Sériový programovatelný logický automat
Uživatelská příručka

IVC3 Series Programmable Logic Controller

Položka	Univerzální IVC3
Kapacita programu	64 kkroků
Vysokorychlostní vstup	200 kHz
Vysokorychlostní výstup	200 kHz
Power-outage paměť	64 kB
CAN	Protokol CANopen DS301 (master) podporuje maximálně 31 stanic, 64 TxPDO a 64 RxPDO. Protokol CANopen DS301 (slave) podporuje 4 TxPDO a 4 RxPDO. Koncový odpor: Vybaven vestavěným DIP přepínačem Nastavení čísla stanice: Nastavení pomocí DIP přepínače nebo programu
ModBus TCP	Podpora hlavních a podřízených stanic Nastavení IP adresy: Nastavte pomocí DIP přepínače nebo programu
Sériová komunikace	Komunikační režim: R8485 Max. přenosová rychlost PORT1 a PORT2: 115200 Koncový odpor: Vybaven vestavěným DIP přepínačem
USB komunikace	Standard: USB2.0 Full Speed ​​a rozhraní MiniB Funkce: Programové nahrávání a stahování, monitorování a aktualizace základních systémů
Interpolace	Dvouosá lineární a oblouková interpolace (podporovaná softwarem desky V2.0 nebo novějším)
Elektronická kamera	Podporováno softwarem desky V2.0 nebo novějším
Speciální prodloužení modul	Max. celkový počet speciálních rozšiřujících modulů: 8

Středisko zákaznických služeb
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

List zpětné vazby ke kvalitě produktu

Uživatelské jméno		Telefon
Uživatelská adresa		PSČ
Název a model produktu		Datum instalace
Č. Stroje
Vzhled nebo struktura produktu
Výkon produktu
Produktový balíček
Materiál produktu
Kvalita při používání
Komentáře nebo návrhy ke zlepšení

Adresa: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Oblast Guangming, Shenzhen, Čína _ Tel: +86 23535967

Představení produktu

1.1 Popis modelu
Obrázek 1-1 popisuje model produktu.

1.2 Vzhled a struktura
Obrázek 1-2 ukazuje vzhled a strukturu hlavního modulu řady IVC3 (používá IVC3-1616MAT jako example).

Sběrnicová zásuvka slouží k připojení rozšiřujících modulů. Přepínač režimu nabízí tři možnosti: ON, TM a OFF.
1.3 Představení terminálu
Následující obrázky ukazují uspořádání svorek IVC3-1616MAT.
Vstupní svorky:

Výstupní svorky:

Specifikace napájecího zdroje

Tabulka 2-1 popisuje specifikace vestavěného zdroje napájení hlavního modulu a specifikace napájení, které může hlavní modul dodávat rozšiřujícím modulům.
Tabulka 2-1 Specifikace napájecího zdroje

Položka		Jednotka	Min. hodnota	Typický hodnota	Max. hodnota	Poznámky
Vstupní objemtage rozsah		V AC	85	220	264	svtage rozsah pro správný start a provoz
Vstupní proud		A	/	/	2.	Vstup 90 V AC, výstup při plné zátěži
Jmenovitý výstupní proud	5V/GND	mA	/	1000	/	Kapacita je součtem vnitřní spotřeby hlavního modulu a zatížení rozšiřujících modulů. Maximální výstupní výkon je součtem plného zatížení všech modulů, tj. 35 W. Pro modul je použit režim přirozeného chlazení.
	24V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Digitální vstupní/výstupní charakteristiky

3.1 Vstupní charakteristiky a specifikace signálu
Tabulka 3-1 popisuje vstupní charakteristiky a specifikace signálu.
Tabulka 3-1 Vstupní charakteristiky a specifikace signálu

