Series Programmable Logic Controller
User Manual

IVC3 Series Programmable Logic Controller

item	Pangkalahatang layunin IVC3
Kapasidad ng programa	64 kstep
Mataas na bilis ng input	200 kHz
Mataas na bilis ng output	200 kHz
Power-outage memorya	64 kB
MAAARI	Sinusuportahan ng CANopen DS301 protocol (master) ang maximum na 31 na istasyon, 64 na TxPDO, at 64 na RxPDO. Sinusuportahan ng CANopen DS301 protocol (slave) ang 4 na TxPDO at 4 na RxPDO. Terminal resistor: Nilagyan ng built-in na DIP switch Setting ng numero ng istasyon: Itakda sa pamamagitan ng paggamit ng DIP switch o program
ModBus TCP	Pagsuporta sa mga istasyon ng master at alipin Setting ng IP address: Itakda sa pamamagitan ng paggamit ng DIP switch o program
Serial na komunikasyon	Mode ng komunikasyon: R8485 Max. baud rate ng PORT1 at PORT2: 115200 Terminal resistor: Nilagyan ng built-in na DIP switch
Komunikasyon sa USB	Standard: USB2.0 Full Speed ​​at MiniB interface Function: Program upload and download, monitoring, and upgrade of underlying systems
Interpolation	Two-axis linear at arc interpolation (sinusuportahan ng board software V2.0 o mas bago)
Electronic cam	Sinusuportahan ng board software V2.0 o mas bago
Espesyal na extension modyul	Max. kabuuang bilang ng mga espesyal na extension module: 8

Customer service center
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Feedback sheet sa kalidad ng produkto

User name		Telepono
Address ng gumagamit		Postal code
Pangalan at modelo ng produkto		Petsa ng pag-install
Machine No.
Ang hitsura o istraktura ng produkto
Pagganap ng produkto
Pakete ng produkto
Materyal ng produkto
Kalidad na ginagamit
Mga komento o mungkahi sa pagpapabuti

Address: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Guangming District, Shenzhen, China _ Tel: +86 23535967

Panimula ng produkto

1.1 Paglalarawan ng modelo
Inilalarawan ng Figure 1-1 ang modelo ng produkto.

1.2 Hitsura at istraktura
Ipinapakita ng Figure 1-2 ang hitsura at istraktura ng isang IVC3 series na pangunahing module (gamit ang IVC3-1616MAT bilang example).

Ang socket ng bus ay ginagamit upang ikonekta ang mga module ng extension. Ang switch ng pagpili ng mode ay nagbibigay ng tatlong opsyon: ON, TM, at OFF.
1.3 Panimula sa terminal
Ang mga sumusunod na figure ay nagpapakita ng terminal arrangement ng IVC3-1616MAT.
Mga terminal ng input:

Mga terminal ng output:

Mga pagtutukoy ng power supply

Ang talahanayan 2-1 ay naglalarawan ng mga detalye ng built-in na power supply ng pangunahing module at ang mga power na maaaring ibigay ng pangunahing module sa extension modules.
Talahanayan 2-1 Mga detalye ng power supply

item		Yunit	Min. halaga	Karaniwan halaga	Max. halaga	Remarks
Input voltage saklaw		V ac	85	220	264	Voltage range para sa tamang pagsisimula at operasyon
Input kasalukuyang		A	/	/	2.	90 V AC input, full-load na output
Na-rate na kasalukuyang output	5V/GND	mA	/	1000	/	Ang kapasidad ay ang kabuuan ng panloob na pagkonsumo ng pangunahing module at ang pagkarga ng mga extension module. Ang pinakamataas na kapangyarihan ng output ay ang kabuuan ng buong pagkarga ng lahat ng mga module, iyon ay, 35 W. Ang natural na cooling mode ay pinagtibay para sa module.
	24V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Mga katangian ng digital input/output

