Reeks programmeerbare logiese beheerder
Gebruikershandleiding

IVC3-reeks programmeerbare logiese beheerder

Item	Algemene doel IVC3
Program kapasiteit	64 ktreë
Hoëspoed-invoer	200 kHz
Hoëspoed uitset	200 kHz
Krag-outage geheue	64 kB
KAN	Die CANopen DS301-protokol (meester) ondersteun 'n maksimum van 31 stasies, 64 TxPDO's en 64 RxPDO's. Die CANopen DS301-protokol (slaaf) ondersteun 4 TxPDO's en 4 RxPDO's. Terminale weerstand: Toegerus met 'n ingeboude DIP skakelaar Stasie nommer instelling: Stel deur 'n DIP skakelaar of program te gebruik
ModBus TCP	Ondersteuning van meester- en slawestasies IP-adresinstelling: Stel deur 'n DIP-skakelaar of -program te gebruik
Seriële kommunikasie	Kommunikasiemodus: R8485 Maks. baudtempo van PORT1 en PORT2: 115200 Terminale weerstand: Toegerus met 'n ingeboude DIP-skakelaar
USB-kommunikasie	Standaard: USB2.0 Volspoed en MiniB-koppelvlak Funksie: Programop- en aflaai, monitering en opgradering van onderliggende stelsels
Interpolasie	Twee-as lineêre en booginterpolasie (ondersteun deur bordsagteware V2.0 of later)
Elektroniese kamera	Ondersteun deur bordsagteware V2.0 of later
Spesiale uitbreiding module	Maks. totale aantal spesiale uitbreidingsmodules: 8

Kliëntediens sentrum
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Produk kwaliteit terugvoerblad

Gebruikersnaam		Telefoon
Gebruikersadres		Poskode
Produknaam en model		Installasie datum
Masjien No.
Produk voorkoms of struktuur
Produk prestasie
Produkpakket
Produk materiaal
Kwaliteit in gebruik
Verbeteringsopmerkings of voorstelle

Adres: INVT Guangming Tegnologie-gebou, Songbaiweg, Matian,
Guangming-distrik, Shenzhen, China _ Tel: +86 23535967

Produk bekendstelling

1.1 Modelbeskrywing
Figuur 1-1 beskryf die produkmodel.

1.2 Voorkoms en struktuur
Figuur 1-2 toon die voorkoms en struktuur van 'n IVC3-reeks hoofmodule (met IVC3-1616MAT as 'n example).

Die bussok word gebruik om uitbreidingsmodules aan te sluit. Die moduskeuseskakelaar bied drie opsies: AAN, TM en AF.
1.3 Terminale inleiding
Die volgende figure toon die terminale rangskikking van IVC3-1616MAT.
Invoer terminale:

Uitset terminale:

Kragtoevoer spesifikasies

Tabel 2-1 beskryf die spesifikasies van die ingeboude kragtoevoer van die hoofmodule en dié van die krag wat die hoofmodule aan uitbreidingsmodules kan verskaf.
Tabel 2-1 Kragtoevoer spesifikasies

Item		Eenheid	Min. waarde	Tipies waarde	Maks. waarde	Opmerkings
Invoer voltage reeks		V AC	85	220	264	Voltage reeks vir behoorlike begin en werking
Insetstroom		A	/	/	2.	90 V AC-invoer, vollas-uitset
Gegradeerde uitsetstroom	5V/GND	mA	/	1000	/	Die kapasiteit is die som van die interne verbruik van die hoofmodule en die las van die uitbreidingsmodules. Die maksimum uitsetkrag is die som van die volle lading van alle modules, dit wil sê 35 W. Die natuurlike verkoelingsmodus word vir die module aangeneem.
	24V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Digitale toevoer/afvoer eienskappe

3.1 Invoereienskappe en seinspesifikasies
Tabel 3-1 beskryf die insetkenmerke en seinspesifikasies.
Tabel 3-1 Insetkenmerke en seinspesifikasies

