Serie Speicherprogrammierbare Steuerung
Bedienungsanleitung

Speicherprogrammierbare Steuerung der Serie IVC3

Artikel	Allzweck-IVC3
Programmkapazität	64 kSchritte
High-Speed-Eingang	200 kHz
Hochgeschwindigkeitsausgabe	200 kHz
Macht-outage Erinnerung	64 kB
DÜRFEN	Das CANopen DS301-Protokoll (Master) unterstützt maximal 31 Stationen, 64 TxPDOs und 64 RxPDOs. Das CANopen DS301 Protokoll (Slave) unterstützt 4 TxPDOs und 4 RxPDOs. Abschlusswiderstand: Ausgestattet mit einem eingebauten DIP-Schalter Einstellung der Stationsnummer: Einstellung über einen DIP-Schalter oder Programm
Modbus TCP	Unterstützung von Master- und Slave-Stationen Einstellung der IP-Adresse: Wird mit einem DIP-Schalter oder Programm eingestellt
Serielle Kommunikation	Kommunikationsmodus: R8485 max. Baudrate von PORT1 und PORT2: 115200 Abschlusswiderstand: Ausgestattet mit einem eingebauten DIP-Schalter
USB-Kommunikation	Standard: USB2.0 Full Speed- und MiniB-Schnittstelle Funktion: Programm-Upload und -Download, Überwachung und Upgrade von zugrunde liegenden Systemen
Interpolation	Zweiachsige Linear- und Bogeninterpolation (unterstützt von Board-Software V2.0 oder höher)
Elektronische Nocke	Unterstützt von Board-Software V2.0 oder höher
Spezielle Erweiterung Modul	max. Gesamtzahl der speziellen Erweiterungsmodule: 8

Kundendienst
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Feedback-Blatt zur Produktqualität

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Benutzeradresse		Postleitzahl
Produktname und Modell		Installationsdatum
Maschinennummer
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Produktleistung
Produktpaket
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Qualität im Einsatz
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Bezirk Guangming, Shenzhen, China _ Tel: +86 23535967

Produkteinführung

1.1 Modellbeschreibung
Abbildung 1-1 beschreibt das Produktmodell.

1.2 Aussehen und Struktur
Abbildung 1-2 zeigt das Aussehen und die Struktur eines Hauptmoduls der IVC3-Serie (unter Verwendung von IVC3-1616MAT als Bspample).

Die Busbuchse dient zum Anschluss von Erweiterungsmodulen. Der Moduswahlschalter bietet drei Optionen: ON, TM und OFF.
1.3 Terminal-Einführung
Die folgenden Abbildungen zeigen die Anschlussanordnung des IVC3-1616MAT.
Eingangsklemmen:

Ausgangsklemmen:

Spezifikationen der Stromversorgung

Tabelle 2-1 beschreibt die Spezifikationen der eingebauten Stromversorgung des Hauptmoduls und die der Stromversorgung, die das Hauptmodul an Erweiterungsmodule liefern kann.
Tabelle 2-1 Netzteilspezifikationen

Artikel		Einheit	Mindest. Wert	Typisch Wert	Max. Wert	Hinweise
Eingangsvolumentage Bereich		V AC	85	220	264	Bandtage-Bereich für ordnungsgemäßen Start und Betrieb
Eingangsstrom		A	/	/	2.	90 V AC Eingang, Volllastausgang
Nennausgangsstrom	5 V/GND	mA	/	1000	/	Die Kapazität ist die Summe aus dem Eigenverbrauch des Hauptmoduls und der Belastung der Erweiterungsmodule. Die maximale Ausgangsleistung ist die Summe der Volllast aller Module, also 35 W. Für das Modul wird der Natural-Cooling-Modus übernommen.
	24 V/GND	mA	/	650	/
	24 V/COM	mA	/	600	/

Digitale Eingangs-/Ausgangseigenschaften

3.1 Eingangseigenschaften und Signalspezifikationen
Tabelle 3-1 beschreibt die Eingangseigenschaften und Signalspezifikationen.
Tabelle 3-1 Eingangseigenschaften und Signalspezifikationen

