Series Programmierbare Logic Controller
User Manual
IVC3 Series Programmierbare Logic Controller
| Ûnderdiel | Algemiene doel IVC3 |
| Programma kapasiteit | 64 kstap |
| High-speed ynfier | 200 kHz |
| High-speed útfier | 200 kHz |
| Power-outage ûnthâld | 64 kb |
| KINNE | It CANopen DS301-protokol (master) stipet maksimaal 31 stasjons, 64 TxPDO's en 64 RxPDO's. It CANopen DS301-protokol (slave) stipet 4 TxPDO's en 4 RxPDO's. Terminal wjerstân: foarsjoen fan in ynboude DIP switch Stasjon nûmer ynstelling: ynsteld troch it brûken fan in DIP switch of programma |
| Modbus TCP | Stypje master- en slavestasjons IP-adres ynstelling: Ynstelle mei in DIP switch of programma |
| Serial kommunikaasje | Kommunikaasje modus: R8485 Max. baud rate fan PORT1 en PORT2: 115200 Terminal wjerstân: Útrist mei in ynboude DIP switch |
| USB-kommunikaasje | Standert: USB2.0 Full Speed en MiniB ynterface Funksje: Programma upload en download, tafersjoch en upgrade fan ûnderlizzende systemen |
| Ynterpolaasje | Twa-assige lineêre en bôge-ynterpolaasje (stipe troch boardsoftware V2.0 of letter) |
| Elektroanyske kamera | Stipe troch board software V2.0 of letter |
| Spesjale útwreiding module |
Max. totaal oantal spesjale útwreidingsmodules: 8 |
Klant tsjinst sintrum
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Produkt kwaliteit feedback sheet
| Brûkersnamme | Telefoan | ||
| Brûkeradres | Postkoade | ||
| Produktnamme en model | Ynstallaasje datum | ||
| Masine nr. | |||
| Produkt uterlik of struktuer | |||
| Produkt prestaasjes | |||
| Produktpakket | |||
| Produkt materiaal | |||
| Kwaliteit yn gebrûk | |||
| Ferbettering opmerkings of suggestjes | |||
Adres: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Guangming District, Shenzhen, Sina _ Tel: +86 23535967
Produkt yntroduksje
1.1 Model beskriuwing
Figuer 1-1 beskriuwt it produkt model.
1.2 Uterlik en struktuer
Figuer 1-2 toant it uterlik en de struktuer fan in IVC3-searje haadmodule (mei IVC3-1616MAT as eks.ample).
De bus socket wurdt brûkt om te ferbinen útwreiding modules. De modus-seleksje-skeakel biedt trije opsjes: ON, TM, en OFF.
1.3 Terminal yntroduksje
De folgjende sifers litte de terminal regeling fan IVC3-1616MAT.
Ynfier terminals:
Utfier terminals:
Power supply spesifikaasjes
Tabel 2-1 beskriuwt de spesifikaasjes fan 'e ynboude stroomfoarsjenning fan' e haadmodule en dy fan 'e krêft dy't de haadmodule kin leverje oan útwreidingsmodules.
Tabel 2-1 Netzteil spesifikaasjes
| Ûnderdiel | Ienheid | Min. wearde |
Typysk wearde |
Max. wearde |
Opmerkings | |
| Ynfier foltage berik | V AC | 85 | 220 | 264 | Voltage berik foar goede start en operaasje | |
| Ynputstroom | A | / | / | 2. | 90 V AC input, full-load output | |
| Rated útfier stroom | 5V/GND | mA | / | 1000 | / | De kapasiteit is de som fan it ynterne konsumpsje fan 'e haadmodule en de lading fan' e útwreidingsmodules. De maksimale útfierkrêft is de som fan 'e folsleine lading fan alle modules, dat is 35 W. De natuerlike koelmodus wurdt oannaam foar de module. |
| 24V/GND | mA | / | 650 | / | ||
| 24V/COM | mA | / | 600 | / | ||
Digitale ynfier / útfier skaaimerken
3.1 Input skaaimerken en sinjaal spesifikaasjes
Tabel 3-1 beskriuwt de ynfier skaaimerken en sinjaal spesifikaasjes.