Položka		Vysokorychlostní vstup svorky XO až X7	Společná vstupní svorka
Režim vstupu signálu		Režim zdrojového nebo výlevkového typu. Režim můžete vybrat pomocí terminálu „S/S“.
Elektrický parametr rs	Detekce svtage	24V DC
	Vstup	1 kf)	5.7 k0
	Vstup zapnuto	Odpor vnějšího obvodu je nižší než 400 0.	Odpor vnějšího obvodu je nižší než 400 0.
	Vstup vypnut	Odpor vnějšího obvodu je vyšší než 24 ka	Odpor vnějšího obvodu je vyšší než 24 kf2.
Filtrování funkce	Digitální filtrování	X0—X7: Dobu filtrování lze nastavit pomocí programování a povolený rozsah je 0 až 60 ms.
	Železářské zboží filtrování	Hardwarové filtrování je použito pro porty kromě XO až X7 a doba filtrování je asi 10 ms.
Vysokorychlostní funkce		Porty XO až X7 mohou implementovat více funkcí včetně vysokorychlostního počítání, přerušení a zachycení pulzu. Maximální nabízená frekvence XO až X7 je 200 kHz.

Maximální frekvence vysokorychlostního vstupního portu je omezena. Pokud vstupní frekvence překročí limit, může být počítání nesprávné nebo systém nefunguje správně. Musíte vybrat správný externí senzor.
PLC poskytuje port „S/S“ pro výběr režimu vstupu signálu. Můžete vybrat typ zdroje nebo typ výlevky. Připojení „S/S“ k „+24V“ znamená, že jste zvolili vstupní režim dřezového typu a poté lze připojit snímač typu NPN. Pokud „S/S“ není připojeno k „+24V“, znamená to, že je zvolen režim vstupu typu zdroje. Viz obrázek 3-1 a obrázek 3-2.

Obrázek 3-1 Schéma zapojení vstupu typu zdroje

Obrázek 3-2 Schéma zapojení vstupu typu dřez

3.2 Výstupní charakteristiky a specifikace signálu
Tabulka 3-2 popisuje výstupní elektrické specifikace.
Tabulka 3-2 Elektrické specifikace výstupu

Položka	Specifikace výstupu
Výstupní režim	Tranzistorový výstup Výstup je připojen, když je stav výstupu ON, a je odpojen, když je stav výstupu OFF.
Izolace obvodu	Izolace optočlenu
Indikace akce	Indikátor svítí, když je optočlen poháněn.
Okruhový zdroj voltage	5-24 V DC Polarity jsou diferencované.
Svodový proud v otevřeném obvodu	Nižší než 0.1 mA/30 V DC

Položka		Specifikace výstupu
Min. zatížení		5 mA (5-24 V DC)
Max. výstup proud	Odporová zátěž	Celkové zatížení společných svorek: Společná svorka skupiny 0.3 A/1 bod Společná svorka skupiny 0.8 N4 bodů Společná svorka skupiny 1.6 N8 bodů
	Indukční zátěž	7.2 W/24 V DC
	Jehněčí náklad'	0.9 W/24 V DC
Doba odezvy	VYP-00N	YO—Y7: 5.1 ps/vyšší než 10 mA Ostatní: 50.5 ms/vyšší než 100 mA
	ZAPNUTO VYPNUTO
Maximální výstupní frekvence		Y0–Y7: 200 kHz (maximum)
Společná výstupní svorka		Jeden společný terminál může být sdílen maximálně 8 porty a všechny společné terminály jsou od sebe izolovány. Podrobnosti o společných svorkách různých modelů viz uspořádání svorek.
Ochrana pojistkou		Žádný

1. Tranzistorový výstupní obvod je vybaven vestavěným zvtage-stabilizační trubice, aby se zabránilo protielektromotorické síle způsobené při odpojení indukční zátěže. Pokud kapacita zátěže přesahuje požadavek specifikace, je třeba přidat externí volnoběžnou diodu.
2. Vysokorychlostní tranzistorový výstup zahrnuje distribuovanou kapacitu. Pokud tedy stroj běží na 200 kHz, musíte zajistit, aby vedený proud byl větší než 15 mA, aby se zlepšila výstupní charakteristika, a zařízení k němu připojené lze připojit k rezistoru v paralelním režimu, aby se zvýšil zatěžovací proud. .