Artikel		High-Speed-Eingang Klemmen XO bis X7	Gemeinsamer Eingangsanschluss
Signaleingangsmodus		Source-Typ- oder Sink-Typ-Modus. Sie können den Modus über den „S/S“-Anschluss auswählen.
Elektrisch Parameter rs	Erkennung voltage	24 V Gleichstrom
	Eingang	1kf)	5.7 k0
	Eingang eingeschaltet	Der Widerstand des externen Stromkreises ist kleiner als 400 Ω.	Der Widerstand des externen Stromkreises ist kleiner als 400 Ω.
	Eingang ausgeschaltet	Der Widerstand des äußeren Stromkreises ist höher als 24 ka	Der Widerstand des externen Stromkreises ist höher als 24 kf2.
Filtern Funktion	Digitales Filterung	X0—X7: Die Filterzeit kann durch Programmierung eingestellt werden, und der zulässige Bereich liegt zwischen 0 und 60 ms.
	Hardware Filterung	Für Ports mit Ausnahme von XO bis X7 wird eine Hardwarefilterung angewendet, und die Filterzeit beträgt etwa 10 ms.
High-Speed-Funktion		Die Ports XO bis X7 können mehrere Funktionen implementieren, darunter Hochgeschwindigkeitszählung, Unterbrechung und Impulserfassung. Die maximale Sendefrequenz von XO bis X7 beträgt 200 kHz.

Die maximale Frequenz des Hochgeschwindigkeits-Eingangsports ist begrenzt. Wenn die Eingangsfrequenz den Grenzwert überschreitet, kann die Zählung fehlerhaft sein oder das System funktioniert nicht richtig. Sie müssen einen geeigneten externen Sensor auswählen.
Die SPS stellt den „S/S“-Port zur Auswahl des Signaleingangsmodus bereit. Sie können den Quellentyp- oder Senkentyp-Modus auswählen. Das Verbinden von „S/S“ mit „+24 V“ zeigt an, dass Sie den Sink-Typ-Eingangsmodus auswählen, und dann kann ein NPN-Typ-Sensor angeschlossen werden. Wenn „S/S“ nicht mit „+24V“ verbunden ist, zeigt dies an, dass der Quellentyp-Eingangsmodus ausgewählt ist. Siehe Abbildung 3-1 und Abbildung 3-2.

Abbildung 3-1 Verdrahtungsplan für Source-Typ-Eingang

Abbildung 3-2 Verdrahtungsplan für Senkeneingang

3.2 Ausgangseigenschaften und Signalspezifikationen
Tabelle 3-2 beschreibt die elektrischen Ausgangsspezifikationen.
Tabelle 3-2 Elektrische Ausgangsdaten

Artikel	Ausgabespezifikation
Ausgabemodus	Transistorausgang Der Ausgang ist verbunden, wenn der Ausgangszustand EIN ist, und er ist getrennt, wenn der Ausgangszustand AUS ist.
Schaltungsisolierung	Optokoppler-Isolierung
Aktionsanzeige	Die Anzeige leuchtet, wenn der Optokoppler angesteuert wird.
Schaltung Stromversorgung Voltage	5-24 V DC Die Polaritäten werden unterschieden.
Leerlauf-Leckstrom	Unter 0.1 mA/30 V DC

Artikel		Ausgabespezifikation
Mindest. Belastung		5 mA (5-24 VDC)
Max. Ausgabe aktuell	Ohmsche Last	Gesamtbelastung der gemeinsamen Klemmen: Gemeinsamer Anschluss der 0.3 A/1-Punkt-Gruppe Gemeinsamer Anschluss der 0.8 N4-Punkt-Gruppe Gemeinsamer Anschluss der 1.6 N8-Punkt-Gruppe
	Induktive Last	7.2 W/24 V Gleichstrom
	Lammladung'	0.9 W/24 V Gleichstrom
Reaktionszeit	AUS-00N	YO—Y7: 5.1 ps/höher als 10 mA Andere: 50.5 ms/höher als 100 mA
	AN AUS
Maximale Ausgangsfrequenz		Y0–Y7: 200 kHz (maximal)
Gemeinsamer Ausgangsanschluss		Ein gemeinsames Terminal kann von maximal 8 Ports gemeinsam genutzt werden, und alle gemeinsamen Terminals sind voneinander isoliert. Einzelheiten zu gemeinsamen Anschlüssen verschiedener Modelle finden Sie in der Anschlussanordnung.
Absicherung		NEIN

