סדרת בקר לוגי לתכנות
מדריך למשתמש

בקר לוגי מתכנת מסדרת IVC3

פָּרִיט	IVC3 לשימוש כללי
קיבולת תוכנית	64 צעדים
קלט במהירות גבוהה	200 קילו-הרץ
פלט במהירות גבוהה	200 קילו-הרץ
כוח-אוtagהזיכרון	64 קילובייט
פַּחִית	פרוטוקול CANopen DS301 (מאסטר) תומך לכל היותר ב-31 תחנות, 64 TxPDOs ו-64 RxPDOs. פרוטוקול CANopen DS301 (slave) תומך ב-4 TxPDOs ו-4 RxPDOs. נגד מסוף: מצויד במתג DIP מובנה הגדרת מספר תחנה: מוגדר באמצעות מתג DIP או תוכנית
ModBus TCP	תמיכה בתחנות מאסטר ועבדים הגדרת כתובת IP: הגדר באמצעות מתג DIP או תוכנית
תקשורת טורית	מצב תקשורת: R8485 מקסימום קצב הביאוד של PORT1 ו-PORT2: 115200 נגד מסוף: מצויד במתג DIP מובנה
תקשורת USB	תקן: USB2.0 Full Speed ​​וממשק MiniB פונקציה: העלאה והורדה של תוכנית, ניטור ושדרוג של המערכות הבסיסיות
שִׁרבּוּב	אינטרפולציה ליניארית של שני צירים וקשת (נתמכת על ידי תוכנת לוח V2.0 ואילך)
מצלמת אלקטרונית	נתמך על ידי תוכנת לוח V2.0 ואילך
הרחבה מיוחדת מודול	מקסימום מספר כולל של מודולי הרחבה מיוחדים: 8

מרכז שירות לקוחות
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

גיליון משוב על איכות המוצר

שֵׁם מִשׁתַמֵשׁ		טֵלֵפוֹן
כתובת משתמש		מיקוד
שם המוצר ודגם		תאריך התקנה
מספר מכונה
מראה או מבנה המוצר
ביצועי המוצר
חבילת מוצר
חומר המוצר
איכות בשימוש
הערות או הצעות לשיפור

כתובת: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
מחוז גואנגמינג, שנזן, סין _ טלפון: +86 23535967

מבוא למוצר

1.1 תיאור דגם
איור 1-1 מתאר את דגם המוצר.

1.2 מראה ומבנה
איור 1-2 מציג את המראה והמבנה של מודול ראשי מסדרת IVC3 (באמצעות IVC3-1616MAT כדוגמהample).

שקע האוטובוס משמש לחיבור מודולי הארכה. מתג בחירת המצב מספק שלוש אפשרויות: ON, TM וכבוי.
1.3 מבוא מסוף
האיורים הבאים מציגים את סידור המסוף של IVC3-1616MAT.
מסופי קלט:

מסופי פלט:

מפרט ספק כוח

טבלה 2-1 מתארת ​​את המפרטים של ספק הכוח המובנה של המודול הראשי ושל הכוח שהמודול הראשי יכול לספק למודול ההארכה.
טבלה 2-1 מפרטי ספק כוח

פָּרִיט		יְחִידָה	מינימום עֵרֶך	טיפוסי עֵרֶך	מקסימום עֵרֶך	הערות
קלט כרךtagטווח e		VAC	85	220	264	כרך ידtagטווח עבור הפעלה ותפעול תקינים
זרם קלט		A	/	/	2.	כניסת 90 V AC, פלט עומס מלא
זרם פלט מדורג	5V/GND	mA	/	1000	/	הקיבולת היא סכום הצריכה הפנימית של המודול הראשי והעומס של מודולי ההרחבה. הספק המוצא המרבי הוא סכום העומס המלא של כל המודולים, כלומר 35 W. מצב הקירור הטבעי מאומץ עבור המודול.
	24V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

