시리즈 프로그래머블 로직 컨트롤러
사용자 설명서
IVC3 시리즈 프로그래밍 가능 논리 컨트롤러
| 목 | 범용 IVC3 |
| 프로그램 용량 | 64k스텝 |
| 고속 입력 | 200kHz |
| 고속 출력 | 200kHz |
| 파워-우tag전자 메모리 | 64킬로바이트 |
| 할 수 있다 | CANopen DS301 프로토콜(마스터)은 최대 31개의 스테이션, 64개의 TxPDO 및 64개의 RxPDO를 지원합니다. CANopen DS301 프로토콜(슬레이브)은 4개의 TxPDO와 4개의 RxPDO를 지원합니다. 종단저항 : DIP 스위치 내장 국번 설정 : DIP 스위치 또는 프로그램으로 설정 |
| 모드 버스 TCP | 마스터 및 슬레이브 스테이션 지원 IP 주소 설정 : DIP 스위치 또는 프로그램을 이용하여 설정 |
| 직렬 통신 | 통신 모드: R8485 최대 PORT1 및 PORT2의 전송 속도: 115200 종단 저항: 내장형 DIP 스위치 장착 |
| USB 통신 | 표준: USB2.0 Full Speed 및 MiniB 인터페이스 기능: 프로그램 업로드 및 다운로드, 모니터링 및 기본 시스템 업그레이드 |
| 보간 | 2.0축 선형 및 원호 보간(보드 소프트웨어 VXNUMX 이상에서 지원) |
| 전자캠 | 보드 소프트웨어 V2.0 이상에서 지원 |
| 특별연장 기준 치수 |
최대 총 특수 확장 모듈 수: 8 |
고객 서비스 센터
심천 INVT 전기 Co., Ltd.
제품 품질 피드백 시트
| 사용자 이름 | 전화 | ||
| 사용자 주소 | 우편번호 | ||
| 제품 이름 및 모델 | 설치 날짜 | ||
| 기계 번호 | |||
| 제품 외관 또는 구조 | |||
| 제품 성능 | |||
| 제품 패키지 | |||
| 제품소재 | |||
| 사용 품질 | |||
| 개선 의견 또는 제안 | |||
주소: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
중국 선전 광명구 _ 전화: +86 23535967
제품 소개
1.1 모델 설명
그림 1-1은 제품 모델을 설명합니다.
1.2 외관 및 구조
그림 1-2는 IVC3 시리즈 메인 모듈의 외관과 구조를 보여줍니다.amp르).
버스 소켓은 확장 모듈을 연결하는 데 사용됩니다. 모드 선택 스위치는 ON, TM 및 OFF의 세 가지 옵션을 제공합니다.
1.3 단말기 소개
다음 그림은 IVC3-1616MAT의 단자 배열을 보여줍니다.
입력 단자:
출력 단자:
전원 공급 사양
표 2-1은 메인 모듈의 내장 전원 사양과 메인 모듈이 증설 모듈에 공급할 수 있는 전원 사양을 나타냅니다.
표 2-1 전원 공급 장치 사양
| 목 | 단위 | 최소 값 |
전형적인 값 |
최대. 값 |
비고 | |
| 입력 볼륨tage 범위 | 교류 | 85 | 220 | 264 | 권tag적절한 시작 및 작동을 위한 e 범위 | |
| 입력 전류 | A | / | / | 2. | 90V AC 입력, 전부하 출력 | |
| 정격 출력 전류 | 5V/접지 | mA | / | 1000 | / | 용량은 메인 모듈의 내부 소비량과 확장 모듈의 부하를 합한 값입니다. 최대 출력 전력은 모든 모듈의 전체 부하의 합계, 즉 35W입니다. 모듈에는 자연 냉각 모드가 채택됩니다. |
| 24V/접지 | mA | / | 650 | / | ||
| 24V/통신 | mA | / | 600 | / | ||
디지털 입출력 특성
3.1 입력 특성 및 신호 사양
표 3-1은 입력 특성 및 신호 사양을 설명합니다.
