Sériový programovateľný logický ovládač
Používateľská príručka

Programovateľný logický ovládač série IVC3

Položka	Univerzálny IVC3
Kapacita programu	64 kkrokov
Vysokorýchlostný vstup	200 kHz
Vysokorýchlostný výstup	200 kHz
Power-outage pamäť	64 kB
CAN	Protokol CANopen DS301 (master) podporuje maximálne 31 staníc, 64 TxPDO a 64 RxPDO. Protokol CANopen DS301 (slave) podporuje 4 TxPDO a 4 RxPDO. Koncový odpor: Vybavený vstavaným prepínačom DIP Nastavenie čísla stanice: Nastavenie pomocou prepínača DIP alebo programu
ModBus TCP	Podpora hlavných a podriadených staníc Nastavenie IP adresy: Nastavte pomocou DIP prepínača alebo programu
Sériová komunikácia	Komunikačný režim: R8485 Max. prenosová rýchlosť PORT1 a PORT2: 115200 Koncový odpor: Vybavený vstavaným DIP prepínačom
USB komunikácia	Štandard: USB2.0 Full Speed ​​a MiniB rozhranie Funkcia: Programové nahrávanie a sťahovanie, monitorovanie a aktualizácia základných systémov
Interpolácia	Dvojosová lineárna a oblúková interpolácia (podporovaná softvérom dosky V2.0 alebo novším)
Elektronická kamera	Podporované softvérom dosky V2.0 alebo novším
Špeciálne rozšírenie modul	Max. celkový počet špeciálnych rozširujúcich modulov: 8

Centrum služieb zákazníkom
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Hárok spätnej väzby kvality produktu

Používateľské meno		Telefón
Adresa užívateľa		PSČ
Názov a model produktu		Dátum inštalácie
Stroj č.
Vzhľad alebo štruktúra produktu
Výkon produktu
Balenie produktu
Materiál produktu
Kvalita pri používaní
Komentáre alebo návrhy na zlepšenie

Adresa: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Okres Guangming, Shenzhen, Čína _ Tel: +86 23535967

Predstavenie produktu

1.1 Popis modelu
Obrázok 1-1 popisuje model produktu.

1.2 Vzhľad a štruktúra
Obrázok 1-2 zobrazuje vzhľad a štruktúru hlavného modulu série IVC3 (použitie IVC3-1616MAT ako example).

Zbernicová zásuvka slúži na pripojenie rozširujúcich modulov. Prepínač voľby režimu ponúka tri možnosti: ON, TM a OFF.
1.3 Úvod do terminálu
Nasledujúce obrázky znázorňujú usporiadanie svoriek IVC3-1616MAT.
Vstupné svorky:

Výstupné svorky:

Špecifikácie napájacieho zdroja

Tabuľka 2-1 popisuje špecifikácie vstavaného napájacieho zdroja hlavného modulu a špecifikácie napájania, ktoré môže hlavný modul dodávať rozširujúcim modulom.
Tabuľka 2-1 Špecifikácie napájacieho zdroja

Položka		Jednotka	Min. hodnotu	Typické hodnotu	Max. hodnotu	Poznámky
Vstupný objemtage rozsah		VAC	85	220	264	Voltage rozsah pre správny štart a prevádzku
Vstupný prúd		A	/	/	2.	Vstup 90 V AC, výstup pri plnom zaťažení
Menovitý výstupný prúd	5 V/GND	mA	/	1000	/	Kapacita je súčtom vnútornej spotreby hlavného modulu a zaťaženia rozširujúcich modulov. Maximálny výstupný výkon je súčtom plného zaťaženia všetkých modulov, to znamená 35 W. Pre modul je použitý režim prirodzeného chladenia.
	24 V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Charakteristiky digitálneho vstupu/výstupu

3.1 Vstupné charakteristiky a špecifikácie signálu
Tabuľka 3-1 popisuje vstupné charakteristiky a špecifikácie signálu.
Tabuľka 3-1 Vstupné charakteristiky a špecifikácie signálu