מאפייני קלט/פלט דיגיטליים

3.1 מאפייני קלט ומפרטי אותות
טבלה 3-1 מתארת ​​את מאפייני הקלט ומפרטי האות.
טבלה 3-1 מאפייני קלט ומפרטי אותות

פָּרִיט		קלט במהירות גבוהה מסופים XO עד X7	מסוף קלט משותף
מצב קלט אות		מצב מסוג מקור או סוג כיור. אתה יכול לבחור את המצב דרך מסוף "S/S".
חַשׁמַלִי פרמטה rs	איתור כרךtage	24V DC
	קֶלֶט	1 kf)	5.7 k0
	קֶלֶט מופעל	ההתנגדות של המעגל החיצוני נמוכה מ-400 0.	ההתנגדות של המעגל החיצוני נמוכה מ-400 0.
	קֶלֶט כבוי	ההתנגדות של המעגל החיצוני גבוהה מ-24 ka	ההתנגדות של המעגל החיצוני גבוהה מ-24 kf2.
סִנוּן פוּנקצִיָה	דִיגִיטָלי סִנוּן	X0—X7: ניתן להגדיר את זמן הסינון באמצעות תכנות, והטווח המותר הוא 0 עד 60 אלפיות השנייה.
	חוּמרָה סִנוּן	סינון חומרה מאומץ עבור יציאות מלבד XO ל-X7, וזמן הסינון הוא כ-10 אלפיות השנייה.
פונקציה במהירות גבוהה		יציאות XO עד X7 יכולות ליישם פונקציות מרובות כולל ספירה במהירות גבוהה, הפרעה ולכידת דופק. תדירות הפרסום המקסימלית של XO עד X7 היא 200 קילו-הרץ.

התדירות המקסימלית של יציאת הקלט המהירה מוגבלת. אם תדר הקלט חורג מהמגבלה, הספירה עשויה להיות שגויה או שהמערכת לא תפעל כראוי. עליך לבחור חיישן חיצוני מתאים.
ה-PLC מספק את יציאת "S/S" לבחירת מצב כניסת האות. אתה יכול לבחור את מצב סוג המקור או סוג הכיור. חיבור "S/S" ל-"+24V" מציין שאתה בוחר במצב קלט מסוג כיור, ואז ניתן לחבר חיישן מסוג NPN. אם "S/S" אינו מחובר ל-"+24V", זה מציין שמצב הקלט מסוג מקור נבחר. ראה איור 3-1 ואיור 3-2.

איור 3-1 דיאגרמת חיווט קלט מסוג מקור

איור 3-2 דיאגרמת חיווט קלט מסוג כיור

3.2 מאפייני פלט ומפרטי אותות
טבלה 3-2 מתארת ​​את מפרטי החשמל של הפלט.
טבלה 3-2 מפרטי חשמל פלט

פָּרִיט	מפרט פלט
מצב פלט	פלט טרנזיסטור הפלט מחובר כאשר מצב הפלט מופעל, והוא מנותק כאשר מצב הפלט כבוי.
בידוד מעגלים	בידוד מצמד אופטו
חיווי פעולה	המחוון דולק כאשר המצמד האופטי מופעל.
ספק כוח מעגל כרךtage	5-24 וולט DC הקוטביות מובחנות.
זרם דליפה במעגל פתוח	נמוך מ-0.1 mA/30 V DC

פָּרִיט		מפרט פלט
מינימום לִטעוֹן		5 mA (5-24 V DC)
מקסימום תפוקה נוֹכְחִי	עומס התנגדות	עומס כולל של המסופים הנפוצים: מסוף משותף של קבוצת 0.3 A/1 נקודה מסוף משותף של קבוצת 0.8 נקודות N4 מסוף משותף של קבוצת 1.6 נקודות N8
	עומס אינדוקטיבי	7.2 W/24 V DC
	עומס טלה'	0.9 W/24 V DC
זמן תגובה	OFF-00N	YO—Y7: 5.1 ps/גבוה מ-10 mA אחרים: 50.5 ms/גבוהים מ-100mA
	דולק כבוי
תדר פלט מקסימלי		Y0—Y7: 200 קילו-הרץ (מקסימום)
מסוף פלט נפוץ		טרמינל משותף אחד יכול להיות משותף על ידי מקסימום 8 יציאות, וכל המסופים המשותפים מבודדים זה מזה. לפרטים על מסופים נפוצים מדגמים שונים, ראה סידור הטרמינלים.
הגנת נתיך		לֹא