표 3-1 입력 특성 및 신호 사양
| 목 | 고속 입력 터미널 XO ~ X7 |
공통 입력 단자 | |
| 신호 입력 모드 | 소스 유형 또는 싱크 유형 모드. "S/S" 단자를 통해 모드를 선택할 수 있습니다. | ||
| 전기 같은 파라미터 rs |
발각 권tage |
24V 직류 | |
| 입력 | 1킬로에프) | 5.7k0 | |
| 입력 켜짐 |
외부 회로의 저항은 400 0보다 낮습니다. | 외부 회로의 저항은 400 0보다 낮습니다. | |
| 입력 꺼져 |
외부 회로의 저항은 24ka보다 높습니다. | 외부 회로의 저항은 24kf2보다 높습니다. | |
| 필터링 기능 |
디지털 필터링 |
X0~X7: 프로그래밍을 통해 필터링 시간을 설정할 수 있으며 허용 범위는 0 ~ 60ms입니다. | |
| 하드웨어 필터링 |
XO~X7을 제외한 포트는 하드웨어 필터링을 채택하고 있으며 필터링 시간은 약 10ms입니다. | ||
| 고속 기능 | 포트 XO ~ X7은 고속 카운팅, 인터럽트 및 펄스 캡처를 포함한 여러 기능을 구현할 수 있습니다. XO ~ X7의 최대 선전 주파수는 200kHz입니다. |
||
고속 입력 포트의 최대 주파수는 제한됩니다. 입력 주파수가 한도를 초과하면 카운트가 잘못되거나 시스템이 제대로 실행되지 않을 수 있습니다. 적절한 외부 센서를 선택해야 합니다.
PLC는 신호 입력 모드를 선택하기 위한 "S/S" 포트를 제공합니다. 소스 유형 또는 싱크 유형 모드를 선택할 수 있습니다. "S/S"를 "+24V"에 연결하면 싱크 타입 입력 모드를 선택한 후 NPN 타입 센서를 연결할 수 있음을 나타냅니다. "S/S"가 "+24V"에 연결되어 있지 않으면 소스 유형 입력 모드가 선택되었음을 나타냅니다. 그림 3-1 및 그림 3-2를 참조하십시오.
그림 3-1 소스 유형 입력 배선도
그림 3-2 싱크형 입력 배선도
3.2 출력 특성 및 신호 사양
표 3-2는 출력 전기 사양을 설명합니다.
표 3-2 출력 전기 사양
| 목 | 출력 사양 |
| 출력 모드 | 트랜지스터 출력 출력은 출력 상태가 ON일 때 연결되고, 출력 상태가 OFF일 때 연결이 끊어집니다. |
| 회로 절연 | 옵토커플러 절연 |
| 행동 표시 | 옵토커플러가 구동되면 표시등이 켜집니다. |
| 회로 전원 voltage | 5-24V DC 극성이 구분됩니다. |
| 개방 회로 누설 전류 | 0.1mA/30V DC 미만 |
| 목 | 출력 사양 | |
| 최소 짐 | 5mA(5-24V DC) | |
| 최대 산출 현재의 |
저항성 부하 | 공통 단자의 총 부하: 0.3A/1점 그룹의 공통 단자 0.8 N4점 그룹의 공통 단자 1.6 N8점 그룹의 공통 단자 |
| 유도 부하 | 7.2W/24V DC | |
| 램로드' | 0.9W/24V DC | |
| 응답 시간 | OFF-00N | YO—Y7: 5.1ps/10mA 이상 기타: 50.5ms/100mA 이상 |
| 켜기-)끄기 | ||
| 최대 출력 주파수 | Y0~Y7: 200kHz(최대) | |
| 공통 출력 단자 | 하나의 공통 단자는 최대 8개의 포트에서 공유할 수 있으며 모든 공통 단자는 서로 절연되어 있습니다. 다른 모델의 공통 단자에 대한 자세한 내용은 단자 배열을 참조하십시오. | |
| 퓨즈 보호 | 아니요 | |
- 트랜지스터 출력 회로에는 vol이 내장되어 있습니다.tag유도부하 단선 시 발생하는 역기전력을 방지하기 위한 e-stabilizing tube. 부하 용량이 사양 요구 사항을 초과하는 경우 외부 프리휠링 다이오드를 추가해야 합니다.
- 고속 트랜지스터 출력에는 분산 정전 용량이 포함됩니다. 따라서 기계가 200kHz에서 작동하는 경우 출력 특성 곡선을 개선하기 위해 전도 전류가 15mA보다 큰지 확인해야 하며 연결된 장치를 병렬 모드로 저항에 연결하여 부하 전류를 높일 수 있습니다. .
