Serieko kontrol logiko programagarria
Erabiltzailearen eskuliburua

IVC3 serieko kontrolagailu logiko programagarria

Elementua	Helburu orokorreko IVC3
Programaren gaitasuna	64 urrats
Abiadura handiko sarrera	200 kHz
Abiadura handiko irteera	200 kHz
Power-outage memoria	64 kB
CAN	CANopen DS301 protokoloak (master) 31 estazio, 64 TxPDO eta 64 RxPDO onartzen ditu gehienez. CANopen DS301 protokoloak (esklaboa) 4 TxPDO eta 4 RxPDO onartzen ditu. Terminal-erresistentzia: DIP etengailu integratuta dago Geltoki-zenbakiaren ezarpena: DIP etengailu edo programa baten bidez ezarri
ModBus TCP	Estazio nagusiak eta esklaboak onartzen ditu IP helbidearen ezarpena: DIP etengailu edo programa bat erabiliz konfiguratzeko
Serieko komunikazioa	Komunikazio modua: R8485 Max. PORT1 eta PORT2-ren baud-tasa: 115200 Terminal-erresistentzia: DIP etengailu integratua duena
USB komunikazioa	Estandarra: USB2.0 Abiadura Osoa eta MiniB interfazea Funtzioa: Programak kargatu eta deskargatu, kontrolatu eta azpiko sistemen eguneratzea.
Interpolazioa	Bi ardatzen interpolazio lineala eta arkua (V2.0 edo berriagoa den plakako softwareak onartzen du)
Kamera elektronikoa	V2.0 edo berriagoa den plakako softwareak onartzen du
Luzapen berezia modulua	Max. hedapen modulu berezien kopuru osoa: 8

Bezeroari arreta emateko zentroa
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Produktuaren kalitatearen iritzi orria

Erabiltzaile izena		Telefonoa
Erabiltzailearen helbidea		Posta kodea
Produktuaren izena eta eredua		Instalazio data
Makina zk.
Produktuaren itxura edo egitura
Produktuaren errendimendua
Produktuen paketea
Produktuaren materiala
Erabileran kalitatea
Hobetzeko iruzkinak edo iradokizunak

Helbidea: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Guangming Barrutia, Shenzhen, Txina _ Tel.: +86 23535967

Produktuaren aurkezpena

1.1 Ereduaren deskribapena
1-1 irudiak produktuaren eredua deskribatzen du.

1.2 Itxura eta egitura
1-2 irudiak IVC3 serieko modulu nagusi baten itxura eta egitura erakusten ditu (IVC3-1616MAT erabilita ex gisa.ample).

Bus-hargunea luzapen-moduluak konektatzeko erabiltzen da. Modu hautatzeko etengailuak hiru aukera eskaintzen ditu: ON, TM eta OFF.
1.3 Terminalaren sarrera
Hurrengo irudiek IVC3-1616MAT-ren terminalen antolamendua erakusten dute.
Sarrerako terminalak:

Irteerako terminalak:

Elikatze horniduraren zehaztapenak

2-1 taulak modulu nagusiaren elikatze-iturri integratuaren eta modulu nagusiak hedapen-moduluei eman diezaiekeen potentziaren zehaztapenak deskribatzen ditu.
2-1 Taula Elikatze-horniduraren zehaztapenak

Elementua		Unitatea	Min. balioa	Tipikoa balioa	Max. balioa	Oharrak
Sarrerako bolumenatagbarrutia		V AC	85	220	264	liburukiatagabiarazte eta funtzionamendu egokirako tartea
Sarrerako korrontea		A	/	/	2.	90 V AC sarrera, karga osoko irteera
Irteera-korronte nominala	5V/GND	mA	/	1000	/	Edukiera modulu nagusiaren barne-kontsumoaren eta modulu hedagarrien kargaren batura da. Irteerako potentzia maximoa modulu guztien karga osoaren batura da, hau da, 35 W. Modulurako hozte modu naturala hartzen da.
	24V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Sarrera/irteera digitalaren ezaugarriak