1. מעגל המוצא של הטרנזיסטור מצויד בנפח מובנהtagצינור מייצב אלקטרוני כדי למנוע את הכוח הנגדי אלקטרו-מוטיבציה הנגרם כאשר העומס האינדוקטיבי מנותק. אם קיבולת העומס עולה על דרישת המפרט, עליך להוסיף דיודה חיצונית עם גלגלים חופשיים.
2. פלט טרנזיסטור מהיר כרוך בקיבול מבוזר. לכן, אם המכונה פועלת במהירות של 200 קילו-הרץ, עליך לוודא שהזרם המוליך גדול מ-15 mA כדי לשפר את עקומת מאפיין המוצא, וניתן לחבר את המכשיר המחובר אליו לנגד במצב מקבילי כדי להגדיל את זרם העומס. .

3.3 מופעי חיבור קלט/פלט
מופע חיבור קלט
איור 3-3 מציג את החיבור של IVC3-1616MAT ו-IVC-EH-O808ENR, שהוא מופע של יישום בקרת מיקום פשוטה. את אותות המיקום המתקבלים על ידי המקודד ניתן לזהות על ידי מסופי הספירה המהירים XO ו-X1. ניתן לחבר את אותות מתג המיקום הדורשים תגובה מהירה לטרמינלים המהירים X2 עד X7. ניתן להפיץ אותות משתמש אחרים בין מסופי הקלט.

מופע חיבור פלט
איור 3-4 מציג את החיבור של IVC3-1616MAT ו-IVC-EH-O808ENR. ניתן לחבר את קבוצות הפלט לנפח אות שונהtagמעגלים e, כלומר, קבוצות הפלט יכולות לפעול במעגלים בעלי נפח שונהtagשיעורים אלקטרוניים. ניתן לחבר אותם רק למעגלי DC. שימו לב לכיוון הזרם בעת חיבורם.

מדריך תקשורת

4.1 תקשורת טורית
המודול הראשי מסדרת IVC3 מספק שלוש יציאות תקשורת טוריות אסינכרוניות, כלומר PORTO, PORT1 ו- PORT2. הם תומכים בקצבי ה-baud של 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 ו-1200 bps. PORTO מאמצת את רמת RS232 ואת שקע Mini DIN8. איור 4-1 מתאר את הגדרת הפינים של PORTO.

איור 4-1 מיקום מתג בחירת המצב והגדרה של פיני PORTO
כממשק מיוחד לתכנות משתמש, ניתן להעביר את PORTO בכוח לפרוטוקול יציאת התכנות באמצעות מתג בחירת המצבים. טבלה 4-1 מתארת ​​את המיפוי בין מצבי ריצה של PLC לפרוטוקולי ריצה של PORTO.
טבלה 4-1 מיפוי בין מצבי ריצה של PLC לפרוטוקולי ריצה של PORTO

הגדרת מתג בחירת מצב	מְדִינָה	פרוטוקול ריצה של PORTO
ON	רִיצָה	תלוי בתוכנית המשתמש ובתצורת המערכת שלה. זה יכול להיות יציאת התכנות, Modbus, יציאה חופשית או פרוטוקול רשת N:N.
TM (ON→TM)	רִיצָה	עבר בכוח לפרוטוקול יציאת התכנות.
TM (OFF→TM)	נֶעצָר
כבוי	נֶעצָר	אם נעשה שימוש בפרוטוקול היציאה החופשית בתצורת המערכת של תוכנית המשתמש, PORTO עובר אוטומטית לפרוטוקול יציאת התכנות לאחר הפסקת ה-PLC. אחרת, הפרוטוקול שהוגדר במערכת אינו משתנה.

