Sarjan ohjelmoitava logiikkaohjain
Käyttöopas

IVC3-sarjan ohjelmoitava logiikkaohjain

Tuote	Yleiskäyttöinen IVC3
Ohjelman kapasiteetti	64 askelta
Nopea syöttö	200 kHz
Nopea lähtö	200 kHz
Voimaatage muisti	64 kt
VOI	CANopen DS301 -protokolla (master) tukee enintään 31 asemaa, 64 TxPDO:ta ja 64 RxPDO:ta. CANopen DS301 -protokolla (orja) tukee 4 TxPDO:ta ja 4 RxPDO:ta. Päätevastus: Varustettu sisäänrakennetulla DIP-kytkimellä Asemanumeron asetus: Aseta DIP-kytkimellä tai ohjelmalla
ModBus TCP	Tukevat isäntä- ja orja-asemia IP-osoitteen asetus: Aseta käyttämällä DIP-kytkintä tai -ohjelmaa
Sarjaviestintä	Tiedonsiirtotila: R8485 Max. PORT1:n ja PORT2:n baudinopeus: 115200 Päätevastus: Varustettu sisäänrakennetulla DIP-kytkimellä
USB-tiedonsiirto	Vakio: Full Speed ​​USB2.0 ja MiniB-liitäntä Toiminto: Ohjelman lataus ja lataus, valvonta ja taustalla olevien järjestelmien päivitys
Interpolointi	Kaksiakselinen lineaarinen ja kaariinterpolointi (tuettu levyohjelmistolla V2.0 tai uudempi)
Elektroninen kamera	Tuettu levyohjelmistolla V2.0 tai uudempi
Erityinen laajennus moduuli	Max. erikoislaajennusmoduulien kokonaismäärä: 8

Asiakaspalvelukeskus
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Tuotteen laadun palautelomake

Käyttäjänimi		Puhelin
Käyttäjän osoite		Postinumero
Tuotteen nimi ja malli		Asennuspäivämäärä
Kone nro
Tuotteen ulkonäkö tai rakenne
Tuotteen suorituskyky
Tuotepaketti
Tuotteen materiaali
Laatu käytössä
Kommentteja tai parannusehdotuksia

Osoite: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Guangmingin alue, Shenzhen, Kiina _ Puh: +86 23535967

Tuotteen esittely

1.1 Mallin kuvaus
Kuva 1-1 kuvaa tuotemallia.

1.2 Ulkonäkö ja rakenne
Kuva 1-2 näyttää IVC3-sarjan päämoduulin ulkonäön ja rakenteen (käyttäen IVC3-1616MAT:ia mm.ample).

Väyläliitäntää käytetään laajennusmoduulien liittämiseen. Tilanvalintakytkimessä on kolme vaihtoehtoa: ON, TM ja OFF.
1.3 Päätteen esittely
Seuraavat kuvat esittävät IVC3-1616MATin liitinjärjestelyn.
Tuloliittimet:

Lähtöliittimet:

Virtalähteen tekniset tiedot

Taulukossa 2-1 on kuvattu päämoduulin sisäänrakennetun tehonsyötön tiedot ja ne tehot, jotka päämoduuli voi syöttää laajennusmoduuleille.
Taulukko 2-1 Virtalähteen tekniset tiedot

Tuote		Yksikkö	Min. arvo	Tyypillinen arvo	Max. arvo	Huomautuksia
Tulo voltage valikoima		VAC	85	220	264	Voitage alue oikean käynnistyksen ja toiminnan varmistamiseksi
Tulovirta		A	/	/	2.	90 V AC tulo, täyden kuorman lähtö
Nimellislähtövirta	5V/GND	mA	/	1000	/	Kapasiteetti on päämoduulin sisäisen kulutuksen ja laajennusmoduulien kuormituksen summa. Suurin lähtöteho on kaikkien moduulien täyden kuorman summa, eli 35 W. Moduuliin otetaan käyttöön luonnollinen jäähdytystila.
	24V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Digitaalisen tulon/lähdön ominaisuudet