3.1 Sarreraren ezaugarriak eta seinalearen zehaztapenak
3-1 taulan sarreraren ezaugarriak eta seinalearen zehaztapenak deskribatzen dira.
3-1 Taula Sarreraren ezaugarriak eta seinalearen zehaztapenak

Elementua		Abiadura handiko sarrera XOtik X7rako terminalak	Sarrerako terminal komuna
Seinalea sartzeko modua		Iturburu mota edo konketa modua. Modua "S/S" terminalaren bidez hauta dezakezu.
Elektrikoa parametroa rs	Detekzioa liburukiatage	24V DC
	Sarrera	1 kf)	5.7 k0
	Sarrera piztuta	Kanpo zirkuituaren erresistentzia 400 0 baino txikiagoa da.	Kanpo zirkuituaren erresistentzia 400 0 baino txikiagoa da.
	Sarrera itzalita	Kanpoko zirkuituaren erresistentzia 24 ka baino handiagoa da	Kanpo zirkuituaren erresistentzia 24 kf2 baino handiagoa da.
Iragazkia funtzioa	Digitala iragaztea	X0—X7: iragazketa-denbora programazioaren bidez ezar daiteke, eta baimendutako tartea 0 eta 60 ms artekoa da.
	Hardwarea iragaztea	Hardware-iragazkia XO-tik X7ra izan ezik portuetarako onartzen da, eta iragazketa-denbora 10 ms ingurukoa da.
Abiadura handiko funtzioa		XO-tik X7-rako portuek hainbat funtzio inplementatu ditzakete, besteak beste, abiadura handiko zenbaketa, etetea eta pultsu-harrapaketa. XO-ren X7-ren gehienezko maiztasuna 200 kHz-koa da.

Abiadura handiko sarrerako atakaren maiztasun maximoa mugatua da. Sarrerako maiztasunak muga gainditzen badu, baliteke zenbaketa okerra izatea edo sistemak behar bezala ez ibiltzea. Kanpoko sentsore egokia hautatu behar duzu.
PLCak "S/S" ataka eskaintzen du seinalea sarrera modua hautatzeko. Iturburu-mota edo harraska-mota modua hauta dezakezu. "S/S" "+24V"-ra konektatzeak konketa motako sarrera modua hautatzen duzula adierazten du, eta gero NPN motako sentsore bat konektatu daitekeela. "S/S" "+24V"-ra konektatuta ez badago, iturri motako sarrera modua hautatuta dagoela adierazten du. Ikus 3-1 irudia eta 3-2 irudia.

3-1 Irudia Iturburu motako sarrerako kableatuaren diagrama

3-2 Irudia Konketa motako sarrerako kableatuaren diagrama

3.2 Irteerako ezaugarriak eta seinalearen zehaztapenak
3-2 taulak irteerako zehaztapen elektrikoak deskribatzen ditu.
3-2 Taula Irteeraren zehaztapen elektrikoak

Elementua	Irteerako zehaztapena
Irteera modua	Transistore irteera Irteera irteera-egoera ON dagoenean konektatzen da eta irteera-egoera OFF dagoenean deskonektatzen da.
Zirkuituaren isolamendua	Optoakoplagailuen isolamendua
Ekintza-adierazpena	Adierazlea piztuta dago optoakoplagailua gidatzen denean.
Zirkuituaren elikadura-iturri boltage	5-24 V DC Polaritateak bereizten dira.
Zirkuitu irekiko ihes-korrontea	0.1 mA/30 V DC baino txikiagoa

