیات بیشتر در مورد پایانه های رایج مدل های مختلف، به ترتیب ترمینال مراجعه کنید.
حفاظت فیوز		خیر

1. مدار خروجی ترانزیستور مجهز به یک حجم داخلی استtagلوله تثبیت کننده الکترونیکی برای جلوگیری از نیروی ضد نیروی الکتریکی ناشی از قطع بار القایی. اگر ظرفیت بار از حد نیاز بیشتر باشد، باید یک دیود چرخ آزاد خارجی اضافه کنید.
2. خروجی ترانزیستور با سرعت بالا شامل ظرفیت توزیع شده است. بنابراین، اگر دستگاه با فرکانس 200 کیلوهرتز کار می کند، برای بهبود منحنی مشخصه خروجی باید اطمینان حاصل کنید که جریان هدایت شده بزرگتر از 15 میلی آمپر است و دستگاه متصل به آن را می توان به یک مقاومت در حالت موازی متصل کرد تا جریان بار افزایش یابد. .

3.3 نمونه های اتصال ورودی/خروجی
نمونه اتصال ورودی
شکل 3-3 اتصال IVC3-1616MAT و IVC-EH-O808ENR را نشان می دهد که نمونه ای از اجرای کنترل موقعیت یابی ساده است. سیگنال های موقعیت به دست آمده توسط رمزگذار را می توان توسط پایانه های شمارش سریع XO و X1 شناسایی کرد. سیگنال های سوئیچ موقعیت که نیاز به پاسخ سریع دارند را می توان به پایانه های پرسرعت X2 تا X7 متصل کرد. سایر سیگنال های کاربر را می توان بین پایانه های ورودی توزیع کرد.

نمونه اتصال خروجی
شکل 3-4 اتصال IVC3-1616MAT و IVC-EH-O808ENR را نشان می دهد. گروه های خروجی را می توان به سیگنال های مختلف وصل کردtagمدارهای e، یعنی گروه های خروجی می توانند در مدارهایی با حجم های مختلف کار کنندtagکلاس های الکترونیکی آنها را فقط می توان به مدارهای DC متصل کرد. هنگام اتصال آنها به جهت جریان توجه کنید.

راهنمای ارتباط

4.1 ارتباط سریال
ماژول اصلی سری IVC3 سه پورت ارتباطی سریال ناهمزمان به نام‌های PORTO، PORT1 و PORT2 را ارائه می‌کند. آنها از نرخ باود 115200، 57600، 38400، 19200، 9600، 4800، 2400 و 1200 bps پشتیبانی می کنند. پورتو از سطح RS232 و سوکت Mini DIN8 استفاده می کند. شکل 4-1 تعریف پین PORTO را شرح می دهد.

شکل 4-1 موقعیت سوئیچ انتخاب حالت و تعریف پین های PORTO
به عنوان یک رابط تخصصی برای برنامه نویسی کاربر، PORTO می تواند به اجبار از طریق سوئیچ انتخاب حالت به پروتکل پورت برنامه نویسی سوئیچ شود. جدول 4-1 نگاشت بین حالت های در حال اجرا PLC و پروتکل های در حال اجرا PORTO را شرح می دهد.
جدول 4-1 نقشه برداری بین حالت های در حال اجرا PLC و پروتکل های در حال اجرا PORTO

تنظیم سوئیچ انتخاب حالت	ایالت	پروتکل در حال اجرا PORTO
ON	در حال دویدن	به برنامه کاربر و پیکربندی سیستم آن بستگی دارد. این می تواند پورت برنامه نویسی، Modbus، پورت آزاد یا پروتکل شبکه N:N باشد.
TM (روشن → TM)	در حال دویدن	به اجبار به پروتکل پورت برنامه نویسی سوئیچ شد.
TM (OFF→TM)	متوقف شد
خاموش	متوقف شد	اگر از پروتکل پورت آزاد در پیکربندی سیستم برنامه کاربر استفاده شود، PORTO به طور خودکار پس از توقف PLC به پروتکل پورت برنامه نویسی سوئیچ می شود. در غیر این صورت، پروتکل تنظیم شده در سیستم تغییر نمی کند.

