Pengawal Logik Boleh Atur Siri
Manual Pengguna

Pengawal Logik Boleh Atur Siri IVC3

item	IVC3 tujuan am
Kapasiti program	64 klangkah
Input berkelajuan tinggi	200 kHz
Keluaran berkelajuan tinggi	200 kHz
Power-outage memori	64 kB
BOLEH	Protokol CANopen DS301 (master) menyokong maksimum 31 stesen, 64 TxPDO dan 64 RxPDO. Protokol CANopen DS301 (hamba) menyokong 4 TxPDO dan 4 RxPDO. Perintang terminal: Dilengkapi dengan suis DIP terbina dalam Tetapan nombor stesen: Tetapkan dengan menggunakan suis atau program DIP
ModBus TCP	Menyokong stesen tuan dan hamba Tetapan alamat IP: Tetapkan dengan menggunakan suis atau program DIP
Komunikasi bersiri	Mod komunikasi: R8485 Maks. kadar baud PORT1 dan PORT2: 115200 Perintang terminal: Dilengkapi dengan suis DIP terbina dalam
Komunikasi USB	Standard: USB2.0 Kelajuan Penuh dan antara muka MiniB Fungsi: Muat naik dan muat turun program, pemantauan dan naik taraf sistem asas
Interpolasi	Interpolasi linear dan arka dua paksi (disokong oleh perisian papan V2.0 atau lebih baru)
Cam elektronik	Disokong oleh perisian papan V2.0 atau lebih baru
Sambungan khas modul	Maks. jumlah bilangan modul sambungan khas: 8

Pusat khidmat pelanggan
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Lembaran maklum balas kualiti produk

Nama pengguna		telefon
Alamat pengguna		Poskod
Nama dan model produk		Tarikh pemasangan
Mesin No.
Penampilan atau struktur produk
Prestasi produk
Pakej produk
Bahan produk
Kualiti dalam penggunaan
Komen atau cadangan penambahbaikan

Alamat: Bangunan Teknologi INVT Guangming, Jalan Songbai, Matian,
Daerah Guangming, Shenzhen, China _ Tel: +86 23535967

Pengenalan produk

1.1 Penerangan model
Rajah 1-1 menerangkan model produk.

1.2 Rupa dan struktur
Rajah 1-2 menunjukkan rupa dan struktur modul utama siri IVC3 (menggunakan IVC3-1616MAT sebagai bekasample).

Soket bas digunakan untuk menyambung modul sambungan. Suis pemilihan mod menyediakan tiga pilihan: HIDUP, TM dan MATI.
1.3 Pengenalan terminal
Angka berikut menunjukkan susunan terminal IVC3-1616MAT.
Terminal input:

Terminal keluaran:

Spesifikasi bekalan kuasa

Jadual 2-1 menerangkan spesifikasi bekalan kuasa terbina dalam modul utama dan kuasa yang boleh dibekalkan oleh modul utama kepada modul sambungan.
Jadual 2-1 Spesifikasi bekalan kuasa

item		Unit	Min. nilai	tipikal nilai	Maks. nilai	Teguran
Masukan voltagjulat e		V AC	85	220	264	Voltagjulat e untuk permulaan dan operasi yang betul
Arus masukan		A	/	/	2.	Input 90 V AC, output beban penuh
Arus keluaran berkadar	5V/GND	mA	/	1000	/	Kapasiti ialah jumlah penggunaan dalaman modul utama dan beban modul sambungan. Kuasa keluaran maksimum ialah jumlah beban penuh semua modul, iaitu 35 W. Mod penyejukan semula jadi digunakan untuk modul.
	24V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Ciri-ciri input/output digital

3.1 Ciri-ciri input dan spesifikasi isyarat
Jadual 3-1 menerangkan ciri input dan spesifikasi isyarat.
Jadual 3-1 Ciri-ciri input dan spesifikasi isyarat

