Controlador lógico programable serie
Manual de usuario

Controlador lóxico programable serie IVC3

Elemento	Uso xeral IVC3
Capacidade do programa	64 pasos
Entrada de alta velocidade	200 kHz
Saída de alta velocidade	200 kHz
Poder outage memoria	64 kB
PODE	O protocolo CANopen DS301 (master) admite un máximo de 31 estacións, 64 TxPDO e 64 RxPDO. O protocolo CANopen DS301 (escravo) admite 4 TxPDO e 4 RxPDO. Resistencia terminal: Equipada cun interruptor DIP incorporado. Configuración do número de estación: Axuste mediante un interruptor DIP ou programa
ModBus TCP	Soporte de estacións mestra e escrava Configuración do enderezo IP: Establécese mediante un interruptor DIP ou un programa
Comunicación en serie	Modo de comunicación: R8485 Máx. Velocidade en baudios de PORT1 e PORT2: 115200 Resistencia de terminal: Equipado cun interruptor DIP incorporado
Comunicación USB	Estándar: USB2.0 Full Speed ​​e interface MiniB Función: carga e descarga de programas, seguimento e actualización dos sistemas subxacentes
Interpolación	Interpolación lineal e de arco de dous eixes (soportada polo software da placa V2.0 ou posterior)
Cámara electrónica	Soportado polo software da placa V2.0 ou posterior
Extensión especial módulo	Máx. número total de módulos de ampliación especiais: 8

Centro de atención ao cliente
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Folla de comentarios sobre a calidade do produto

Nome de usuario		Teléfono
Enderezo do usuario		Código postal
Nome e modelo do produto		Data de instalación
N.o de máquina
Aspecto ou estrutura do produto
Rendemento do produto
Paquete de produtos
Material do produto
Calidade no uso
Comentarios ou suxestións de mellora

Enderezo: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Distrito de Guangming, Shenzhen, China _ Teléfono: +86 23535967

Presentación do produto

1.1 Descrición do modelo
A figura 1-1 describe o modelo do produto.

1.2 Aspecto e estrutura
A Figura 1-2 mostra o aspecto e a estrutura dun módulo principal da serie IVC3 (usando IVC3-1616MAT comoample).

A toma de bus úsase para conectar módulos de extensión. O interruptor de selección de modo ofrece tres opcións: ON, TM e OFF.
1.3 Introdución ao terminal
As seguintes figuras mostran a disposición terminal do IVC3-1616MAT.
Terminais de entrada:

Terminais de saída:

Especificacións da fonte de alimentación

A Táboa 2-1 describe as especificacións da fonte de alimentación integrada do módulo principal e as da potencia que o módulo principal pode subministrar aos módulos de extensión.
Táboa 2-1 Especificacións da fonte de alimentación

Elemento		Unidade	Min. valor	Típico valor	Máx. valor	Observacións
Vol. De entradatagrango		V AC	85	220	264	Voltage rango para un arranque e un funcionamento correctos
Corrente de entrada		A	/	/	2.	Entrada de 90 V CA, saída a plena carga
Corrente de saída nominal	5 V/GND	mA	/	1000	/	A capacidade é a suma do consumo interno do módulo principal e a carga dos módulos de extensión. A potencia de saída máxima é a suma da carga completa de todos os módulos, é dicir, 35 W. Adoptase o modo de arrefriamento natural para o módulo.
	24 V/GND	mA	/	650	/
	24 V/COM	mA	/	600	/

Características de entrada/saída dixital

3.1 Características da entrada e especificacións do sinal
A táboa 3-1 describe as características de entrada e as especificacións do sinal.
Táboa 3-1 Características de entrada e especificacións do sinal