Item		Hoëspoed-invoer terminale XO tot X7	Algemene invoerterminaal
Seininvoermodus		Bron-tipe of sink-tipe modus. Jy kan die modus kies deur die "S/S" terminaal.
Elektries parameter rs	Opsporing voltage	24V GS
	Invoer	1 kf)	5.7 k0
	Invoer aangeskakel	Die weerstand van die eksterne stroombaan is laer as 400 0.	Die weerstand van die eksterne stroombaan is laer as 400 0.
	Invoer afgeskakel	Die weerstand van die eksterne stroombaan is hoër as 24 ka	Die weerstand van die eksterne stroombaan is hoër as 24 kf2.
Filtreer funksie	Digitaal filter	X0—X7: Die filtertyd kan deur programmering gestel word, en die toelaatbare reeks is 0 tot 60 ms.
	Hardeware filter	Hardewarefiltrering word aangeneem vir poorte behalwe die XO tot X7, en die filtertyd is ongeveer 10 ms.
Hoëspoed funksie		Poorte XO tot X7 kan verskeie funksies implementeer, insluitend hoëspoedtelling, onderbreking en polsvang. Die maksimum tout frekwensie van XO tot X7 is 200 kHz.

Die maksimum frekwensie van die hoëspoed-invoerpoort is beperk. As die insetfrekwensie die limiet oorskry, kan die telling verkeerd wees of die stelsel kan nie behoorlik werk nie. Jy moet 'n behoorlike eksterne sensor kies.
Die PLC verskaf die "S/S"-poort om die seininvoermodus te kies. Jy kan die bron-tipe of sink-tipe modus kies. Deur “S/S” aan “+24V” te koppel, dui aan dat jy die sink-tipe invoermodus kies, en dan kan ’n NPN-tipe sensor gekoppel word. As “S/S” nie aan “+24V” gekoppel is nie, dui dit aan dat die brontipe invoermodus gekies is. Sien Figuur 3-1 en Figuur 3-2.

Figuur 3-1 Brontipe insetbedradingsdiagram

Figuur 3-2 Sink-tipe insetbedradingsdiagram

3.2 Uitsetkenmerke en seinspesifikasies
Tabel 3-2 beskryf die uitset elektriese spesifikasies.
Tabel 3-2 Uitset elektriese spesifikasies

Item	Uitset spesifikasie
Uitsetmodus	Transistor uitset Die uitset is gekoppel wanneer die uitsettoestand AAN is, en dit word ontkoppel wanneer die uitsettoestand AF is.
Kring isolasie	Optokoppelaar isolasie
Aksie-aanduiding	Die aanwyser is aan wanneer die optokoppelaar aangedryf word.
Kringkragtoevoer voltage	5-24 V GS Die polariteite word gedifferensieer.
Oopkring-lekstroom	Laer as 0.1 mA/30 V DC

Item		Uitset spesifikasie
Min. laai		5 mA (5-24 V DC)
Max. uitset huidige	Resistiewe las	Totale las van die algemene terminale: Algemene terminaal van die 0.3 A/1-punt groep Algemene terminaal van die 0.8 N4-punt groep Algemene terminaal van die 1.6 N8-punt groep
	Induktiewe las	7.2 W/24 V DC
	Lam vrag'	0.9 W/24 V DC
Reaksie tyd	AF-00N	YO—Y7: 5.1 ps/hoër as 10 mA Ander: 50.5 ms/hoër as 100mA
	AAN AF
Maksimum uitsetfrekwensie		Y0—Y7: 200 kHz (maksimum)
Algemene uitsetterminaal		Een gemeenskaplike terminale kan deur 'n maksimum van 8 poorte gedeel word, en al die gemeenskaplike terminale is van mekaar geïsoleer. Vir besonderhede oor algemene terminale van verskillende modelle, sien die terminale rangskikking.
Seker beskerming		Nee

1. Die transistor-uitsetkring is toegerus met 'n ingeboude voltage-stabiliserende buis om die teen-elektromotoriese krag te voorkom wat veroorsaak word wanneer die induktiewe las ontkoppel word. As die kapasiteit van die vrag die spesifikasievereiste oorskry, moet jy 'n eksterne vryloopdiode byvoeg.
2. Hoëspoed transistor uitset behels verspreide kapasitansie. As die masjien dus teen 200 kHz werk, moet jy verseker dat die geleistroom groter as 15 mA is om die uitsetkarakteristiek te verbeter, en die toestel wat daaraan gekoppel is, kan in parallelmodus aan 'n weerstand gekoppel word om die lasstroom te verhoog .