item		Input berkelajuan tinggi terminal XO hingga X7	Terminal input biasa
Mod input isyarat		Jenis sumber atau mod jenis sink. Anda boleh memilih mod melalui terminal "S/S".
Elektrik parameter rs	Pengesanan jldtage	24V DC
	Input	1 kf)	5.7 k0
	Input dihidupkan	Rintangan litar luaran adalah lebih rendah daripada 400 0.	Rintangan litar luaran adalah lebih rendah daripada 400 0.
	Input dimatikan	Rintangan litar luar lebih tinggi daripada 24 ka	Rintangan litar luar lebih tinggi daripada 24 kf2.
Penapisan fungsi	digital penapisan	X0—X7: Masa penapisan boleh ditetapkan melalui pengaturcaraan, dan julat yang dibenarkan ialah 0 hingga 60 ms.
	Perkakasan penapisan	Penapisan perkakasan digunakan untuk port kecuali XO hingga X7, dan masa penapisan adalah kira-kira 10 ms.
Fungsi berkelajuan tinggi		Port XO hingga X7 boleh melaksanakan pelbagai fungsi termasuk pengiraan berkelajuan tinggi, gangguan dan tangkapan nadi. Kekerapan menggembar-gemburkan maksimum XO hingga X7 ialah 200 kHz.

Kekerapan maksimum port input berkelajuan tinggi adalah terhad. Jika kekerapan input melebihi had, pengiraan mungkin tidak betul atau sistem gagal berjalan dengan betul. Anda perlu memilih penderia luaran yang betul.
PLC menyediakan port "S/S" untuk memilih mod input isyarat. Anda boleh memilih mod jenis sumber atau jenis sink. Menyambungkan "S/S" ke "+24V" menunjukkan bahawa anda memilih mod input jenis sink, dan kemudian sensor jenis NPN boleh disambungkan. Jika "S/S" tidak disambungkan ke "+24V", ia menunjukkan bahawa mod input jenis sumber dipilih. Lihat Rajah 3-1 dan Rajah 3-2.

Rajah 3-1 Rajah pendawaian input jenis sumber

Rajah 3-2 Rajah pendawaian input jenis sink

3.2 Ciri-ciri output dan spesifikasi isyarat
Jadual 3-2 menerangkan spesifikasi elektrik keluaran.
Jadual 3-2 Output spesifikasi elektrik

item	Spesifikasi output
Mod keluaran	Keluaran transistor Output disambungkan apabila keadaan output ON, dan ia terputus apabila keadaan output OFF.
Penebat litar	Penebat optocoupler
Petunjuk tindakan	Penunjuk dihidupkan apabila optocoupler dipacu.
Bekalan kuasa litar voltage	5-24V DC Kekutuban dibezakan.
Arus kebocoran litar terbuka	Lebih rendah daripada 0.1 mA/30 V DC

item		Spesifikasi output
Min. memuatkan		5 mA (5-24 V DC)
Maks. pengeluaran semasa	Beban rintangan	Jumlah beban terminal biasa: Terminal biasa kumpulan 0.3 A/1 mata Terminal biasa kumpulan 0.8 N4-titik Terminal biasa kumpulan 1.6 N8-titik
	Beban induktif	7.2 W/24 V DC
	muatan kambing'	0.9 W/24 V DC
Masa tindak balas	MATI-00N	YO—Y7: 5.1 ps/lebih tinggi daripada 10 mA Lain-lain: 50.5 ms/lebih tinggi daripada 100mA
	HIDUP—)MATIKAN
Kekerapan output maksimum		Y0—Y7: 200 kHz (maksimum)
Terminal keluaran biasa		Satu terminal biasa boleh dikongsi dengan maksimum 8 port, dan semua terminal biasa diasingkan antara satu sama lain. Untuk butiran tentang terminal biasa bagi model yang berbeza, lihat susunan terminal.
Perlindungan fius		Tidak

1. Litar keluaran transistor dilengkapi dengan vol terbina dalamtagtiub e-menstabilkan untuk mengelakkan daya gerak balas balas yang disebabkan apabila beban induktif diputuskan. Jika kapasiti beban melebihi keperluan spesifikasi, anda perlu menambah diod freewheeling luaran.
2. Output transistor berkelajuan tinggi melibatkan kemuatan teragih. Oleh itu, jika mesin berjalan pada 200 kHz, anda perlu memastikan bahawa arus yang dijalankan adalah lebih besar daripada 15 mA untuk meningkatkan keluk ciri output, dan peranti yang disambungkan kepadanya boleh disambungkan ke perintang dalam mod selari untuk meningkatkan arus beban. .

3.3 Kejadian sambungan input/output
Contoh sambungan input
Rajah 3-3 menunjukkan sambungan IVC3-1616MAT dan IVC-EH-O808ENR, yang merupakan contoh pelaksanaan kawalan kedudukan mudah. Isyarat kedudukan yang diperolehi oleh pengekod boleh dikesan oleh terminal pengiraan berkelajuan tinggi XO dan X1. Isyarat suis kedudukan yang memerlukan tindak balas pantas boleh disambungkan ke terminal berkelajuan tinggi X2 hingga X7. Isyarat pengguna lain boleh diedarkan di antara terminal input.