4.2 תקשורת RS485
גם PORT1 וגם PORT2 הן יציאות RS485 שניתן לחבר להתקנים עם פונקציות תקשורת, כגון ממירים או HMIs. ניתן להשתמש ביציאות אלו כדי לשלוט במכשירים מרובים במצב רשת באמצעות פרוטוקול Modbus, N:N או יציאה חופשית. הם מסופים מהודקים עם ברגים. אתה יכול ליצור את כבלי אות התקשורת בעצמך. מומלץ להשתמש בזוגות מעוותים מוגנים (STPs) כדי לחבר את היציאות.

טבלה 4-2 מאפייני תקשורת RS485

	פָּרִיט	מְאַפיֵן
RS485 תִקשׁוֹרֶת	יציאת תקשורת	2
	מצב שקע	PORT1, PORT2
	שיעור באוד	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps
	רמת האות	RS485, חצי דופלקס, ללא בידוד
	פרוטוקול נתמך	פרוטוקול תחנת מאסטר/עבד של Modbus, פרוטוקול תקשורת חופשי, פרוטוקול N:N
	נגד מסוף	מצויד במתג DIP מובנה

4.3 תקשורת CANopen
טבלה 4-3 מאפייני תקשורת CAN

פָּרִיט	מְאַפיֵן
פּרוֹטוֹקוֹל	פרוטוקול CANopen סטנדרטי DS301v4.02 שניתן ליישם עבור תחנות מאסטר ועבדים, התומך בשירות NMT, פרוטוקול בקרת שגיאות, פרוטוקול SDO, SYNC, חירום ו-EDS file תְצוּרָה
תחנת מאסטר	תמיכה ב-64 TxPDO, 64 RxPDO, ומקסימום 31 תחנות. אזור חילופי הנתונים (רכיב D) ניתן להגדרה.
תחנת עבדים	תמיכה ב-4 TxPDOs ו-4 RxPDOs אזור החלפת נתונים: SD500—SD531
מצב שקע	מסוף ניתן לחיבור של 3.81 מ"מ

נגד מסוף		מצויד במתג DIP מובנה
הגדרת תחנה	לֹא.	הגדר דרך סיביות 1 עד 6 של מתג DIP או דרך התוכנית
שיעור באוד		הגדר דרך סיביות 7 עד 8 של מתג DIP או דרך התוכנית

השתמש ב-STP לתקשורת CAN. אם מספר התקנים מעורבים בתקשורת, ודא שמסופי ה-GND של כל ההתקנים מחוברים ושנגדי המסוף מוגדרים ל-ON.
4.4 תקשורת Ethernet

טבלה 4-4 מאפייני תקשורת Ethernet

	פָּרִיט	מְאַפיֵן
אתרנט	פּרוֹטוֹקוֹל	תמיכה ב- Modbus TCP ובפרוטוקולי יציאות תכנות
	הגדרת כתובת IP	ניתן להגדיר את הפלח האחרון של כתובת ה-IP דרך מתג DIP או מחשב עליון
	חיבור לתחנת עבדים	ניתן לחבר 16 תחנות עבד לכל היותר בו זמנית.
	חיבור לתחנת מאסטר	ניתן לחבר עד 4 תחנות מאסטר בו זמנית.
	מצב שקע	RJ45
	פוּנקצִיָה	העלאה/הורדה של תוכניות, ניטור ושדרוג תוכניות משתמש
	כתובת IP ברירת מחדל	192.168.1.10
	כתובת MAC	מוגדר במפעל. ראה SD565 עד SD570.