3.1 Mga katangian ng input at mga detalye ng signal
Inilalarawan ng talahanayan 3-1 ang mga katangian ng input at mga detalye ng signal.
Talahanayan 3-1 Mga katangian ng input at mga detalye ng signal

item		Mataas na bilis ng input mga terminal XO hanggang X7	Karaniwang terminal ng pag-input
Signal input mode		Source-type o sink-type na mode. Maaari mong piliin ang mode sa pamamagitan ng "S/S" terminal.
Electrical parameter rs	Pagtuklas voltage	24V DC
	Input	1 kf)	5.7 k0
	Input nakabukas	Ang paglaban ng panlabas na circuit ay mas mababa sa 400 0.	Ang paglaban ng panlabas na circuit ay mas mababa sa 400 0.
	Input pinatay	Ang paglaban ng panlabas na circuit ay mas mataas kaysa sa 24 ka	Ang paglaban ng panlabas na circuit ay mas mataas kaysa sa 24 kf2.
Pag-filter function	Digital pagsasala	X0—X7: Ang oras ng pag-filter ay maaaring itakda sa pamamagitan ng programming, at ang pinapayagang hanay ay 0 hanggang 60 ms.
	Hardware pagsasala	Ang pag-filter ng hardware ay pinagtibay para sa mga port maliban sa XO hanggang X7, at ang oras ng pag-filter ay humigit-kumulang 10 ms.
Mataas na bilis ng pag-andar		Ang mga port XO hanggang X7 ay maaaring magpatupad ng maraming function kabilang ang high-speed counting, interrupting, at pulse capture. Ang maximum touting frequency ng XO hanggang X7 ay 200 kHz.

Ang maximum na dalas ng high-speed input port ay limitado. Kung ang dalas ng pag-input ay lumampas sa limitasyon, ang pagbibilang ay maaaring hindi tama o ang sistema ay hindi gumana nang maayos. Kailangan mong pumili ng tamang panlabas na sensor.
Ang PLC ay nagbibigay ng "S/S" port para sa pagpili ng signal input mode. Maaari mong piliin ang source-type o sink-type na mode. Ang pagkonekta ng "S/S" sa "+24V" ay nagpapahiwatig na pipiliin mo ang sink-type na input mode, at pagkatapos ay isang NPN-type na sensor ang maaaring ikonekta. Kung hindi nakakonekta ang “S/S” sa “+24V”, ipinapahiwatig nito na napili ang source-type na input mode. Tingnan ang Figure 3-1 at Figure 3-2.

Figure 3-1 Source-type na input wiring diagram

Figure 3-2 Sink-type na input wiring diagram

3.2 Mga katangian ng output at mga detalye ng signal
Ang talahanayan 3-2 ay naglalarawan ng mga de-koryenteng detalye ng output.
Talahanayan 3-2 Output electrical specifications

item	Pagtukoy sa output
Output mode	Output ng transistor Ang output ay konektado kapag ang output state ay ON, at ito ay disconnect kapag ang output state ay OFF.
Pagkakabukod ng circuit	Optocoupler insulation
Indikasyon ng pagkilos	Naka-on ang indicator kapag pinaandar ang optocoupler.
Circuit power supply voltage	5-24 V DC Ang mga polaridad ay naiiba.
Open-circuit leakage current	Mas mababa sa 0.1 mA/30 V DC

item		Pagtukoy sa output
Min. load		5 mA (5-24 V DC)
Max. output kasalukuyang	Resistive load	Kabuuang pagkarga ng mga karaniwang terminal: Karaniwang terminal ng 0.3 A/1-point na grupo Karaniwang terminal ng 0.8 N4-point na grupo Karaniwang terminal ng 1.6 N8-point na grupo
	Inductive load	7.2 W/24 V DC
	Lamb load'	0.9 W/24 V DC
Oras ng pagtugon	OFF-00N	YO—Y7: 5.1 ps/mas mataas sa 10 mA Iba pa: 50.5 ms/mas mataas sa 100mA
	ON—) OFF
Max dalas ng output		Y0—Y7: 200 kHz (maximum)
Karaniwang terminal ng output		Ang isang karaniwang terminal ay maaaring ibahagi ng maximum na 8 port, at lahat ng karaniwang terminal ay nakahiwalay sa isa't isa. Para sa mga detalye tungkol sa mga karaniwang terminal ng iba't ibang modelo, tingnan ang pagkakaayos ng terminal.
Proteksyon ng fuse		Hindi

