Seeria programmeeritav loogikakontroller
Kasutusjuhend

IVC3 seeria programmeeritav loogikakontroller

Üksus	Üldotstarbeline IVC3
Programmi maht	64 sammu
Kiire sisend	200 kHz
Kiire väljund	200 kHz
Power-outage mälu	64 kB
CAN	CANopen DS301 protokoll (master) toetab maksimaalselt 31 jaama, 64 TxPDO-d ja 64 RxPDO-d. CANopen DS301 protokoll (alluv) toetab 4 TxPDO-d ja 4 RxPDO-d. Klemmi takisti: Varustatud sisseehitatud DIP-lülitiga Jaama numbri seadistus: Seadistage DIP-lüliti või programmi abil
ModBus TCP	Ülem- ja alluvate jaamade toetamine IP-aadressi seadistus: määrake DIP-lüliti või programmi abil
Jadaside	Siderežiim: R8485 Max PORT1 ja PORT2 edastuskiirus: 115200 Klemmi takisti: Varustatud sisseehitatud DIP-lülitiga
USB-side	Standard: täiskiirusega USB2.0 ja MiniB liides Funktsioon: programmide üles- ja allalaadimine, jälgimine ja aluseks olevate süsteemide uuendamine
Interpolatsioon	Kaheteljeline lineaarne ja kaarinterpolatsioon (toetab plaaditarkvara V2.0 või uuem)
Elektrooniline kaamera	Toetab plaaditarkvara V2.0 või uuem
Spetsiaalne laiendus moodul	Max spetsiaalsete laiendusmoodulite koguarv: 8

Klienditeeninduskeskus
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Toote kvaliteedi tagasisideleht

Kasutajanimi		Telefon
Kasutaja aadress		Postiindeks
Toote nimi ja mudel		Paigaldamise kuupäev
Masina nr
Toote välimus või struktuur
Toote jõudlus
Tootepakend
Toote materjal
Kvaliteet kasutuses
Täiustuskommentaarid või soovitused

Aadress: INVT Guangmingi tehnoloogiahoone, Songbai tee, Matian,
Guangmingi piirkond, Shenzhen, Hiina _ Tel: +86 23535967

Toote tutvustus

1.1 Mudeli kirjeldus
Joonis 1-1 kirjeldab toote mudelit.

1.2 Välimus ja struktuur
Joonisel 1-2 on näidatud IVC3 seeria põhimooduli välimus ja struktuur (kasutades IVC3-1616MAT-iample).

Siini pistikupesa kasutatakse laiendusmoodulite ühendamiseks. Režiimi valikulüliti pakub kolme valikut: ON, TM ja OFF.
1.3 Terminali tutvustus
Järgmised joonised näitavad IVC3-1616MAT terminali paigutust.
Sisendklemmid:

Väljundklemmid:

Toiteallika spetsifikatsioonid

Tabelis 2-1 on kirjeldatud põhimooduli sisseehitatud toiteallika ja põhimooduli laiendusmoodulite toiteallika tehnilisi andmeid.
Tabel 2-1 Toiteallika tehnilised andmed

Üksus		Üksus	Min. väärtus	Tüüpiline väärtus	Max väärtus	Märkused
Sisendi mahttage vahemik		V vahelduvvool	85	220	264	Voltage vahemik õige käivitamise ja töö tagamiseks
Sisendvool		A	/	/	2.	90 V vahelduvvoolu sisend, täiskoormuse väljund
Nimiväljundvool	5 V/GND	mA	/	1000	/	Võimsus on põhimooduli sisetarbimise ja laiendusmoodulite koormuse summa. Maksimaalne väljundvõimsus on kõigi moodulite täiskoormuse summa, st 35 W. Mooduli jaoks võetakse kasutusele loomulik jahutusrežiim.
	24 V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Digitaalse sisendi/väljundi omadused

3.1 Sisendomadused ja signaali spetsifikatsioonid
Tabel 3-1 kirjeldab sisendi omadusi ja signaali spetsifikatsioone.
Tabel 3-1 Sisendomadused ja signaali spetsifikatsioonid