3.3 Invoer/afvoer verbinding gevalle
Invoerverbindingsinstansie
Figuur 3-3 toon die verbinding van IVC3-1616MAT en IVC-EH-O808ENR, wat 'n voorbeeld is van die implementering van eenvoudige posisioneringsbeheer. Die posisieseine wat deur die enkodeerder verkry word, kan deur die XO- en X1-hoëspoed-telterminale opgespoor word. Die posisieskakelaarseine wat vinnige reaksie vereis, kan aan die hoëspoedterminale X2 tot X7 gekoppel word. Ander gebruikersseine kan tussen die insetterminale versprei word.

Uitsetverbindingsinstansie
Figuur 3-4 toon die verbinding van IVC3-1616MAT en IVC-EH-O808ENR. Die uitsetgroepe kan aan verskillende seinvol verbind wordtage stroombane, dit wil sê die uitsetgroepe kan in stroombane van verskillende voltage klasse. Hulle kan slegs aan GS-stroombane gekoppel word. Gee aandag aan die rigting van die stroom wanneer hulle verbind word.

Kommunikasiegids

4.1 Seriële kommunikasie
Die hoofmodule van die IVC3-reeks bied drie asynchrone seriële kommunikasiepoorte, naamlik PORTO, PORT1 en PORT2. Hulle ondersteun die baud tariewe van 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 en 1200 bps. PORTO neem die RS232-vlak en die Mini DIN8-sok aan. Figuur 4-1 beskryf die pendefinisie van PORTO.

Figuur 4-1 Posisie van die moduskeuseskakelaar en definisie van PORTO-penne
As 'n gespesialiseerde koppelvlak vir gebruikersprogrammering, kan PORTO met geweld oorgeskakel word na die programmeringpoortprotokol deur die moduskeuseskakelaar. Tabel 4-1 beskryf die kartering tussen PLC-lopende toestande en PORTO-lopende protokolle.
Tabel 4-1 Kartering tussen PLC-lopende toestande en PORTO-lopende protokolle

Modusseleksie skakelaar instelling	Staat	PORTO loop protokol
ON	Hardloop	Hang af van die gebruikerprogram en sy stelselkonfigurasie. Dit kan die programmeringspoort, Modbus-, vrypoort- of N:N-netwerkprotokol wees.
TM (AAN→TM)	Hardloop	Met geweld oorgeskakel na die programmeerpoortprotokol.
TM (AF→TM)	Gestop
AF	Gestop	As die vrypoortprotokol in die stelselkonfigurasie van die gebruikerprogram gebruik word, word PORTO outomaties na die programmeringpoortprotokol oorgeskakel nadat die PLC gestop is. Andersins word die protokol wat in die stelsel gestel is nie verander nie.

4.2 RS485 kommunikasie
Beide PORT1 en PORT2 is RS485-poorte wat gekoppel kan word aan toestelle met kommunikasiefunksies, soos omskakelaars of HMI's. Hierdie poorte kan gebruik word om verskeie toestelle in netwerkmodus deur die Modbus-, N:N- of vrypoortprotokol te beheer. Hulle is terminale wat met skroewe vasgemaak is. U kan self die kommunikasieseinkabels maak. Dit word aanbeveel dat jy afgeskermde gedraaide pare (STP's) gebruik om die poorte te verbind.

Tabel 4-2 RS485 kommunikasie eienskappe

	Item	Kenmerkend
RS485 kommunikasie	Kommunikasiepoort	2
	Sokmodus	PORT1, PORT2
	Baud koers	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps
	Seinvlak	RS485, half dupleks, nie-isolasie
	Ondersteunde protokol	Modbus meester/slaaf stasie protokol, gratis kommunikasie protokol, N:N protokol
	Terminale weerstand	Toegerus met 'n ingeboude DIP-skakelaar

4.3 CANopen kommunikasie
Tabel 4-3 KAN kommunikasie eienskappe

Item	Kenmerkend
Protokol	Standaard CANopen-protokol DS301v4.02 wat toegepas kan word vir meester- en slawestasies, wat die NGV-diens, Foutbeheerprotokol, SDO-protokol, SYNC, Nood en EDS ondersteun file konfigurasie
Meesterstasie	Ondersteun 64 TxPDO's, 64 RxPDO's en 'n maksimum van 31 stasies. Die data-uitruilarea (D-komponent) is konfigureerbaar.
Slawestasie	Ondersteun 4 TxPDO's en 4 RxPDO's Data-uitruilarea: SD500—SD531
Sokmodus	Inpropbare terminaal van 3.81 mm