Tabel 3-1 Input skaaimerken en sinjaal spesifikaasjes
| Ûnderdiel | High-speed ynfier terminals XO oant X7 |
Common input terminal | |
| Sinjaal ynfier modus | Boarne-type of sink-type modus. Jo kinne de modus selektearje fia de "S/S" terminal. | ||
| Elektrysk parameter rs |
Deteksje voltage |
24V DC | |
| Ynfier | 1 kf) | 5.7 k0 | |
| Ynfier ynskeakele |
De wjerstân fan it eksterne circuit is leger as 400 0. | De wjerstân fan it eksterne circuit is leger as 400 0. | |
| Ynfier útskeakele |
De wjerstân fan it eksterne circuit is heger as 24 ka | De wjerstân fan it eksterne circuit is heger as 24 kf2. | |
| Filtering funksje |
Digitaal filterjen |
X0—X7: De filtertiid kin ynsteld wurde troch programmearring, en it tastiene berik is 0 oant 60 ms. | |
| Hardware filterjen |
Hardwarefiltering wurdt oannommen foar havens útsein de XO nei X7, en de filtertiid is sawat 10 ms. | ||
| High-speed funksje | Ports XO nei X7 kinne meardere funksjes ymplementearje, ynklusyf tellen mei hege snelheid, ûnderbrekken en pulsfangen. De maksimale toutingfrekwinsje fan XO oant X7 is 200 kHz. |
||
De maksimale frekwinsje fan 'e hege snelheid ynfier haven wurdt beheind. As de ynfierfrekwinsje boppe de limyt is, kin it tellen ferkeard wêze of it systeem kin net goed rinne. Jo moatte selektearje in goede eksterne sensor.
De PLC leveret de "S/S"-poarte foar it selektearjen fan de sinjaal-ynfiermodus. Jo kinne de boarne-type of sink-type modus selektearje. Ferbine "S / S" oan "+ 24V" jout oan dat jo selektearje de sink-type ynfier modus, en dan kin in NPN-type sensor wurde ferbûn. As "S / S" net ferbûn is mei "+24V", jout it oan dat de boarne-type ynfiermodus is selektearre. Sjoch figuer 3-1 en figuer 3-2.
figuer 3-1 Boarne-type input wiring diagram
figuer 3-2 Sink-type input wiring diagram
3.2 Utfier skaaimerken en sinjaal spesifikaasjes
Tabel 3-2 beskriuwt de útfier elektryske spesifikaasjes.
Tabel 3-2 Output elektryske spesifikaasjes
| Ûnderdiel | Utfier spesifikaasje |
| Utfier modus | Transistor útfier De útfier is ferbûn as de útfier steat is ON, en it wurdt loskeppele as de útfier steat is OFF. |
| Circuit isolaasje | Optocoupler isolaasje |
| Aksje yndikaasje | De yndikator is oan as de optocoupler wurdt oandreaun. |
| Circuit Netzteil voltage | 5-24 V DC De polariteiten binne differinsjearre. |
| Open-circuit lekstroom | Leger as 0.1 mA/30 V DC |
| Ûnderdiel | Utfier spesifikaasje | |
| Min. lade | 5 mA (5-24 V DC) | |
| Max. útfier aktueel |
Resistive lading | Totale lading fan de mienskiplike terminals: Mienskiplike terminal fan de 0.3 A / 1-punt groep Mienskiplike terminal fan de 0.8 N4-punt groep Mienskiplike terminal fan de 1.6 N8-punt groep |
| Induktive load | 7.2 W / 24 V DC | |
| Lamslading' | 0.9 W / 24 V DC | |
| Reaksjetiid | OFF-00N | YO—Y7: 5.1 ps/heger dan 10 mA Oaren: 50.5 ms/heger dan 100mA |
| OAN ÚT | ||
| Max útfier frekwinsje | Y0—Y7: 200 kHz (maksimaal) | |
| Common output terminal | Ien mienskiplike terminal kin wurde dield troch maksimaal 8 havens, en alle mienskiplike terminals binne isolearre fan elkoar. Foar details oer mienskiplike terminals fan ferskate modellen, sjoch de terminalarrangement. | |
| Fuse beskerming | Nee | |
- De transistor útfier circuit is foarsjoen fan in ynboude voltage-stabilisearjende buis om de tsjin-elektromotive krêft te foarkommen dy't feroarsake wurdt as de induktive lading wurdt loskeppele. As de kapasiteit fan 'e lading grutter is as de spesifikaasjeeask, moatte jo in eksterne freewheeling-diode tafoegje.
