Serio Programebla Logika Regilo
Uzanto Manlibro

IVC3 Serio Programebla Logika Regilo

Ero	Ĝenerala celo IVC3
Programkapacito	64 kspaŝoj
Altrapida enigo	200 kHz
Altrapida eligo	200 kHz
Potenco-outage memoro	64 kB
POVAS	La CANopen DS301-protokolo (majstro) subtenas maksimume 31 staciojn, 64 TxPDOojn, kaj 64 RxPDOojn. La CANopen DS301-protokolo (sklavo) subtenas 4 TxPDOojn kaj 4 RxPDOojn. Fina rezistilo: Ekipita per enkonstruita DIP-ŝaltilo. Stacia numero-agordo: Agordita per DIP-ŝaltilo aŭ programo
Modbus TCP	Subtenaj majstraj kaj sklavaj stacioj Agordo de IP-adreso: Agordu per DIP-ŝaltilo aŭ programo
Seria komunikado	Komunika reĝimo: R8485 Maks. baudrapideco de PORT1 kaj PORT2: 115200 Fina rezistilo: Provizite per enkonstruita DIP-ŝaltilo
USB-komunikado	Normo: USB2.0 Plena Rapido kaj Interfaco MiniB Funkcio: Programo alŝuto kaj elŝuto, monitorado kaj ĝisdatigo de subestaj sistemoj
Interpolado	Duaksa linia kaj arkinterpolado (subtenata per tabula softvaro V2.0 aŭ poste)
Elektronika kamo	Subtenata de tabula programaro V2.0 aŭ posta
Speciala etendo modulo	Maks. totala nombro de specialaj etendaĵoj: 8

Klienta servo-centro
Shenzhen INVT Elektra Co., Ltd.

Produkta kvalita sugesta folio

Uzantnomo		Telefono
Uzanta adreso		Poŝta kodo
Produkta nomo kaj modelo		Instaldato
Maŝino Ne.
Produkta aspekto aŭ strukturo
Produkta rendimento
Produkta pako
Produkta materialo
Kvalito en uzo
Plibonigaj komentoj aŭ sugestoj

Adreso: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Distrikto Guangming, Shenzhen, Ĉinio _ Tel: +86 23535967

Produkta enkonduko

1.1 Modela priskribo
Figuro 1-1 priskribas la produktan modelon.

1.2 Aspekto kaj strukturo
Figuro 1-2 montras la aspekton kaj strukturon de ĉefmodulo de la serio IVC3 (uzante IVC3-1616MAT kiel eksan).ample).

La busingo estas uzata por konekti etendaĵojn. La reĝima elekta ŝaltilo disponigas tri opciojn: ON, TM kaj OFF.
1.3 Fina enkonduko
La sekvaj figuroj montras la finaran aranĝon de IVC3-1616MAT.
Eniraj fina stacioj:

Eligo-terminaloj:

Specifoj pri elektroprovizo

Tabelo 2-1 priskribas la specifojn de la enkonstruita nutrado de la ĉefa modulo kaj tiujn de la potenco, kiun la ĉefa modulo povas provizi al etendaj moduloj.
Tabelo 2-1 Specifoj de elektroprovizo

Ero		Unuo	Min. valoro	Tipa valoro	Maks. valoro	Rimarkoj
Eniga voltage gamo		V AK	85	220	264	Voltage intervalo por taŭga komenco kaj funkciado
Eniga kurento		A	/	/	2.	90 V AC-enigo, plenŝarĝa eligo
Taksita eliga kurento	5V/GND	mA	/	1000	/	La kapablo estas la sumo de la interna konsumo de la ĉefa modulo kaj la ŝarĝo de la etendaĵoj. La maksimuma eliga potenco estas la sumo de la plena ŝarĝo de ĉiuj moduloj, tio estas, 35 W. La natura malvarmiga reĝimo estas adoptita por la modulo.
	24V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Karakterizaĵoj de cifereca enigo/eligo