1. Die Transistor-Ausgangsschaltung ist mit einem eingebauten vol ausgestattettagE-Stabilisierungsrohr zur Vermeidung der elektromotorischen Gegenkraft, die beim Abschalten der induktiven Last entsteht. Wenn die Kapazität der Last die Spezifikationsanforderung überschreitet, müssen Sie eine externe Freilaufdiode hinzufügen.
2. Der Hochgeschwindigkeits-Transistorausgang beinhaltet eine verteilte Kapazität. Wenn die Maschine mit 200 kHz läuft, müssen Sie daher sicherstellen, dass der geleitete Strom größer als 15 mA ist, um die Ausgangskennlinie zu verbessern, und das daran angeschlossene Gerät kann im Parallelmodus an einen Widerstand angeschlossen werden, um den Laststrom zu erhöhen .

3.3 Input/Output-Verbindungsinstanzen
Verbindungsinstanz eingeben
Abbildung 3-3 zeigt die Verbindung von IVC3-1616MAT und IVC-EH-O808ENR, was ein Beispiel für die Implementierung einer einfachen Positioniersteuerung ist. Die vom Encoder erhaltenen Positionssignale können von den Hochgeschwindigkeits-Zählklemmen XO und X1 erfasst werden. An den High-Speed-Klemmen X2 bis X7 können die schnell reagierenden Positionsschaltersignale angeschlossen werden. Andere Benutzersignale können auf die Eingangsanschlüsse verteilt werden.

Ausgangsverbindungsinstanz
Abbildung 3-4 zeigt die Verbindung von IVC3-1616MAT und IVC-EH-O808ENR. Die Ausgangsgruppen können mit unterschiedlichen Signalpegeln verbunden werdentage Stromkreise, dh die Ausgangsgruppen können in Stromkreisen unterschiedlicher Lautstärke betrieben werdentage-Klassen. Sie können nur an Gleichstromkreise angeschlossen werden. Achten Sie beim Anschließen auf die Stromrichtung.

Kommunikationsleitfaden

4.1 Serielle Kommunikation
Das Hauptmodul der IVC3-Serie bietet drei asynchrone serielle Kommunikationsports, nämlich PORTO, PORT1 und PORT2. Sie unterstützen die Baudraten 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 und 1200 bps. PORTO übernimmt die RS232-Ebene und die Mini-DIN8-Buchse. Abbildung 4-1 beschreibt die Pin-Definition von PORTO.

Abbildung 4-1 Position des Moduswahlschalters und Definition der PORTO-Pins
Als spezialisierte Schnittstelle für die Benutzerprogrammierung kann PORTO über den Moduswahlschalter zwangsweise auf das Programmierportprotokoll umgeschaltet werden. Tabelle 4-1 beschreibt die Zuordnung zwischen SPS-Betriebszuständen und PORTO-Betriebsprotokollen.
Tabelle 4-1 Zuordnung zwischen SPS-Betriebszuständen und PORTO-Betriebsprotokollen

Einstellung des Moduswahlschalters	Zustand	PORTO Laufprotokoll
ON	Läuft	Abhängig vom Anwenderprogramm und seiner Systemkonfiguration. Dies kann der Programmierport, Modbus, Free-Port oder N:N-Netzwerkprotokoll sein.
TM (EIN→TM)	Läuft	Zwangsweise auf das Programmierport-Protokoll umgeschaltet.
TM (AUS→TM)	Gestoppt
AUS	Gestoppt	Wenn in der Systemkonfiguration des Anwenderprogramms das Free-Port-Protokoll verwendet wird, wird PORTO nach dem Stoppen der SPS automatisch auf das Programmierport-Protokoll umgeschaltet. Andernfalls wird das im System eingestellte Protokoll nicht umgeschaltet.