- High-speed transistor útfier omfettet ferspraat capacitance. Dêrom, as de masine rint op 200 kHz, moatte jo derfoar soargje dat de útfierde stroom grutter is as 15 mA om de útfierkarakteristyk te ferbetterjen, en it apparaat dat dêrmei is ferbûn kin wurde ferbûn mei in wjerstân yn parallelle modus om de loadstroom te fergrutsjen .
3.3 Input / output ferbining eksimplaren
Ynfier ferbining eksimplaar
figuer 3-3 toant de ferbining fan IVC3-1616MAT en IVC-EH-O808ENR, dat is in eksimplaar fan in útfiere ienfâldige posisjonearring kontrôle. De posysjesinjalen krigen troch de encoder kinne wurde ûntdutsen troch de XO- en X1-telterminals mei hege snelheid. De posysje switch sinjalen dy't fereaskje flugge reaksje kin wurde ferbûn oan de hege-snelheid terminals X2 to X7. Oare brûkerssinjalen kinne wurde ferdield ûnder de ynfierterminals.
Utfier ferbining eksimplaar
figuer 3-4 toant de ferbining fan IVC3-1616MAT en IVC-EH-O808ENR. De útfier groepen kinne wurde ferbûn oan ferskillende sinjaal voltage circuits, dat is, de útfier groepen kinne operearje yn circuits fan ferskillende voltage klasse. Se kinne wurde ferbûn allinnich oan DC circuits. Soarch omtinken foar de rjochting fan 'e stroom by it ferbinen se.
Kommunikaasje gids
4.1 Serial kommunikaasje
De haadmodule fan 'e IVC3-searje biedt trije asynchrone seriële kommunikaasjepoarten, nammentlik PORTO, PORT1, en PORT2. Se stypje de baud tariven fan 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 en 1200 bps. PORTO nimt it RS232-nivo en de Mini DIN8-socket oan. figuer 4-1 beskriuwt de pin definysje fan PORTO.
figuer 4-1 Posysje fan de modus seleksje switch en definysje fan PORTO pins
As in spesjalisearre ynterface foar brûker programmearring, PORTO kin twangmjittich oerskeakele nei de programmearring haven protokol troch de modus seleksje switch. Tabel 4-1 beskriuwt de mapping tusken PLC rinnende steaten en PORTO running protokollen.