3.1 Enigaj karakterizaĵoj kaj signalaj specifoj
Tabelo 3-1 priskribas la enigajn karakterizaĵojn kaj signalajn specifojn.
Tabelo 3-1 Enigaj karakterizaĵoj kaj signalaj specifoj

Ero		Altrapida enigo terminaloj XO al X7	Komuna eniga terminalo
Signala eniga reĝimo		Font-speca aŭ sink-tipa reĝimo. Vi povas elekti la reĝimon per la terminalo "S/S".
Elektra parametro rs	Detekto voltage	24V DC
	Enigo	1 kf)	5.7 k0
	Enigo ŝaltita	La rezisto de la ekstera cirkvito estas pli malalta ol 400 0.	La rezisto de la ekstera cirkvito estas pli malalta ol 400 0.
	Enigo malŝaltita	La rezisto de la ekstera cirkvito estas pli alta ol 24 ka	La rezisto de la ekstera cirkvito estas pli alta ol 24 kf2.
Filtrado funkcio	Cifereca filtrado	X0—X7: La filtra tempo povas esti agordita per programado, kaj la permesebla intervalo estas 0 ĝis 60 ms.
	Aparataro filtrado	Aparataro filtrado estas adoptita por havenoj krom la XO al X7, kaj la filtra tempo estas proksimume 10 ms.
Altrapida funkcio		Havenoj XO al X7 povas efektivigi plurajn funkciojn inkluzive de altrapida nombrado, interrompado kaj pulskaptado. La maksimuma reklama frekvenco de XO al X7 estas 200 kHz.

La maksimuma frekvenco de la altrapida eniga haveno estas limigita. Se la eniga frekvenco superas la limon, la kalkulado povas esti malĝusta aŭ la sistemo ne funkcias ĝuste. Vi devas elekti taŭgan eksteran sensilon.
La PLC provizas la havenon "S/S" por elekti la signalan enigreĝimon. Vi povas elekti la font-tipan aŭ lavuman reĝimon. Konekti "S/S" al "+24V" indikas, ke vi elektas la sink-tipan enigreĝimon, kaj tiam NPN-tipa sensilo povas esti konektita. Se "S/S" ne estas konektita al "+24V", ĝi indikas, ke la font-speca eniga reĝimo estas elektita. Vidu Figuro 3-1 kaj Figuro 3-2.

Figuro 3-1 Font-speca eniga kabliga diagramo

Figuro 3-2 Lavuj-speca eniga kabla diagramo

3.2 Eligo-karakterizaĵoj kaj signalaj specifoj
Tabelo 3-2 priskribas la eligajn elektrajn specifojn.
Tabelo 3-2 Eligaj elektraj specifoj

Ero	Produkta specifo
Eliga reĝimo	Transistora eligo La eligo estas konektita kiam la eligo-stato estas ON, kaj ĝi estas malkonektita kiam la eligo-stato estas OFF.
Cirkvita izolado	Optokupilo-izolado
Indiko de ago	La indikilo estas ŝaltita kiam la optokupilo estas veturita.
Cirkvita elektroprovizo voltage	5-24 V DC La polarecoj estas diferencitaj.
Malferma cirkvito elflua kurento	Malpli ol 0.1 mA/30 V DC

Ero		Produkta specifo
Min. ŝarĝo		5 mA (5-24 V DC)
Maksimume eligo aktuala	Rezisma ŝarĝo	Totala ŝarĝo de la komunaj terminaloj: Komuna terminalo de la 0.3 A/1-punkta grupo Komuna terminalo de la 0.8 N4-punkta grupo Komuna terminalo de la 1.6 N8-punkta grupo
	Indukta ŝarĝo	7.2 W/24 V DC
	Ŝafido ŝarĝo'	0.9 W/24 V DC
Tempo de respondo	OFF-00N	YO—Y7: 5.1 ps/pli alta ol 10 mA Aliaj: 50.5 ms/pli alta ol 100 mA
	ON—)OFF
Maksimuma eliga frekvenco		Y0—Y7: 200 kHz (maksimume)
Komuna eliga terminalo		Unu komuna terminalo povas esti dividita per maksimumo de 8 havenoj, kaj ĉiuj komunaj terminaloj estas izolitaj unu de la alia. Por detaloj pri oftaj terminaloj de malsamaj modeloj, vidu la terminalaranĝon.
Protekto por fuzeo		Ne