Üksus		Kiire sisend klemmid XO kuni X7	Ühine sisendklemm
Signaali sisendrežiim		Allika tüüpi või valamu tüüpi režiim. Režiimi saate valida "S/S" terminali kaudu.
Elektriline parameeter rs	Tuvastamine voltage	24V DC
	Sisend	1 kf)	5.7 k0
	Sisend sisse lülitatud	Välisahela takistus on väiksem kui 400 0.	Välisahela takistus on väiksem kui 400 0.
	Sisend välja lülitatud	Välisahela takistus on suurem kui 24 ka	Välisahela takistus on suurem kui 24 kf2.
Filtreerimine funktsiooni	Digitaalne filtreerimine	X0–X7: filtreerimisaega saab seadistada programmeerimisega ja lubatud vahemik on 0 kuni 60 ms.
	Riistvara filtreerimine	Riistvaralist filtreerimist kasutatakse portide jaoks, välja arvatud XO kuni X7, ja filtreerimisaeg on umbes 10 ms.
Kiire funktsioon		Portid XO kuni X7 võivad rakendada mitmeid funktsioone, sealhulgas kiiret loendamist, katkestamist ja impulsside hõivamist. XO kuni X7 maksimaalne suunamissagedus on 200 kHz.

Kiire sisendpordi maksimaalne sagedus on piiratud. Kui sisendsagedus ületab piiri, võib loendus olla vale või süsteem ei tööta korralikult. Peate valima õige välise anduri.
PLC pakub signaali sisendrežiimi valimiseks S/S-porti. Saate valida allika tüübi või valamu tüüpi režiimi. "S/S" ühendamine "+24V"-ga näitab, et valite valamu tüüpi sisendrežiimi ja seejärel saab ühendada NPN-tüüpi anduri. Kui "S/S" pole ühendatud "+24V", näitab see, et valitud on allika tüüpi sisendrežiim. Vaata joonist 3-1 ja joonist 3-2.

Joonis 3-1 Allika tüüpi sisendi juhtmestiku skeem

Joonis 3-2 Valamu tüüpi sisendi juhtmestiku skeem

3.2 Väljundomadused ja signaali spetsifikatsioonid
Tabel 3-2 kirjeldab väljundi elektrilisi tehnilisi andmeid.
Tabel 3-2 Väljundi elektrilised tehnilised andmed

Üksus	Väljundi spetsifikatsioon
Väljundrežiim	Transistori väljund Väljund on ühendatud, kui väljundi olek on ON, ja see on lahti ühendatud, kui väljund olek on VÄLJAS.
Vooluahela isolatsioon	Optroni isolatsioon
Tegevuse näit	Indikaator põleb siis, kui optronit kasutatakse.
Vooluahela toiteplokk voltage	5-24 V DC Polaarsused on erinevad.
Avatud ahelaga lekkevool	Madalam kui 0.1 mA/30 V DC

Üksus		Väljundi spetsifikatsioon
Min. koormus		5 mA (5–24 V DC)
Maks. väljund praegune	Takistav koormus	Ühiste terminalide kogukoormus: 0.3 A/1-punktilise rühma ühisklemm 0.8 N4-punktilise rühma ühisklemm 1.6 N8-punktilise rühma ühisklemm
	Induktiivne koormus	7.2 W/24 V DC
	lambakoorem'	0.9 W/24 V DC
Reaktsiooniaeg	VÄLJAS-00N	YO—Y7: 5.1 ps/kõrgem kui 10 mA, muud: 50.5 ms/ kõrgem kui 100 mA
	SISSE VÄLJA
Maksimaalne väljundsagedus		Y0–Y7: 200 kHz (maksimaalne)
Ühine väljundklemm		Ühte ühist terminali saab jagada maksimaalselt 8 pordiga ja kõik ühised terminalid on üksteisest isoleeritud. Lisateavet erinevate mudelite tavaliste klemmide kohta leiate terminalide paigutusest.
Kaitsmekaitse		Ei

1. Transistori väljundahel on varustatud sisseehitatud voltage-stabiliseeriv toru, et vältida induktiivkoormuse lahtiühendamisel tekkivat vastuelektromotoorjõudu. Kui koormuse kandevõime ületab spetsifikatsiooni nõuet, peate lisama välise vabakäigudioodi.
2. Kiire transistori väljund hõlmab hajutatud mahtuvust. Seega, kui masin töötab sagedusel 200 kHz, peate väljundi karakteristikute kõvera parandamiseks tagama, et juhitav vool oleks suurem kui 15 mA ja sellega ühendatud seadme saab koormusvoolu suurendamiseks ühendada paralleelrežiimis takistiga. .