3.3 Instance připojení vstupu/výstupu
Instance vstupního připojení
Obrázek 3-3 ukazuje spojení IVC3-1616MAT a IVC-EH-O808ENR, což je příklad implementace jednoduchého polohování. Signály polohy získané kodérem mohou být detekovány vysokorychlostními čítacími terminály XO a X1. Signály polohových spínačů, které vyžadují rychlou odezvu, lze připojit k vysokorychlostním svorkám X2 až X7. Ostatní uživatelské signály mohou být distribuovány mezi vstupní svorky.

Instance výstupního připojení
Obrázek 3-4 ukazuje spojení IVC3-1616MAT a IVC-EH-O808ENR. Výstupní skupiny mohou být připojeny k různým objemům signálutage obvody, to znamená, že výstupní skupiny mohou pracovat v obvodech různých objemůtage třídy. Mohou být připojeny pouze ke stejnosměrným obvodům. Při jejich zapojování dávejte pozor na směr proudu.

Průvodce komunikací

4.1 Sériová komunikace
Hlavní modul řady IVC3 poskytuje tři asynchronní sériové komunikační porty, jmenovitě PORTO, PORT1 a PORT2. Podporují přenosové rychlosti 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 a 1200 bps. PORTO přijímá úroveň RS232 a zásuvku Mini DIN8. Obrázek 4-1 popisuje definici pinů PORTO.

Obrázek 4-1 Poloha přepínače režimu a definice pinů PORTO
Jako specializované rozhraní pro uživatelské programování lze PORTO násilně přepnout na protokol programovacího portu pomocí přepínače režimu. Tabulka 4-1 popisuje mapování mezi provozními stavy PLC a provozními protokoly PORTO.
Tabulka 4-1 Mapování mezi provozními stavy PLC a provozními protokoly PORTO

Nastavení přepínače režimu	Stát	běžící protokol PORTO
ON	Běh	Závisí na uživatelském programu a jeho systémové konfiguraci. Může to být programovací port, Modbus, volný port nebo síťový protokol N:N.
TM (ON→TM)	Běh	Násilně přepnuto na protokol programovacího portu.
TM (OFF→TM)	Zastaveno
VYPNUTO	Zastaveno	Pokud je v systémové konfiguraci uživatelského programu použit protokol volného portu, PORTO se po zastavení PLC automaticky přepne na protokol programovacího portu. Jinak se protokol nastavený v systému nepřepne.

4.2 Komunikace RS485
PORT1 i PORT2 jsou porty RS485, které lze připojit k zařízením s komunikačními funkcemi, jako jsou invertory nebo HMI. Tyto porty lze použít k ovládání více zařízení v síťovém režimu prostřednictvím protokolu Modbus, N:N nebo protokolu s volným portem. Jsou to svorky připevněné šrouby. Komunikační signální kabely si můžete vyrobit sami. Pro připojení portů se doporučuje použít stíněné kroucené dvoulinky (STP).

Tabulka 4-2 Komunikační charakteristiky RS485

	Položka	Charakteristický
RS485 sdělení	Komunikační port	2
	Režim zásuvky	PORT1, PORT2
	Přenosová rychlost	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200 bps
	Úroveň signálu	RS485, poloduplexní, neizolační
	Podporovaný protokol	Protokol stanice Modbus master/slave, bezplatný komunikační protokol, protokol N:N
	Koncový odpor	Vybaveno vestavěným DIP přepínačem

4.3 Komunikace CANopen
Tabulka 4-3 Komunikační charakteristiky CAN

Položka	Charakteristický
Protokol	Standardní protokol CANopen DS301v4.02, který lze použít pro stanice master a slave, podporuje službu NMT, protokol Error Control, protokol SDO, SYNC, Emergency a EDS file konfigurace
Hlavní stanice	Podpora 64 TxPDO, 64 RxPDO a maximálně 31 stanic. Oblast výměny dat (složka D) je konfigurovatelná.
Slave stanice	Podpora 4 TxPDO a 4 RxPDO Oblast výměny dat: SD500—SD531
Režim zásuvky	Zásuvná koncovka 3.81 mm