Tabel 4-1 Mapping tusken PLC rinnende steaten en PORTO running protokollen
| Mode seleksje switch ynstelling | Steat | PORTO rinnende protokol |
| ON | Te rinnen | Ôfhinklik fan it brûker programma en syn systeem konfiguraasje. It kin de programmearpoarte, Modbus, frije poarte, of N:N netwurkprotokol wêze. |
| TM (ON→TM) | Te rinnen | Mei geweld oerskeakele nei it protokol foar programmearring poarte. |
| TM (OFF→TM) | Ophâlden | |
| ÚT | Ophâlden | As de frije-poarte protokol wurdt brûkt yn it systeem konfiguraasje fan de brûker programma, PORTO wurdt automatysk oergien nei de programmearring haven protokol neidat de PLC wurdt stoppe. Oars wurdt it protokol ynsteld yn it systeem net oerskeakele. |
4.2 RS485 kommunikaasje
Sawol PORT1 as PORT2 binne RS485-poarten dy't kinne wurde ferbûn mei apparaten mei kommunikaasjefunksjes, lykas omkearders of HMI's. Dizze havens kinne brûkt wurde om meardere apparaten yn netwurkmodus te kontrolearjen fia it Modbus, N: N, of frije-poarte protokol. Se binne terminals fêstmakke mei screws. Jo kinne de kommunikaasjesignalkabels sels meitsje. It wurdt oanrikkemandearre dat jo shielded twisted pairs (STP's) brûke om de havens te ferbinen.
Tabel 4-2 RS485 kommunikaasje skaaimerken
| Ûnderdiel | Karakteristyk | |
| RS485 kommunikaasje |
Kommunikaasje haven | 2 |
| Socket modus | PORT 1, PORT 2 | |
| Baud taryf | 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200 bps | |
| Sinjaalnivo | RS485, heal duplex, non-isolaasje | |
| Stipe protokol | Modbus master / slaaf stasjon protokol, fergees kommunikaasje protokol, N: N protokol | |
| Terminal wjerstân | Útrist mei in ynboude DIP switch |
4.3 CANopen kommunikaasje
Tabel 4-3 CAN kommunikaasje skaaimerken
| Ûnderdiel | Karakteristyk |
| Protokol | Standert CANopen-protokol DS301v4.02 dat kin wurde tapast foar master- en slavestasjons, stipet de NMT-tsjinst, Error Control-protokol, SDO-protokol, SYNC, Emergency, en EDS file konfiguraasje |
| Master stasjon | Stypje 64 TxPDO's, 64 RxPDO's, en in maksimum fan 31 stasjons. It gegevensútwikselgebiet (D-komponint) is konfigurearber. |
| Slave stasjon | Stypje 4 TxPDO's en 4 RxPDO's Gegevensútwikselgebiet: SD500—SD531 |
| Socket modus | Pluggable terminal fan 3.81 mm |
| Terminal wjerstân | Útrist mei in ynboude DIP switch | |
| Stasjon ynstelling | Nee. | Set troch bits 1 oant 6 fan de DIP switch of fia it programma |
| Baud taryf | Set troch bits 7 oant 8 fan de DIP switch of fia it programma | |
Brûk STP's foar CAN-kommunikaasje. As meardere apparaten binne belutsen by kommunikaasje, soargje derfoar dat de GND terminals fan alle apparaten binne ferbûn en de terminal wjerstannen binne ynsteld op ON.
4.4 Ethernet kommunikaasje
Tabel 4-4 Ethernet kommunikaasje skaaimerken
| Ûnderdiel | Karakteristyk | |
| Ethernet | Protokol | Stypje de Modbus TCP en programmearring havenprotokollen |
| IP adres ynstelling | It lêste segmint fan it IP-adres kin ynsteld wurde fia de DIP-switch of in boppeste kompjûter | |
| Slave stasjon ferbining | Maksimaal 16 slavestasjons kinne tagelyk wurde ferbûn. | |
| Master stasjon ferbining | Maksimaal 4 masterstasjons kinne tagelyk wurde ferbûn. | |
| Socket modus | RJ45 | |
| Funksje | Programma upload / download, tafersjoch, en brûkersprogramma upgrade | |
| Standert IP-adres | 192.168.1.10 | |
| MAC adres | Set yn fabryk. Sjoch SD565 oant SD570. |
Ynstallaasje
IVC3 Series PLC's binne fan tapassing op senario's mei ynstallaasjeomjouwings fan standert Il en fersmoargingsnivo fan 2.
5.1 Ofmjittings en spesifikaasjes
Tabel 5-1 beskriuwt de ôfmjittings en spesifikaasjes fan IVC3 rige wichtichste modules.