Položka		Vysokorýchlostný vstup svorky XO až X7	Spoločná vstupná svorka
Režim vstupu signálu		Režim zdrojového alebo umývadlového typu. Režim môžete vybrať pomocou konektora „S/S“.
Elektrické parametrom rs	Detekcia zvtage	24V DC
	Vstup	1 kf)	5.7 k0
	Vstup zapnuté	Odpor vonkajšieho obvodu je nižší ako 400 0.	Odpor vonkajšieho obvodu je nižší ako 400 0.
	Vstup vypnutý	Odpor vonkajšieho obvodu je vyšší ako 24 ka	Odpor vonkajšieho obvodu je vyšší ako 24 kf2.
Filtrovanie funkciu	digitálny filtrovanie	X0—X7: Čas filtrovania je možné nastaviť pomocou programovania a povolený rozsah je 0 až 60 ms.
	Hardvér filtrovanie	Hardvérové ​​filtrovanie je prijaté pre porty okrem XO až X7 a čas filtrovania je približne 10 ms.
Vysokorýchlostná funkcia		Porty XO až X7 môžu implementovať viacero funkcií vrátane vysokorýchlostného počítania, prerušenia a zachytávania impulzov. Maximálna ponúkaná frekvencia XO až X7 je 200 kHz.

Maximálna frekvencia vysokorýchlostného vstupného portu je obmedzená. Ak vstupná frekvencia prekročí limit, počítanie môže byť nesprávne alebo systém nefunguje správne. Musíte vybrať správny externý snímač.
PLC poskytuje port „S/S“ na výber režimu vstupu signálu. Môžete si vybrať typ zdroja alebo typ umývadla. Pripojenie „S/S“ k „+24V“ znamená, že ste vybrali režim vstupu typu drez a potom je možné pripojiť snímač typu NPN. Ak „S/S“ nie je pripojené k „+24V“, znamená to, že je zvolený režim vstupu typu zdroja. Pozri obrázok 3-1 a obrázok 3-2.

Obrázok 3-1 Schéma zapojenia vstupu typu zdroja

Obrázok 3-2 Schéma zapojenia drezového vstupu

3.2 Výstupné charakteristiky a špecifikácie signálu
Tabuľka 3-2 popisuje výstupné elektrické špecifikácie.
Tabuľka 3-2 Elektrické špecifikácie výstupu

Položka	Špecifikácia výstupu
Výstupný režim	Tranzistorový výstup Výstup je pripojený, keď je výstupný stav ZAPNUTÝ, a je odpojený, keď je výstupný stav vypnutý.
Izolácia obvodu	Izolácia optočlena
Indikácia akcie	Indikátor svieti, keď je optočlen poháňaný.
Okruhový zdroj objtage	5-24 V ss Polarity sú diferencované.
Zvodový prúd v otvorenom okruhu	Nižší ako 0.1 mA/30 V DC

Položka		Špecifikácia výstupu
Min. naložiť		5 mA (5-24 V DC)
Max. výkon prúd	Odporové zaťaženie	Celkové zaťaženie spoločných svoriek: Spoločná svorka skupiny 0.3 A/1 bod Spoločná svorka skupiny 0.8 N4 bodov Spoločná svorka skupiny 1.6 N8 bodov
	Indukčná záťaž	7.2 W/24 V jednosmerný prúd
	Jahňacie zaťaženie	0.9 W/24 V jednosmerný prúd
Doba odozvy	OFF-00N	YO—Y7: 5.1 ps/vyššie ako 10 mA Iné: 50.5 ms/vyššie než 100 mA
	ON—)OFF
Maximálna výstupná frekvencia		Y0 – Y7: 200 kHz (maximum)
Spoločná výstupná svorka		Jeden spoločný terminál môže byť zdieľaný maximálne 8 portami a všetky spoločné terminály sú navzájom izolované. Podrobnosti o spoločných svorkách rôznych modelov nájdete v usporiadaní svoriek.
Ochrana poistky		Nie

1. Tranzistorový výstupný obvod je vybavený vstavaným zvtage-stabilizačná trubica na zamedzenie protielektromotorickej sily spôsobenej pri odpojení indukčnej záťaže. Ak kapacita záťaže presahuje požiadavku špecifikácie, je potrebné pridať externú voľnobežnú diódu.
2. Vysokorýchlostný tranzistorový výstup zahŕňa distribuovanú kapacitu. Preto, ak stroj beží na frekvencii 200 kHz, musíte zabezpečiť, aby vodený prúd bol väčší ako 15 mA, aby sa zlepšila výstupná charakteristika krivky, a zariadenie, ktoré je k nemu pripojené, môže byť pripojené k odporu v paralelnom režime, aby sa zvýšil zaťažovací prúd. .