3.1 Tulon ominaisuudet ja signaalin tekniset tiedot
Taulukko 3-1 kuvaa tulon ominaisuudet ja signaalin tekniset tiedot.
Taulukko 3-1 Tulon ominaisuudet ja signaalin tekniset tiedot

Tuote		Nopea syöttö liittimet XO - X7	Yhteinen tuloliitin
Signaalin syöttötila		Lähde- tai nielutyyppinen tila. Voit valita tilan "S/S"-liittimen kautta.
Sähköinen parasete rs	Havaitseminen voltage	24V DC
	Syöte	1 kf)	5.7 k0
	Syöte kytketty päälle	Ulkoisen piirin resistanssi on pienempi kuin 400 0.	Ulkoisen piirin resistanssi on alle 400 0.
	Syöte sammutettu	Ulkoisen piirin resistanssi on suurempi kuin 24 ka	Ulkoisen piirin resistanssi on suurempi kuin 24 kf2.
Suodatus toiminto	Digitaalinen suodatus	X0—X7: Suodatusaika voidaan asettaa ohjelmoimalla, ja sallittu alue on 0 - 60 ms.
	Laitteisto suodatus	Laitteistosuodatus otetaan käyttöön porteissa paitsi XO–X7, ja suodatusaika on noin 10 ms.
Nopea toiminto		Portit XO–X7 voivat toteuttaa useita toimintoja, kuten nopean laskennan, keskeytyksen ja pulssin sieppauksen. XO:n ja X7:n maksimiohjaustaajuus on 200 kHz.

Nopean tuloportin maksimitaajuus on rajoitettu. Jos tulotaajuus ylittää rajan, laskenta saattaa olla väärä tai järjestelmä ei toimi kunnolla. Sinun on valittava oikea ulkoinen anturi.
PLC tarjoaa "S/S"-portin signaalin tulotilan valitsemista varten. Voit valita lähdetyypin tai nielutyypin tilan. "S/S":n liittäminen "+24V":iin tarkoittaa, että valitset nielutyyppisen tulotilan ja sitten voidaan liittää NPN-tyyppinen anturi. Jos "S/S" ei ole kytketty "+24V", se osoittaa, että lähdetyyppinen tulotila on valittu. Katso Kuva 3-1 ja Kuva 3-2.

Kuva 3-1 Lähdetyyppisen tulon kytkentäkaavio

Kuva 3-2 Altaan tyyppisten tulojen kytkentäkaavio

3.2 Lähtöominaisuudet ja signaalin tekniset tiedot
Taulukko 3-2 kuvaa lähdön sähköiset tiedot.
Taulukko 3-2 Lähdön sähköiset tiedot

Tuote	Lähtöspesifikaatio
Lähtötila	Transistorin lähtö Lähtö on kytketty, kun lähtötila on ON, ja se kytketään irti, kun lähtötila on OFF.
Piirin eristys	Optoerottimen eristys
Toiminnan ilmaisu	Merkkivalo palaa, kun optoerotin on käytössä.
Piirin virtalähde voltage	5-24 V DC Napaisuus on erilainen.
Avoimen piirin vuotovirta	Alle 0.1 mA/30 V DC

Tuote		Lähtöspesifikaatio
Min. ladata		5 mA (5-24 V DC)
Max. ulostulo nykyinen	Resistiivinen kuorma	Yleisten päätteiden kokonaiskuorma: 0.3 A/1-pisteryhmän yhteinen liitin 0.8 N4-pisteryhmän yhteinen liitin 1.6 N8-pisteryhmän yhteinen liitin
	Induktiivinen kuorma	7.2 W/24 V DC
	lampaan kuorma'	0.9 W/24 V DC
Vasteaika	OFF-00N	YO—Y7: 5.1 ps/yli 10 mA Muut: 50.5 ms/yli 100 mA
	PÄÄLLÄ—)POIS
Suurin lähtötaajuus		Y0–Y7: 200 kHz (enintään)
Yhteinen lähtöliitin		Yhden yhteisen päätelaitteen voi jakaa enintään 8 portille, ja kaikki yhteiset päätteet on eristetty toisistaan. Katso lisätietoja eri mallien yleisistä liittimistä liitinjärjestelystä.
Sulakkeen suojaus		Ei