Elementua		Irteerako zehaztapena
Min. zama		5 mA (5-24 V DC)
Max. irteera korronte	Karga erresistentea	Terminal komunen karga osoa: 0.3 A/1 puntuko taldeko terminal komuna 0.8 N4 puntuko taldeko terminal komuna 1.6 N8 puntuko taldeko terminal komuna
	Karga induktiboa	7.2 W/24 V DC
	Arkume karga'	0.9 W/24 V DC
Erantzun denbora	OFF-00N	YO—Y7: 5.1 ps/10 mA baino altuagoa Beste batzuk: 50.5 ms/100 mA baino altuagoa
	PIZTU ITZALI
Irteerako maiztasun maximoa		Y0—Y7: 200 kHz (gehienez)
Irteerako terminal komuna		Terminal komun bat gehienez 8 atakek parteka dezakete, eta terminal komun guztiak elkarrengandik isolatuta daude. Modelo desberdinetako terminal arruntei buruzko xehetasunak lortzeko, ikusi terminalen antolamendua.
Fusibleen babesa		Ez

1. Transistorearen irteerako zirkuitua bolumen integratua dagotagHodi e-egonkortzailea karga induktiboa deskonektatzean sortzen den indar kontraelektroeragilea saihesteko. Kargaren ahalmenak zehaztapen-eskakizuna gainditzen badu, kanpoko gurpil libreko diodo bat gehitu behar duzu.
2. Abiadura handiko transistoreen irteerak kapazitate banatua dakar. Hori dela eta, makina 200 kHz-en funtzionatzen badu, eramandako korrontea 15 mA baino handiagoa dela ziurtatu behar duzu irteerako ezaugarrien kurba hobetzeko, eta hari konektatutako gailua erresistentzia batera konektatu daiteke modu paraleloan karga-korrontea handitzeko. .

3.3 Sarrera/irteera konexio-instantziak
Sarrerako konexio instantzia
3-3 irudiak IVC3-1616MAT eta IVC-EH-O808ENR konexioa erakusten du, hau da, kokapen-kontrol sinplea ezartzeko instantzia bat. Kodegailuak lortutako posizio-seinaleak detekta ditzakete abiadura handiko XO eta X1 zenbaketa terminalek. Erantzun azkarra eskatzen duten posizio etengailuaren seinaleak abiadura handiko X2tik X7ra konekta daitezke. Erabiltzaileen beste seinale batzuk sarrerako terminalen artean banatu daitezke.

Irteera konexio instantzia
3-4 irudiak IVC3-1616MAT eta IVC-EH-O808ENR konexioa erakusten du. Irteera-taldeak seinale bolumen desberdinetara konekta daitezketage zirkuituek, hau da, irteera-taldeek bolumen ezberdineko zirkuituetan funtziona dezaketetage klaseak. DC zirkuituetara soilik konekta daitezke. Kontuan izan korrontearen noranzkoa haiek konektatzean.

Komunikazio gida

4.1 Serieko komunikazioa
IVC3 serieko modulu nagusiak hiru serieko komunikazio ataka asinkrono eskaintzen ditu, hots, PORTO, PORT1 eta PORT2. 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 eta 1200 bps-ko baud-tasa onartzen dute. PORTOk RS232 maila eta Mini DIN8 entxufea hartzen ditu. 4-1 irudiak PORTOren pin definizioa deskribatzen du.

4-1 Irudia Modu aukeraketa etengailuaren posizioa eta PORTO pinen definizioa
Erabiltzaileen programaziorako interfaze espezializatua denez, PORTO programazio ataka protokolora behartuta alda daiteke modua aukeratzeko etengailuaren bidez. 4-1 taulak PLC exekutatzen ari diren egoeren eta PORTO martxan dauden protokoloen arteko mapak deskribatzen ditu.
4-1 Taula PLC exekutatzeko egoeren eta PORTO exekutatzeko protokoloen arteko mapak

Modu hautatzeko etengailuaren ezarpena	Estatua	PORTO martxan dagoen protokoloa
ON	Korrika	Erabiltzailearen programaren eta bere sistemaren konfigurazioaren arabera. Programazio ataka, Modbus, portu librea edo N:N sareko protokoloa izan daiteke.
TM (ON→TM)	Korrika	Bortxaz aldatu da programazio ataka protokolora.
TM (OFF→TM)	Gelditu
OFF	Gelditu	Erabiltzaile programaren sistemaren konfigurazioan ataka libreko protokoloa erabiltzen bada, PORTO automatikoki programazio ataka protokolora aldatzen da PLCa gelditu ondoren. Bestela, sisteman ezarritako protokoloa ez da aldatzen.