1. Ang transistor output circuit ay nilagyan ng built-in voltage-stabilizing tube upang maiwasan ang counter-electromotive force na dulot kapag ang inductive load ay nadiskonekta. Kung ang kapasidad ng load ay lumampas sa kinakailangan sa detalye, kailangan mong magdagdag ng panlabas na freewheeling diode.
2. Ang high-speed transistor output ay nagsasangkot ng ibinahagi na kapasidad. Samakatuwid, kung ang makina ay tumatakbo sa 200 kHz, kailangan mong tiyakin na ang isinasagawang kasalukuyang ay mas malaki kaysa sa 15 mA upang mapabuti ang output characteristc curve, at ang aparato na konektado dito ay maaaring konektado sa isang risistor sa parallel mode upang madagdagan ang kasalukuyang load. .

3.3 Input/output connection instance
Instance ng koneksyon sa input
Ipinapakita ng Figure 3-3 ang koneksyon ng IVC3-1616MAT at IVC-EH-O808ENR, na isang halimbawa ng pagpapatupad ng simpleng kontrol sa pagpoposisyon. Ang mga signal ng posisyon na nakuha ng encoder ay maaaring makita ng XO at X1 high-speed counting terminal. Ang mga signal ng switch ng posisyon na nangangailangan ng mabilis na pagtugon ay maaaring ikonekta sa mga high-speed na terminal X2 hanggang X7. Ang iba pang mga signal ng user ay maaaring ipamahagi sa mga input terminal.

Halimbawa ng koneksyon sa output
Ipinapakita ng Figure 3-4 ang koneksyon ng IVC3-1616MAT at IVC-EH-O808ENR. Ang mga pangkat ng output ay maaaring konektado sa iba't ibang signal voltage circuits, iyon ay, ang mga pangkat ng output ay maaaring gumana sa mga circuit ng iba't ibang voltage mga klase. Maaari lamang silang ikonekta sa mga DC circuit. Bigyang-pansin ang direksyon ng kasalukuyang kapag kumokonekta sa kanila.

Gabay sa komunikasyon

4.1 Serial na komunikasyon
Ang pangunahing module ng serye ng IVC3 ay nagbibigay ng tatlong asynchronous na serial communication port, katulad ng PORTO, PORT1, at PORT2. Sinusuportahan nila ang mga baud rate na 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, at 1200 bps. Ginagamit ng PORTO ang antas ng RS232 at ang socket ng Mini DIN8. Inilalarawan ng Figure 4-1 ang pin definition ng PORTO.

Figure 4-1 Posisyon ng switch ng pagpili ng mode at kahulugan ng mga PORTO pin
Bilang isang dalubhasang interface para sa user programming, ang PORTO ay maaaring puwersahang ilipat sa programming port protocol sa pamamagitan ng mode selection switch. Ang talahanayan 4-1 ay naglalarawan ng pagmamapa sa pagitan ng PLC running states at PORTO running protocols.
Talahanayan 4-1 Pagma-map sa pagitan ng PLC running states at PORTO running protocols

Setting ng switch ng pagpili ng mode	Estado	PORTO tumatakbong protocol
ON	Tumatakbo	Depende sa user program at system configuration nito. Ito ay maaaring ang programming port, Modbus, free-port, o N:N network protocol.
TM (ON→TM)	Tumatakbo	Sapilitang inilipat sa programming port protocol.
TM (OFF→TM)	Huminto
NAKA-OFF	Huminto	Kung ang free-port protocol ay ginagamit sa system configuration ng user program, ang PORTO ay awtomatikong inililipat sa programming port protocol pagkatapos ihinto ang PLC. Kung hindi, ang protocol na itinakda sa system ay hindi inililipat.