1. Transistorin lähtöpiiri on varustettu sisäänrakennetulla voltage-stabiloiva putki estämään vastasähkövoimaa, joka syntyy, kun induktiivinen kuorma katkaistaan. Jos kuorman kapasiteetti ylittää määrittelyvaatimuksen, sinun on lisättävä ulkoinen vapaakäyntidiodi.
2. Suurinopeuksinen transistorilähtö sisältää hajautetun kapasitanssin. Siksi, jos kone toimii 200 kHz:n taajuudella, sinun on varmistettava, että johdettu virta on suurempi kuin 15 mA ulostulon ominaiskäyrän parantamiseksi ja siihen liitetty laite voidaan kytkeä rinnakkaistilassa vastukseen kuormitusvirran lisäämiseksi. .

3.3 Tulo-/lähtöliitäntätapaukset
Tuloyhteysesiintymä
Kuvassa 3-3 näkyy IVC3-1616MAT:n ja IVC-EH-O808ENR:n liitäntä, joka on esimerkki yksinkertaisen paikannusohjauksen toteuttamisesta. Kooderin saamat paikkasignaalit voidaan havaita nopeilla XO- ja X1-laskentaliittimillä. Nopeaa reagointia vaativat asentokytkinsignaalit voidaan kytkeä nopeisiin liittimiin X2 - X7. Muut käyttäjäsignaalit voidaan jakaa tuloliittimien kesken.

Lähtöyhteysinstanssi
Kuvassa 3-4 näkyy IVC3-1616MAT:n ja IVC-EH-O808ENR:n liitäntä. Lähtöryhmät voidaan kytkeä eri signaalivolyymeihintage piirit, eli lähtöryhmät voivat toimia eri tilavuuspiireissätage luokat. Ne voidaan kytkeä vain tasavirtapiireihin. Kiinnitä huomiota virran suuntaan, kun liität niitä.

Viestintäopas

4.1 Sarjaliikenne
IVC3-sarjan päämoduulissa on kolme asynkronista sarjaporttia, nimittäin PORTO, PORT1 ja PORT2. Ne tukevat siirtonopeuksia 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 ja 1200 bps. PORTO ottaa käyttöön RS232-tason ja Mini DIN8 -liittimen. Kuva 4-1 kuvaa PORTO:n tapin määritelmän.

Kuva 4-1 Tilanvalintakytkimen asento ja PORTO-nastojen määritelmä
Erikoiskäyttöliittymänä käyttäjäohjelmointiin PORTO voidaan väkisin kytkeä ohjelmointiporttiprotokollaan tilanvalintakytkimen kautta. Taulukko 4-1 kuvaa PLC:n toimintatilojen ja PORTO-ajoprotokollien välisen kartoituksen.
Taulukko 4-1 PLC:n toimintatilojen ja PORTO-ajoprotokollien välinen kartoitus

Tilanvalintakytkimen asetus	Osavaltio	PORTO-ajoprotokolla
ON	Juoksemassa	Riippuu käyttäjäohjelmasta ja sen järjestelmäkokoonpanosta. Se voi olla ohjelmointiportti, Modbus, free-port tai N:N-verkkoprotokolla.
TM (ON→TM)	Juoksemassa	Vaihdettu väkisin ohjelmointiporttiprotokollaan.
TM (OFF→TM)	Pysähtynyt
POIS	Pysähtynyt	Jos käyttäjäohjelman järjestelmäkonfiguroinnissa käytetään vapaaporttiprotokollaa, PORTO siirtyy automaattisesti ohjelmointiporttiprotokollaan, kun PLC on pysäytetty. Muuten järjestelmään asetettua protokollaa ei vaihdeta.