3.3 입/출력 연결 인스턴스
입력 연결 인스턴스
그림 3-3은 IVC3-1616MAT와 IVC-EH-O808ENR의 연결을 나타낸 것으로 간단한 위치결정 제어를 구현한 예이다. 엔코더에서 얻은 위치 신호는 XO 및 X1 고속 카운팅 단자에서 감지할 수 있습니다. 빠른 응답이 필요한 위치 스위치 신호는 고속 터미널 X2 ~ X7에 연결할 수 있습니다. 다른 사용자 신호는 입력 단자 간에 분배될 수 있습니다.
출력 연결 인스턴스
그림 3-4는 IVC3-1616MAT와 IVC-EH-O808ENR의 연결을 보여줍니다. 출력 그룹은 다른 신호 볼륨에 연결할 수 있습니다.tag전자 회로, 즉 출력 그룹은 다른 vol의 회로에서 작동할 수 있습니다.tag전자 수업. DC 회로에만 연결할 수 있습니다. 연결할 때 전류의 방향에 주의하십시오.
커뮤니케이션 가이드
4.1 시리얼 통신
IVC3 시리즈 메인 모듈은 1개의 비동기 직렬 통신 포트, 즉 PORTO, PORT2 및 PORT115200를 제공합니다. 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200 및 232bps의 전송 속도를 지원합니다. PORTO는 RS8 레벨과 Mini DIN4 소켓을 채택합니다. 그림 1-XNUMX은 PORTO의 핀 정의를 설명합니다.
그림 4-1 모드 선택 스위치 위치 및 PORTO 핀 정의
사용자 프로그래밍을 위한 특수 인터페이스인 PORTO는 모드 선택 스위치를 통해 프로그래밍 포트 프로토콜로 강제 전환될 수 있습니다. 표 4-1은 PLC 실행 상태와 PORTO 실행 프로토콜 간의 매핑을 설명합니다.
표 4-1 PLC 실행 상태와 PORTO 실행 프로토콜 간의 매핑
| 모드 선택 스위치 설정 | 상태 | PORTO 실행 프로토콜 |
| ON | 달리기 | 사용자 프로그램 및 해당 시스템 구성에 따라 다릅니다. 프로그래밍 포트, Modbus, 자유 포트 또는 N:N 네트워크 프로토콜일 수 있습니다. |
| TM (온→TM) | 달리기 | 프로그래밍 포트 프로토콜로 강제 전환됩니다. |
| TM (끄기→TM) | 중단됨 | |
| 끄다 | 중단됨 | 사용자 프로그램의 시스템 구성에서 자유 포트 프로토콜을 사용하는 경우 PLC가 중지된 후 PORTO는 자동으로 프로그래밍 포트 프로토콜로 전환됩니다. 그렇지 않으면 시스템에 설정된 프로토콜이 전환되지 않습니다. |
4.2 RS485 통신
PORT1과 PORT2는 모두 RS485 포트로 인버터나 HMI와 같이 통신 기능이 있는 장치와 연결할 수 있습니다. 이러한 포트는 Modbus, N:N 또는 자유 포트 프로토콜을 통해 네트워킹 모드에서 여러 장치를 제어하는 데 사용할 수 있습니다. 나사로 고정된 단자입니다. 통신 신호 케이블을 직접 만들 수 있습니다. STP(Shielded Twisted Pair)를 사용하여 포트를 연결하는 것이 좋습니다.
표 4-2 RS485 통신 특성
| 목 | 특성 | |
| RS485 의사소통 |
통신포트 | 2 |
| 소켓 모드 | 포트1, 포트2 | |
| 전송 속도 | 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps | |
| 신호 수준 | RS485, 반이중, 비절연 | |
| 지원 프로토콜 | Modbus 마스터/슬레이브 스테이션 프로토콜, 무료 통신 프로토콜, N:N 프로토콜 | |
| 종단 저항 | 내장 DIP 스위치 장착 |
4.3 CANopen 통신
표 4-3 CAN 통신 특성
| 목 | 특성 |
| 규약 | NMT 서비스, 오류 제어 프로토콜, SDO 프로토콜, SYNC, Emergency 및 EDS를 지원하는 마스터 및 슬레이브 스테이션에 적용할 수 있는 표준 CANopen 프로토콜 DS301v4.02 file 구성 |
| 주국 | 64개의 TxPDO, 64개의 RxPDO 및 최대 31개의 스테이션을 지원합니다. 데이터 교환 영역(D 구성 요소)은 구성 가능합니다. |
| 슬레이브 스테이션 | 4개의 TxPDO 및 4개의 RxPDO 지원 데이터 교환 영역: SD500-SD531 |
| 소켓 모드 | 3.81mm의 플러그형 단자 |
| 종단 저항 | 내장 DIP 스위치 장착 | |
| 스테이션 설정 | 아니요. | DIP 스위치의 비트 1~6 또는 프로그램을 통해 설정 |
| 전송 속도 | DIP 스위치의 비트 7~8 또는 프로그램을 통해 설정 | |
CAN 통신에는 STP를 사용하십시오. 여러 장치가 통신에 관련된 경우 모든 장치의 GND 단자가 연결되어 있고 종단 저항이 ON으로 설정되어 있는지 확인하십시오.
