Controlador lògic programable sèrie
Manual d'usuari

Controlador lògic programable de la sèrie IVC3

Item	IVC3 d'ús general
Capacitat del programa	64 passos
Entrada d'alta velocitat	200 kHz
Sortida d'alta velocitat	200 kHz
Potència-outage memòria	64 kB
CAN	El protocol CANopen DS301 (master) admet un màxim de 31 estacions, 64 TxPDO i 64 RxPDO. El protocol CANopen DS301 (esclau) admet 4 TxPDO i 4 RxPDO. Resistència de terminal: Equipada amb un interruptor DIP integrat. Configuració del número d'estació: S'estableix mitjançant un interruptor o programa DIP
ModBus TCP	Suport a estacions mestres i esclaves Configuració de l'adreça IP: s'estableix mitjançant un interruptor DIP o programa
Comunicació en sèrie	Mode de comunicació: R8485 Màx. Velocitat de baudios de PORT1 i PORT2: 115200 Resistència terminal: Equipada amb un interruptor DIP integrat
Comunicació USB	Estàndard: USB2.0 Full Speed ​​i interfície MiniB Funció: càrrega i descàrrega de programes, monitorització i actualització dels sistemes subjacents
Interpolació	Interpolació lineal i d'arc de dos eixos (admesa pel programari de placa V2.0 o posterior)
Càmera electrònica	Compatible amb el programari de placa V2.0 o posterior
Extensió especial mòdul	Màx. nombre total de mòduls d'extensió especials: 8

Centre d’atenció al client
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Full de comentaris sobre la qualitat del producte

Nom d'usuari		Telèfon
Adreça de l'usuari		Codi postal
Nom i model del producte		Data d'instal·lació
Màquina núm.
Aspecte o estructura del producte
Rendiment del producte
Paquet de producte
Material del producte
Qualitat en ús
Comentaris o suggeriments de millora

Adreça: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Districte de Guangming, Shenzhen, Xina _ Tel: +86 23535967

Presentació del producte

1.1 Descripció del model
La figura 1-1 descriu el model de producte.

1.2 Aspecte i estructura
La figura 1-2 mostra l'aspecte i l'estructura d'un mòdul principal de la sèrie IVC3 (utilitzant IVC3-1616MAT com a example).

La presa de bus s'utilitza per connectar mòduls d'extensió. L'interruptor de selecció de mode ofereix tres opcions: ON, TM i OFF.
1.3 Introducció al terminal
Les figures següents mostren la disposició del terminal de l'IVC3-1616MAT.
Terminals d'entrada:

Terminals de sortida:

Especificacions de la font d'alimentació

La taula 2-1 descriu les especificacions de la font d'alimentació integrada del mòdul principal i les de l'alimentació que el mòdul principal pot subministrar als mòduls d'extensió.
Taula 2-1 Especificacions de la font d'alimentació

Item		Unitat	Min. valor	Típic valor	Màx. valor	Observacions
Vol d’entradatage gamma		VAC	85	220	264	Voltage gamma per a l'arrencada i el funcionament correctes
Corrent d'entrada		A	/	/	2.	Entrada de 90 V AC, sortida a plena càrrega
Corrent nominal de sortida	5 V/GND	mA	/	1000	/	La capacitat és la suma del consum intern del mòdul principal i la càrrega dels mòduls d'extensió. La potència de sortida màxima és la suma de la càrrega completa de tots els mòduls, és a dir, 35 W. S'adopta el mode de refrigeració natural per al mòdul.
	24 V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Característiques d'entrada/sortida digital

3.1 Característiques d'entrada i especificacions del senyal
La taula 3-1 descriu les característiques d'entrada i les especificacions del senyal.
Taula 3-1 Característiques d'entrada i especificacions del senyal