4.2 RS485 komunikazioa
PORT1 eta PORT2 RS485 atakak dira, komunikazio-funtzioak dituzten gailuetara konektatu daitezkeenak, inbertsoreak edo HMIak adibidez. Portu hauek sare moduan hainbat gailu kontrolatzeko erabil daitezke Modbus, N:N edo portu libreko protokoloaren bidez. Torlojuekin loturiko terminalak dira. Komunikazio-seinaleen kableak zuk zeuk egin ditzakezu. Portuak konektatzeko pare bikoiztu blindatuak (STP) erabiltzea gomendatzen da.

4-2 taula RS485 komunikazioaren ezaugarriak

	Elementua	Ezaugarria
RS485 komunikazioa	Komunikazio ataka	2
	Socket modua	PORT1, PORT2
	Baud-abiadura	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200 bps
	Seinale maila	RS485, erdi duplexa, isolamendurik gabekoa
	Onartutako protokoloa	Modbus geltoki nagusi/esklaboen protokoloa, komunikazio libreko protokoloa, N:N protokoloa
	Terminal-erresistentzia	DIP etengailu integratua dauka

4.3 CANopen komunikazioa
4-3 taula CAN komunikazioaren ezaugarriak

Elementua	Ezaugarria
Protokoloa	CANopen protokolo estandarra DS301v4.02 estazio nagusi eta esklaboetarako aplika daitekeena, NMT zerbitzua, Error Control protokoloa, SDO protokoloa, SYNC, Emergency eta EDS onartzen dituena. file konfigurazioa
Geltoki nagusia	64 TxPDO, 64 RxPDO eta gehienez 31 estazio onartzen ditu. Datuak trukatzeko eremua (D osagaia) konfiguragarria da.
Esklabo geltokia	4 TxPDO eta 4 RxPDO onartzen ditu Datuak trukatzeko eremua: SD500—SD531
Socket modua	3.81 mm-ko terminal entxufagarria

Terminal-erresistentzia		DIP etengailu integratua dauka
Geltokiaren ezarpena	Ez.	Ezarri DIP etengailuaren 1etik 6ra bitarte edo programaren bidez
Baud-abiadura		Ezarri DIP etengailuaren 7etik 8ra bitarte edo programaren bidez

Erabili STPak CAN komunikaziorako. Komunikazioan hainbat gailuk parte hartzen badute, ziurtatu gailu guztien GND terminalak konektatuta daudela eta terminal-erresistentziak ON ezarrita daudela.
4.4 Ethernet komunikazioa

4-4 taula Ethernet komunikazioaren ezaugarriak

	Elementua	Ezaugarria
Ethernet	Protokoloa	Modbus TCP eta programazio ataka protokoloak onartzen ditu
	IP helbidearen ezarpena	IP helbidearen azken segmentua DIP etengailuaren edo goiko ordenagailu baten bidez ezar daiteke
	Esklabo geltokiaren konexioa	Gehienez 16 estazio esklabo konekta daitezke aldi berean.
	Geltoki nagusia konexioa	Gehienez 4 estazio nagusi konekta daitezke aldi berean.
	Socket modua	RJ45
	Funtzioa	Programak kargatu/deskargatu, monitorizatu eta erabiltzailearen programa eguneratzea
	IP helbide lehenetsia	192.168.1.10
	MAC helbidea	Fabrikan ezarrita. Ikus SD565etik SD570era.