Contoh sambungan output
Rajah 3-4 menunjukkan sambungan IVC3-1616MAT dan IVC-EH-O808ENR. Kumpulan keluaran boleh disambungkan kepada vol isyarat yang berbezatage litar, iaitu kumpulan output boleh beroperasi dalam litar vol yang berbezatage kelas. Ia boleh disambungkan hanya kepada litar DC. Beri perhatian kepada arah arus semasa menyambungkannya.

Panduan komunikasi

4.1 Komunikasi bersiri
Modul utama siri IVC3 menyediakan tiga port komunikasi bersiri tak segerak, iaitu PORTO, PORT1 dan PORT2. Mereka menyokong kadar baud 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 dan 1200 bps. PORTO menggunakan tahap RS232 dan soket Mini DIN8. Rajah 4-1 menerangkan definisi pin PORTO.

Rajah 4-1 Kedudukan suis pemilihan mod dan definisi pin PORTO
Sebagai antara muka khusus untuk pengaturcaraan pengguna, PORTO boleh ditukar secara paksa kepada protokol port pengaturcaraan melalui suis pemilihan mod. Jadual 4-1 menerangkan pemetaan antara keadaan berjalan PLC dan protokol larian PORTO.
Jadual 4-1 Pemetaan antara keadaan berjalan PLC dan protokol larian PORTO

Tetapan suis pemilihan mod	negeri	PORTO menjalankan protokol
ON	Berlari	Bergantung pada program pengguna dan konfigurasi sistemnya. Ia boleh menjadi port pengaturcaraan, Modbus, free-port, atau protokol rangkaian N:N.
TM (HIDUP→TM)	Berlari	Beralih secara paksa kepada protokol port pengaturcaraan.
TM (MATI→TM)	Berhenti
DIMATIKAN	Berhenti	Jika protokol port bebas digunakan dalam konfigurasi sistem program pengguna, PORTO secara automatik ditukar kepada protokol port pengaturcaraan selepas PLC dihentikan. Jika tidak, protokol yang ditetapkan dalam sistem tidak ditukar.

4.2 Komunikasi RS485
Kedua-dua PORT1 dan PORT2 ialah port RS485 yang boleh disambungkan kepada peranti dengan fungsi komunikasi, seperti penyongsang atau HMI. Port ini boleh digunakan untuk mengawal berbilang peranti dalam mod rangkaian melalui protokol Modbus, N:N atau free-port. Ia adalah terminal yang diikat dengan skru. Anda boleh membuat kabel isyarat komunikasi sendiri. Anda disyorkan agar menggunakan pasangan terpiuh terlindung (STP) untuk menyambungkan port.

Jadual 4-2 Ciri komunikasi RS485

	item	Ciri
RS485 komunikasi	Pelabuhan komunikasi	2
	Mod soket	PORT1, PORT2
	Kadar baud	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps
	Tahap isyarat	RS485, separuh dupleks, bukan pengasingan
	Protokol yang disokong	Protokol stesen induk/hamba Modbus, protokol komunikasi percuma, protokol N:N
	Perintang terminal	Dilengkapi dengan suis DIP terbina dalam

4.3 KANBuka komunikasi
Jadual 4-3 CAN ciri komunikasi

item	Ciri
Protokol	Protokol CANopen standard DS301v4.02 yang boleh digunakan untuk stesen induk dan hamba, menyokong perkhidmatan NMT, protokol Kawalan Ralat, protokol SDO, SYNC, Kecemasan dan EDS file konfigurasi
Stesen induk	Menyokong 64 TxPDO, 64 RxPDO, dan maksimum 31 stesen. Kawasan pertukaran data (komponen D) boleh dikonfigurasikan.
Stesen hamba	Menyokong 4 TxPDO dan 4 RxPDO Kawasan pertukaran data: SD500—SD531
Mod soket	Terminal boleh pasang 3.81 mm

Perintang terminal		Dilengkapi dengan suis DIP terbina dalam
Tetapan stesen	Tidak.	Tetapkan melalui bit 1 hingga 6 suis DIP atau melalui program
Kadar baud		Tetapkan melalui bit 7 hingga 8 suis DIP atau melalui program