Item		Entrada d'alta velocitat terminals XO a X7	Terminal d'entrada comú
Mode d'entrada de senyal		Mode de tipus font o tipus pica. Podeu seleccionar el mode mitjançant el terminal "S/S".
Elèctric paràmetre rs	Detecció voltage	24V DC
	Entrada	1 kf)	5.7 k0
	Entrada encès	La resistència del circuit extern és inferior a 400 0.	La resistència del circuit extern és inferior a 400 0.
	Entrada apagat	La resistència del circuit extern és superior a 24 ka	La resistència del circuit extern és superior a 24 kf2.
Filtrat funció	Digital filtració	X0—X7: el temps de filtratge es pot configurar mitjançant la programació i el rang permès és de 0 a 60 ms.
	Maquinari filtració	S'adopta el filtratge de maquinari per als ports excepte el XO a X7, i el temps de filtratge és d'uns 10 ms.
Funció d'alta velocitat		Els ports XO a X7 poden implementar múltiples funcions, com ara recompte, interrupció i captura de polsos d'alta velocitat. La freqüència màxima de presentació de XO a X7 és de 200 kHz.

La freqüència màxima del port d'entrada d'alta velocitat és limitada. Si la freqüència d'entrada supera el límit, el recompte pot ser incorrecte o el sistema no funciona correctament. Heu de seleccionar un sensor extern adequat.
El PLC proporciona el port "S/S" per seleccionar el mode d'entrada del senyal. Podeu seleccionar el mode de tipus d'origen o de tipus pica. Connectar "S/S" a "+24 V" indica que seleccioneu el mode d'entrada de tipus pica i, a continuació, es pot connectar un sensor de tipus NPN. Si "S/S" no està connectat a "+24 V", indica que s'ha seleccionat el mode d'entrada de tipus font. Vegeu la figura 3-1 i la figura 3-2.

Figura 3-1 Diagrama de cablejat d'entrada de tipus font

Figura 3-2 Diagrama de cablejat d'entrada de tipus pica

3.2 Característiques de sortida i especificacions del senyal
La taula 3-2 descriu les especificacions elèctriques de sortida.
Taula 3-2 Especificacions elèctriques de sortida

Item	Especificació de sortida
Mode de sortida	Sortida de transistor La sortida es connecta quan l'estat de sortida està ON i es desconnecta quan l'estat de sortida està OFF.
Aïllament del circuit	Aïllament optoacoblador
Indicació d'acció	L'indicador està encès quan s'acciona l'optoacoblador.
Font d'alimentació del circuit voltage	5-24 V DC Les polaritats es diferencien.
Corrent de fuga en circuit obert	Menys de 0.1 mA/30 V CC

Item		Especificació de sortida
Min. càrrega		5 mA (5-24 V CC)
Màx. sortida actual	Càrrega resistiva	Càrrega total dels terminals comuns: Terminal comú del grup 0.3 A/1 punt Terminal comú del grup de 0.8 punts N4 Terminal comú del grup de 1.6 punts N8
	Càrrega inductiva	7.2 W/24 V CC
	Càrrega de xai'	0.9 W/24 V CC
Temps de resposta	OFF-00N	YO—Y7: 5.1 ps/superior a 10 mA Altres: 50.5 ms/superior a 100 mA
	ON—)DESACTIVAT
Freqüència màxima de sortida		Y0—Y7: 200 kHz (màxim)
Terminal de sortida comú		Un terminal comú es pot compartir amb un màxim de 8 ports, i tots els terminals comuns estan aïllats entre si. Per obtenir més informació sobre els terminals comuns de diferents models, consulteu la disposició del terminal.
Protecció de fusibles		No

1. El circuit de sortida del transistor està equipat amb un vol incorporattagTub estabilitzador per evitar la força contra-electromotriu causada quan es desconnecta la càrrega inductiva. Si la capacitat de la càrrega supera el requisit d'especificació, cal afegir un díode de roda lliure extern.
2. La sortida del transistor d'alta velocitat implica una capacitat distribuïda. Per tant, si la màquina funciona a 200 kHz, heu d'assegurar-vos que el corrent conduït sigui superior a 15 mA per millorar la corba característica de sortida, i el dispositiu connectat es pot connectar a una resistència en mode paral·lel per augmentar el corrent de càrrega. .