Instalazioa

IVC3 serieko PLCak Il estandarreko instalazio-inguruneak eta 2-ko kutsadura-maila dituzten agertokietan aplikagarriak dira.
5.1 Neurriak eta zehaztapenak
5-1 taulak IVC3 serieko modulu nagusien neurriak eta zehaztapenak deskribatzen ditu.
5-1 Taula Neurriak eta zehaztapenak

Eredua	Zabalera	Sakonera	Altuera	Pisu garbia
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Instalazio moduak
DIN zirrikituak erabiliz
Orokorrean, PLCak 35 mm-ko zabalera duten DIN zirrikituak erabiliz instalatzen dira, 5-1 Irudian ikusten den moduan.

Instalazio-urrats zehatzak hauek dira:

1. Konpondu DIN zirrikitua horizontalki instalazioaren atzeko plakan.
2. Atera DIN zirrikitua clampmoduluaren behealdetik behea.
3. Muntatu modulua DIN zirrikituan.
4. Sakatu clampitzul ezazu beklatua zegoen tokira modulua konpontzeko blokeatzeko.
5. Erabili DIN zirrikituaren tapoiak moduluaren bi muturrak finkatzeko, irrista ez dadin.

Urrats hauek IVC3 serieko beste PLC batzuk instalatzeko ere erabil daitezke DIN zirrikituak erabiliz.
Torlojuak erabiliz
Eragin handia gerta daitekeen agertokietarako, PLCak instala ditzakezu torlojuak erabiliz. Jarri lotzeko torlojuak (M3) PLCaren karkasaren bi torloju-zuloetatik eta finkatu armairu elektrikoaren atzeko plakan, 5-2 Irudian ikusten den moduan.

5.3 Kableen konexioa eta zehaztapenak
Elikatze-kablea eta lurrerako kablearen konexioa
5-3 irudiak AC eta elikadura osagarrien konexioa erakusten du.

PLCen interferentzia elektromagnetikoen aurkako gaitasuna hobetu daiteke lurreko kable fidagarriak konfiguratuz. PLC bat instalatzean, konektatu elikadura-hornidura terminala lurrera. Gomendagarria da AWG12-tik AWG16-ko konexio-hariak erabiltzea eta hariak laburtzen saiatzea, eta lurreratzeko kable independenteak konfiguratzea eta beste gailu batzuengandik (batez ere interferentzia gogorrak sortzen dituztenetatik) urrun mantentzea, 5. Irudian erakusten den moduan. 4.

Kablearen zehaztapenak
PLCaren kableatzeko, gomendatzen da hari anitzeko kobrezko alanbrea erabiltzea eta isolatutako terminalak prestatzea kablearen kalitatea bermatzeko. 5-2 taulak gomendatutako hari-sekzio-eremuak eta ereduak deskribatzen ditu.

5-2 taula Gomendatutako zehar-eremuak eta ereduak

Kablea	Hariaren kos-sekzio-eremua	Gomendatutako alanbre eredua	Kableatu-terminal konpatigarriak eta bero-uzkurdurazko hodiak
AC potentzia, N) kablea (L	1-0mm2.0	AWG12, 18	H1.5/14 aurrez isolatutako tutu-itxurako terminala, edo latina beroarekin estalitako kable-terminala
Lurreko kablea	2•Omm2	AWG12	H2.0/14 aurrez isolatutako tutu-itxurako terminala, edo latina beroarekin estalitako kable-terminala
Sarrerako seinalea kablea (X)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20	UT1-3 edo OT1-3 hotz prentsatutako terminala, 03 edo (D4 bero-txiki daitekeen hodiak
Irteerako seinale-kablea (Y)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20

Finkatu prozesatutako kable terminalak PLCaren kableatu terminaletan torlojuak erabiliz. Erreparatu torlojuen posizioei. Torlojuen estutze-momentua 0.5 eta 0.8 Nm-koa da, eta konexio fidagarria osatzeko erabil daiteke torlojuak kaltetu gabe.
5-5 irudiak gomendatutako kablea prestatzeko modua erakusten du.