1. La transistora eliga cirkvito estas ekipita per enkonstruita voltage-stabiliga tubo por malhelpi la kontraŭ-elektromotoran forton kaŭzitan kiam la indukta ŝarĝo estas malkonektita. Se la kapacito de la ŝarĝo superas la specifan postulon, vi devas aldoni eksteran liberan diodon.
2. Altrapida transistorproduktaĵo implikas distribuitan kapacitancon. Tial, se la maŝino funkcias je 200 kHz, vi devas certigi, ke la kondukata kurento estas pli granda ol 15 mA por plibonigi la eligan karakterizan kurbon, kaj la aparato konektita al ĝi povas esti konektita al rezistilo en paralela reĝimo por pliigi la ŝarĝan kuron. .

3.3 Enigo/eliga konektokazoj
Eniga konektokazaĵo
Figuro 3-3 montras la konekton de IVC3-1616MAT kaj IVC-EH-O808ENR, kiu estas ekzemplo de efektivigo de simpla poziciiga kontrolo. La poziciosignaloj akiritaj per la kodilo povas esti detektitaj per la XO kaj X1 altrapidaj kalkulaj terminaloj. La pozicioŝaltilo signaloj kiuj postulas rapidan respondon povas esti konektita al la altrapidaj terminaloj X2 ĝis X7. Aliaj uzantsignaloj povas esti distribuitaj inter la enirterminaloj.

Eliga konektokazaĵo
Figuro 3-4 montras la konekton de IVC3-1616MAT kaj IVC-EH-O808ENR. La produktaĵgrupoj povas esti konektitaj al malsama signalo voltage cirkvitoj, tio estas, la eliggrupoj povas funkcii en cirkvitoj de malsama voltage klasoj. Ili povas esti konektitaj nur al DC-cirkvitoj. Atentu la direkton de la fluo kiam ili konektas.

Gvidilo pri komunikado

4.1 Seria komunikado
La ĉefmodulo de la serio IVC3 disponigas tri nesinkronajn seriajn komunikajn havenojn, nome PORTO, PORT1, kaj PORT2. Ili subtenas la baudrapidecojn de 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, kaj 1200 bps. PORTO adoptas la nivelon RS232 kaj la ingon Mini DIN8. Figuro 4-1 priskribas la pinglodifinon de PORTO.

Figuro 4-1 Pozicio de la reĝima elekta ŝaltilo kaj difino de PORTO-pingloj
Kiel specialeca interfaco por uzantprogramado, PORTO povas esti perforte ŝanĝita al la programa havenprotokolo per la reĝima elekta ŝaltilo. Tabelo 4-1 priskribas la mapadon inter PLC-funkciantaj ŝtatoj kaj PORTO-funkciantaj protokoloj.
Tabelo 4-1 Mapado inter PLC-funkciantaj ŝtatoj kaj PORTO-funkciantaj protokoloj

Reĝima elekta ŝaltilo agordo	Ŝtato	PORTO funkcianta protokolo
ON	Kurante	Dependu de la uzantprogramo kaj ĝia sistema agordo. Ĝi povas esti la programa haveno, Modbus, libera-haveno, aŭ N:N retprotokolo.
TM (ON→TM)	Kurante	Perforte ŝanĝis al la programa havenprotokolo.
TM (OFF→TM)	Haltis
OFF	Haltis	Se la libera-havena protokolo estas uzata en la sistema agordo de la uzantprogramo, PORTO aŭtomate ŝanĝiĝas al la programa havena protokolo post kiam la PLC estas haltigita. Alie, la protokolo fiksita en la sistemo ne estas ŝanĝita.