4.2 Komunikasyon ng RS485
Parehong mga RS1 port ang PORT2 at PORT485 na maaaring ikonekta sa mga device na may mga function ng komunikasyon, gaya ng mga inverter o HMI. Maaaring gamitin ang mga port na ito upang kontrolin ang maraming device sa networking mode sa pamamagitan ng Modbus, N:N, o free-port protocol. Ang mga ito ay mga terminal na pinagtibay ng mga turnilyo. Maaari mong gawin ang mga cable ng signal ng komunikasyon nang mag-isa. Inirerekomenda na gumamit ka ng mga shielded twisted pairs (STP) upang ikonekta ang mga port.

Talahanayan 4-2 RS485 na mga katangian ng komunikasyon

	item	Katangian
RS485 komunikasyon	Port ng komunikasyon	2
	Socket mode	PORT1, PORT2
	Baud rate	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps
	Antas ng signal	RS485, kalahating duplex, hindi nakahiwalay
	Sinusuportahang protocol	Modbus master/slave station protocol, libreng communication protocol, N:N protocol
	Terminal risistor	Nilagyan ng built-in na DIP switch

4.3 Maaaring buksan ang komunikasyon
Talahanayan 4-3 CAN mga katangian ng komunikasyon

item	Katangian
Protocol	Standard CANopen protocol DS301v4.02 na maaaring ilapat para sa master at slave station, na sumusuporta sa serbisyo ng NMT, Error Control protocol, SDO protocol, SYNC, Emergency, at EDS file pagsasaayos
Master station	Sumusuporta sa 64 TxPDO, 64 RxPDO, at maximum na 31 istasyon. Ang lugar ng palitan ng data (D component) ay maaaring i-configure.
Istasyon ng alipin	Sinusuportahan ang 4 na TxPDO at 4 na RxPDO na Lugar ng palitan ng data: SD500—SD531
Socket mode	Pluggable na terminal na 3.81 mm

Terminal risistor		Nilagyan ng built-in na DIP switch
Setting ng istasyon	Hindi.	Itakda sa pamamagitan ng mga bit 1 hanggang 6 ng DIP switch o sa pamamagitan ng programa
Baud rate		Itakda sa pamamagitan ng mga bit 7 hanggang 8 ng DIP switch o sa pamamagitan ng programa

Gumamit ng mga STP para sa CAN na komunikasyon. Kung maraming device ang kasangkot sa komunikasyon, tiyaking nakakonekta ang mga terminal ng GND ng lahat ng device at nakatakda sa ON ang terminal resistors.
4.4 komunikasyon sa Ethernet

Talahanayan 4-4 Mga katangian ng komunikasyon ng Ethernet

	item	Katangian
Ethernet	Protocol	Pagsuporta sa Modbus TCP at programming port protocol
	Setting ng IP address	Ang huling segment ng IP address ay maaaring itakda sa pamamagitan ng DIP switch o sa itaas na computer
	Koneksyon ng istasyon ng alipin	Ang maximum na 16 na istasyon ng alipin ay maaaring konektado nang sabay-sabay.
	Master na koneksyon sa istasyon	Ang maximum na 4 na master station ay maaaring konektado nang sabay-sabay.
	Socket mode	RJ45
	Function	Pag-upload/pag-download ng program, pagsubaybay, at pag-upgrade ng program ng user
	Default na IP address	192.168.1.10
	MAC address	Nakatakda sa pabrika. Tingnan ang SD565 hanggang SD570.

Pag-install

Ang mga IVC3 Series PLC ay naaangkop sa mga senaryo na may mga kapaligiran sa pag-install ng karaniwang Il at antas ng polusyon na 2.
5.1 Mga sukat at pagtutukoy
Ang talahanayan 5-1 ay naglalarawan ng mga sukat at detalye ng mga pangunahing module ng serye ng IVC3.
Talahanayan 5-1 Mga sukat at detalye

Modelo	Lapad	Lalim	taas	Net timbang
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Mga mode ng pag-install
Gamit ang mga DIN slot
Sa pangkalahatan, ang mga PLC ay naka-install sa pamamagitan ng paggamit ng mga DIN slot na may lapad na 35 mm, tulad ng ipinapakita sa Figure 5-1.