3.3 Inštancie pripojenia vstupu/výstupu
Inštancia pripojenia vstupu
Obrázok 3-3 ukazuje prepojenie IVC3-1616MAT a IVC-EH-O808ENR, čo je príklad implementácie jednoduchého polohovania. Signály polohy získané kodérom môžu byť detekované vysokorýchlostnými počítacími terminálmi XO a X1. Signály polohových spínačov, ktoré vyžadujú rýchlu odozvu, môžu byť pripojené k vysokorýchlostným svorkám X2 až X7. Ostatné užívateľské signály môžu byť distribuované medzi vstupné svorky.

Inštancia výstupného pripojenia
Obrázok 3-4 ukazuje spojenie IVC3-1616MAT a IVC-EH-O808ENR. Výstupné skupiny môžu byť pripojené k rôznym objemom signálutage obvody, to znamená, že výstupné skupiny môžu pracovať v obvodoch rôznych objemovtage triedy. Môžu byť pripojené iba k jednosmerným obvodom. Pri ich pripájaní dávajte pozor na smer prúdu.

Komunikačný sprievodca

4.1 Sériová komunikácia
Hlavný modul série IVC3 poskytuje tri asynchrónne sériové komunikačné porty, menovite PORTO, PORT1 a PORT2. Podporujú prenosové rýchlosti 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 a 1200 bps. PORTO prijíma úroveň RS232 a zásuvku Mini DIN8. Obrázok 4-1 popisuje definíciu pinov PORTO.

Obrázok 4-1 Poloha prepínača voľby režimu a definícia pinov PORTO
Ako špecializované rozhranie pre užívateľské programovanie možno PORTO násilne prepnúť na protokol programovacieho portu pomocou prepínača voľby režimu. Tabuľka 4-1 popisuje mapovanie medzi prevádzkovými stavmi PLC a prevádzkovými protokolmi PORTO.
Tabuľka 4-1 Mapovanie medzi prevádzkovými stavmi PLC a prevádzkovými protokolmi PORTO

Nastavenie prepínača voľby režimu	štátu	bežiaci protokol PORTO
ON	Beh	Závisí od používateľského programu a jeho systémovej konfigurácie. Môže to byť programovací port, Modbus, voľný port alebo sieťový protokol N:N.
TM (ON→TM)	Beh	Nútene prepnuté na protokol programovacieho portu.
TM (OFF→TM)	Zastavené
VYPNUTÉ	Zastavené	Ak je v systémovej konfigurácii užívateľského programu použitý protokol free-port, PORTO sa po zastavení PLC automaticky prepne na protokol programovacieho portu. V opačnom prípade sa protokol nastavený v systéme neprepne.

4.2 Komunikácia RS485
PORT1 aj PORT2 sú porty RS485, ktoré možno pripojiť k zariadeniam s komunikačnými funkciami, ako sú invertory alebo HMI. Tieto porty možno použiť na ovládanie viacerých zariadení v sieťovom režime prostredníctvom protokolu Modbus, N:N alebo protokolu s voľným portom. Sú to svorky upevnené skrutkami. Komunikačné signálne káble si môžete vyrobiť sami. Na pripojenie portov sa odporúča použiť tienené krútené páry (STP).

Tabuľka 4-2 Komunikačné charakteristiky RS485

	Položka	Charakteristický
RS485 komunikácia	Komunikačný port	2
	Zásuvkový režim	PORT1, PORT2
	Prenosová rýchlosť	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200 bps
	Úroveň signálu	RS485, poloduplexný, neizolovaný
	Podporovaný protokol	Protokol hlavnej/podriadenej stanice Modbus, bezplatný komunikačný protokol, protokol N:N
	Koncový odpor	Vybavený vstavaným DIP prepínačom

4.3 Komunikácia CANopen
Tabuľka 4-3 Komunikačné charakteristiky CAN

Položka	Charakteristický
Protokol	Štandardný protokol CANopen DS301v4.02, ktorý možno použiť pre hlavné a podriadené stanice, podporujúci službu NMT, protokol Error Control, protokol SDO, SYNC, Emergency a EDS file konfigurácia
Hlavná stanica	Podpora 64 TxPDO, 64 RxPDO a maximálne 31 staníc. Oblasť výmeny dát (D komponent) je konfigurovateľná.
Otrocká stanica	Podpora 4 TxPDO a 4 RxPDO Oblasť výmeny dát: SD500—SD531
Zásuvkový režim	Zásuvná koncovka 3.81 mm