Elemento		Entrada de alta velocidade terminais XO a X7	Terminal de entrada común
Modo de entrada de sinal		Modo tipo fonte ou tipo sumidoiro. Pode seleccionar o modo a través do terminal "S/S".
Eléctrico parámetro rs	Detección voltage	24V DC
	Entrada	1 kf)	5.7 k0
	Entrada acendido	A resistencia do circuíto externo é inferior a 400 0.	A resistencia do circuíto externo é inferior a 400 0.
	Entrada apagado	A resistencia do circuíto externo é superior a 24 ka	A resistencia do circuíto externo é superior a 24 kf2.
Filtrado función	Dixital filtrado	X0—X7: o tempo de filtrado pódese configurar mediante a programación e o intervalo permitido é de 0 a 60 ms.
	Hardware filtrado	Adoptase o filtrado de hardware para portos, excepto o XO a X7, e o tempo de filtrado é duns 10 ms.
Función de alta velocidade		Os portos XO a X7 poden implementar varias funcións, incluíndo conta de alta velocidade, interrupción e captura de pulsos. A frecuencia máxima de presentación de XO a X7 é de 200 kHz.

A frecuencia máxima do porto de entrada de alta velocidade é limitada. Se a frecuencia de entrada supera o límite, o reconto pode ser incorrecto ou o sistema non funciona correctamente. Debe seleccionar un sensor externo adecuado.
O PLC proporciona o porto "S/S" para seleccionar o modo de entrada de sinal. Podes seleccionar o modo de tipo fonte ou tipo sumidoiro. Conectar "S/S" a "+24 V" indica que selecciona o modo de entrada de tipo lavabo e, a continuación, pódese conectar un sensor de tipo NPN. Se "S/S" non está conectado a "+24 V", indica que está seleccionado o modo de entrada de tipo fonte. Consulte a Figura 3-1 e a Figura 3-2.

Figura 3-1 Diagrama de cableado de entrada de tipo fonte

Figura 3-2 Diagrama de cableado de entrada tipo sumidoiro

3.2 Características de saída e especificacións do sinal
A táboa 3-2 describe as especificacións eléctricas de saída.
Táboa 3-2 Especificacións eléctricas de saída

Elemento	Especificación de saída
Modo de saída	Saída de transistor A saída conéctase cando o estado de saída está ON, e desconéctase cando o estado de saída está OFF.
Illamento do circuíto	Illamento do optoacoplador
Indicación de acción	O indicador está aceso cando se acciona o optoacoplador.
Circuito de alimentación voltage	5-24 V CC As polaridades están diferenciadas.
Corrente de fuga en circuíto aberto	Inferior a 0.1 mA/30 V CC

Elemento		Especificación de saída
Min. cargar		5 mA (5-24 V CC)
Máx. saída actual	Carga resistiva	Carga total dos terminais comúns: Terminal común do grupo 0.3 A/1 punto Terminal común do grupo de 0.8 puntos N4 Terminal común do grupo de 1.6 puntos N8
	Carga indutiva	7.2 W/24 V CC
	Carga de cordeiro'	0.9 W/24 V CC
Tempo de resposta	OFF-00N	YO—Y7: 5.1 ps/superior a 10 mA Outros: 50.5 ms/superior a 100 mA
	ACENDIDO APAGADO
Frecuencia de saída máxima		Y0—Y7: 200 kHz (máximo)
Terminal de saída común		Un terminal común pode ser compartido por un máximo de 8 portos, e todos os terminais comúns están illados entre si. Para obter máis información sobre os terminais comúns de diferentes modelos, consulte a disposición dos terminais.
Protección por fusible		Non

1. O circuíto de saída do transistor está equipado cun voltagtubo estabilizador electrónico para evitar a forza contra-electromotriz causada cando se desconecta a carga indutiva. Se a capacidade da carga supera o requisito da especificación, cómpre engadir un díodo de roda libre externo.
2. A saída de transistores de alta velocidade implica unha capacitancia distribuída. Polo tanto, se a máquina funciona a 200 kHz, cómpre asegurarse de que a corrente conducida sexa superior a 15 mA para mellorar a curva característica de saída e o dispositivo conectado a ela pódese conectar a unha resistencia en modo paralelo para aumentar a corrente de carga. .