4.2 ارتباط RS485
هر دو PORT1 و PORT2 پورت های RS485 هستند که می توانند به دستگاه هایی با عملکردهای ارتباطی مانند اینورتر یا HMI متصل شوند. از این پورت ها می توان برای کنترل چندین دستگاه در حالت شبکه از طریق پروتکل Modbus، N:N یا پورت آزاد استفاده کرد. آنها پایانه هایی هستند که با پیچ بسته می شوند. شما می توانید کابل های سیگنال ارتباطی را خودتان بسازید. توصیه می شود برای اتصال پورت ها از جفت های تابیده محافظ (STP) استفاده کنید.

جدول 4-2 مشخصات ارتباطی RS485

	مورد	مشخصه
RS485 ارتباط	پورت ارتباطی	2
	حالت سوکت	PORT1، PORT2
	نرخ باود	115200، 57600، 38400، 19200، 9600، 4800، 2400، 1200bps
	سطح سیگنال	RS485، نیمه دوبلکس، غیر ایزوله
	پروتکل پشتیبانی شده	پروتکل Modbus master/slave station، پروتکل ارتباطی رایگان، پروتکل N:N
	مقاومت ترمینال	مجهز به DIP سوئیچ داخلی

4.3 ارتباط CANopen
جدول 4-3 ویژگی های ارتباطی CAN

مورد	مشخصه
پروتکل	پروتکل استاندارد CANopen DS301v4.02 که می تواند برای ایستگاه های اصلی و slave اعمال شود، از سرویس NMT، پروتکل کنترل خطا، پروتکل SDO، SYNC، Emergency و EDS پشتیبانی می کند. file پیکربندی
ایستگاه اصلی	پشتیبانی از 64 TxPDO، 64 RxPDO و حداکثر 31 ایستگاه. منطقه تبادل داده (جزء D) قابل تنظیم است.
ایستگاه برده	پشتیبانی از 4 TxPDO و 4 RxPDO منطقه تبادل داده: SD500—SD531
حالت سوکت	ترمینال قابل اتصال 3.81 میلی متر

مقاومت ترمینال		مجهز به DIP سوئیچ داخلی
تنظیم ایستگاه	خیر	از طریق بیت های 1 تا 6 سوئیچ DIP یا از طریق برنامه تنظیم کنید
نرخ باود		از طریق بیت های 7 تا 8 سوئیچ DIP یا از طریق برنامه تنظیم کنید

از STP ها برای ارتباط CAN استفاده کنید. اگر چندین دستگاه در ارتباط هستند، مطمئن شوید که پایانه‌های GND همه دستگاه‌ها متصل هستند و مقاومت‌های ترمینال روی ON تنظیم شده‌اند.
4.4 ارتباط اترنت

جدول 4-4 ویژگی های ارتباط اترنت

	مورد	مشخصه
اترنت	پروتکل	پشتیبانی از Modbus TCP و پروتکل های پورت برنامه نویسی
	تنظیم آدرس IP	آخرین بخش آدرس IP را می توان از طریق سوئیچ DIP یا رایانه بالایی تنظیم کرد
	اتصال ایستگاه برده	حداکثر 16 ایستگاه slave را می توان به طور همزمان متصل کرد.
	اتصال ایستگاه اصلی	حداکثر 4 ایستگاه اصلی را می توان به طور همزمان متصل کرد.
	حالت سوکت	RJ45
	تابع	آپلود/دانلود برنامه، نظارت و ارتقاء برنامه کاربر
	آدرس IP پیش فرض	192.168.1.10
	آدرس مک	تنظیم در کارخانه SD565 تا SD570 را ببینید.

نصب و راه اندازی

PLC های سری IVC3 برای سناریوهایی با محیط های نصب استاندارد Il و سطح آلودگی 2 قابل استفاده هستند.
5.1 ابعاد و مشخصات
جدول 5-1 ابعاد و مشخصات ماژول های اصلی سری IVC3 را شرح می دهد.
جدول 5-1 ابعاد و مشخصات

مدل	عرض	عمق	ارتفاع	وزن خالص
IVC3-1616MAT	167 میلی متر	90 میلی متر	90 میلی متر	740 گرم
IVC3-1616MAR

5.2 حالت های نصب
استفاده از اسلات های DIN
به طور کلی، PLC ها با استفاده از اسلات DIN با عرض 35 میلی متر، همانطور که در شکل 5-1 نشان داده شده است، نصب می شوند.