Koncový odpor		Vybavený vstavaným DIP prepínačom
Nastavenie stanice	Nie	Nastavte cez bity 1 až 6 DIP prepínača alebo cez program
Prenosová rýchlosť		Nastavte cez bity 7 až 8 DIP prepínača alebo cez program

Na komunikáciu CAN použite STP. Ak je do komunikácie zapojených viacero zariadení, uistite sa, že svorky GND všetkých zariadení sú pripojené a koncové odpory sú nastavené na ON.
4.4 Ethernetová komunikácia

Tabuľka 4-4 Charakteristiky ethernetovej komunikácie

	Položka	Charakteristický
Ethernet	Protokol	Podpora protokolu Modbus TCP a programovacích portov
	nastavenie IP adresy	Posledný segment IP adresy je možné nastaviť pomocou DIP prepínača alebo horného počítača
	Pripojenie podriadenej stanice	Súčasne môže byť pripojených maximálne 16 podriadených staníc.
	Pripojenie hlavnej stanice	Súčasne môžu byť pripojené maximálne 4 hlavné stanice.
	Zásuvkový režim	RJ45
	Funkcia	Nahrávanie/sťahovanie programu, monitorovanie a aktualizácia používateľského programu
	Predvolená adresa IP	192.168.1.10
	MAC adresu	Nastavené v továrni. Pozri SD565 až SD570.

Inštalácia

PLC série IVC3 sú použiteľné pre scenáre s prostrediami inštalácie štandardu Il a úrovňou znečistenia 2.
5.1 Rozmery a špecifikácie
Tabuľka 5-1 popisuje rozmery a špecifikácie hlavných modulov série IVC3.
Tabuľka 5-1 Rozmery a špecifikácie

Model	šírka	Hĺbka	Výška	Čistá hmotnosť
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Režimy inštalácie
Použitie DIN slotov
Vo všeobecnosti sa PLC inštalujú pomocou štrbín DIN so šírkou 35 mm, ako je znázornené na obrázku 5-1.

Konkrétne kroky inštalácie sú nasledovné:

1. Zásuvku DIN upevnite vodorovne na inštalačnú dosku.
2. Vytiahnite zásuvku DIN clampspona zo spodnej časti modulu.
3. Namontujte modul do slotu DIN.
4. Stlačte tlačidlo clamppracku späť na miesto, kde mala zamknúť modul.
5. Pomocou zarážok DIN slotu upevnite dva konce modulu a zabráňte jeho posunutiu.

Tieto kroky je možné použiť aj na inštaláciu iných PLC radu IVC3 pomocou slotov DIN.
Pomocou skrutiek
V scenároch, kde môže dôjsť k veľkému nárazu, môžete PLC nainštalovať pomocou skrutiek. Prevlečte upevňovacie skrutky (M3) cez dva otvory pre skrutky na kryte PLC a upevnite ich na zadnú dosku rozvodnej skrine, ako je znázornené na obrázku 5-2.

5.3 Káblové pripojenie a špecifikácie
Pripojenie napájacieho kábla a uzemňovacieho kábla
Obrázok 5-3 zobrazuje pripojenie striedavého a pomocného napájania.

Schopnosť PLC proti elektromagnetickému rušeniu sa dá zlepšiť konfiguráciou spoľahlivých uzemňovacích káblov. Pri inštalácii PLC pripojte napájací terminál na zem. Odporúča sa použiť prepojovacie vodiče AWG12 až AWG16 a pokúsiť sa skrátiť vodiče a nakonfigurovať nezávislé uzemnenie a držať uzemňovacie káble mimo káblov iných zariadení (najmä tých, ktoré generujú silné rušenie), ako je znázornené na obrázku 5- 4.

Špecifikácie káblov
Na zapojenie PLC sa odporúča použiť viacžilový medený drôt a pripraviť izolované svorky, aby sa zabezpečila kvalita zapojenia. Tabuľka 5-2 popisuje odporúčané plochy prierezu vodičov a modely.