4.4 이더넷 통신
표 4-4 이더넷 통신 특성
| 목 | 특성 | |
| 이더넷 | 규약 | Modbus TCP 및 프로그래밍 포트 프로토콜 지원 |
| IP 주소 설정 | IP 주소의 마지막 세그먼트는 DIP 스위치 또는 상위 컴퓨터를 통해 설정할 수 있습니다. | |
| 슬레이브 스테이션 연결 | 최대 16개의 슬레이브 스테이션을 동시에 연결할 수 있습니다. | |
| 마스터 스테이션 연결 | 최대 4개의 마스터 스테이션을 동시에 연결할 수 있습니다. | |
| 소켓 모드 | RJ45 | |
| 기능 | 프로그램 업로드/다운로드, 모니터링 및 사용자 프로그램 업그레이드 | |
| 기본 IP 주소 | 192.168.1.10 | |
| MAC 주소 | 공장에서 설정합니다. SD565 ~ SD570을 참조하십시오. |
설치
IVC3 시리즈 PLC는 설치 환경이 표준 II이고 오염도가 2인 시나리오에 적용할 수 있습니다.
5.1 치수 및 사양
표 5-1은 IVC3 시리즈 메인 모듈의 치수 및 사양을 설명합니다.
표 5-1 치수 및 사양
| 모델 | 너비 | 깊이 | 키 | 순중량 |
| IVC3-1616MAT | 167mm (XNUMXmm) | 90mm (XNUMXmm) | 90mm (XNUMXmm) | 740g |
| IVC3-1616MAR |
5.2 설치 모드
DIN 슬롯 사용
일반적으로 PLC는 그림 35-5과 같이 너비가 1mm인 DIN 슬롯을 사용하여 설치됩니다.
구체적인 설치 단계는 다음과 같습니다.
- 설치 백플레이트에 DIN 슬롯을 수평으로 고정합니다.
- DIN 슬롯 cl을 빼내십시오.amp모듈 하단에서 버클을 제거합니다.
- 모듈을 DIN 슬롯에 장착하십시오.
- cl을 누르세요amp모듈을 고정하기 위해 버클을 원래 있던 위치로 되돌립니다.
- DIN 슬롯의 스토퍼를 사용하여 모듈의 양 끝을 고정하여 미끄러지지 않도록 합니다.
이 단계는 DIN 슬롯을 사용하여 IVC3 시리즈의 다른 PLC를 설치하는 데에도 사용할 수 있습니다.
나사 사용
큰 충격이 발생할 수 있는 시나리오의 경우 나사를 사용하여 PLC를 설치할 수 있습니다. 그림 3-5와 같이 고정 나사(M2)를 PLC 하우징에 있는 두 개의 나사 구멍을 통해 넣고 전기 캐비닛의 백플레이트에 고정합니다.
5.3 케이블 연결 및 사양
전원 케이블 및 접지 케이블 연결
그림 5-3은 AC 및 보조 전원 공급 장치의 연결을 보여줍니다.
안정적인 접지 케이블을 구성하여 PLC의 전자기 간섭 방지 기능을 향상시킬 수 있습니다. PLC를 설치할 때 전원 단자를 연결하십시오. 
땅에. AWG12~AWG16의 연결선을 사용하여 배선을 짧게 하고, 독립된 접지를 구성하여 다른 기기(특히 강한 간섭을 발생시키는 기기)의 접지선과 멀리하여 접지선을 그림 5-와 같이 유지하는 것이 좋습니다. 4.
케이블 사양
PLC의 배선은 다연동선을 사용하고 배선 품질을 확보하기 위해 절연 단자를 준비하는 것을 권장합니다. 표 5-2는 권장 와이어 단면적 및 모델을 설명합니다.