3.3 Instancias de conexión de entrada/saída
Instancia de conexión de entrada
A Figura 3-3 mostra a conexión de IVC3-1616MAT e IVC-EH-O808ENR, que é unha instancia de implementación de control de posicionamento sinxelo. Os sinais de posición obtidos polo codificador poden ser detectados polos terminais de conta de alta velocidade XO e X1. Os sinais do interruptor de posición que requiren unha resposta rápida pódense conectar aos terminais de alta velocidade X2 a X7. Outros sinais de usuario pódense distribuír entre os terminais de entrada.

Instancia de conexión de saída
A Figura 3-4 mostra a conexión de IVC3-1616MAT e IVC-EH-O808ENR. Os grupos de saída pódense conectar a diferentes volúmenes de sinaltage os circuítos, é dicir, os grupos de saída poden funcionar en circuítos de diferente voltagclases e. Só se poden conectar a circuítos de CC. Preste atención á dirección da corrente ao conectalos.

Guía de comunicación

4.1 Comunicación en serie
O módulo principal da serie IVC3 proporciona tres portos de comunicación en serie asíncronos, é dicir, PORTO, PORT1 e PORT2. Admiten as taxas de transmisión de 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 e 1200 bps. PORTO adopta o nivel RS232 e o socket Mini DIN8. A figura 4-1 describe a definición de pin de PORTO.

Figura 4-1 Posición do interruptor de selección de modo e definición dos pinos PORTO
Como interface especializada para a programación do usuario, PORTO pódese cambiar forzadamente ao protocolo de porto de programación mediante o interruptor de selección de modo. A Táboa 4-1 describe a asignación entre os estados de execución do PLC e os protocolos de execución de PORTO.
Táboa 4-1 Correlación entre os estados de funcionamento do PLC e os protocolos de execución de PORTO

Configuración do interruptor de selección de modo	Estado	Protocolo de execución de PORTO
ON	Correndo	Depende do programa de usuario e da súa configuración do sistema. Pode ser o porto de programación, Modbus, porto libre ou protocolo de rede N:N.
TM (ON→TM)	Correndo	Cambiou á forza ao protocolo de porto de programación.
TM (OFF→TM)	Detido
DESACTIVADO	Detido	Se se usa o protocolo de porto libre na configuración do sistema do programa de usuario, PORTO cambia automaticamente ao protocolo de porto de programación despois de que se deteña o PLC. En caso contrario, o protocolo definido no sistema non se cambia.

4.2 Comunicación RS485
Tanto PORT1 como PORT2 son portos RS485 que se poden conectar a dispositivos con funcións de comunicación, como inversores ou HMI. Estes portos pódense usar para controlar varios dispositivos en modo de rede a través do protocolo Modbus, N:N ou de porto libre. Son terminais suxeitos con parafusos. Podes facer os cables de sinal de comunicación por ti mesmo. Recoméndase que use pares trenzados blindados (STP) para conectar os portos.

Táboa 4-2 Características da comunicación RS485

	Elemento	Característica
RS485 comunicación	Porto de comunicación	2
	Modo socket	PORT1, PORT2
	Velocidade en baudios	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200 bps
	Nivel de sinal	RS485, semidúplex, sen illamento
	Protocolo compatible	Protocolo Modbus estación mestre/escravo, protocolo de comunicación libre, protocolo N:N
	Resistencia terminal	Equipado cun interruptor DIP incorporado

4.3 Comunicación CANopen
Táboa 4-3 Características da comunicación CAN

Elemento	Característica
Protocolo	Protocolo CANopen estándar DS301v4.02 que se pode aplicar para estacións mestra e escrava, que admite o servizo NMT, protocolo de control de erros, protocolo SDO, SYNC, emerxencia e EDS file configuración
Estación mestra	Admite 64 TxPDO, 64 RxPDO e un máximo de 31 estacións. A área de intercambio de datos (compoñente D) é configurable.
Estación escrava	Admite 4 TxPDO e 4 RxPDO Área de intercambio de datos: SD500—SD531
Modo socket	Terminal enchufable de 3.81 mm