Koncový odpor		Vybaveno vestavěným DIP přepínačem
Nastavení stanice	Žádný.	Nastavte pomocí bitů 1 až 6 DIP přepínače nebo pomocí programu
Přenosová rychlost		Nastavte pomocí bitů 7 až 8 DIP přepínače nebo pomocí programu

Používejte STP pro komunikaci CAN. Pokud je do komunikace zapojeno více zařízení, ujistěte se, že svorky GND všech zařízení jsou připojeny a koncové odpory jsou nastaveny na ON.
4.4 Ethernetová komunikace

Tabulka 4-4 Charakteristiky komunikace Ethernet

	Položka	Charakteristický
Ethernet	Protokol	Podpora protokolu Modbus TCP a programovacích portů
	nastavení IP adresy	Poslední segment IP adresy lze nastavit pomocí DIP přepínače nebo horního počítače
	Připojení podřízené stanice	Současně lze připojit maximálně 16 podřízených stanic.
	Připojení hlavní stanice	Současně mohou být připojeny maximálně 4 hlavní stanice.
	Režim zásuvky	RJ45
	Funkce	Nahrávání/stahování programu, monitorování a aktualizace uživatelského programu
	Výchozí adresa IP	192.168.1.10
	MAC adresa	Nastaveno v továrně. Viz SD565 až SD570.

Instalace

PLC řady IVC3 jsou použitelné pro scénáře s prostředím instalace standardní Il a úrovní znečištění 2.
5.1 Rozměry a specifikace
Tabulka 5-1 popisuje rozměry a specifikace hlavních modulů řady IVC3.
Tabulka 5-1 Rozměry a specifikace

Model	Šířka	Hloubka	Výška	Čistá hmotnost
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Režimy instalace
Použití DIN slotů
Obecně se PLC instalují pomocí DIN slotů o šířce 35 mm, jak je znázorněno na obrázku 5-1.

Konkrétní kroky instalace jsou následující:

1. Připevněte DIN slot vodorovně na instalační zadní desku.
2. Vytáhněte DIN slot třamppřezka ze spodní části modulu.
3. Namontujte modul do slotu DIN.
4. Stiskněte tlačítko clampzapněte přezku zpět na místo, kde měla zablokovat modul.
5. Pomocí zarážek DIN slotu upevněte dva konce modulu a zabraňte jeho posunutí.

Tyto kroky lze také použít k instalaci dalších PLC řady IVC3 pomocí slotů DIN.
Pomocí šroubů
Pro scénáře, kde může dojít k velkému nárazu, můžete PLC nainstalovat pomocí šroubů. Upevňovací šrouby (M3) prostrčte dvěma otvory pro šrouby na krytu PLC a upevněte je na zadní desku rozvodné skříně, jak je znázorněno na obrázku 5-2.

5.3 Připojení kabelů a specifikace
Připojení napájecího kabelu a zemnícího kabelu
Obrázek 5-3 ukazuje připojení střídavého a pomocného napájení.

Schopnost PLC proti elektromagnetickému rušení lze zlepšit konfigurací spolehlivých zemnících kabelů. Při instalaci PLC připojte napájecí svorku k zemi. Doporučuje se, abyste použili propojovací vodiče AWG12 až AWG16 a pokusili se zkrátit vodiče a nakonfigurovali nezávislé uzemnění a drželi zemnící kabely mimo kabely jiných zařízení (zejména těch, které generují silné rušení), jak je znázorněno na obrázku 5- 4.

Specifikace kabelu
Pro zapojení PLC se doporučuje použít vícežilový měděný vodič a připravit izolované svorky, aby byla zajištěna kvalita zapojení. Tabulka 5-2 popisuje doporučené průřezy vodičů a modely.