4.2 RS485-tietoliikenne
Sekä PORT1 että PORT2 ovat RS485-portteja, jotka voidaan liittää laitteisiin, joissa on viestintätoimintoja, kuten invertterit tai käyttöliittymät. Näitä portteja voidaan käyttää useiden laitteiden ohjaamiseen verkkotilassa Modbus-, N:N- tai free-port-protokollan kautta. Ne ovat ruuveilla kiinnitettyjä liittimiä. Voit tehdä viestintäsignaalikaapelit itse. On suositeltavaa käyttää suojattuja kierrettyjä pareja (STP) porttien liittämiseen.

Taulukko 4-2 RS485-viestinnän ominaisuudet

	Tuote	Ominaista
RS485 viestintää	Viestintäportti	2
	Pistorasiatila	PORTTI1, PORTTI2
	Tiedonsiirtonopeus	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps
	Signaalitaso	RS485, half duplex, ei-eristys
	Tuettu protokolla	Modbus-isäntä/orja-asemaprotokolla, vapaa tiedonsiirtoprotokolla, N:N-protokolla
	Päätevastus	Varustettu sisäänrakennetulla DIP-kytkimellä

4.3 CANopen-viestintä
Taulukko 4-3 CAN-tiedonsiirron ominaisuudet

Tuote	Ominaista
pöytäkirja	Vakio CANopen-protokolla DS301v4.02, jota voidaan soveltaa isäntä- ja orja-asemille ja joka tukee NMT-palvelua, Error Control -protokollaa, SDO-protokollaa, SYNC-, Emergency- ja EDS-protokollaa file kokoonpano
Pääasema	Tukee 64 TxPDO:ta, 64 RxPDO:ta ja enintään 31 asemaa. Tiedonvaihtoalue (D-komponentti) on konfiguroitavissa.
Orja-asema	Tukee 4 TxPDO:ta ja 4 RxPDO:ta Tiedonvaihtoalue: SD500—SD531
Pistorasiatila	Kytkettävä liitin 3.81 mm

Päätevastus		Varustettu sisäänrakennetulla DIP-kytkimellä
Aseman asetus	Ei.	Aseta DIP-kytkimen bittien 1 - 6 kautta tai ohjelman kautta
Tiedonsiirtonopeus		Aseta DIP-kytkimen bittien 7 - 8 kautta tai ohjelman kautta

Käytä STP:itä CAN-viestintään. Jos tiedonsiirrossa on mukana useita laitteita, varmista, että kaikkien laitteiden GND-liittimet on kytketty ja päätevastukset on asetettu ON-asentoon.
4.4 Ethernet-yhteys

Taulukko 4-4 Ethernet-viestinnän ominaisuudet

	Tuote	Ominaista
Ethernet	pöytäkirja	Tukee Modbus TCP:tä ja ohjelmointiporttiprotokollia
	IP-osoitteen asetus	IP-osoitteen viimeinen segmentti voidaan asettaa DIP-kytkimen tai ylemmän tietokoneen kautta
	Orja-aseman liitäntä	Enintään 16 orja-asemaa voidaan kytkeä samanaikaisesti.
	Pääaseman yhteys	Enintään 4 isäntäasemaa voidaan kytkeä samanaikaisesti.
	Pistorasiatila	RJ45
	Toiminto	Ohjelman lataus/lataus, valvonta ja käyttäjäohjelman päivitys
	IP-oletusosoite	192.168.1.10
	MAC-osoite	Asetettu tehtaalla. Katso SD565–SD570.