4.2 RS485-komunikado
Kaj PORT1 kaj PORT2 estas RS485-havenoj, kiuj povas esti konektitaj al aparatoj kun komunikaj funkcioj, kiel invetiloj aŭ HMIoj. Ĉi tiuj havenoj povas esti uzataj por kontroli plurajn aparatojn en interkonekta reĝimo per la Modbus, N:N aŭ liberhavena protokolo. Ili estas terminaloj fiksitaj per ŝraŭboj. Vi povas fari la komunikajn signalkablojn memstare. Oni rekomendas, ke vi uzu ŝirmitajn torditajn parojn (STP) por konekti la havenojn.

Tabelo 4-2 RS485-komunikaj karakterizaĵoj

	Ero	Karakteriza
RS485 komunikado	Komunika haveno	2
	Socket-reĝimo	PORT1, PORT2
	Baudrapideco	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps
	Signala nivelo	RS485, duondupleksa, ne-izolado
	Subtena protokolo	Modbus-mastro/sklava stacidomo-protokolo, senpaga komunika protokolo, N:N-protokolo
	Fina rezistilo	Ekipita per enkonstruita DIP-ŝaltilo

4.3 CANopen-komunikado
Tabelo 4-3 CAN-komunikaj trajtoj

Ero	Karakteriza
Protokolo	Norma CANopen-protokolo DS301v4.02 kiu povas esti aplikita por majstraj kaj sklavaj stacioj, apogante la NMT-servon, Erarkontrolan protokolon, SDO-protokolon, SYNC, Emergency kaj EDS. file agordo
Ĉefstacio	Apogante 64 TxPDOojn, 64 RxPDOojn, kaj maksimume 31 staciojn. La datumŝanĝareo (D-komponento) estas agordebla.
Sklava stacio	Subtenado de 4 TxPDO-oj kaj 4 RxPDO-aj datumoj-interŝanĝareo: SD500—SD531
Socket-reĝimo	Konektebla fina stacio de 3.81 mm

Fina rezistilo		Ekipita per enkonstruita DIP-ŝaltilo
Stacidomo	Ne.	Agordu tra la bitoj 1 ĝis 6 de la DIP-ŝaltilo aŭ per la programo
Baudrapideco		Agordu tra la bitoj 7 ĝis 8 de la DIP-ŝaltilo aŭ per la programo

Uzu STP-ojn por CAN-komunikado. Se pluraj aparatoj estas implikitaj en komunikado, certigu, ke la GND-terminaloj de ĉiuj aparatoj estas konektitaj kaj la finaj rezistiloj estas ŝaltitaj.
4.4 Eterreto-komunikado

Tabelo 4-4 Eterretaj komunikadokarakterizaĵoj

	Ero	Karakteriza
Eterreto	Protokolo	Subtenante la Modbus TCP kaj programajn havenprotokolojn
	agordo de IP-adreso	La lasta segmento de la IP-adreso povas esti agordita per la DIP-ŝaltilo aŭ supra komputilo
	Sklava stacia konekto	Maksimume 16 sklavstacioj povas esti konektitaj samtempe.
	Ĉefstacia konekto	Maksimume 4 ĉefaj stacioj povas esti konektitaj samtempe.
	Socket-reĝimo	RJ45
	Funkcio	Programo alŝuto/elŝuto, monitorado, kaj uzanta programo ĝisdatigo
	Defaŭlta IP-adreso	192.168.1.10
	MAC-adreso	Metita en fabriko. Vidu SD565 ĝis SD570.