Tabel 5-1 Ofmjittings en spesifikaasjes
| Model | Breedte | Djipte | Hichte | Netto gewicht |
| IVC3-1616MAT | 167 mm | 90 mm | 90 mm | 740 g |
| IVC3-1616MAR |
5.2 Ynstallaasje modes
Mei help fan DIN slots
Algemien wurde de PLC's ynstalleare troch DIN-slots te brûken mei in breedte fan 35 mm, lykas werjûn yn figuer 5-1.
De spesifike ynstallaasjestappen binne as folget:
- Befestigje de DIN slot horizontaal op 'e ynstallaasje backplate.
- Trek de DIN slot clamping gesp fan 'e boaiem fan' e module.
- Monteer de module op it DIN slot.
- Druk op clamping gesp werom nei wêr't it wie om de fix de module te sluten.
- Brûk de stoppers fan it DIN-slot om de twa einen fan 'e module te befestigjen, foar te kommen dat it glide.
Dizze stappen kinne ek brûkt wurde om oare PLC's fan 'e IVC3-searje te ynstallearjen troch DIN-slots te brûken.
Mei help fan skroeven
Foar senario's wêr't grutte ynfloed kin foarkomme, kinne jo de PLC's ynstallearje troch skroeven te brûken. Set de befestigingsskroeven (M3) troch de twa skroefgatten op 'e húsfesting fan' e PLC en befestigje se op 'e efterplaat fan' e elektryske kabinet, lykas werjûn yn figuer 5-2.
5.3 Kabel ferbining en spesifikaasjes
Stromkabel en grûnkabelferbining
Figuer 5-3 toant de ferbining fan de AC en helptiidwurd supplies.
De anty-elektromagnetyske ynterferinsjekapasiteit fan 'e PLC's kin wurde ferbettere troch betroubere grûnkabels te konfigurearjen. By it ynstallearjen fan in PLC, ferbine de macht oanbod terminal 
nei de grûn. It wurdt oanrikkemandearre dat jo ferbiningsdraden fan AWG12 nei AWG16 brûke en besykje de draden te koartsjen, en dat jo ûnôfhinklike grûning ynstelle en de grûnkabels fuort hâlde fan dy fan oare apparaten (benammen dy't sterke ynterferinsje generearje), lykas werjûn yn figuer 5- 4.
Kabel spesifikaasjes
Foar de bedrading fan 'e PLC is it oan te rieden dat jo multi-stranded koperdraad brûke en isolearre terminals tariede om de kwaliteit fan' e bedrading te garandearjen. Tabel 5-2 beskriuwt de oanrikkemandearre wire dwerstrochsneed gebieten en modellen.
Tabel 5-2 Oanrikkemandearre trochsneed gebieten en modellen
| Kabel | Coss-sectional gebiet fan draad | Oanrikkemandearre wire model | Kompatibele bedrading terminals en waarmte-krimpbere buizen |
| AC macht, N) kabel (L |
1-0mm2.0 | AWG12, 18 | H1.5/14 preinsulated tube-lykas terminal, of hot tin-coated kabel terminal |
| Aardkabel |
2•Om2 | AWG12 | H2.0/14 preinsulated tube-lykas terminal, of hot tin-coated kabel terminal |
| Ynfier sinjaal kabel (X) |
0.8-1.0mm2 | AWG18, 20 | UT1-3 of OT1-3 kâld yndrukte terminal, 03 of (D4 waarmkrimpbere buis |
| Utfiersignaalkabel (Y) | 0.8-1.0mm2 | AWG18, 20 |
Befestigje de ferwurke kabelklemmen op 'e kabelklemmen fan' e PLC mei skroeven. Soarch omtinken foar de posysjes fan 'e skroeven. De tightening koppel foar de screws is 0.5 oant 0.8 Nm, dat kin brûkt wurde om te foltôgjen betroubere ferbining sûnder skealik de screws.