Gunakan STP untuk komunikasi CAN. Jika berbilang peranti terlibat dalam komunikasi, pastikan terminal GND semua peranti disambungkan dan perintang terminal ditetapkan kepada HIDUP.
4.4 Komunikasi Ethernet

Jadual 4-4 Ciri komunikasi Ethernet

	item	Ciri
Ethernet	Protokol	Menyokong Modbus TCP dan protokol port pengaturcaraan
	tetapan alamat IP	Segmen terakhir alamat IP boleh ditetapkan melalui suis DIP atau komputer atas
	Sambungan stesen hamba	Maksimum 16 stesen hamba boleh disambungkan secara serentak.
	Sambungan stesen induk	Maksimum 4 stesen induk boleh disambungkan serentak.
	Mod soket	RJ45
	Fungsi	Muat naik/muat turun program, pemantauan dan peningkatan program pengguna
	Alamat IP lalai	192.168.1.10
	alamat MAC	Ditetapkan di kilang. Lihat SD565 hingga SD570.

Pemasangan

PLC Siri IVC3 boleh digunakan untuk senario dengan persekitaran pemasangan standard Il dan tahap pencemaran 2.
5.1 Dimensi dan spesifikasi
Jadual 5-1 menerangkan dimensi dan spesifikasi modul utama siri IVC3.
Jadual 5-1 Dimensi dan spesifikasi

Model	Lebar	Kedalaman	Ketinggian	Berat bersih
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Mod pemasangan
Menggunakan slot DIN
Secara amnya, PLC dipasang dengan menggunakan slot DIN dengan lebar 35 mm, seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 5-1.

Langkah pemasangan khusus adalah seperti berikut:

1. Betulkan slot DIN secara mendatar pada plat belakang pemasangan.
2. Tarik keluar slot DIN clampmemasang gesper dari bahagian bawah modul.
3. Pasang modul pada slot DIN.
4. Tekan clamppasang kembali ke tempat asalnya untuk mengunci pembetulan modul.
5. Gunakan penyumbat slot DIN untuk membetulkan kedua-dua hujung modul, menghalangnya daripada menggelongsor.

Langkah-langkah ini juga boleh digunakan untuk memasang PLC lain siri IVC3 dengan menggunakan slot DIN.
Menggunakan skru
Untuk senario di mana kesan besar mungkin berlaku, anda boleh memasang PLC dengan menggunakan skru. Letakkan skru pengikat (M3) melalui dua lubang skru pada perumah PLC dan pasangkannya pada plat belakang kabinet elektrik, seperti ditunjukkan dalam Rajah 5-2.

5.3 Sambungan kabel dan spesifikasi
Kabel kuasa dan sambungan kabel pembumian
Rajah 5-3 menunjukkan sambungan AC dan bekalan kuasa tambahan.

Keupayaan gangguan anti-elektromagnet PLC boleh dipertingkatkan dengan mengkonfigurasi kabel pembumian yang boleh dipercayai. Apabila memasang PLC, sambungkan terminal bekalan kuasa ke tanah. Anda disyorkan agar menggunakan wayar sambungan AWG12 ke AWG16 dan cuba memendekkan wayar, dan anda mengkonfigurasi pembumian bebas dan menjauhkan kabel pembumian daripada peranti lain (terutamanya yang menghasilkan gangguan kuat), seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 5- 4.

Spesifikasi kabel
Untuk pendawaian PLC, adalah disyorkan agar anda menggunakan dawai kuprum berbilang untaian dan menyediakan terminal bertebat untuk memastikan kualiti pendawaian. Jadual 5-2 menerangkan kawasan dan model keratan rentas wayar yang disyorkan.

Jadual 5-2 Kawasan dan model keratan rentas yang disyorkan

kabel	Luas keratan kos wayar	Model wayar yang disyorkan	Terminal pendawaian yang serasi dan tiub pengecut haba
Kuasa AC, N) kabel (L	1 .0-2.0mm2	AWG12, 18	H1.5/14 terminal seperti tiub prapenebat, atau terminal kabel bersalut timah panas
Kabel pembumian	2•Omm2	AWG12	H2.0/14 terminal seperti tiub prapenebat, atau terminal kabel bersalut timah panas
Isyarat masukan kabel (X)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20	UT1-3 atau OT1-3 terminal ditekan sejuk, 03 atau (tiub pengecut haba D4
Kabel isyarat keluaran (Y)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20

Betulkan terminal kabel yang diproses pada terminal pendawaian PLC dengan menggunakan skru. Beri perhatian kepada kedudukan skru. Tork pengetatan untuk skru ialah 0.5 hingga 0.8 Nm, yang boleh digunakan untuk melengkapkan sambungan yang boleh dipercayai tanpa merosakkan skru.
Rajah 5-5 menunjukkan mod penyediaan kabel yang disyorkan.