הַתקָנָה

PLCs מסדרת IVC3 ישימים לתרחישים עם סביבות התקנה של Il סטנדרטי ורמת זיהום של 2.
5.1 מידות ומפרטים
טבלה 5-1 מתארת ​​את הממדים והמפרטים של המודולים הראשיים מסדרת IVC3.
טבלה 5-1 מידות ומפרטים

דֶגֶם	רוֹחַב	עוֹמֶק	גוֹבַה	משקל נטו
IVC3-1616MAT	167 מ"מ	90 מ"מ	90 מ"מ	740 גרם
IVC3-1616MAR

5.2 מצבי התקנה
שימוש בחריצי DIN
בדרך כלל, ה-PLCs מותקנים באמצעות חריצי DIN ברוחב של 35 מ"מ, כפי שמוצג באיור 5-1.

שלבי ההתקנה הספציפיים הם כדלקמן:

1. קבע את חריץ ה-DIN אופקית על לוחית ההתקנה האחורית.
2. משוך החוצה את חריץ DIN clampאבזם מהחלק התחתון של המודול.
3. הרכב את המודול על חריץ DIN.
4. לחץ על clampמחזירים את האבזם למקום בו היה כדי לנעול את תיקון המודול.
5. השתמש במעצורים של חריץ DIN כדי לקבע את שני קצוות המודול, ולמנוע את החלקה שלו.

ניתן להשתמש בשלבים אלה גם להתקנת PLCs אחרים מסדרת IVC3 באמצעות חריצי DIN.
באמצעות ברגים
עבור תרחישים שבהם עלולה להתרחש השפעה גדולה, אתה יכול להתקין את PLCs באמצעות ברגים. הכנס את ברגי ההידוק (M3) דרך שני חורי הברגים במארז ה-PLC וקבע אותם על הלוח האחורי של ארון החשמל, כפי שמוצג באיור 5-2.

5.3 חיבור כבלים ומפרטים
חיבור כבל חשמל וכבל הארקה
איור 5-3 מציג את החיבור של ה-AC וספקי הכוח הנלווים.

ניתן לשפר את יכולת ההפרעות האנטי-אלקטרומגנטיות של ה-PLC על ידי הגדרת כבלי הארקה אמינים. בעת התקנת PLC, חבר את מסוף אספקת החשמל לאדמה. מומלץ להשתמש בחוטי חיבור של AWG12 ל-AWG16 ולנסות לקצר את החוטים, ולהגדיר הארקה עצמאית ולהרחיק את כבלי ההארקה מאלה של מכשירים אחרים (במיוחד אלה שיוצרים הפרעות חזקות), כפי שמוצג באיור 5- 4.

מפרט כבלים
עבור החיווט של ה-PLC, מומלץ להשתמש בחוט נחושת רב-גדילי ולהכין מסופים מבודדים כדי להבטיח את איכות החיווט. טבלה 5-2 מתארת ​​את אזורי החתך והדגמים המומלצים של החוטים.

טבלה 5-2 אזורי חתך ודגמים מומלצים

כֶּבֶל	שטח חתך של חוט	דגם חוט מומלץ	מסופי חיווט תואמים וצינורות מתכווצים בחום
מתח AC, N) כבל (L	1 .0-2.0 מ"מ	AWG12, 18	מסוף דמוי צינור מבודד מראש H1.5/14, או מסוף כבל מצופה פח חם
כבל הארקה	2•אומ2	AWG12	מסוף דמוי צינור מבודד מראש H2.0/14, או מסוף כבל מצופה פח חם
אות קלט כבל (X)	0.8-1.0 מ"מ	AWG18, 20	מסוף UT1-3 או OT1-3 בכבישה קרה, 03 או (צינורות מתכווץ בחום D4
כבל אות פלט (Y)	0.8-1.0 מ"מ	AWG18, 20

קבע את מסופי הכבלים המעובדים על מסופי החיווט של ה-PLC באמצעות ברגים. שימו לב למיקומי הברגים. מומנט ההידוק של הברגים הוא 0.5 עד 0.8 ננומטר, אשר ניתן להשתמש בו להשלמת חיבור אמין מבלי לפגוע בברגים.
איור 5-5 מציג את מצב הכנת הכבל המומלץ.