Figure 5-5 lit de rekommandearre kabel tarieding modus.
Waming
Ferbine transistorútfier net oan AC-sirkels, lykas in sirkwy fan 220 V AC. Folgje de elektryske parameters strikt om de útfierkringen te ûntwerpen. Soargje derfoar dat gjin overvoltage of oerstreaming optreedt.
Power-on, operaasje, en routine ûnderhâld
6.1 Power-on en operaasje
Nei't de wiring foltôge is, kontrolearje alle ferbiningen. Soargje derfoar dat der gjin frjemde saken binne fallen binnen de húsfesting en waarmte dissipation is yn goede omstannichheden.
- Power op de PLC.
De POWER-yndikator fan 'e PLC is oan. - Start de Auto Station-software op 'e PC en download it kompilearre brûkersprogramma nei de PLC.
- Neidat it programma is ynladen en ferifiearre, set de modus seleksje switch op ON.
De RUN-yndikator is oan. As de ERR-yndikator oan is, jout it oan dat flaters foarkomme op it brûkersprogramma of it systeem. Korrigearje yn dit gefal de flaters troch te ferwizen nei de ynstruksjes yn 'e / VC Series Small-sized PLC Programming Manual. - Skeakelje it eksterne PLC-systeem yn om yn gebrûk te nimmen op it systeem.
6.2 Routine ûnderhâld
Soarch omtinken foar de folgjende aspekten by it útfieren fan routine ûnderhâld en ynspeksje:
- Soargje derfoar dat de PLC wurket yn in skjinne omjouwing, foarkomt dat bûtenlânske saken of stof yn 'e masine falle.
- Hâld de PLC yn goede fentilaasje en waarmte dissipation betingsten.
- Soargje derfoar dat de wiring goed wurdt útfierd en alle wiring terminals binne goed fêstmakke.
Notysje
- De garânsje beslacht allinich de PLC-masine.
- De garânsjeperioade is _ 18 moannen. Wy leverje fergees ûnderhâld en reparaasjes foar it produkt as it defekt is of skansearre is tidens goede wurking binnen de garânsjeperioade.
- De garânsjeperioade begjint fan 'e ôffabrykdatum fan it produkt.
De masine No.. is de ienige basis foar in bepale oft de masine is binnen de garantie perioade. In apparaat sûnder de masine No wurdt achte bûten garânsje. - Fergoedingen foar ûnderhâld en reparaasje wurde yn rekken brocht yn 'e folgjende senario's, sels it produkt is binnen de garânsjeperioade: Fouten wurde feroarsake troch misoperaasjes. Operaasjes wurde net útfierd neffens de ynstruksjes dy't yn 'e hantlieding oanbean wurde.
De masine is skansearre troch oarsaken lykas brân, oerstreaming, of voltage útsûnderingen.
De masine is skansearre troch ferkeard gebrûk. Jo brûke de masine om guon net-stipe funksjes út te fieren. - De tsjinstfergoedingen wurde berekkene op basis fan 'e werklike fergoedingen. As der in kontrakt is, prevalearje de bepalingen dy't yn it kontrakt steane.
- Hâld dizze garânsje kaart. Lit it sjen oan de ûnderhâld ienheid as jo sykje ûnderhâld tsjinsten.
- Nim kontakt op mei de pleatslike dealer of nim direkt kontakt op mei ús bedriuw as jo fragen hawwe.
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adres: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
District Guangming, Shenzhen, Sina
Website: www.invt.com
Alle rjochten foarbehâlden. De ynhâld yn dit dokumint is ûnder foarbehâld fan feroaring sûnder
notice.
Dokuminten / Resources
 |
invt IVC3 Series Programmierbare Logic Controller [pdf] Brûkershânlieding IVC3 Series, Programmierbere Logic Controller, IVC3 Series Programmierbere Logic Controller, Logic Controller, Controller |