Ang mga tiyak na hakbang sa pag-install ay ang mga sumusunod:

1. Ayusin ang puwang ng DIN nang pahalang sa backplate ng pag-install.
2. Hilahin ang DIN slot clampang buckle mula sa ibaba ng module.
3. I-mount ang module sa DIN slot.
4. Pindutin ang clampsa buckle pabalik sa kung saan ito ay upang i-lock ang ayusin ang module.
5. Gamitin ang mga stopper ng DIN slot upang ayusin ang dalawang dulo ng module, na pumipigil sa pag-slide nito.

Ang mga hakbang na ito ay maaari ding gamitin upang mag-install ng iba pang mga PLC ng serye ng IVC3 sa pamamagitan ng paggamit ng mga DIN slot.
Gamit ang mga turnilyo
Para sa mga sitwasyon kung saan maaaring magkaroon ng malaking epekto, maaari mong i-install ang mga PLC sa pamamagitan ng paggamit ng mga turnilyo. Ilagay ang mga fastening screws (M3) sa dalawang butas ng turnilyo sa housing ng PLC at ayusin ang mga ito sa backplate ng electrical cabinet, tulad ng ipinapakita sa Figure 5-2.

5.3 Koneksyon ng cable at mga detalye
Power cable at grounding cable na koneksyon
Ipinapakita ng Figure 5-3 ang koneksyon ng AC at auxiliary power supply.

Ang kakayahan ng anti-electromagnetic interference ng mga PLC ay maaaring mapabuti sa pamamagitan ng pag-configure ng mga maaasahang grounding cable. Kapag nag-i-install ng PLC, ikonekta ang power supply terminal sa lupa. Inirerekomenda na gumamit ka ng mga wire ng koneksyon ng AWG12 hanggang AWG16 at subukang paikliin ang mga wire, at na i-configure mo ang independiyenteng grounding at panatilihing malayo ang mga grounding cable sa iba pang mga device (lalo na ang mga nagdudulot ng matinding interference), tulad ng ipinapakita sa Figure 5- 4.

Mga pagtutukoy ng cable
Para sa mga wiring ng PLC, inirerekumenda na gumamit ka ng multi-stranded copper wire at maghanda ng mga insulated terminal upang matiyak ang kalidad ng mga kable. Inilalarawan ng talahanayan 5-2 ang inirerekomendang wire cross-sectional na mga lugar at modelo.

Talahanayan 5-2 Mga inirerekomendang cross-sectional na lugar at modelo

Cable	Coss-sectional na lugar ng wire	Inirerekomendang modelo ng wire	Mga katugmang terminal ng mga kable at tubing na nagpapaliit ng init
AC power, N) kable (L	1 .0-2.0mm2	AWG12, 18	H1.5/14 preinsulated tube-like terminal, o hot tin-coated cable terminal
Grounding cable	2•Omm2	AWG12	H2.0/14 preinsulated tube-like terminal, o hot tin-coated cable terminal
Input signal kable (X)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20	UT1-3 o OT1-3 cold-pressed terminal, 03 o (D4 heat-shrinkable tubing
Output signal cable (Y)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20

Ayusin ang mga naprosesong cable terminal papunta sa mga wiring terminal ng PLC sa pamamagitan ng paggamit ng mga turnilyo. Bigyang-pansin ang mga posisyon ng mga turnilyo. Ang tightening torque para sa mga turnilyo ay 0.5 hanggang 0.8 Nm, na maaaring magamit upang makumpleto ang maaasahang koneksyon nang hindi nasisira ang mga turnilyo.
Ipinapakita ng Figure 5-5 ang inirerekomendang mode ng paghahanda ng cable.

Waming
Huwag ikonekta ang output ng transistor sa mga AC circuit, tulad ng isang circuit na 220 V AC. Mahigpit na sundin ang mga de-koryenteng parameter upang idisenyo ang mga output circuit. Siguraduhin na walang overvoltage o overcurrent ang nangyayari.