Instalado

IVC3 Series PLC-oj aplikeblas al scenaroj kun instalaj medioj de norma Il kaj polua nivelo de 2.
5.1 Dimensioj kaj specifoj
Tabelo 5-1 priskribas la dimensiojn kaj specifojn de la ĉefaj moduloj de la serio IVC3.
Tabelo 5-1 Dimensioj kaj specifoj

Modelo	Larĝo	Profundo	Alteco	Neta pezo
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Instalaj reĝimoj
Uzante DIN-fendojn
Ĝenerale, la PLCoj estas instalitaj uzante DIN-fendojn kun larĝo de 35 mm, kiel montrite en Figuro 5-1.

La specifaj instalaĵoj estas kiel sekvas:

1. Fiksu la DIN-fendon horizontale sur la instala malantaŭa plato.
2. Eltiru la DIN-fendon clamping buko de la fundo de la modulo.
3. Muntu la modulon sur la DIN-fendon.
4. Premu la clamping buko reen al kie ĝi estis por ŝlosi la ripari la modulon.
5. Uzu la ŝtopiloj de la DIN-fendo por fiksi la du finojn de la modulo, malhelpante ĝin gliti.

Ĉi tiuj paŝoj ankaŭ povas esti uzataj por instali aliajn PLCojn de la serio IVC3 uzante DIN-fendojn.
Uzante ŝraŭbojn
Por scenaroj kie granda efiko povas okazi, vi povas instali la PLCojn uzante ŝraŭbojn. Metu la fiksŝraŭbojn (M3) tra la du ŝraŭbtruoj sur la loĝejo de la PLC kaj fiksu ilin sur la malantaŭa plato de la elektra kabineto, kiel montrite en Figuro 5-2.

5.3 Kablokonekto kaj specifoj
Elektra kablo kaj terkabla konekto
Figuro 5-3 montras la konekton de la AC kaj helpaj elektroprovizoj.

La kontraŭ-elektromagneta interferkapablo de la PLCoj povas esti plibonigita per agordo de fidindaj terkabloj. Instalante PLC, konektu la nutran terminalon al la tero. Oni rekomendas, ke vi uzu konektajn dratojn de AWG12 al AWG16 kaj provu mallongigi la dratojn, kaj ke vi agordu sendependan terkonekton kaj teni la tera kablojn for de tiuj de aliaj aparatoj (precipe tiuj, kiuj generas fortan interferon), kiel montrite en Figuro 5- 4.

Kablospecifoj
Por la drataro de la PLC, oni rekomendas, ke vi uzu plur-strandan kupran draton kaj preparu izolitajn terminalojn por certigi la drataran kvaliton. Tabelo 5-2 priskribas la rekomenditajn dratajn sekcajn areojn kaj modelojn.

Tabelo 5-2 Rekomenditaj trans-sekcaj areoj kaj modeloj

Kablo	Kos-sekca areo de drato	Rekomendita drata modelo	Kongruaj kablaj terminaloj kaj varmoŝrumpebla tubo
AC-potenco, N) kablo (L	1 .0-2.0mm2	AWG12, 18	H1.5/14 preizolita tub-simila terminalo, aŭ varma stan-tegita kabloterminalo
Tera kablo	2•Omm2	AWG12	H2.0/14 preizolita tub-simila terminalo, aŭ varma stan-tegita kabloterminalo
Eniga signalo kablo (X)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20	UT1-3 aŭ OT1-3 malvarmpremita terminalo, 03 aŭ (D4 varmoŝrumpebla tubo
Eliga signalkablo (Y)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20

Fiksu la prilaboritajn kabloterminalojn sur la kablajn finaĵojn de la PLC uzante ŝraŭbojn. Atentu la poziciojn de la ŝraŭboj. La streĉa paro por la ŝraŭboj estas 0.5 ĝis 0.8 Nm, kiu povas esti uzata por kompletigi fidindan konekton sen damaĝi la ŝraŭbojn.
Figuro 5-5 montras la rekomenditan kablan preparreĝimon.

Vemado
Ne konektu transistoran eliron al AC-cirkvitoj, kiel cirkvito de 220 V AC. Strikte sekvu la elektrajn parametrojn por desegni la elirajn cirkvitojn. Certigu, ke neniu supervoltage aŭ trokurento okazas.