3.3 Sisend/väljund ühenduse eksemplarid
Sisendühenduse eksemplar
Joonisel 3-3 on näidatud IVC3-1616MAT ja IVC-EH-O808ENR ühendus, mis on lihtsa positsioneerimisjuhtimise rakendamise näide. Kodeerija poolt saadud asukohasignaale saab tuvastada XO ja X1 kiirete loendusklemmide abil. Kiiret reageerimist nõudvad asendilüliti signaalid saab ühendada kiirete klemmidega X2 kuni X7. Teisi kasutaja signaale saab jaotada sisendklemmide vahel.

Väljundühenduse eksemplar
Joonisel 3-4 on näidatud IVC3-1616MAT ja IVC-EH-O808ENR ühendus. Väljundgruppe saab ühendada erinevate signaalimahtudegatage ahelad, st väljundrühmad võivad töötada erineva mahuga ahelatestage klassid. Neid saab ühendada ainult alalisvooluahelatega. Nende ühendamisel pöörake tähelepanu voolu suunale.

Suhtlemisjuhend

4.1 Jadaside
IVC3 seeria põhimoodul pakub kolme asünkroonset jadakommunikatsiooniporti, nimelt PORTO, PORT1 ja PORT2. Need toetavad andmeedastuskiirusi 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 ja 1200 bps. PORTO võtab kasutusele RS232 taseme ja Mini DIN8 pistiku. Joonis 4-1 kirjeldab PORTO tihvti määratlust.

Joonis 4-1 Režiimi valimise lüliti asend ja PORTO tihvtide määratlus
Spetsiaalse kasutajaliidesena saab PORTO režiimi valikulüliti kaudu sunniviisiliselt lülitada programmeerimispordi protokollile. Tabel 4-1 kirjeldab PLC tööolekute ja PORTO tööprotokollide vahelist vastendamist.
Tabel 4-1 PLC tööolekute ja PORTO tööprotokollide vaheline vastendamine

Režiimi valiku lüliti seadistus	osariik	PORTO jooksuprotokoll
ON	Jooksmine	Sõltub kasutajaprogrammist ja selle süsteemi konfiguratsioonist. See võib olla programmeerimisport, Modbus, vabaport või N:N võrguprotokoll.
TM (ON→TM)	Jooksmine	Sunniviisiliselt lülitati programmeerimispordi protokollile.
TM (VÄLJAS→TM)	Peatatud
VÄLJAS	Peatatud	Kui kasutajaprogrammi süsteemikonfiguratsioonis kasutatakse vaba pordi protokolli, lülitub PORTO pärast PLC seiskamist automaatselt programmeerimispordi protokollile. Vastasel juhul süsteemis määratud protokolli ei vahetata.

4.2 RS485 side
Nii PORT1 kui ka PORT2 on RS485 pordid, mida saab ühendada sidefunktsioonidega seadmetega, nagu inverterid või HMI-d. Neid porte saab kasutada mitme seadme juhtimiseks võrgurežiimis Modbusi, N:N või vabapordi protokolli kaudu. Need on kruvidega kinnitatud klemmid. Sidesignaali kaablid saate ise valmistada. Portide ühendamiseks on soovitatav kasutada varjestatud keerdpaare (STP).

Tabel 4-2 RS485 side omadused

	Üksus	Iseloomulik
RS485 suhtlemine	Sideport	2
	Pistikupesa režiim	PORT1, PORT2
	Baudi kiirus	115200 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, XNUMX bps
	Signaali tase	RS485, pooldupleks, isoleerimata
	Toetatud protokoll	Modbusi ülem/alluv jaama protokoll, vaba sideprotokoll, N:N protokoll
	Terminali takisti	Varustatud sisseehitatud DIP-lülitiga

4.3 CANopen side
Tabel 4-3 CAN-side omadused

Üksus	Iseloomulik
Protokoll	Standardne CANopeni protokoll DS301v4.02, mida saab rakendada ülem- ja alamjaamadele, toetades NMT-teenust, veakontrolli protokolli, SDO-protokolli, SYNC-i, hädaabi- ja EDS-i file konfiguratsiooni
Peajaam	Toetab 64 TxPDO-d, 64 RxPDO-d ja maksimaalselt 31 jaama. Andmevahetusala (D-komponent) on konfigureeritav.
Orjajaam	Toetab 4 TxPDO-d ja 4 RxPDO-d Andmevahetusala: SD500–SD531
Pistikupesa režiim	Ühendatav klemm 3.81 mm

Terminali takisti		Varustatud sisseehitatud DIP-lülitiga
Jaama seadistus	Ei.	Seadistage DIP-lüliti bittide 1 kuni 6 või programmi kaudu
Baudi kiirus		Seadistage DIP-lüliti bittide 7 kuni 8 või programmi kaudu