וואמינג
אל תחבר פלט טרנזיסטור למעגלי AC, כגון מעגל של 220 וולט AC. עקוב בקפדנות אחר הפרמטרים החשמליים כדי לתכנן את מעגלי הפלט. ודא שאין נפח יתרtage או זרם יתר מתרחש.

הפעלה, תפעול ותחזוקה שוטפת

6.1 הפעלה והפעלה
לאחר השלמת החיווט, בדוק את כל החיבורים. ודא כי לא נפלו חומרים זרים בתוך הבית ופיזור החום בתנאים טובים.

1. הפעל את ה-PLC.
   מחוון POWER של ה-PLC דולק.
2. הפעל את תוכנת Auto Station במחשב האישי והורד את תוכנית המשתמש המהודר ל-PLC.
3. לאחר הורדת התוכנית ומאומת, הגדר את מתג בחירת המצב למצב ON.
   מחוון RUN דולק. אם מחוון ERR דולק, הוא מציין שמתרחשות שגיאות בתוכנית המשתמש או במערכת. במקרה זה, תקן את השגיאות על ידי עיון בהוראות במדריך התכנות של PLC בגודל קטן מסדרת /VC.
4. הפעל את מערכת ה-PLC החיצונית כדי לבצע הפעלה על המערכת.

6.2 תחזוקה שוטפת
שימו לב להיבטים הבאים בעת ביצוע תחזוקה ובדיקה שוטפת:

1. ודא שה-PLC פועל בסביבה נקייה, ומונע נפילת חומרים זרים או אבק לתוך המכונה.
2. שמור את ה-PLC בתנאי אוורור ופיזור חום טובים.
3. ודא שהחיווט מבוצע כהלכה ושכל מסופי החיווט מהודקים היטב.

הוֹדָעָה

1. האחריות מכסה רק את מכונת ה-PLC.
2. תקופת האחריות היא _ 18 חודשים. אנו מספקים תחזוקה ותיקונים ללא תשלום למוצר אם הוא פגום או פגום במהלך פעולה תקינה בתוך תקופת האחריות.
3. תקופת האחריות מתחילה מתאריך המוצר לשעבר מהמפעל.
   מס' המכונה הוא הבסיס היחיד לקביעה האם המכונה נמצאת בתקופת האחריות. מכשיר ללא מס' המכונה נחשב מחוץ לאחריות.
4. דמי תחזוקה ותיקון נגבים בתרחישים הבאים אפילו המוצר נמצא בתקופת האחריות: תקלות נגרמות עקב פעולות שגויות. הפעולות אינן מבוצעות בהתאם להוראות המפורטות במדריך.
   המכונה פגומה עקב סיבות כגון שריפה, שיטפון או נפחtagחריגים.
   המכונה פגומה עקב שימוש לא נכון. אתה משתמש במכשיר כדי לבצע כמה פונקציות שאינן נתמכות.
5. דמי השירות מחושבים על סמך העמלות בפועל. אם יש חוזה, גוברות ההוראות האמורות בחוזה.
6. שמור את תעודת האחריות הזו. הצג אותו ליחידת התחזוקה כאשר אתה מחפש שירותי תחזוקה.
7. צור קשר עם המשווק המקומי או צור קשר ישירות עם החברה שלנו אם יש לך שאלות כלשהן.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
כתובת: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
מחוז גואנגמינג, שנזן, סין
Webאֲתַר: www.invt.com
כל הזכויות שמורות. התוכן במסמך זה נתון לשינויים ללא
הוֹדָעָה.

מסמכים / משאבים

בקר לוגי מתכנת מסדרת invt IVC3 [pdfמדריך למשתמש סדרת IVC3, בקר לוגי לתכנות, בקר לוגי מתכנת מסדרת IVC3, בקר לוגי, בקר

הפניות

• מדריך למשתמש