Asennus

IVC3-sarjan PLC:itä voidaan soveltaa skenaarioihin, joissa asennusympäristöt ovat standardin Il ja saastetaso 2.
5.1 Mitat ja tekniset tiedot
Taulukko 5-1 kuvaa IVC3-sarjan päämoduulien mitat ja tekniset tiedot.
Taulukko 5-1 Mitat ja tekniset tiedot

Malli	Leveys	Syvyys	Korkeus	Nettopaino
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Asennustilat
DIN-aukkojen käyttö
Yleensä PLC:t asennetaan käyttämällä DIN-aukkoja, joiden leveys on 35 mm, kuten kuvassa 5-1.

Erityiset asennusvaiheet ovat seuraavat:

1. Kiinnitä DIN-paikka vaakasuoraan asennustaustalevyyn.
2. Vedä DIN-paikka clampsolki moduulin pohjasta.
3. Asenna moduuli DIN-paikkaan.
4. Paina clampKiinnitä moduuli takaisin paikalleen.
5. Kiinnitä moduulin kaksi päätä DIN-paikan rajoittimilla estäen sitä liukumasta.

Näitä vaiheita voidaan käyttää myös muiden IVC3-sarjan PLC:iden asentamiseen DIN-paikkojen avulla.
Ruuveilla
Skenaarioissa, joissa saattaa esiintyä suuria iskuja, voit asentaa PLC:t ruuveilla. Työnnä kiinnitysruuvit (M3) PLC:n kotelon kahden ruuvinreiän läpi ja kiinnitä ne sähkökaapin taustalevyyn kuvan 5-2 mukaisesti.

5.3 Kaapeliliitäntä ja tekniset tiedot
Virtakaapeli ja maadoituskaapelin liitäntä
Kuva 5-3 näyttää vaihtovirta- ja lisävirtalähteiden liitännät.

PLC:iden sähkömagneettisten häiriöiden estokykyä voidaan parantaa määrittämällä luotettavia maadoituskaapeleita. Kun asennat PLC:tä, kytke virtalähteen liitin maahan. On suositeltavaa käyttää AWG12–AWG16 liitäntäjohtoja ja yrittää lyhentää johtoja sekä määrittää itsenäinen maadoitus ja pitää maadoituskaapelit erillään muiden laitteiden (erityisesti voimakkaita häiriöitä aiheuttavien) laitteiden kaapeleista, kuten kuvassa 5- näkyy. 4.

Kaapelin tekniset tiedot
PLC:n johdotuksessa on suositeltavaa käyttää monisäikeistä kuparijohtoa ja valmistella eristetyt liittimet johdotuksen laadun varmistamiseksi. Taulukossa 5-2 on kuvattu suositellut johtimen poikkileikkausalueet ja mallit.

Taulukko 5-2 Suositeltavat poikkileikkausalat ja mallit

Kaapeli	Johdon pinta-ala	Suositeltu lankamalli	Yhteensopivat johtoliittimet ja lämpökutistuva letku
AC teho, N) kaapeli (L	1-0 mm2.0	AWG12, 18	H1.5/14 esieristetty putkimainen liitin tai kuumatinattu kaapeliliitin
Maadoituskaapeli	2•Omm2	AWG12	H2.0/14 esieristetty putkimainen liitin tai kuumatinattu kaapeliliitin
Tulosignaali kaapeli (X)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20	UT1-3 tai OT1-3 kylmäpuristettu liitin, 03 tai (D4 lämpökutistuva letku
Lähtösignaalikaapeli (Y)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20

Kiinnitä käsitellyt kaapeliliittimet PLC:n johtoliittimiin ruuveilla. Kiinnitä huomiota ruuvien asentoihin. Ruuvien kiristysmomentti on 0.5 - 0.8 Nm, jolla voidaan tehdä luotettava liitos ruuveja vahingoittamatta.
Kuva 5-5 näyttää suositellun kaapelin valmistelutilan.