표 5-2 권장 단면적 및 모델
| 케이블 | 와이어 단면적 | 권장 전선 모델 | Cmpatible 배선 단자 및 열수축 튜브 |
| AC 전원, N) 케이블(L |
1-0mm2.0 | AWG12, 18 | H1.5/14 사전 절연 튜브형 단자 또는 주석 도금 케이블 단자 |
| 접지 케이블 |
2•옴2 | 와이에스지12 | H2.0/14 사전 절연 튜브형 단자 또는 주석 도금 케이블 단자 |
| 입력 신호 케이블(X) |
0.8~1.0mm2 | AWG18, 20 | UT1-3 또는 OT1-3 냉간 압착 단자, 03 또는 (D4 열수축 튜브 |
| 출력 신호 케이블(Y) | 0.8~1.0mm2 | AWG18, 20 |
가공된 케이블 단자를 PLC의 배선 단자에 나사로 고정합니다. 나사의 위치에 주의하십시오. 나사의 조임 토크는 0.5 ~ 0.8Nm이며 나사를 손상시키지 않고 안정적인 연결을 완료하는 데 사용할 수 있습니다.
그림 5-5는 권장되는 케이블 준비 모드를 보여줍니다.
워밍
트랜지스터 출력을 AC 220V 회로와 같은 AC 회로에 연결하지 마십시오. 전기적 매개변수를 엄격히 준수하여 출력 회로를 설계하십시오. 오버볼이 없는지 확인tage 또는 과전류가 발생합니다.
전원 켜기, 작동 및 정기 유지보수
6.1 전원 켜기 및 작동
배선이 완료되면 모든 연결을 확인하십시오. 하우징 내부에 이물질이 떨어지지 않았는지, 방열 상태가 양호한지 확인하십시오.
- PLC 전원을 켭니다.
PLC의 POWER 표시등이 켜져 있습니다. - PC에서 Auto Station 소프트웨어를 시작하고 컴파일된 사용자 프로그램을 PLC로 다운로드합니다.
- 프로그램 다운로드 및 검증 후 모드 선택 스위치를 ON으로 설정합니다.
RUN 표시등이 켜져 있습니다. ERR 표시등이 켜져 있으면 사용자 프로그램 또는 시스템에 오류가 발생했음을 나타냅니다. 이 경우 /VC 시리즈 소형 PLC 프로그래밍 매뉴얼의 지침을 참조하여 오류를 수정하십시오. - 시스템 시운전을 수행하기 위해 PLC 외부 시스템의 전원을 켭니다.
6.2 정기 유지 관리
일상적인 유지 보수 및 검사를 수행할 때 다음 측면에 주의하십시오.
- PLC가 기계 내부로 이물질이나 먼지가 떨어지지 않도록 깨끗한 환경에서 작동하는지 확인하십시오.
- PLC를 통풍이 잘되고 방열이 잘 되는 환경에 두십시오.
- 배선이 올바르게 수행되고 모든 배선 단자가 잘 고정되어 있는지 확인하십시오.
알아채다
- 보증은 PLC 기계에만 적용됩니다.
- 보증 기간은 _ 18개월입니다. 보증기간 내에 제품을 정상적으로 사용하다가 고장이 나거나 파손된 경우에는 무상으로 유지 보수해 드립니다.
- 보증 기간은 제품의 공장 출하일로부터 시작됩니다.
기계 번호는 기계가 보증 기간 내에 있는지 여부를 결정하는 유일한 기준입니다. 기계 번호가 없는 장치는 보증 제외로 간주됩니다. - 다음과 같은 경우에는 보증기간 내라도 유지보수비가 청구됩니다. 오조작으로 인한 고장. 설명서에 제공된 지침에 따라 작업을 수행하지 않습니다.
화재, 수해, 홍수 등의 원인으로 기계가 파손된 경우tag전자 예외.
부적절한 사용으로 인해 기계가 손상되었습니다. 기기를 사용하여 지원되지 않는 일부 기능을 수행합니다. - 서비스 요금은 실제 요금을 기준으로 계산됩니다. 계약이 있는 경우 계약서에 명시된 조항이 우선합니다.
- 이 보증 카드를 보관하십시오. 유지보수 서비스를 받을 때 유지보수 부서에 제시하십시오.
- 질문이 있는 경우 현지 대리점에 문의하거나 당사에 직접 문의하십시오.
심천 INVT 전기 Co., Ltd.
주소: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Guangming District, 선전, 중국
Web대지: www.invt.com
판권 소유. 이 문서의 내용은 없이 변경될 수 있습니다.
알아채다.
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