Waming
Jangan sambungkan output transistor ke litar AC, seperti litar 220 V AC. Patuhi parameter elektrik dengan ketat untuk mereka bentuk litar keluaran. Pastikan tiada overvoltage atau lebihan arus berlaku.

Hidupkan kuasa, operasi dan penyelenggaraan rutin

6.1 Hidupkan kuasa dan operasi
Selepas pendawaian selesai, periksa semua sambungan. Pastikan tiada benda asing jatuh di dalam perumahan dan pelesapan haba berada dalam keadaan baik.

1. Hidupkan PLC.
   Penunjuk POWER PLC dihidupkan.
2. Mulakan perisian Auto Station pada PC dan muat turun program pengguna yang disusun ke PLC.
3. Selepas program dimuat turun dan disahkan, tetapkan suis pemilihan mod kepada HIDUP.
   Penunjuk RUN dihidupkan. Jika penunjuk ERR dihidupkan, ia menunjukkan bahawa ralat berlaku pada program pengguna atau sistem. Dalam kes ini, betulkan ralat dengan merujuk kepada arahan dalam Manual Pengaturcaraan PLC Bersaiz Kecil Siri /VC.
4. Hidupkan sistem luaran PLC untuk melaksanakan pentauliahan pada sistem.

6.2 Penyelenggaraan rutin
Beri perhatian kepada aspek berikut semasa melakukan penyelenggaraan dan pemeriksaan rutin:

1. Pastikan PLC beroperasi dalam persekitaran yang bersih, menghalang benda asing atau habuk daripada jatuh ke dalam mesin.
2. Pastikan PLC dalam keadaan pengudaraan dan pelesapan haba yang baik.
3. Pastikan pendawaian dilakukan dengan betul dan semua terminal pendawaian diikat dengan baik.

Notis

1. Waranti hanya meliputi mesin PLC.
2. Tempoh jaminan ialah _ 18 bulan. Kami menyediakan penyelenggaraan dan pembaikan percuma untuk produk jika ia rosak atau rosak semasa operasi yang betul dalam tempoh jaminan.
3. Tempoh jaminan bermula dari tarikh bekas kilang produk.
   No. mesin adalah satu-satunya asas untuk menentukan sama ada mesin berada dalam tempoh jaminan. Peranti tanpa No. mesin dianggap tidak mempunyai jaminan.
4. Yuran penyelenggaraan dan pembaikan dikenakan dalam senario berikut walaupun produk berada dalam tempoh jaminan: Kerosakan disebabkan oleh salah operasi. Operasi tidak dilakukan mengikut arahan yang diberikan dalam manual.
   Mesin rosak disebabkan oleh sebab seperti kebakaran, banjir, atau voltage pengecualian.
   Mesin rosak akibat penggunaan yang tidak betul. Anda menggunakan mesin untuk melaksanakan beberapa fungsi yang tidak disokong.
5. Yuran perkhidmatan dikira berdasarkan yuran sebenar. Sekiranya terdapat kontrak, peruntukan yang dinyatakan dalam kontrak adalah diguna pakai.
6. Simpan kad jaminan ini. Tunjukkan kepada unit penyelenggaraan apabila anda mendapatkan perkhidmatan penyelenggaraan.
7. Hubungi peniaga tempatan atau hubungi terus syarikat kami jika anda mempunyai sebarang pertanyaan.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Alamat: Bangunan Teknologi INVT Guangming, Jalan Songbai, Matian,
Daerah Guangming, Shenzhen, China
Webtapak: www.invt.com
Hak cipta terpelihara. Kandungan dalam dokumen ini tertakluk kepada perubahan tanpa
perasan.

Dokumen / Sumber

Pengawal Logik Boleh Atur Siri IVC3 invt [pdf] Manual Pengguna Siri IVC3, Pengawal Logik Boleh Aturcara, Pengawal Logik Boleh Aturcara Siri IVC3, Pengawal Logik, Pengawal

Rujukan

• Manual Pengguna