Terminale weerstand		Toegerus met 'n ingeboude DIP-skakelaar
Stasie instelling	Nee.	Stel deur bisse 1 tot 6 van die DIP-skakelaar of deur die program
Baud koers		Stel deur bisse 7 tot 8 van die DIP-skakelaar of deur die program

Gebruik STP's vir CAN-kommunikasie. As veelvuldige toestelle by kommunikasie betrokke is, maak seker dat die GND-terminale van al die toestelle gekoppel is en die terminaalweerstande op AAN gestel is.
4.4 Ethernet-kommunikasie

Tabel 4-4 Ethernet-kommunikasie-eienskappe

	Item	Kenmerkend
Ethernet	Protokol	Ondersteun die Modbus TCP en programmering poort protokolle
	IP-adres instelling	Die laaste segment van die IP-adres kan deur die DIP-skakelaar of 'n boonste rekenaar ingestel word
	Slawestasieverbinding	'n Maksimum van 16 slawestasies kan gelyktydig gekoppel word.
	Meesterstasieverbinding	'n Maksimum van 4 meesterstasies kan gelyktydig gekoppel word.
	Sokmodus	RJ45
	Funksie	Program oplaai/aflaai, monitering en opgradering van gebruikersprogram
	Verstek IP-adres	192.168.1.10
	MAC adres	Gestel in die fabriek. Sien SD565 tot SD570.

Installasie

IVC3-reeks PLC's is van toepassing op scenario's met installasie-omgewings van standaard Il en besoedelingsvlak van 2.
5.1 Afmetings en spesifikasies
Tabel 5-1 beskryf die afmetings en spesifikasies van IVC3-reeks hoofmodules.
Tabel 5-1 Afmetings en spesifikasies

Model	Breedte	Diepte	Hoogte	Netto gewig
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Installasiemodusse
Gebruik DIN-gleuwe
Oor die algemeen word die PLC's geïnstalleer deur DIN-gleuwe met 'n breedte van 35 mm te gebruik, soos in Figuur 5-1 getoon.

Die spesifieke installasie stappe is soos volg:

1. Bevestig die DIN-gleuf horisontaal op die installasie-agterplaat.
2. Trek die DIN-gleuf cl uitampgesp van die onderkant van die module.
3. Monteer die module op die DIN-gleuf.
4. Druk die clampdie gespe terug na waar dit was om die module vas te maak.
5. Gebruik die stoppers van die DIN-gleuf om die twee punte van die module vas te maak, sodat dit nie gly nie.

Hierdie stappe kan ook gebruik word om ander PLC's van die IVC3-reeks te installeer deur DIN-gleuwe te gebruik.
Gebruik skroewe
Vir scenario's waar groot impak kan voorkom, kan jy die PLC's installeer deur skroewe te gebruik. Plaas die hegskroewe (M3) deur die twee skroefgate op die behuising van die PLC en maak dit op die agterplaat van die elektriese kas vas, soos in Figuur 5-2 getoon.

5.3 Kabelverbinding en spesifikasies
Kragkabel en aardkabelverbinding
Figuur 5-3 toon die aansluiting van die AC en hulpkragbronne.

Die anti-elektromagnetiese steuringsvermoë van die PLC's kan verbeter word deur betroubare aardkabels op te stel. Wanneer jy 'n PLC installeer, koppel die kragtoevoerterminal aan grond toe. Dit word aanbeveel dat jy verbindingsdrade van AWG12 tot AWG16 gebruik en probeer om die drade te verkort, en dat jy onafhanklike aarding konfigureer en die aardkabels weghou van dié van ander toestelle (veral dié wat sterk steurings genereer), soos getoon in Figuur 5- 4.

Kabel spesifikasies
Vir die bedrading van die PLC word dit aanbeveel dat jy veelstrengige koperdraad gebruik en geïsoleerde terminale voorberei om die bedradingkwaliteit te verseker. Tabel 5-2 beskryf die aanbevole draaddeursnee-areas en -modelle.