Power-on, operasyon, at regular na pagpapanatili

6.1 Power-on at pagpapatakbo
Matapos makumpleto ang mga kable, suriin ang lahat ng mga koneksyon. Siguraduhin na walang mga banyagang bagay na bumaba sa loob ng pabahay at ang pag-alis ng init ay nasa mabuting kondisyon.

1. Power sa PLC.
   Naka-on ang POWER indicator ng PLC.
2. Simulan ang software ng Auto Station sa PC at i-download ang pinagsama-samang program ng user sa PLC.
3. Pagkatapos ma-download at ma-verify ang program, itakda ang switch sa pagpili ng mode sa ON.
   Naka-on ang indicator ng RUN. Kung ang ERR indicator ay naka-on, ito ay nagpapahiwatig na ang mga error ay nangyayari sa user program o sa system. Sa kasong ito, itama ang mga error sa pamamagitan ng pagsangguni sa mga tagubilin sa /VC Series Small-sized PLC Programming Manual.
4. I-on ang panlabas na sistema ng PLC upang maisagawa ang pag-commissioning sa system.

6.2 Regular na pagpapanatili
Bigyang-pansin ang mga sumusunod na aspeto kapag nagsasagawa ng regular na pagpapanatili at inspeksyon:

1. Tiyakin na ang PLC ay gumagana sa isang malinis na kapaligiran, na pumipigil sa mga dayuhang bagay o alikabok mula sa pagbagsak sa makina.
2. Panatilihin ang PLC sa magandang bentilasyon at mga kondisyon ng pag-alis ng init.
3. Siguraduhin na ang mga kable ay naisagawa nang maayos at ang lahat ng mga terminal ng mga kable ay maayos na nakakabit.

Pansinin

1. Ang warranty ay sumasaklaw lamang sa PLC machine.
2. Ang panahon ng warranty ay _ 18 buwan. Nagbibigay kami ng walang bayad na pagpapanatili at pag-aayos para sa produkto kung ito ay may sira o nasira sa panahon ng tamang operasyon sa loob ng panahon ng warranty.
3. Ang panahon ng warranty ay nagsisimula mula sa petsa ng ex-pabrika ng produkto.
   Ang machine No. ay ang tanging batayan para sa pagtukoy kung ang makina ay nasa loob ng panahon ng warranty. Ang isang device na walang machine No. ay itinuturing na wala sa warranty.
4. Ang mga bayad sa pagpapanatili at pagkumpuni ay sinisingil sa mga sumusunod na sitwasyon kahit na ang produkto ay nasa loob ng panahon ng warranty: Ang mga pagkakamali ay sanhi dahil sa mga maling operasyon. Ang mga operasyon ay hindi isinasagawa ayon sa mga tagubiling ibinigay sa manwal.
   Nasira ang makina dahil sa mga sanhi gaya ng sunog, baha, o voltage mga eksepsiyon.
   Nasira ang makina dahil sa hindi wastong paggamit. Ginagamit mo ang makina para magsagawa ng ilang hindi sinusuportahang function.
5. Ang mga bayarin sa serbisyo ay kinakalkula batay sa aktwal na mga bayarin. Kung may kontrata, mananaig ang mga probisyon na nakasaad sa kontrata.
6. Panatilihin itong warranty card. Ipakita ito sa yunit ng pagpapanatili kapag naghahanap ka ng mga serbisyo sa pagpapanatili.
7. Makipag-ugnayan sa lokal na dealer o direktang makipag-ugnayan sa aming kumpanya kung mayroon kang anumang mga katanungan.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Address: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Distrito ng Guangming, Shenzhen, China
Website: www.invt.com
Lahat ng karapatan ay nakalaan. Ang nilalaman sa dokumentong ito ay maaaring magbago nang wala
pansinin.

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

invt IVC3 Series Programmable Logic Controller [pdf] User Manual IVC3 Series, Programmable Logic Controller, IVC3 Series Programmable Logic Controller, Logic Controller, Controller

Mga sanggunian

• User Manual