Kasutage CAN-suhtluseks STP-sid. Kui sidesse on kaasatud mitu seadet, veenduge, et kõigi seadmete GND-klemmid on ühendatud ja terminali takistid on seatud asendisse ON.
4.4 Etherneti side

Tabel 4-4 Etherneti side omadused

	Üksus	Iseloomulik
Ethernet	Protokoll	Modbus TCP tugi ja pordiprotokollide programmeerimine
	IP-aadressi seadistus	IP-aadressi viimast segmenti saab seadistada DIP-lüliti või ülemise arvuti kaudu
	Orjajaama ühendus	Üheaegselt saab ühendada maksimaalselt 16 alluvat jaama.
	Peajaama ühendus	Üheaegselt saab ühendada maksimaalselt 4 peajaama.
	Pistikupesa režiim	RJ45
	Funktsioon	Programmi üles-/allalaadimine, jälgimine ja kasutajaprogrammide uuendamine
	Vaikimisi IP-aadress	192.168.1.10
	MAC-aadress	Seadistatud tehases. Vaadake SD565 kuni SD570.

Paigaldamine

IVC3 seeria PLC-sid saab kasutada stsenaariumide puhul, mille paigalduskeskkond on standardne Il ja saastetase 2.
5.1 Mõõtmed ja tehnilised andmed
Tabelis 5-1 on kirjeldatud IVC3 seeria põhimoodulite mõõtmeid ja tehnilisi andmeid.
Tabel 5-1 Mõõtmed ja tehnilised andmed

Mudel	Laius	Sügavus	Kõrgus	Netokaal
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Paigaldusrežiimid
DIN-pesade kasutamine
Üldiselt paigaldatakse PLC-d kasutades DIN-pesasid laiusega 35 mm, nagu on näidatud joonisel 5-1.

Konkreetsed paigaldusetapid on järgmised:

1. Kinnitage DIN-pesa horisontaalselt paigaldustagaplaadile.
2. Tõmmake välja DIN-pesa clamppandlaga mooduli põhjast.
3. Paigaldage moodul DIN-pessa.
4. Vajutage nuppu clampmooduli fikseerimiseks pandlaga tagasi oma kohale.
5. Kasutage mooduli kahe otsa kinnitamiseks DIN-pesa tõkkeid, vältides selle libisemist.

Neid samme saab kasutada ka teiste IVC3-seeria PLC-de installimiseks, kasutades DIN-pesasid.
Kruvide abil
Stsenaariumide puhul, kus võib tekkida suur löök, saate PLC-d paigaldada kruvide abil. Asetage kinnituskruvid (M3) läbi PLC korpuse kahe kruviaugu ja kinnitage need elektrikilbi tagaplaadile, nagu näidatud joonisel 5-2.

5.3 Kaabliühendus ja tehnilised andmed
Toitekaabli ja maanduskaabli ühendus
Joonis 5-3 näitab vahelduvvoolu ja lisatoiteallika ühendamist.

PLC-de elektromagnetiliste häirete vastast võimet saab parandada usaldusväärsete maanduskaablite konfigureerimisega. PLC paigaldamisel ühendage toiteallika klemm maha. Soovitatav on kasutada AWG12 kuni AWG16 ühendusjuhtmeid ja proovida juhtmeid lühendada ning konfigureerida sõltumatu maandus ja hoida maanduskaablid eemal teiste seadmete omadest (eriti tugevaid häireid tekitavatest), nagu on näidatud joonisel 5- 4.

Kaabli spetsifikatsioonid
PLC juhtmestiku jaoks on soovitatav kasutada mitmeahelalist vasktraati ja valmistada ette isoleeritud klemmid, et tagada juhtmestiku kvaliteet. Tabelis 5-2 on kirjeldatud juhtmete soovitatavaid ristlõikepindu ja mudeleid.