Tabulka 5-2 Doporučené plochy průřezu a modely

Kabel	Plocha průřezu drátu	Doporučený drátěný model	Kompatibilní kabelové koncovky a teplem smrštitelné bužírky
AC napájení, N) kabel (L	1-0 mm2.0	AWG12, 18	Předizolovaná trubková koncovka H1.5/14 nebo koncovka kabelu potažená horkým cínem
Zemnící kabel	2•Omm2	AWG12	Předizolovaná trubková koncovka H2.0/14 nebo koncovka kabelu potažená horkým cínem
Vstupní signál kabel (X)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20	UT1-3 nebo OT1-3 za studena lisovaná koncovka, 03 nebo (D4 teplem smrštitelná hadička
Kabel výstupního signálu (Y)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20

Upevněte zpracované kabelové koncovky na kabelové svorky PLC pomocí šroubů. Dávejte pozor na polohu šroubů. Utahovací moment šroubů je 0.5 až 0.8 Nm, čímž lze dokončit spolehlivé spojení bez poškození šroubů.
Obrázek 5-5 ukazuje doporučený režim přípravy kabelu.

Waming
Nepřipojujte tranzistorový výstup ke střídavým obvodům, jako je obvod 220 V střídavého proudu. Při návrhu výstupních obvodů přísně dodržujte elektrické parametry. Zajistěte, aby nedošlo k přetíženítage nebo dojde k nadproudu.

Zapnutí, provoz a běžná údržba

6.1 Zapnutí a provoz
Po dokončení kabeláže zkontrolujte všechna připojení. Ujistěte se, že do krytu nespadly žádné cizí předměty a že odvod tepla je v dobrém stavu.

1. Zapněte PLC.
   Indikátor POWER na PLC svítí.
2. Spusťte software Auto Station na PC a stáhněte zkompilovaný uživatelský program do PLC.
3. Po stažení a ověření programu nastavte přepínač režimu do polohy ON.
   Indikátor RUN svítí. Pokud svítí indikátor ERR, znamená to, že v uživatelském programu nebo systému došlo k chybám. V takovém případě opravte chyby podle pokynů v příručce pro programování malých PLC /VC Series.
4. Zapněte externí systém PLC, abyste provedli uvedení systému do provozu.

6.2 Běžná údržba
Při provádění běžné údržby a kontroly věnujte pozornost následujícím aspektům:

1. Zajistěte, aby PLC pracovalo v čistém prostředí, aby se do stroje nedostaly cizí předměty nebo prach.
2. Udržujte PLC v podmínkách dobré ventilace a odvodu tepla.
3. Ujistěte se, že kabeláž je řádně provedena a všechny svorky kabeláže jsou dobře upevněny.

Oznámení

1. Záruka se vztahuje pouze na PLC stroj.
2. Záruční doba je _ 18 měsíců. Poskytujeme bezplatnou údržbu a opravy produktu, pokud je vadný nebo poškozený při řádném provozu v záruční době.
3. Záruční doba začíná běžet od data výroby produktu.
   Číslo stroje je jediným podkladem pro zjištění, zda je stroj v záruční době. Zařízení bez č. stroje je považováno za pozáruční.
4. Poplatky za údržbu a opravy jsou účtovány v následujících situacích, i když je produkt v záruční době: Poruchy jsou způsobeny nesprávnou operací. Operace se neprovádějí podle pokynů uvedených v návodu.
   Stroj je poškozen v důsledku příčin, jako je požár, povodeň nebo objtage výjimky.
   Stroj je poškozen v důsledku nesprávného používání. Zařízení používáte k provádění některých nepodporovaných funkcí.
5. Poplatky za služby se vypočítávají na základě skutečných poplatků. Pokud existuje smlouva, mají přednost ustanovení uvedená ve smlouvě.
6. Uschovejte si tento záruční list. Ukažte jej jednotce údržby, když budete hledat služby údržby.
7. V případě dotazů kontaktujte místního prodejce nebo přímo naši společnost.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adresa: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Guangming District, Shenzhen, Čína
Webmísto: www.invt.com
Všechna práva vyhrazena. Obsah tohoto dokumentu se může bez jakýchkoli změn změnit
oznámení.

Dokumenty / zdroje

invt Programovatelný logický řadič řady IVC3 [pdfUživatelská příručka Řada IVC3, Programmable Logic Controller, IVC3 Series Programmable Logic Controller, Logic Controller, Controller

Reference

• Uživatelská příručka