4.2 RS485-Kommunikation
Sowohl PORT1 als auch PORT2 sind RS485-Ports, die mit Geräten mit Kommunikationsfunktionen wie Wechselrichtern oder HMIs verbunden werden können. Diese Ports können verwendet werden, um mehrere Geräte im Netzwerkmodus über das Modbus-, N:N- oder Free-Port-Protokoll zu steuern. Sie sind mit Schrauben befestigte Klemmen. Sie können die Kommunikationssignalkabel selbst herstellen. Es wird empfohlen, abgeschirmte Twisted-Pair-Kabel (STPs) zum Verbinden der Ports zu verwenden.

Tabelle 4-2 RS485-Kommunikationseigenschaften

	Artikel	Merkmal
RS485 Kommunikation	Kommunikationsanschluss	2
	Socket-Modus	ANSCHLUSS1, ANSCHLUSS2
	Baudrate	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200 bps
	Signalpegel	RS485, Halbduplex, nicht isoliert
	Unterstütztes Protokoll	Modbus-Master/Slave-Stationsprotokoll, freies Kommunikationsprotokoll, N:N-Protokoll
	Abschlusswiderstand	Ausgestattet mit einem eingebauten DIP-Schalter

4.3 CANopen-Kommunikation
Tabelle 4-3 Eigenschaften der CAN-Kommunikation

Artikel	Merkmal
Protokoll	Standard-CANopen-Protokoll DS301v4.02, das für Master- und Slave-Stationen angewendet werden kann und den NMT-Dienst, das Fehlerkontrollprotokoll, das SDO-Protokoll, SYNC, Notfall und EDS unterstützt file Konfiguration
Hauptstation	Unterstützung von 64 TxPDOs, 64 RxPDOs und maximal 31 Stationen. Der Datenaustauschbereich (D-Anteil) ist konfigurierbar.
Sklavenstation	Unterstützung von 4 TxPDOs und 4 RxPDOs Datenaustauschbereich: SD500—SD531
Socket-Modus	Steckbarer Anschluss von 3.81 mm

Abschlusswiderstand		Ausgestattet mit einem eingebauten DIP-Schalter
Stationseinstellung	NEIN.	Einstellung über die Bits 1 bis 6 des DIP-Schalters oder über das Programm
Baudrate		Einstellung über die Bits 7 bis 8 des DIP-Schalters oder über das Programm

Verwenden Sie STPs für die CAN-Kommunikation. Wenn mehrere Geräte an der Kommunikation beteiligt sind, stellen Sie sicher, dass die GND-Klemmen aller Geräte verbunden sind und die Abschlusswiderstände auf ON eingestellt sind.
4.4 Ethernet-Kommunikation

Tabelle 4-4 Eigenschaften der Ethernet-Kommunikation

	Artikel	Merkmal
Ethernet	Protokoll	Unterstützung der Modbus TCP- und Programmierport-Protokolle
	Einstellung der IP-Adresse	Das letzte Segment der IP-Adresse kann über den DIP-Schalter oder einen übergeordneten Rechner eingestellt werden
	Slave-Station-Verbindung	Es können maximal 16 Slave-Stationen gleichzeitig angeschlossen werden.
	Master-Station-Verbindung	Es können maximal 4 Hauptstationen gleichzeitig angeschlossen werden.
	Socket-Modus	RJ45
	Funktion	Programm-Upload/Download, Überwachung und Benutzerprogramm-Upgrade
	Standard-IP-Adresse	192.168.1.10
	MAC-Adresse	Werkseitig eingestellt. Siehe SD565 bis SD570.

Installation

SPS der IVC3-Serie sind für Szenarien mit Installationsumgebungen von Standard Il und einem Verschmutzungsgrad von 2 geeignet.
5.1 Abmessungen und Spezifikationen
Tabelle 5-1 beschreibt die Abmessungen und Spezifikationen der Hauptmodule der IVC3-Serie.
Tabelle 5-1 Abmessungen und Spezifikationen

Modell	Breite	Tiefe	Höhe	Nettogewicht
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Installationsmodi
Verwendung von DIN-Steckplätzen
Im Allgemeinen werden die SPSen unter Verwendung von DIN-Schlitzen mit einer Breite von 35 mm installiert, wie in Abbildung 5-1 gezeigt.