Tabuľka 5-2 Odporúčané plochy prierezu a modely

Kábel	Plocha prierezu drôtu	Odporúčaný model drôtu	Kompatibilné káblové koncovky a teplom zmrštiteľné hadičky
Napájanie striedavým prúdom, N) kábel (L	1-0 mm2.0	AWG12, 18	Predizolovaná rúrková koncovka H1.5/14 alebo káblová koncovka potiahnutá horúcim cínom
Uzemňovací kábel	2•Omm2	AWG12	Predizolovaná rúrková koncovka H2.0/14 alebo káblová koncovka potiahnutá horúcim cínom
Vstupný signál kábel (X)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20	UT1-3 alebo OT1-3 za studena lisovaná koncovka, 03 alebo (D4 teplom zmrštiteľná hadička
Kábel výstupného signálu (Y)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20

Upevnite spracované káblové svorky na káblové svorky PLC pomocou skrutiek. Venujte pozornosť polohe skrutiek. Uťahovací moment skrutiek je 0.5 až 0.8 Nm, čo je možné použiť na dokončenie spoľahlivého spojenia bez poškodenia skrutiek.
Obrázok 5-5 zobrazuje odporúčaný režim prípravy kábla.

Waming
Nepripájajte tranzistorový výstup k obvodom striedavého prúdu, ako je obvod 220 V AC. Pri navrhovaní výstupných obvodov prísne dodržiavajte elektrické parametre. Dbajte na to, aby nedošlo k pretlakutage alebo dôjde k nadprúdu.

Zapnutie, prevádzka a bežná údržba

6.1 Zapnutie a prevádzka
Po dokončení zapojenia skontrolujte všetky pripojenia. Uistite sa, že do krytu nespadli žiadne cudzie predmety a že odvod tepla je v dobrom stave.

1. Zapnite PLC.
   Indikátor POWER na PLC svieti.
2. Spustite softvér Auto Station na PC a stiahnite si skompilovaný používateľský program do PLC.
3. Po stiahnutí a overení programu nastavte prepínač voľby režimu do polohy ON.
   Indikátor RUN svieti. Ak svieti indikátor ERR, znamená to, že sa v užívateľskom programe alebo systéme vyskytli chyby. V tomto prípade opravte chyby podľa pokynov v príručke programovania malých PLC /VC Series.
4. Zapnite externý systém PLC, aby ste vykonali uvedenie systému do prevádzky.

6.2 Bežná údržba
Pri vykonávaní bežnej údržby a kontroly venujte pozornosť nasledujúcim aspektom:

1. Zabezpečte, aby PLC pracovalo v čistom prostredí, aby sa do stroja nedostali cudzie predmety alebo prach.
2. Udržujte PLC v podmienkach dobrého vetrania a odvodu tepla.
3. Uistite sa, že zapojenie je správne vykonané a všetky svorky vedenia sú dobre upevnené.

Všimnite si

1. Záruka sa vzťahuje len na PLC stroj.
2. Záručná doba je _ 18 mesiacov. Bezplatnú údržbu a opravy produktu poskytujeme, ak je chybný alebo poškodený pri riadnej prevádzke v záručnej dobe.
3. Záručná doba začína plynúť od dátumu výroby výrobku.
   Číslo stroja je jediným základom pre určenie, či je stroj v záručnej dobe. Zariadenie bez stroja č. sa považuje za pozáručné.
4. Poplatky za údržbu a opravu sa účtujú v nasledujúcich prípadoch, aj keď je produkt v záručnej dobe: Poruchy sú spôsobené nesprávnou prevádzkou. Operácie sa nevykonávajú podľa pokynov uvedených v príručke.
   Stroj je poškodený v dôsledku príčin, ako je požiar, záplava alebo objtage výnimky.
   Stroj je poškodený v dôsledku nesprávneho používania. Zariadenie používate na vykonávanie niektorých nepodporovaných funkcií.
5. Poplatky za služby sú vypočítané na základe skutočných poplatkov. Ak existuje zmluva, majú prednosť ustanovenia uvedené v zmluve.
6. Tento záručný list si uschovajte. Ukážte ho údržbárskej jednotke, keď hľadáte služby údržby.
7. Ak máte nejaké otázky, kontaktujte miestneho predajcu alebo priamo našu spoločnosť.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adresa: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Okres Guangming, Shenzhen, Čína
Webmiesto: www.invt.com
Všetky práva vyhradené. Obsah tohto dokumentu sa môže zmeniť bez
upozorniť.

Dokumenty / zdroje

invt Programovateľný logický radič série IVC3 [pdfPoužívateľská príručka Séria IVC3, Programmable Logic Controller, IVC3 Series Programmable Logic Controller, Logic Controller, Controller

Referencie

• Používateľská príručka