3.3 Instàncies de connexió d'entrada/sortida
Instància de connexió d'entrada
La figura 3-3 mostra la connexió de IVC3-1616MAT i IVC-EH-O808ENR, que és una instància d'implementació de control de posicionament simple. Els senyals de posició obtinguts pel codificador es poden detectar pels terminals de comptatge d'alta velocitat XO i X1. Els senyals del commutador de posició que requereixen una resposta ràpida es poden connectar als terminals d'alta velocitat X2 a X7. Altres senyals d'usuari es poden distribuir entre els terminals d'entrada.

Instància de connexió de sortida
La figura 3-4 mostra la connexió de IVC3-1616MAT i IVC-EH-O808ENR. Els grups de sortida es poden connectar a diferents vol de senyaltage circuits, és a dir, els grups de sortida poden funcionar en circuits de diferent volumtage classes. Només es poden connectar a circuits de corrent continu. Fixeu-vos en la direcció del corrent quan els connecteu.

Guia de comunicació

4.1 Comunicació sèrie
El mòdul principal de la sèrie IVC3 proporciona tres ports de comunicació sèrie asíncrons, és a dir, PORTO, PORT1 i PORT2. Admeten les taxes de baudios de 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 i 1200 bps. PORTO adopta el nivell RS232 i el sòcol Mini DIN8. La figura 4-1 descriu la definició del pin de PORTO.

Figura 4-1 Posició de l'interruptor de selecció de mode i definició dels pins PORTO
Com a interfície especialitzada per a la programació d'usuaris, PORTO es pot canviar de manera forçada al protocol del port de programació mitjançant l'interruptor de selecció de mode. La taula 4-1 descriu el mapeig entre els estats d'execució del PLC i els protocols d'execució de PORTO.
Taula 4-1 Mapeig entre els estats d'execució del PLC i els protocols d'execució de PORTO

Configuració de l'interruptor de selecció de mode	Estat	Protocol d'execució de PORTO
ON	Córrer	Depèn del programa d'usuari i de la seva configuració del sistema. Pot ser el port de programació, Modbus, port lliure o protocol de xarxa N:N.
TM (ON→TM)	Córrer	S'ha canviat a la força al protocol del port de programació.
TM (DESACTIVAT→TM)	Parat
OFF	Parat	Si s'utilitza el protocol de port lliure a la configuració del sistema del programa d'usuari, PORTO es canvia automàticament al protocol de port de programació després d'aturar el PLC. En cas contrari, el protocol establert al sistema no es canviarà.

4.2 Comunicació RS485
Tant PORT1 com PORT2 són ports RS485 que es poden connectar a dispositius amb funcions de comunicació, com inversors o HMI. Aquests ports es poden utilitzar per controlar diversos dispositius en mode de xarxa mitjançant el protocol Modbus, N:N o de port lliure. Són terminals subjectats amb cargols. Podeu fer els cables de senyal de comunicació vosaltres mateixos. Es recomana que utilitzeu parells trenats blindats (STP) per connectar els ports.

Taula 4-2 Característiques de la comunicació RS485

	Item	Característic
RS485 comunicació	Port de comunicació	2
	Mode socket	PORT1, PORT2
	Velocitat de transmissió	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200 bps
	Nivell de senyal	RS485, semidúplex, sense aïllament
	Protocol compatible	Protocol d'estació mestre/esclau Modbus, protocol de comunicació lliure, protocol N:N
	Resistència terminal	Equipat amb un interruptor DIP integrat

4.3 Comunicació CANopen
Taula 4-3 Característiques de la comunicació CAN

Item	Característic
Protocol	Protocol CANopen estàndard DS301v4.02 que es pot aplicar per a estacions mestres i esclaves, que admet el servei NMT, protocol de control d'errors, protocol SDO, SYNC, emergència i EDS file configuració
Estació mestra	Admet 64 TxPDO, 64 RxPDO i un màxim de 31 estacions. L'àrea d'intercanvi de dades (component D) és configurable.
Estació d'esclaus	Admet 4 TxPDO i 4 RxPDO Àrea d'intercanvi de dades: SD500—SD531
Mode socket	Terminal endollable de 3.81 mm