Resistencia terminal		Equipado cun interruptor DIP incorporado
Configuración da estación	Non.	Establecer a través dos bits 1 a 6 do interruptor DIP ou a través do programa
Velocidade en baudios		Establecer a través dos bits 7 a 8 do interruptor DIP ou a través do programa

Use STP para a comunicación CAN. Se varios dispositivos están implicados na comunicación, asegúrese de que os terminais GND de todos os dispositivos estean conectados e que as resistencias dos terminais estean activadas.
4.4 Comunicación Ethernet

Táboa 4-4 Características da comunicación Ethernet

	Elemento	Característica
Ethernet	Protocolo	Soporta Modbus TCP e protocolos de porto de programación
	Configuración do enderezo IP	O último segmento do enderezo IP pódese configurar mediante o interruptor DIP ou un ordenador superior
	Conexión de estación escrava	Pódense conectar un máximo de 16 estacións escravas simultaneamente.
	Conexión da estación principal	Pódense conectar un máximo de 4 estacións mestras á vez.
	Modo socket	RJ45
	Función	Carga/descarga de programas, seguimento e actualización do programa de usuario
	Enderezo IP predeterminado	192.168.1.10
	enderezo MAC	Montado en fábrica. Consulte SD565 a SD570.

Instalación

Os PLC da serie IVC3 son aplicables a escenarios con ambientes de instalación de estándar Il e nivel de contaminación 2.
5.1 Dimensións e especificacións
A táboa 5-1 describe as dimensións e especificacións dos módulos principais da serie IVC3.
Táboa 5-1 Dimensións e especificacións

Modelo	Anchura	Profundidade	Altura	Peso neto
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Modos de instalación
Usando ranuras DIN
Xeralmente, os PLC instálanse mediante ranuras DIN cun ancho de 35 mm, como se mostra na Figura 5-1.

Os pasos específicos da instalación son os seguintes:

1. Fixe a ranura DIN horizontalmente na placa posterior de instalación.
2. Saque a ranura DIN clampfibela desde a parte inferior do módulo.
3. Monte o módulo na ranura DIN.
4. Prema o clampa fibela de volta ao lugar onde estaba para bloquear a fixación do módulo.
5. Use os topes da ranura DIN para fixar os dous extremos do módulo, evitando que se deslice.

Estes pasos tamén se poden usar para instalar outros PLC da serie IVC3 mediante ranuras DIN.
Empregando parafusos
Para escenarios nos que se pode producir un gran impacto, pode instalar os PLC mediante parafusos. Coloque os parafusos de fixación (M3) polos dous orificios dos parafusos da carcasa do PLC e fíxaos na placa posterior do armario eléctrico, como se mostra na Figura 5-2.

5.3 Conexión de cables e especificacións
Cable de alimentación e conexión a terra
A figura 5-3 mostra a conexión das fontes de alimentación de CA e auxiliares.

A capacidade de interferencia antielectromagnética dos PLC pódese mellorar configurando cables de toma de terra fiables. Cando instale un PLC, conecte o terminal de fonte de alimentación ao chan. Recoméndase que use cables de conexión de AWG12 a AWG16 e intente acurtar os cables, e que configure unha conexión a terra independente e manteña os cables de conexión a terra lonxe dos doutros dispositivos (especialmente os que xeran interferencias fortes), como se mostra na Figura 5- 4.

Especificacións do cable
Para o cableado do PLC, recoméndase que utilice fío de cobre multifilamento e prepare terminais illados para garantir a calidade do cableado. Na Táboa 5-2 descríbense as áreas e modelos de sección transversal dos cables recomendados.