Die spezifischen Installationsschritte sind wie folgt:

1. Fixieren Sie den DIN-Schacht waagerecht auf der Montageplatte.
2. Ziehen Sie den DIN-Schacht Kl herausampBefestigungsschnalle von der Unterseite des Moduls.
3. Montieren Sie das Modul auf dem DIN-Steckplatz.
4. Drücken Sie die TasteampBefestigen Sie die Schnalle wieder an der Stelle, an der sie das Modul verriegeln sollte.
5. Verwenden Sie die Stopper des DIN-Steckplatzes, um die beiden Enden des Moduls zu fixieren und ein Verrutschen zu verhindern.

Diese Schritte können auch verwendet werden, um andere SPS der IVC3-Serie unter Verwendung von DIN-Steckplätzen zu installieren.
Schrauben verwenden
Für Szenarien, in denen große Auswirkungen auftreten können, können Sie die SPS mit Schrauben installieren. Stecken Sie die Befestigungsschrauben (M3) durch die beiden Schraubenlöcher am Gehäuse der SPS und befestigen Sie diese an der Rückwand des Schaltschranks, wie in Abbildung 5-2 gezeigt.

5.3 Kabelanschluss und Spezifikationen
Netzkabel- und Erdungskabelanschluss
Abbildung 5-3 zeigt den Anschluss der Wechsel- und Hilfsspannungsversorgung.

Die Fähigkeit der SPS zum Schutz vor elektromagnetischen Störungen kann durch die Konfiguration zuverlässiger Erdungskabel verbessert werden. Schließen Sie bei der Installation einer SPS die Spannungsversorgungsklemme an auf den Boden. Es wird empfohlen, dass Sie Verbindungsdrähte von AWG12 bis AWG16 verwenden und versuchen, die Drähte zu kürzen, und dass Sie eine unabhängige Erdung konfigurieren und die Erdungskabel von denen anderer Geräte fernhalten (insbesondere von solchen, die starke Interferenzen erzeugen), wie in Abbildung 5- gezeigt. 4.

Kabelspezifikationen
Für die Verdrahtung der SPS wird empfohlen, mehradrigen Kupferdraht zu verwenden und isolierte Klemmen vorzubereiten, um die Verdrahtungsqualität sicherzustellen. Tabelle 5-2 beschreibt die empfohlenen Kabelquerschnitte und -modelle.

Tabelle 5-2 Empfohlene Querschnittsflächen und Modelle

Kabel	Querschnittsfläche des Drahtes	Empfohlenes Drahtmodell	Kompatible Kabelklemmen und Schrumpfschlauch
Wechselstrom, N) Kabel (L	1-0 mm2.0	AWG12, 18	H1.5/14 vorisolierter röhrenförmiger Anschluss oder heißverzinnter Kabelanschluss
Erdungskabel	2•Omm2	AWG12	H2.0/14 vorisolierter röhrenförmiger Anschluss oder heißverzinnter Kabelanschluss
Eingangssignal Kabel (X)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20	UT1-3 oder OT1-3 kaltgepresster Anschluss, 03 oder (D4 Schrumpfschlauch
Ausgangssignalkabel (Y)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20

Befestigen Sie die bearbeiteten Kabelanschlüsse mit Schrauben an den Verdrahtungsanschlüssen der SPS. Achten Sie auf die Positionen der Schrauben. Das Anzugsdrehmoment für die Schrauben beträgt 0.5 bis 0.8 Nm, wodurch eine zuverlässige Verbindung ohne Beschädigung der Schrauben erreicht werden kann.
Abbildung 5-5 zeigt den empfohlenen Kabelvorbereitungsmodus.

Waming
Schließen Sie den Transistorausgang nicht an Wechselstromkreise an, wie z. B. einen Stromkreis mit 220 V Wechselstrom. Befolgen Sie strikt die elektrischen Parameter, um die Ausgangskreise zu entwerfen. Achten Sie darauf, dass kein Übervoltage oder Überstrom auftritt.