Resistència terminal		Equipat amb un interruptor DIP integrat
Configuració de l'estació	No.	Establiu a través dels bits 1 a 6 del commutador DIP o mitjançant el programa
Velocitat de transmissió		Establiu a través dels bits 7 a 8 del commutador DIP o mitjançant el programa

Utilitzeu STP per a la comunicació CAN. Si hi ha diversos dispositius implicats en la comunicació, assegureu-vos que els terminals GND de tots els dispositius estiguin connectats i que les resistències terminals estiguin activades.
4.4 Comunicació Ethernet

Taula 4-4 Característiques de la comunicació Ethernet

	Item	Característic
Ethernet	Protocol	Admet el protocol Modbus TCP i el port de programació
	Configuració de l'adreça IP	L'últim segment de l'adreça IP es pot configurar mitjançant el commutador DIP o un ordinador superior
	Connexió de l'estació esclava	Es poden connectar un màxim de 16 estacions esclaves simultàniament.
	Connexió de l'estació mestra	Es poden connectar un màxim de 4 estacions mestres simultàniament.
	Mode socket	RJ45
	Funció	Càrrega/descàrrega de programes, supervisió i actualització del programa d'usuari
	Adreça IP predeterminada	192.168.1.10
	adreça MAC	Situat a la fàbrica. Vegeu SD565 a SD570.

Instal·lació

Els PLC de la sèrie IVC3 són aplicables a escenaris amb entorns d'instal·lació de l'estàndard Il i nivell de contaminació de 2.
5.1 Dimensions i especificacions
La taula 5-1 descriu les dimensions i especificacions dels mòduls principals de la sèrie IVC3.
Taula 5-1 Dimensions i especificacions

Model	Amplada	profunditat	Alçada	Pes net
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Modes d'instal·lació
Utilitzant ranures DIN
En general, els PLC s'instal·len mitjançant ranures DIN amb una amplada de 35 mm, tal com es mostra a la figura 5-1.

Els passos específics d'instal·lació són els següents:

1. Fixeu la ranura DIN horitzontalment a la placa posterior d'instal·lació.
2. Traieu la ranura DIN clampsivella des de la part inferior del mòdul.
3. Munteu el mòdul a la ranura DIN.
4. Premeu el clamptornant a la sivella on estava per bloquejar la fixació del mòdul.
5. Utilitzeu els taps de la ranura DIN per fixar els dos extrems del mòdul, evitant que llisqui.

Aquests passos també es poden utilitzar per instal·lar altres PLC de la sèrie IVC3 mitjançant ranures DIN.
Mitjançant cargols
Per als escenaris on es pot produir un gran impacte, podeu instal·lar els PLC mitjançant cargols. Col·loqueu els cargols de fixació (M3) a través dels dos forats dels cargols de la carcassa del PLC i fixeu-los a la placa posterior de l'armari elèctric, tal com es mostra a la figura 5-2.

5.3 Connexió del cable i especificacions
Cable d'alimentació i connexió a terra
La figura 5-3 mostra la connexió de les fonts d'alimentació de CA i auxiliars.

La capacitat d'interferència antielectromagnètica dels PLC es pot millorar configurant cables de terra fiables. Quan instal·leu un PLC, connecteu el terminal d'alimentació a terra. Es recomana que utilitzeu cables de connexió d'AWG12 a AWG16 i intenteu escurçar els cables, i que configureu la connexió a terra independent i mantingueu els cables de connexió a terra allunyats dels d'altres dispositius (especialment els que generen interferències fortes), tal com es mostra a la figura 5- 4.

Especificacions del cable
Per al cablejat del PLC, es recomana utilitzar cables de coure multifils i preparar terminals aïllats per garantir la qualitat del cablejat. La taula 5-2 descriu les àrees i models de secció transversal recomanats dels cables.