مراحل نصب خاص به شرح زیر است:

1. شیار DIN را به صورت افقی روی صفحه پشتی نصب ثابت کنید.
2. شیار DIN را بیرون بکشیدampسگک زدن از پایین ماژول.
3. ماژول را روی شیار DIN نصب کنید.
4. cl را فشار دهیدampبرای قفل کردن ماژول، دست و پنجه نرم کنید.
5. از درپوش های شیار DIN برای ثابت کردن دو سر ماژول استفاده کنید و از سر خوردن آن جلوگیری کنید.

از این مراحل می توان برای نصب PLC های دیگر سری IVC3 نیز با استفاده از اسلات های DIN استفاده کرد.
با استفاده از پیچ
برای سناریوهایی که ممکن است ضربه بزرگ رخ دهد، می توانید PLC ها را با استفاده از پیچ نصب کنید. پیچ های بست (M3) را از طریق دو سوراخ پیچ روی محفظه PLC قرار داده و مانند شکل 5-2 روی صفحه پشتی کابینت برق ثابت کنید.

5.3 اتصال کابل و مشخصات
کابل برق و اتصال کابل زمین
شکل 5-3 اتصال AC و منابع تغذیه کمکی را نشان می دهد.

قابلیت ضد تداخل الکترومغناطیسی PLC ها را می توان با پیکربندی کابل های اتصال زمین قابل اعتماد بهبود بخشید. هنگام نصب PLC، ترمینال منبع تغذیه را وصل کنید به زمین توصیه می‌شود از سیم‌های اتصال AWG12 به AWG16 استفاده کنید و سعی کنید سیم‌ها را کوتاه کنید و اتصال زمین مستقل را پیکربندی کنید و کابل‌های اتصال زمین را از سایر دستگاه‌ها (به ویژه آنهایی که تداخل شدید ایجاد می‌کنند) دور نگه دارید، همانطور که در شکل 5 نشان داده شده است. 4.

مشخصات کابل
برای سیم کشی PLC توصیه می شود از سیم مسی چند رشته ای استفاده کنید و پایانه های عایق بندی شده را برای اطمینان از کیفیت سیم کشی آماده کنید. جدول 5-2 نواحی و مدل های سطح مقطع سیم توصیه شده را توضیح می دهد.

جدول 5-2 مناطق و مدل های مقطعی توصیه شده

کابل	سطح مقطع سیم	مدل سیم پیشنهادی	پایانه های سیم کشی سازگار و لوله های گرما انقباض پذیر
برق متناوب، N) کابل (L	1-0mm2.0	AWG12، 18	ترمینال لوله مانند H1.5/14 یا ترمینال کابل با روکش قلع داغ
کابل اتصال به زمین	2•Omm2	AWG12	ترمینال لوله مانند H2.0/14 یا ترمینال کابل با روکش قلع داغ
سیگنال ورودی کابل (X)	0.8-1.0 میلی متر مربع	AWG18، 20	ترمینال فشار سرد UT1-3 یا OT1-3، 03 یا (لوله حرارتی انقباض پذیر D4
کابل سیگنال خروجی (Y)	0.8-1.0 میلی متر مربع	AWG18، 20

پایانه های کابل پردازش شده را با استفاده از پیچ روی پایانه های سیم کشی PLC ثابت کنید. به موقعیت پیچ ها توجه کنید. گشتاور سفت کردن پیچ ها 0.5 تا 0.8 نیوتن متر است که می توان از آن برای تکمیل اتصال مطمئن بدون آسیب رساندن به پیچ ها استفاده کرد.
شکل 5-5 حالت آماده سازی کابل توصیه شده را نشان می دهد.