Tabel 5-2 Soovitatavad ristlõikepinnad ja mudelid

Kaabel	Traadi ristlõikepindala	Soovitatav traatmudel	Ühilduvad juhtmeklemmid ja termokahanevad torud
Vahelduvvoolu võimsus, N) kaabel (L	1-0 mm2.0	AWG12, 18	H1.5/14 eelisoleeritud torukujuline klemm või kuumtinaga kaetud kaabliklemm
Maanduskaabel	2•Omm2	AWG12	H2.0/14 eelisoleeritud torukujuline klemm või kuumtinaga kaetud kaabliklemm
Sisendsignaal kaabel (X)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20	UT1-3 või OT1-3 külmpressitud klemm, 03 või (D4 termokahanev toru
Väljundsignaali kaabel (Y)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20

Kinnitage töödeldud kaabli klemmid kruvide abil PLC juhtmeklemmide külge. Pöörake tähelepanu kruvide asukohtadele. Kruvide pingutusmoment on 0.5 kuni 0.8 Nm, mida saab kasutada usaldusväärse ühenduse loomiseks ilma kruvisid kahjustamata.
Joonis 5-5 näitab soovitatavat kaabli ettevalmistamise režiimi.

Waming
Ärge ühendage transistori väljundit vahelduvvooluahelatega, näiteks 220 V vahelduvvooluahelaga. Väljundahelate kujundamisel järgige rangelt elektrilisi parameetreid. Veenduge, et ei oleks ülekõlatage või tekib ülevool.

Sisselülitamine, kasutamine ja rutiinne hooldus

6.1 Sisselülitamine ja kasutamine
Pärast juhtmestiku ühendamist kontrollige kõiki ühendusi. Veenduge, et korpuse sisse poleks pudenenud võõrkehi ja soojuse hajumine on heades tingimustes.

1. Lülitage PLC sisse.
   PLC indikaator POWER põleb.
2. Käivitage arvutis tarkvara Auto Station ja laadige kompileeritud kasutajaprogramm alla PLC-sse.
3. Pärast programmi allalaadimist ja kontrollimist seadke režiimi valikulüliti asendisse ON.
   RUN indikaator põleb. Kui ERR-indikaator põleb, näitab see, et kasutajaprogrammis või süsteemis on tõrkeid. Sel juhul parandage vead /VC-seeria väikesemahulise PLC programmeerimisjuhendi juhiste järgi.
4. Lülitage PLC välissüsteem sisse, et süsteemi kasutusele võtta.

6.2 Korrapärane hooldus
Rutiinse hoolduse ja ülevaatuse tegemisel pöörake tähelepanu järgmistele aspektidele:

1. Veenduge, et PLC töötaks puhtas keskkonnas, vältides võõrkehade või tolmu sattumist masinasse.
2. Hoidke PLC-d hea ventilatsiooni ja soojuse hajumise tingimustes.
3. Veenduge, et juhtmestik on korralikult ühendatud ja kõik juhtmestiku klemmid on korralikult kinnitatud.

Märkus

1. Garantii kehtib ainult PLC masinale.
2. Garantiiaeg on _ 18 kuud. Pakume tootele tasuta hooldust ja remonti, kui see on garantiiaja jooksul rikkis või kahjustunud nõuetekohasel kasutamisel.
3. Garantiiaeg algab toote tehasekuupäevast.
   Masina nr on ainuke alus, mille alusel saab kindlaks teha, kas masinal on garantiiaeg. Seade ilma masina nr.-ta loetakse garantiist väljas olevaks.
4. Hooldus- ja remonditasusid nõutakse järgmistel juhtudel, isegi kui toode on garantiiaja jooksul: Vead on põhjustatud valesti kasutamisest. Toiminguid ei teostata juhendis toodud juhiste järgi.
   Masin on kahjustatud selliste põhjuste tõttu nagu tulekahju, üleujutus või voltage erandid.
   Masin on ebaõige kasutamise tõttu kahjustatud. Kasutate masinat mõne toetamata funktsiooni täitmiseks.
5. Teenustasud arvutatakse tegelike tasude alusel. Lepingu olemasolul kehtivad lepingus toodud sätted.
6. Hoidke see garantiikaart alles. Näidake seda hooldusüksusele, kui otsite hooldusteenuseid.
7. Kui teil on küsimusi, võtke ühendust kohaliku edasimüüjaga või otse meie ettevõttega.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Aadress: INVT Guangmingi tehnoloogiahoone, Songbai tee, Matian,
Guangmingi piirkond, Shenzhen, Hiina
Websait: www.invt.com
Kõik õigused kaitstud. Selle dokumendi sisu võib ilma muutuda
märkama.

Dokumendid / Ressursid

invt IVC3 seeria programmeeritav loogikakontroller [pdfKasutusjuhend IVC3 seeria, programmeeritav loogikakontroller, IVC3 seeria programmeeritav loogikakontroller, loogikakontroller, kontroller

Viited

• Kasutusjuhend