Taula 5-2 Àrees i models de seccions transversals recomanats

Cable	Àrea cos-secció del cable	Model de cable recomanat	Terminals de cablejat compatibles i tubs termocontraíbles
Alimentació CA, N) cable (L	1-0 mm2.0	AWG12, 18	Terminal de tub preaïllat H1.5/14 o terminal de cable recobert d'estany calent
Cable de terra	2•Omm2	AWG12	Terminal de tub preaïllat H2.0/14 o terminal de cable recobert d'estany calent
Senyal d'entrada cable (X)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20	Terminal premsat en fred UT1-3 o OT1-3, 03 o (tub termocontraíble D4
Cable de senyal de sortida (Y)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20

Fixeu els terminals del cable processat als terminals del cablejat del PLC mitjançant cargols. Preste atenció a les posicions dels cargols. El parell de torsió dels cargols és de 0.5 a 0.8 Nm, que es pot utilitzar per completar una connexió fiable sense danyar els cargols.
La figura 5-5 mostra el mode de preparació del cable recomanat.

Esclatant
No connecteu la sortida del transistor a circuits de CA, com ara un circuit de 220 V CA. Seguiu estrictament els paràmetres elèctrics per dissenyar els circuits de sortida. Assegureu-vos que no hi ha excéstages produeix e o sobreintensitat.

Engegada, funcionament i manteniment rutinari

6.1 Engegada i funcionament
Un cop finalitzat el cablejat, comproveu totes les connexions. Assegureu-vos que no hagin caigut substàncies estranyes a l'interior de la carcassa i que la dissipació de la calor estigui en bones condicions.

1. Engegueu el PLC.
   L'indicador POWER del PLC està encès.
2. Inicieu el programari Auto Station a l'ordinador i descarregueu el programa d'usuari compilat al PLC.
3. Un cop descarregat i verificat el programa, poseu l'interruptor de selecció de mode a ON.
   L'indicador RUN està encès. Si l'indicador ERR està encès, indica que es produeixen errors al programa d'usuari o al sistema. En aquest cas, rectifiqui els errors consultant les instruccions del Manual de programació de PLC de mida petita de la sèrie /VC.
4. Enceneu el sistema extern del PLC per dur a terme la posada en marxa del sistema.

6.2 Manteniment rutinari
Preste atenció als aspectes següents a l'hora de realitzar el manteniment i la inspecció habituals:

1. Assegureu-vos que el PLC funciona en un entorn net, evitant que caiguin matèries estranyes o pols a la màquina.
2. Mantenir el PLC en bones condicions de ventilació i dissipació de calor.
3. Assegureu-vos que el cablejat es realitza correctament i tots els terminals del cablejat estan ben subjectats.

Avís

1. La garantia només cobreix la màquina PLC.
2. El període de garantia és de _ 18 mesos. Oferim manteniment i reparacions gratuïts per al producte si està defectuós o es fa malbé durant el bon funcionament dins del període de garantia.
3. El període de garantia comença a partir de la data de sortida de fàbrica del producte.
   El número de màquina és l'única base per determinar si la màquina està dins del període de garantia. Un dispositiu sense el número de màquina es considera fora de garantia.
4. Les despeses de manteniment i reparació es cobren en els escenaris següents, fins i tot el producte es troba dins del període de garantia: Els errors són causats per mal funcionament. Les operacions no es realitzen seguint les instruccions proporcionades al manual.
   La màquina està danyada per causes com incendis, inundacions o voltage excepcions.
   La màquina està danyada per un ús inadequat. Utilitzeu la màquina per realitzar algunes funcions no compatibles.
5. Les tarifes del servei es calculen en funció de les tarifes reals. Si hi ha contracte, prevaldran les disposicions que s'hi estableixin.
6. Conserveu aquesta targeta de garantia. Mostreu-lo a la unitat de manteniment quan cerqueu serveis de manteniment.
7. Poseu-vos en contacte amb el distribuïdor local o contacteu directament amb la nostra empresa si teniu cap pregunta.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adreça: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Districte de Guangming, Shenzhen, Xina
Weblloc: www.invt.com
Tots els drets reservats. El contingut d'aquest document està subjecte a canvis sense
avís.

Documents/Recursos

Controlador lògic programable invt IVC3 Series [pdfManual d'usuari Sèrie IVC3, controlador lògic programable, controlador lògic programable sèrie IVC3, controlador lògic, controlador

Referències

• Manual d'usuari