Egurtzen
Ez konektatu transistorearen irteera AC zirkuituetara, adibidez, 220 V AC-ko zirkuitu batera. Zorrotz jarraitu parametro elektrikoak irteerako zirkuituak diseinatzeko. Ziurtatu overbol ez delatage edo gehiegizko korrontea gertatzen da.

Piztea, funtzionamendua eta ohiko mantentze-lanak

6.1 Piztea eta funtzionamendua
Kableatua amaitu ondoren, egiaztatu konexio guztiak. Ziurtatu etxebizitzaren barruan gai arrotzrik ez dela erori eta beroa xahutzea baldintza onetan dagoela.

1. PLCa piztu.
   PLCaren POWER adierazlea piztuta dago.
2. Hasi Auto Station softwarea ordenagailuan eta deskargatu konpilatutako erabiltzailearen programa PLCra.
3. Programa deskargatu eta egiaztatu ondoren, ezarri modua aukeratzeko etengailua ON.
   RUN adierazlea piztuta dago. ERR adierazlea piztuta badago, erabiltzaile-programan edo sisteman erroreak gertatzen direla adierazten du. Kasu honetan, zuzendu akatsak /VC Series Tamaina Txikiko PLC Programazio Eskuliburuko argibideetara joz.
4. Piztu PLC kanpoko sistema sistemaren martxan jartzeko.

6.2 Ohiko mantentze-lanak
Erreparatu alderdi hauei ohiko mantentze-lanak eta ikuskapenak egitean:

1. Ziurtatu PLCak ingurune garbi batean funtzionatzen duela, gai arrotzak edo hautsa makinan eror ez daitezen.
2. Mantendu PLCa aireztapen eta beroa xahutzeko baldintza onetan.
3. Ziurtatu kableatua behar bezala egiten dela eta kableatuaren terminal guztiak ondo lotuta daudela.

Oharra

1. Bermeak PLC makina soilik estaltzen du.
2. Berme epea _ 18 hilabetekoa da. Doako mantentze-lanak eta produktuak konpontzen ditugu, berme-aldian funtzionamendu egokian akastuna edo kaltetuta badago.
3. Berme-epea produktuaren fabrikako datatik hasiko da.
   Makina zenbakia da makina berme epean dagoen zehazteko oinarri bakarra. Makina-zenbakirik gabeko gailu bat bermerik gabekotzat jotzen da.
4. Mantentze- eta konponketa-kuotak ondoko agertokietan kobratzen dira, nahiz eta produktua berme-aldian egon: Matxurak eragiketa okerrengatik sortzen dira. Eragiketak ez dira eskuliburuan emandako argibideei jarraituz egiten.
   Makina sutea, uholdea edo bolumena bezalako arrazoiengatik hondatuta dagotage salbuespenak.
   Makina kaltetuta dago erabilera desegokiagatik. Makina onartzen ez diren funtzio batzuk egiteko erabiltzen duzu.
5. Zerbitzu-kuotak benetako kuoten arabera kalkulatzen dira. Kontratua egonez gero, kontratuan adierazitako xedapenak nagusituko dira.
6. Gorde berme-txartel hau. Erakutsi mantentze-unitateari mantentze-zerbitzuak bilatzen dituzunean.
7. Jarri harremanetan tokiko dendariarekin edo jarri harremanetan zuzenean gure enpresarekin galderarik izanez gero.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Helbidea: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Guangming auzoa, Shenzhen, Txina
Webgunea: www.invt.com
Eskubide guztiak erreserbatuak. Dokumentu honetako edukia aldatu egin daiteke gabe
ohartu.

Dokumentuak / Baliabideak

invt IVC3 serieko kontrolagailu logiko programagarria [pdfErabiltzailearen eskuliburua IVC3 seriea, kontrolagailu logiko programagarria, IVC3 serieko kontrolagailu logiko programagarria, kontrolagailu logikoa, kontrolagailua

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua