Serie programmeerbare logische controller
Gebruiksaanwijzing

IVC3-serie programmeerbare logische controller

Item	IVC3 voor algemeen gebruik
Programma capaciteit	64 kstappen
Snelle invoer	200kHz
Snelle uitvoer	200kHz
Power-uittaghet geheugen	64 kB
KAN	Het CANopen DS301-protocol (master) ondersteunt maximaal 31 stations, 64 TxPDO's en 64 RxPDO's. Het CANopen DS301-protocol (slave) ondersteunt 4 TxPDO's en 4 RxPDO's. Afsluitweerstand: Uitgerust met een ingebouwde DIP-switch Instelling stationnummer: Instellen met behulp van een DIP-switch of programma
Modbus TCP	Ondersteuning van master- en slave-stations IP-adresinstelling: Instellen met behulp van een DIP-schakelaar of programma
Seriële communicatie	Communicatiemodus: R8485 Max. baudrate van PORT1 en PORT2: 115200 Afsluitweerstand: Uitgerust met een ingebouwde DIP-schakelaar
USB-communicatie	Standaard: USB2.0 Full Speed ​​en MiniB-interface Functie: Programma's uploaden en downloaden, bewaken en upgraden van onderliggende systemen
Interpolatie	Twee-assige lineaire en booginterpolatie (ondersteund door kaartsoftware V2.0 of later)
Elektronische nokkenas	Ondersteund door boardsoftware V2.0 of hoger
Speciale verlenging module	Max. totaal aantal speciale uitbreidingsmodules: 8

Klantenservice
Shenzhen INVT Elektrisch Co., Ltd.

Feedbackformulier productkwaliteit

Gebruikersnaam		Telefoon
Gebruikersadres		Postcode
Productnaam en model		Installatie datum
Machine nr.
Uiterlijk of structuur van het product
Productprestaties
Product pakket
Productmateriaal
Kwaliteit in gebruik
Verbeteropmerkingen of suggesties

Adres: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Guangming-district, Shenzhen, China _ Tel: +86 23535967

Productintroductie

1.1 Modelbeschrijving
Afbeelding 1-1 beschrijft het productmodel.

1.2 Uiterlijk en structuur
Afbeelding 1-2 toont het uiterlijk en de structuur van een IVC3-serie hoofdmodule (met IVC3-1616MAT als example).

De busbus wordt gebruikt om uitbreidingsmodules aan te sluiten. De moduskeuzeschakelaar biedt drie opties: ON, TM en OFF.
1.3 Terminalintroductie
De volgende afbeeldingen tonen de terminalconfiguratie van IVC3-1616MAT.
Ingangsklemmen:

Uitgangsklemmen:

Specificaties van de voeding

Tabel 2-1 beschrijft de specificaties van de ingebouwde voeding van de hoofdmodule en die van de stroom die de hoofdmodule kan leveren aan uitbreidingsmodules.
Tabel 2-1 Voedingsspecificaties

Item		Eenheid	Minimaal. waarde	Typisch waarde	Maximaal. waarde	Opmerkingen
Ingangsvolumetage bereik		vacuüm	85	220	264	Deeltage bereik voor een goede start en werking
Ingangsstroom		A	/	/	2.	90 V AC ingang, vollast uitgang
Nominale uitgangsstroom	5 V/GND	mA	/	1000	/	De capaciteit is de som van het eigen verbruik van de hoofdmodule en de belasting van de uitbreidingsmodules. Het maximale uitgangsvermogen is de som van de volledige belasting van alle modules, dat wil zeggen 35 W. De natuurlijke koelingsmodus wordt toegepast voor de module.
	24 V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Digitale invoer-/uitvoerkarakteristieken

3.1 Ingangskarakteristieken en signaalspecificaties
Tabel 3-1 beschrijft de ingangskarakteristieken en signaalspecificaties.
Tabel 3-1 Ingangskarakteristieken en signaalspecificaties

Item		Snelle invoer klemmen XO tot X7	Gemeenschappelijke invoerterminal
Signaalinvoermodus:		Bron-type of sink-type modus. U kunt de modus selecteren via de "S/S"-terminal.
Elektrisch parameter rs	Detectie voltage	24V gelijkstroom
	Invoer	1 kilo)	5.7k0
	Invoer ingeschakeld	De weerstand van het externe circuit is lager dan 400 0.	De weerstand van het externe circuit is lager dan 400 0.
	Invoer uit	De weerstand van het externe circuit is hoger dan 24 ka	De weerstand van het externe circuit is hoger dan 24 kf2.
Filteren functie	Digitaal filteren	X0—X7: De filtertijd kan worden ingesteld via programmering en het toegestane bereik is 0 tot 60 ms.
	Hardware filteren	Hardwarefiltering wordt gebruikt voor poorten behalve de XO tot X7, en de filtertijd is ongeveer 10 ms.
Hoge snelheidsfunctie		Poorten XO tot X7 kunnen meerdere functies implementeren, waaronder snel tellen, onderbreken en pulsregistratie. De maximale frequentie van XO tot X7 is 200 kHz.

De maximale frequentie van de snelle ingangspoort is beperkt. Als de invoerfrequentie de limiet overschrijdt, is de telling mogelijk onjuist of werkt het systeem niet correct. U moet een goede externe sensor selecteren.
De PLC biedt de "S/S"-poort voor het selecteren van de signaalinvoermodus. U kunt de modus brontype of puttype selecteren. Het aansluiten van "S/S" op "+24V" geeft aan dat u de invoermodus van het gootsteentype selecteert en dat vervolgens een NPN-type sensor kan worden aangesloten. Als "S/S" niet is aangesloten op "+24V", geeft dit aan dat de ingangsmodus van het brontype is geselecteerd. Zie Afbeelding 3-1 en Afbeelding 3-2.

Afbeelding 3-1 Bedradingsschema ingangsbrontype

Afbeelding 3-2 Sink-type ingangsbedradingsschema

3.2 Uitgangskarakteristieken en signaalspecificaties
Tabel 3-2 beschrijft de elektrische uitvoerspecificaties.
Tabel 3-2 Elektrische uitgangsspecificaties

Item	Uitgangsspecificatie
Uitvoermodus	Transistoruitgang: De uitgang is aangesloten wanneer de uitgangsstatus AAN is en is losgekoppeld wanneer de uitgangsstatus UIT is.
Circuit isolatie	Optocoupler isolatie
Actie indicatie	De indicator brandt wanneer de optocoupler wordt aangestuurd.
Circuit voeding voltage	5-24 V DC De polariteiten zijn gedifferentieerd.
Lekstroom bij open circuit	Lager dan 0.1 mA/30 V DC

Item		Uitgangsspecificatie
Min. laden		5 mA (5-24 V gelijkstroom)
Max. uitgang huidige	Weerstandsbelasting	Totale belasting van de gemeenschappelijke klemmen: Gemeenschappelijke klem van de 0.3 A/1-punts groep Gemeenschappelijke klem van de 0.8 N4-puntgroep Gemeenschappelijke klem van de 1.6 N8-puntgroep
	Inductieve belasting	7.2 W/24 V gelijkstroom
	Lam lading'	0.9 W/24 V gelijkstroom
Reactietijd	UIT-00N	YO—Y7: 5.1 ps/hoger dan 10 mA Overige: 50.5 ms/hoger dan 100 mA
	AAN UIT
Maximale uitgangsfrequentie		Y0—Y7: 200 kHz (maximaal)
Gemeenschappelijke uitgangsklem		Eén gemeenschappelijke terminal kan door maximaal 8 poorten worden gedeeld en alle gemeenschappelijke terminals zijn van elkaar geïsoleerd. Voor details over gemeenschappelijke terminals van verschillende modellen, zie de terminalopstelling.
Zekeringbeveiliging		Nee

1. Het uitgangscircuit van de transistor is uitgerust met een ingebouwde voltage-stabiliserende buis om de tegen-elektromotorische kracht te voorkomen die wordt veroorzaakt wanneer de inductieve belasting wordt losgekoppeld. Als de capaciteit van de belasting de specificatievereiste overschrijdt, moet u een externe vrijloopdiode toevoegen.
2. Hogesnelheidstransistoruitvoer omvat gedistribueerde capaciteit. Daarom, als de machine op 200 kHz werkt, moet u ervoor zorgen dat de geleide stroom groter is dan 15 mA om de uitgangskarakteristiek te verbeteren, en het apparaat dat erop is aangesloten kan worden aangesloten op een weerstand in parallelle modus om de belastingsstroom te verhogen .

3.3 Input/output verbindingsinstanties
Invoerverbindingsinstantie
Afbeelding 3-3 toont de aansluiting van IVC3-1616MAT en IVC-EH-O808ENR, een voorbeeld van het implementeren van eenvoudige positioneringsregeling. De door de encoder verkregen positiesignalen kunnen worden gedetecteerd door de snelle telterminals XO en X1. Op de hogesnelheidsklemmen X2 tot X7 kunnen de positieschakelsignalen worden aangesloten die een snelle reactie vereisen. Andere gebruikerssignalen kunnen worden verdeeld over de ingangsklemmen.

Uitvoerverbindingsexemplaar
Afbeelding 3-4 toont de aansluiting van IVC3-1616MAT en IVC-EH-O808ENR. De uitgangsgroepen kunnen worden aangesloten op verschillende signaalvolumestage circuits, dat wil zeggen dat de uitgangsgroepen kunnen werken in circuits met verschillende volumestage klassen. Ze kunnen alleen worden aangesloten op gelijkstroomcircuits. Let bij het aansluiten op de richting van de stroom.

Communicatie gids

4.1 Seriële communicatie
De hoofdmodule van de IVC3-serie biedt drie asynchrone seriële communicatiepoorten, namelijk PORTO, PORT1 en PORT2. Ze ondersteunen de baudrates van 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 en 1200 bps. PORTO gebruikt het RS232-niveau en de Mini DIN8-aansluiting. Afbeelding 4-1 beschrijft de pindefinitie van PORTO.

Afbeelding 4-1 Positie van de moduskeuzeschakelaar en definitie van PORTO-pinnen
Als een gespecialiseerde interface voor gebruikersprogrammering kan PORTO gedwongen worden omgeschakeld naar het programmeerpoortprotocol via de moduskeuzeschakelaar. Tabel 4-1 beschrijft de mapping tussen PLC-bedrijfsstatussen en PORTO-bedrijfsprotocollen.
Tabel 4-1 Koppeling tussen PLC-bedrijfsstatussen en PORTO-bedrijfsprotocollen

Instelling moduskeuzeschakelaar	Staat	PORTO lopende protocol
ON	Rennen	Afhankelijk van het gebruikersprogramma en de systeemconfiguratie. Dit kan de programmeerpoort, Modbus, vrije poort of het N:N-netwerkprotocol zijn.
TM (AAN→TM)	Rennen	Geforceerd overgeschakeld naar het programmeerpoortprotocol.
TM (UIT→TM)	Gestopt
UIT	Gestopt	Als het vrijpoortprotocol wordt gebruikt in de systeemconfiguratie van het gebruikersprogramma, wordt PORTO automatisch omgeschakeld naar het programmeerpoortprotocol nadat de PLC is gestopt. Anders wordt het in het systeem ingestelde protocol niet omgeschakeld.

4.2 RS485-communicatie
Zowel PORT1 als PORT2 zijn RS485-poorten die kunnen worden aangesloten op apparaten met communicatiefuncties, zoals omvormers of HMI's. Deze poorten kunnen worden gebruikt om meerdere apparaten in netwerkmodus te besturen via het Modbus-, N:N- of vrijepoortprotocol. Het zijn terminals die met schroeven zijn bevestigd. U kunt de communicatiesignaalkabels zelf maken. Het wordt aanbevolen om afgeschermde twisted pairs (STP's) te gebruiken om de poorten te verbinden.

Tabel 4-2 RS485-communicatiekenmerken

	Item	Karakteristiek
RS485 mededeling	Communicatiepoort	2
	Socket-modus	POORT1, POORT2
	Baudsnelheid	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200 bps
	Signaal niveau	RS485, half duplex, niet geïsoleerd
	Ondersteund protocol	Modbus master/slave stationsprotocol, vrij communicatieprotocol, N:N-protocol
	Eindweerstand	Uitgerust met een ingebouwde DIP-schakelaar

4.3 CANopen-communicatie
Tabel 4-3 CAN-communicatiekenmerken

Item	Karakteristiek
Protocol	Standaard CANopen-protocol DS301v4.02 dat kan worden toegepast voor master- en slave-stations, ter ondersteuning van de NMT-service, Error Control-protocol, SDO-protocol, SYNC, Emergency en EDS file configuratie
Hoofdpost	Ondersteunt 64 TxPDO's, 64 RxPDO's en maximaal 31 stations. Het gegevensuitwisselingsgebied (D-component) is configureerbaar.
Slavenstation	Ondersteunt 4 TxPDO's en 4 RxPDO's Gegevensuitwisselingsgebied: SD500—SD531
Socket-modus	Insteekbare terminal van 3.81 mm

Eindweerstand		Uitgerust met een ingebouwde DIP-schakelaar
Station instelling	Nee.	Instellen via bit 1 t/m 6 van de DIP-schakelaar of via het programma
Baudsnelheid		Instellen via bit 7 t/m 8 van de DIP-schakelaar of via het programma

Gebruik STP's voor CAN-communicatie. Als er meerdere apparaten bij de communicatie betrokken zijn, zorg er dan voor dat de GND-aansluitingen van alle apparaten zijn aangesloten en dat de afsluitweerstanden op AAN staan.
4.4 Ethernet-communicatie

Tabel 4-4 Ethernet-communicatiekenmerken

	Item	Karakteristiek
Ethernet	Protocol	Ondersteuning van de Modbus TCP- en programmeerpoortprotocollen
	IP-adres instelling	Het laatste segment van het IP-adres kan worden ingesteld via de DIP-schakelaar of een hogere computer
	Slave station verbinding	Er kunnen maximaal 16 slavestations tegelijk worden aangesloten.
	Hoofdstation verbinding	Er kunnen maximaal 4 hoofdstations tegelijk worden aangesloten.
	Socket-modus	RJ45
	Functie	Programma's uploaden/downloaden, bewaken en upgraden van gebruikersprogramma's
	Standaard IP-adres	192.168.1.10
	MAC-adres	Af fabriek ingesteld. Zie SD565 tot SD570.

Installatie

PLC's uit de IVC3-serie zijn van toepassing op scenario's met installatieomgevingen van standaard Il en vervuilingsniveau van 2.
5.1 Afmetingen en specificaties
Tabel 5-1 beschrijft de afmetingen en specificaties van de hoofdmodules van de IVC3-serie.
Tabel 5-1 Afmetingen en specificaties

Model	Breedte	Diepte	Hoogte	Netto gewicht
IVC3-1616MAT	167mm	90mm	90mm	740 gram
IVC3-1616MAR

5.2 Installatiemodi
DIN-sleuven gebruiken
Over het algemeen worden de PLC's geïnstalleerd met behulp van DIN-sleuven met een breedte van 35 mm, zoals weergegeven in afbeelding 5-1.

De specifieke installatiestappen zijn als volgt:

1. Bevestig de DIN-gleuf horizontaal op de montageachterplaat.
2. Trek de DIN-gleuf cl uitampgesp vanaf de onderkant van de module.
3. Monteer de module op de DIN-sleuf.
4. Druk op de clamping gesp terug naar waar het was om de module te vergrendelen.
5. Gebruik de stoppers van de DIN-sleuf om de twee uiteinden van de module vast te zetten, zodat deze niet kan verschuiven.

Deze stappen kunnen ook worden gebruikt om andere PLC's van de IVC3-serie te installeren met behulp van DIN-slots.
Met schroeven
Voor scenario's waarbij grote impact kan optreden, kunt u de PLC's installeren met behulp van schroeven. Steek de bevestigingsschroeven (M3) door de twee schroefgaten in de behuizing van de PLC en bevestig ze op de achterplaat van de schakelkast, zoals weergegeven in figuur 5-2.

5.3 Kabelaansluiting en specificaties
Voedingskabel en aardingskabel aansluiting
Afbeelding 5-3 toont de aansluiting van de AC- en hulpvoedingen.

Het anti-elektromagnetische interferentievermogen van de PLC's kan worden verbeterd door betrouwbare aardingskabels te configureren. Sluit bij het installeren van een PLC de voedingsklem aan naar de grond. Het wordt aanbevolen dat u verbindingsdraden van AWG12 tot AWG16 gebruikt en probeert de draden korter te maken, en dat u onafhankelijke aarding configureert en de aardingskabels uit de buurt houdt van die van andere apparaten (vooral apparaten die sterke interferentie genereren), zoals weergegeven in afbeelding 5- 4.

Kabelspecificaties
Voor de bedrading van de PLC wordt aanbevolen om meeraderige koperdraad te gebruiken en geïsoleerde klemmen voor te bereiden om de kwaliteit van de bedrading te waarborgen. Tabel 5-2 beschrijft de aanbevolen draaddoorsneden en modellen.

Tabel 5-2 Aanbevolen dwarsdoorsnede-oppervlakken en modellen

Kabel	Coss-sectioneel gebied van draad	Aanbevolen draadmodel	Compatibele bedradingsklemmen en krimpkous
wisselstroom, N) kabel (L	1-0mm2.0	AWG12, 18	H1.5/14 voorgeïsoleerde buisvormige terminal, of thermisch vertinde kabelterminal
Aardingskabel	2•Omm2	AWG12	H2.0/14 voorgeïsoleerde buisvormige terminal, of thermisch vertinde kabelterminal
Ingangssignaal kabel (X)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20	UT1-3 of OT1-3 koudgeperste terminal, 03 of (D4 krimpkous
Uitgangssignaalkabel (Y)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20

Bevestig de verwerkte kabelklemmen op de bedradingsklemmen van de PLC met behulp van schroeven. Let op de positie van de schroeven. Het aanhaalmoment voor de schroeven is 0.5 tot 0.8 Nm, wat kan worden gebruikt voor een betrouwbare verbinding zonder de schroeven te beschadigen.
Afbeelding 5-5 toont de aanbevolen kabelvoorbereidingsmodus.

Wassen
Sluit de transistoruitgang niet aan op AC-circuits, zoals een circuit van 220 V AC. Volg strikt de elektrische parameters om de uitgangscircuits te ontwerpen. Zorg ervoor dat er geen overvoltage of overstroom optreedt.

Inschakelen, bediening en routineonderhoud

6.1 Inschakelen en bediening
Controleer alle aansluitingen nadat de bedrading is voltooid. Zorg ervoor dat er geen vreemde voorwerpen in de behuizing zijn gevallen en dat de warmteafvoer in goede staat is.

1. Schakel de PLC in.
   De POWER-indicator van de PLC brandt.
2. Start de Auto Station-software op de pc en download het gecompileerde gebruikersprogramma naar de PLC.
3. Nadat het programma is gedownload en geverifieerd, zet u de moduskeuzeschakelaar op AAN.
   De RUN-indicator brandt. Als de ERR-indicator brandt, geeft dit aan dat er fouten optreden in het gebruikersprogramma of het systeem. Herstel in dit geval de fouten door de instructies in de /VC Series Small-sized PLC Programming Manual te raadplegen.
4. Schakel het externe PLC-systeem in om de inbedrijfstelling van het systeem uit te voeren.

6.2 Routineonderhoud
Besteed aandacht aan de volgende aspecten bij het uitvoeren van routineonderhoud en inspectie:

1. Zorg ervoor dat de PLC in een schone omgeving werkt, zodat er geen vreemde voorwerpen of stof in de machine kunnen vallen.
2. Houd de PLC in goede ventilatie- en warmteafvoercondities.
3. Zorg ervoor dat de bedrading correct is uitgevoerd en dat alle bedradingsklemmen goed zijn vastgemaakt.

Kennisgeving

1. De garantie dekt alleen de PLC-machine.
2. De garantieperiode is _ 18 maanden. Wij bieden gratis onderhoud en reparaties voor het product als het binnen de garantieperiode defect of beschadigd raakt tijdens correct gebruik.
3. De garantieperiode begint vanaf de af-fabrieksdatum van het product.
   Het machinenummer is de enige basis om te bepalen of de machine binnen de garantieperiode valt. Een apparaat zonder het machinenummer wordt geacht buiten de garantie te vallen.
4. Onderhouds- en reparatiekosten worden in rekening gebracht in de volgende scenario's, zelfs als het product binnen de garantieperiode valt: Fouten worden veroorzaakt door verkeerde bediening. De bewerkingen worden niet uitgevoerd volgens de instructies in de handleiding.
   De machine is beschadigd door oorzaken zoals brand, overstroming of voltage uitzonderingen.
   De machine is beschadigd door oneigenlijk gebruik. U gebruikt de machine om enkele niet-ondersteunde functies uit te voeren.
5. De servicekosten worden berekend op basis van de werkelijke kosten. Indien er sprake is van een overeenkomst, prevaleren de bepalingen vermeld in de overeenkomst.
6. Bewaar deze garantiekaart. Toon het aan de onderhoudseenheid wanneer u onderhoudsdiensten zoekt.
7. Neem contact op met de lokale dealer of neem direct contact op met ons bedrijf als u vragen heeft.

Shenzhen INVT Elektrisch Co., Ltd.
Adres: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Guangming-district, Shenzhen, China
Webwebsite: www.invt.com
Alle rechten voorbehouden. De inhoud van dit document kan zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd
kennisgeving.

Documenten / Bronnen

invt IVC3-serie programmeerbare logische controller [pdf] Gebruikershandleiding IVC3-serie, programmeerbare logische controller, IVC3-serie programmeerbare logische controller, logische controller, controller

Referenties

• Gebruiksaanwijzing