Tabel 5-2 Aanbevole deursnee-areas en -modelle

Kabel	Kos-deursnee-area van draad	Aanbevole draadmodel	Kompatibele bedradingsterminale en hitte-krimpbare buise
AC-krag, N) kabel (L	1 .0-2.0 mm2	AWG12, 18	H1.5/14 voorafgeïsoleerde buisagtige aansluiting, of warm blikbedekte kabelaansluiting
Aardkabel	2•Omm2	AWG12	H2.0/14 voorafgeïsoleerde buisagtige aansluiting, of warm blikbedekte kabelaansluiting
Invoersein kabel (X)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20	UT1-3 of OT1-3 koudgeperste terminaal, 03 of (D4 hitte-krimpbare buise
Uitset seinkabel (Y)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20

Bevestig die verwerkte kabelklemme op die bedradingklemme van die PLC deur skroewe te gebruik. Gee aandag aan die posisies van die skroewe. Die draaimoment vir die skroewe is 0.5 tot 0.8 Nm, wat gebruik kan word om betroubare verbinding te voltooi sonder om die skroewe te beskadig.
Figuur 5-5 toon die aanbevole kabelvoorbereidingsmodus.

Waming
Moenie transistor-uitset aan WS-kringe koppel nie, soos 'n stroombaan van 220 V WS. Volg die elektriese parameters streng om die uitsetkringe te ontwerp. Verseker dat geen oorvoltage of oorstroom voorkom.

Aanskakeling, werking en roetine-onderhoud

6.1 Aanskakeling en werking
Nadat die bedrading voltooi is, gaan al die verbindings na. Maak seker dat geen vreemde voorwerpe binne die behuising geval het nie en dat hitteafvoer in goeie toestande is.

1. Skakel die PLC aan.
   Die POWER-aanwyser van die PLC is aan.
2. Begin die Auto Station-sagteware op die rekenaar en laai die saamgestelde gebruikersprogram na die PLC af.
3. Nadat die program afgelaai en geverifieer is, stel die moduskeuseskakelaar op AAN.
   Die RUN-aanwyser is aan. As die ERR-aanwyser aan is, dui dit aan dat foute op die gebruikerprogram of die stelsel voorkom. In hierdie geval, maak die foute reg deur te verwys na die instruksies in die /VC Series Small-sized PLC Programming Manual.
4. Skakel die PLC eksterne stelsel aan om ingebruikneming op die stelsel uit te voer.

6.2 Roetine-onderhoud
Gee aandag aan die volgende aspekte wanneer roetine-onderhoud en inspeksie uitgevoer word:

1. Maak seker dat die PLC in 'n skoon omgewing werk, wat voorkom dat vreemde stowwe of stof in die masjien val.
2. Hou die PLC in goeie ventilasie en hitte-afvoer toestande.
3. Maak seker dat die bedrading behoorlik uitgevoer word en al die bedradingklemme goed vasgemaak is.

Kennisgewing

1. Die waarborg dek slegs die PLC-masjien.
2. Die waarborgtydperk is _ 18 maande. Ons verskaf gratis onderhoud en herstelwerk vir die produk indien dit foutief of beskadig is tydens behoorlike werking binne die waarborgtydperk.
3. Die waarborgtydperk begin vanaf die af-fabrieksdatum van die produk.
   Die masjiennommer is die enigste basis om te bepaal of die masjien binne die waarborgtydperk is. 'n Toestel sonder die masjiennommer word as buite-waarborg beskou.
4. Onderhouds- en herstelfooie word in die volgende scenario's gehef, selfs die produk is binne die waarborgtydperk: Foute word veroorsaak as gevolg van verkeerde werking. Bewerkings word nie uitgevoer volgens die instruksies wat in die handleiding verskaf word nie.
   Die masjien is beskadig as gevolg van oorsake soos brand, vloed, of voltage uitsonderings.
   Die masjien is beskadig as gevolg van onbehoorlike gebruik. Jy gebruik die masjien om sommige nie-ondersteunde funksies uit te voer.
5. Die diensfooie word op grond van die werklike fooie bereken. Indien daar 'n kontrak is, geld die bepalings in die kontrak.
6. Hou hierdie waarborgkaart. Wys dit aan die instandhoudingseenheid wanneer jy instandhoudingsdienste soek.
7. Kontak die plaaslike handelaar of kontak ons ​​maatskappy direk indien u enige vrae het.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adres: INVT Guangming Tegnologie-gebou, Songbaiweg, Matian,
Guangming-distrik, Shenzhen, China
Webwebwerf: www.invt.com
Alle regte voorbehou. Die inhoud in hierdie dokument is onderhewig aan verandering sonder
kennis neem.

Dokumente / Hulpbronne

invt IVC3-reeks programmeerbare logiese beheerder [pdfGebruikershandleiding IVC3-reeks, programmeerbare logiese beheerder, IVC3-reeks programmeerbare logiese beheerder, logiese beheerder, beheerder

Verwysings

• Gebruikershandleiding