گرم کردن
خروجی ترانزیستور را به مدارهای AC مانند مدار 220 ولت AC وصل نکنید. برای طراحی مدارهای خروجی به شدت از پارامترهای الکتریکی پیروی کنید. اطمینان حاصل کنید که بیش از حدtage یا جریان اضافه رخ می دهد.

روشن شدن، بهره برداری و تعمیر و نگهداری معمولی

6.1 روشن و کارکرد
پس از اتمام سیم کشی، تمام اتصالات را بررسی کنید. اطمینان حاصل کنید که هیچ ماده خارجی در داخل محفظه نریزد و گرما در شرایط خوبی باشد.

1. PLC را روشن کنید.
   نشانگر POWER PLC روشن است.
2. نرم افزار Auto Station را روی رایانه شخصی راه اندازی کنید و برنامه کاربر کامپایل شده را در PLC دانلود کنید.
3. پس از دانلود و تایید برنامه، سوئیچ انتخاب حالت را روی ON قرار دهید.
   نشانگر RUN روشن است. اگر نشانگر ERR روشن باشد، نشان می دهد که خطا در برنامه کاربر یا سیستم رخ می دهد. در این مورد، با مراجعه به دستورالعمل های راهنمای برنامه نویسی PLC با اندازه کوچک / سری VC، خطاها را اصلاح کنید.
4. برای اجرای راه اندازی سیستم، سیستم خارجی PLC را روشن کنید.

6.2 تعمیر و نگهداری معمول
هنگام انجام تعمیر و نگهداری و بازرسی معمولی به جنبه های زیر توجه کنید:

1. اطمینان حاصل کنید که PLC در یک محیط تمیز کار می کند و از ریزش مواد خارجی یا گرد و غبار به داخل دستگاه جلوگیری می کند.
2. PLC را در شرایط تهویه خوب و اتلاف گرما نگه دارید.
3. اطمینان حاصل کنید که سیم کشی به درستی انجام شده و تمام پایانه های سیم کشی به خوبی بسته شده اند.

توجه کنید

1. گارانتی فقط ماشین PLC را پوشش می دهد.
2. مدت گارانتی _ 18 ماه می باشد. در صورت نقص یا آسیب دیدگی محصول در طول مدت زمان گارانتی، تعمیر و نگهداری و تعمیرات را رایگان ارائه می دهیم.
3. دوره گارانتی از تاریخ کارخانه شروع می شود.
   شماره دستگاه تنها مبنایی برای تعیین اینکه آیا دستگاه در دوره گارانتی قرار دارد یا خیر است. دستگاه بدون شماره دستگاه خارج از گارانتی تلقی می شود.
4. هزینه های نگهداری و تعمیر در شرایط زیر دریافت می شود، حتی محصول در دوره گارانتی باشد: خطاها به دلیل عملکرد نادرست ایجاد می شوند. عملیات طبق دستورالعمل های ارائه شده در دفترچه راهنما انجام نمی شود.
   دستگاه به دلایلی مانند آتش سوزی، سیل یا حجم آسیب دیده استtage استثنائات
   دستگاه به دلیل استفاده نادرست آسیب دیده است. شما از دستگاه برای انجام برخی از عملکردهای پشتیبانی نشده استفاده می کنید.
5. هزینه خدمات بر اساس هزینه های واقعی محاسبه می شود. در صورت وجود قرارداد، مفاد مندرج در قرارداد حاکم است.
6. این کارت گارانتی را نگه دارید. هنگامی که به دنبال خدمات تعمیر و نگهداری هستید، آن را به واحد تعمیر و نگهداری نشان دهید.
7. اگر سوالی دارید با فروشنده محلی تماس بگیرید یا مستقیماً با شرکت ما تماس بگیرید.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
آدرس: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
منطقه گوانگمینگ ، شنژن ، چین
Webسایت: www.invt.com
تمامی حقوق محفوظ است. محتوای این سند بدون تغییر ممکن است
اطلاع دهید.

اسناد / منابع

کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی سری invt IVC3 [pdf] دفترچه راهنمای کاربر سری IVC3، کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی، کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی سری IVC3، کنترل کننده منطقی، کنترل کننده

مراجع

• راهنمای کاربر