Ekfunkciigo, funkciado kaj rutina prizorgado

6.1 Ekfunkciigo kaj funkciado
Post kiam la drataro estas kompleta, kontrolu ĉiujn konektojn. Certigu, ke neniuj fremdaj materioj falis en la loĝejon kaj varmo disipado estas en bonaj kondiĉoj.

1. Ŝaltu la PLC.
   La POWER-indikilo de la PLC estas ŝaltita.
2. Komencu la programaron Auto Station en la komputilo kaj elŝutu la kompilitan uzantprogramon al la PLC.
3. Post kiam la programo estas elŝutita kaj kontrolita, agordu la reĝiman elektoŝaltilon al ON.
   La RUN-indikilo estas ŝaltita. Se la ERR-indikilo estas ŝaltita, ĝi indikas, ke eraroj okazas en la uzantprogramo aŭ la sistemo. En ĉi tiu kazo, ĝustigu la erarojn per referenco al la instrukcioj en la Manlibro pri Programado de Malgrandaj PLC-Serio /VC.
4. Enŝaltu la eksteran sistemon de PLC por plenumi komisiadon sur la sistemo.

6.2 Rutina prizorgado
Atentu la jenajn aspektojn kiam vi faras rutinan prizorgadon kaj inspektadon:

1. Certigu, ke la PLC funkcias en pura medio, malhelpante fremdajn aferojn aŭ polvon fali en la maŝinon.
2. Konservu la PLC en bona ventolado kaj varmodisipa kondiĉoj.
3. Certigu, ke la drataro estas konvene farita kaj ĉiuj kablaj finaĵoj estas bone fiksitaj.

Rimarku

1. La garantio kovras nur la PLC-maŝinon.
2. La garantia periodo estas _ 18 monatoj. Ni provizas senpagan prizorgadon kaj riparojn por la produkto se ĝi estas misa aŭ difektita dum taŭga funkciado ene de la garantia periodo.
3. La garantia periodo komenciĝas de la eksfabrika dato de la produkto.
   La maŝino No. estas la sola bazo por determini ĉu la maŝino estas ene de la garantia periodo. Aparato sen la maŝina n-ro estas konsiderata ekstere de garantio.
4. Prizorgado kaj riparkotizoj estas ŝargitaj en la sekvaj scenaroj, eĉ la produkto estas ene de la garantia periodo: Misfunkciadoj estas kaŭzitaj de misfunkciado. Operacioj ne estas faritaj laŭ la instrukcioj provizitaj en la manlibro.
   La maŝino estas difektita pro kaŭzoj kiel fajro, inundo aŭ voltage esceptoj.
   La maŝino estas difektita pro nekonvena uzo. Vi uzas la maŝinon por plenumi kelkajn nesubtenatajn funkciojn.
5. La servokotizoj estas kalkulitaj surbaze de la realaj kotizoj. Se ekzistas kontrakto, la dispozicioj deklaritaj en la kontrakto regas.
6. Konservu ĉi tiun garantian karton. Montru ĝin al la prizorga unuo kiam vi serĉas bontenajn servojn.
7. Kontaktu la lokan komerciston aŭ rekte kontaktu nian kompanion se vi havas demandojn.

Shenzhen INVT Elektra Co., Ltd.
Adreso: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Distrikto Guangming, Ŝenĵeno, Ĉinio
Webretejo: www.invt.com
Ĉiuj rajtoj rezervitaj. La enhavo en ĉi tiu dokumento povas ŝanĝi sen
rimarki.

Dokumentoj/Rimedoj

invt IVC3 Serio Programebla Logika Regilo [pdf] Uzanto-manlibro IVC3 Serio, Programebla Logika Regilo, IVC3 Serio Programebla Logika Regilo, Logika Regilo, Regilo

Referencoj

• Uzanto Manlibro