Einschalten, Betrieb und routinemäßige Wartung

6.1 Einschalten und Betrieb
Nachdem die Verkabelung abgeschlossen ist, überprüfen Sie alle Verbindungen. Stellen Sie sicher, dass keine Fremdkörper in das Gehäuse gelangt sind und die Wärmeableitung in gutem Zustand ist.

1. Schalten Sie die SPS ein.
   Die POWER-Anzeige der SPS leuchtet.
2. Starten Sie die Auto Station Software auf dem PC und laden Sie das kompilierte Anwenderprogramm in die SPS.
3. Nachdem das Programm heruntergeladen und überprüft wurde, stellen Sie den Moduswahlschalter auf ON.
   Die RUN-Anzeige leuchtet. Wenn die ERR-Anzeige leuchtet, weist dies darauf hin, dass im Benutzerprogramm oder im System Fehler aufgetreten sind. Beheben Sie in diesem Fall die Fehler anhand der Anweisungen im Programmierhandbuch für kleine SPS der /VC-Serie.
4. Schalten Sie das externe SPS-System ein, um die Inbetriebnahme des Systems durchzuführen.

6.2 Routinemäßige Wartung
Beachten Sie bei der routinemäßigen Wartung und Inspektion die folgenden Aspekte:

1. Stellen Sie sicher, dass die SPS in einer sauberen Umgebung arbeitet und verhindert, dass Fremdkörper oder Staub in die Maschine fallen.
2. Halten Sie die SPS unter guten Belüftungs- und Wärmeableitungsbedingungen.
3. Stellen Sie sicher, dass die Verkabelung ordnungsgemäß durchgeführt wurde und alle Kabelanschlüsse gut befestigt sind.

Beachten

1. Die Garantie deckt nur die SPS-Maschine ab.
2. Die Gewährleistungsfrist beträgt _ 18 Monate. Wir führen kostenlose Wartung und Reparatur des Produkts durch, wenn es innerhalb der Gewährleistungsfrist während des ordnungsgemäßen Betriebs defekt oder beschädigt ist.
3. Die Garantiezeit beginnt mit dem Datum ab Werk des Produkts.
   Die Maschinen-Nr. ist die einzige Grundlage, um festzustellen, ob sich die Maschine innerhalb der Garantiezeit befindet. Ein Gerät ohne die Maschinen-Nr. gilt als außerhalb der Garantie.
4. Wartungs- und Reparaturgebühren werden in den folgenden Fällen berechnet, auch wenn sich das Produkt innerhalb der Garantiezeit befindet: Fehler werden durch Fehlbedienung verursacht. Die Vorgänge werden nicht gemäß den Anweisungen im Handbuch durchgeführt.
   Die Maschine ist aufgrund von Ursachen wie Feuer, Überschwemmung oder Vol. beschädigttagDie Ausnahmen.
   Die Maschine wird durch unsachgemäßen Gebrauch beschädigt. Sie verwenden das Gerät, um einige nicht unterstützte Funktionen auszuführen.
5. Die Servicegebühren werden auf der Grundlage der tatsächlichen Gebühren berechnet. Kommt ein Vertrag zustande, gelten die Bestimmungen des Vertrages.
6. Bewahren Sie diese Garantiekarte auf. Zeigen Sie es der Wartungseinheit, wenn Sie Wartungsdienste in Anspruch nehmen.
7. Wenden Sie sich bei Fragen an den Händler vor Ort oder direkt an unser Unternehmen.

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Adresse: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Bezirk Guangming, Shenzhen, China
WebWebsite: www.invt.com
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beachten.

Dokumente / Ressourcen

Speicherprogrammierbare Steuerung der invt IVC3-Serie [pdf] Benutzerhandbuch IVC3-Serie, speicherprogrammierbare Steuerung, speicherprogrammierbare Steuerung der IVC3-Serie, Logiksteuerung, Steuerung

Verweise

• Bedienungsanleitung