Táboa 5-2 Áreas e modelos de sección transversal recomendados

Cable	Área cosseccionada do fío	Modelo de cable recomendado	Terminais de cableado compatibles e tubos termocontraíbles
Potencia de CA, N) cabo (L	1-0 mm2.0	AWG12, 18	Terminal tipo tubo preillado H1.5/14 ou terminal de cable revestido de estaño quente
Cable de terra	2•Omm2	AWG12	Terminal tipo tubo preillado H2.0/14 ou terminal de cable revestido de estaño quente
Sinal de entrada cabo (X)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20	Terminal prensado en frío UT1-3 ou OT1-3, 03 ou (tubo termocontraíble D4
Cable de sinal de saída (Y)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20

Fixe os terminais do cable procesado nos terminais de cableado do PLC mediante parafusos. Preste atención ás posicións dos parafusos. O par de apriete dos parafusos é de 0.5 a 0.8 Nm, que se pode usar para completar unha conexión fiable sen danar os parafusos.
A Figura 5-5 mostra o modo de preparación de cable recomendado.

Aceitando
Non conecte a saída de transistores a circuítos de CA, como un circuíto de 220 V CA. Siga estrictamente os parámetros eléctricos para deseñar os circuítos de saída. Asegúrese de que non hai exceso de voltagprodúcese e ou sobreintensidade.

Encendido, operación e mantemento rutineiro

6.1 Encendido e funcionamento
Despois de completar o cableado, verifique todas as conexións. Asegúrese de que non caen corpos estraños no interior da carcasa e que a disipación da calor estea en boas condicións.

1. Encender o PLC.
   O indicador POWER do PLC está acendido.
2. Inicie o software Auto Station no PC e descargue o programa de usuario compilado no PLC.
3. Despois de descargar e verificar o programa, configure o interruptor de selección de modo en ON.
   O indicador RUN está acendido. Se o indicador ERR está acendido, indica que se producen erros no programa de usuario ou no sistema. Neste caso, corrixa os erros consultando as instrucións do Manual de programación de PLC de pequeno tamaño da serie /VC.
4. Encienda o sistema externo do PLC para realizar a posta en servizo do sistema.

6.2 Mantemento de rutina
Preste atención aos seguintes aspectos ao realizar un mantemento e inspección rutineiros:

1. Asegúrese de que o PLC funciona nun ambiente limpo, evitando que corpos estraños ou po caian na máquina.
2. Manter o PLC en boas condicións de ventilación e disipación de calor.
3. Asegúrese de que o cableado se realice correctamente e que todos os terminais do cableado estean ben fixados.

Aviso

1. A garantía cobre só a máquina PLC.
2. O período de garantía é de _ 18 meses. Ofrecemos mantemento e reparación gratuítos para o produto se está defectuoso ou danado durante o seu correcto funcionamento dentro do período de garantía.
3. O período de garantía comeza a partir da data de saída de fábrica do produto.
   O número de máquina é a única base para determinar se a máquina está dentro do período de garantía. Un dispositivo sen o número de máquina considérase fóra da garantía.
4. As taxas de mantemento e reparación cóbranse nos seguintes escenarios, aínda que o produto estea dentro do período de garantía: Os fallos prodúcense debido a un mal funcionamento. As operacións non se realizan seguindo as instrucións indicadas no manual.
   A máquina está danada por causas como incendio, inundación ou voltage excepcións.
   A máquina está danada por un uso inadecuado. Usa a máquina para realizar algunhas funcións non compatibles.
5. As tarifas do servizo calcúlanse en función das tarifas reais. No caso de existir contrato, prevalecerán as disposicións establecidas no contrato.
6. Conserve esta tarxeta de garantía. Móstrao á unidade de mantemento cando busque servizos de mantemento.
7. Póñase en contacto co distribuidor local ou póñase en contacto directamente coa nosa empresa se tes algunha dúbida.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Enderezo: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Distrito de Guangming, Shenzhen, China
Websitio: www.invt.com
Todos os dereitos reservados. O contido deste documento está suxeito a cambios sen
aviso.

Documentos/Recursos

Controlador lóxico programable serie IVC3 invt [pdfManual do usuario Serie IVC3, controlador lógico programable, controlador lógico programable serie IVC3, controlador lógico, controlador

Referencias

• Manual de usuario