Waming
Älä kytke transistorilähtöä vaihtovirtapiireihin, kuten 220 V AC -virtapiiriin. Noudata tarkasti sähköisiä parametreja suunnitellaksesi lähtöpiirit. Varmista, ettei ylivirtaa oletage tai ylivirtaa.

Käynnistys, käyttö ja rutiinihuolto

6.1 Virran kytkeminen ja käyttö
Kun johdotus on valmis, tarkista kaikki liitännät. Varmista, että kotelon sisään ei ole pudonnut vieraita esineitä ja että lämmönpoisto on hyvässä kunnossa.

1. Käynnistä PLC.
   PLC:n POWER-merkkivalo palaa.
2. Käynnistä Auto Station -ohjelmisto tietokoneella ja lataa käännetty käyttäjäohjelma PLC:hen.
3. Kun ohjelma on ladattu ja vahvistettu, aseta tilanvalintakytkin asentoon ON.
   RUN-merkkivalo palaa. Jos ERR-merkkivalo palaa, se osoittaa, että käyttäjäohjelmassa tai järjestelmässä on virhe. Korjaa tässä tapauksessa virheet /VC-sarjan pienikokoisen PLC-ohjelmointioppaan ohjeiden mukaisesti.
4. Käynnistä PLC ulkoinen järjestelmä suorittaaksesi järjestelmän käyttöönoton.

6.2 Säännöllinen huolto
Kiinnitä huomiota seuraaviin seikkoihin suorittaessasi rutiinihuoltoa ja tarkastuksia:

1. Varmista, että PLC toimii puhtaassa ympäristössä, estäen vieraiden aineiden tai pölyn putoamisen koneeseen.
2. Pidä PLC hyvässä ilmanvaihdossa ja lämmönpoistoolosuhteissa.
3. Varmista, että johdotus on tehty oikein ja että kaikki johtojen liittimet ovat kunnolla kiinni.

Huomaa

1. Takuu kattaa vain PLC-koneen.
2. Takuuaika on _ 18 kuukautta. Tarjoamme tuotteelle maksuttoman huollon ja korjauksen, jos se on viallinen tai vaurioitunut asianmukaisen toiminnan aikana takuuaikana.
3. Takuuaika alkaa tuotteen vapaasti tehtaalla -päivästä.
   Konenumero on ainoa peruste arvioida, onko kone takuuajan sisällä. Laite ilman konenumeroa katsotaan takuun ulkopuoliseksi.
4. Huolto- ja korjausmaksut veloitetaan seuraavissa tapauksissa, vaikka tuote olisi takuuajan sisällä: Viat johtuvat väärinkäytöstä. Toimintoja ei suoriteta käsikirjassa annettujen ohjeiden mukaisesti.
   Kone on vaurioitunut esimerkiksi tulipalon, tulvan tai volyymin vuoksitage poikkeuksia.
   Kone on vaurioitunut väärän käytön vuoksi. Käytät laitetta joidenkin toimintojen suorittamiseen, joita ei tueta.
5. Palvelumaksut lasketaan todellisten maksujen perusteella. Jos sopimus on olemassa, sovelletaan sopimuksessa mainittuja määräyksiä.
6. Säilytä tämä takuukortti. Näytä se huoltoyksikölle, kun haet huoltopalvelua.
7. Ota yhteyttä paikalliseen jälleenmyyjään tai ota yhteyttä suoraan yritykseemme, jos sinulla on kysyttävää.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Osoite: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Guangmingin piiri, Shenzhen, Kiina
Websivusto: www.invt.com
Kaikki oikeudet pidätetään. Tämän asiakirjan sisältöä voidaan muuttaa ilman
huomautus.

Asiakirjat / Resurssit

invt IVC3 -sarjan ohjelmoitava logiikkaohjain [pdfKäyttöopas IVC3-sarja, ohjelmoitava logiikkaohjain, IVC3-sarjan ohjelmoitava logiikkaohjain, logiikkaohjain, ohjain

Viitteet

• Käyttöopas