Controller logic programabil de serie
Manual de utilizare

Controller logic programabil seria IVC3

Articol	IVC3 de uz general
Capacitatea programului	64 de pași
Intrare de mare viteză	200 kHz
Ieșire de mare viteză	200 kHz
Power-outage memorie	64 kB
POATE	Protocolul CANopen DS301 (master) acceptă maximum 31 de stații, 64 TxPDO și 64 RxPDO. Protocolul CANopen DS301 (slave) acceptă 4 TxPDO și 4 RxPDO. Rezistor terminal: Echipat cu un comutator DIP încorporat Setarea numărului stației: Setați folosind un comutator DIP sau program
Modbus-TCP	Suport stații master și slave Setarea adresei IP: Setați utilizând un comutator DIP sau un program
Comunicare serială	Mod de comunicare: R8485 Max. viteza de transmisie a PORT1 și PORT2: 115200 Rezistor terminal: Echipat cu un comutator DIP încorporat
Comunicare USB	Standard: USB2.0 Full Speed ​​și interfață MiniB Funcție: Încărcarea și descărcarea programului, monitorizarea și actualizarea sistemelor de bază
Interpolare	Interpolare liniară și arc pe două axe (acceptată de software-ul plăcii V2.0 sau mai recent)
Cameră electronică	Sprijinit de software-ul de bord V2.0 sau o versiune ulterioară
Prelungire specială modul	Max. numărul total de module speciale de extensie: 8

Centru de servicii pentru clienti
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Fișa de feedback privind calitatea produsului

Nume utilizator		Telefon
Adresa utilizatorului		Cod poștal
Numele și modelul produsului		Data instalării
Mașină Nr.
Aspectul sau structura produsului
Performanța produsului
Pachetul produsului
Material produs
Calitate în utilizare
Comentarii sau sugestii de îmbunătățire

Adresa: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Districtul Guangming, Shenzhen, China _ Tel: +86 23535967

Prezentarea produsului

1.1 Descrierea modelului
Figura 1-1 descrie modelul produsului.

1.2 Aspect și structură
Figura 1-2 prezintă aspectul și structura unui modul principal din seria IVC3 (folosind IVC3-1616MAT ca ex.ample).

Priza magistrală este utilizată pentru conectarea modulelor de extensie. Comutatorul de selectare a modului oferă trei opțiuni: ON, TM și OFF.
1.3 Introducere terminal
Următoarele figuri arată aranjamentul terminalului IVC3-1616MAT.
Borne de intrare:

Terminale de ieșire:

Specificații de alimentare

Tabelul 2-1 descrie specificațiile sursei de alimentare încorporate a modulului principal și cele ale puterii pe care modulul principal o poate furniza modulelor de extensie.
Tabelul 2-1 Specificațiile sursei de alimentare

Articol		Unitate	Min. valoare	Tipic valoare	Max. valoare	Remarci
Vol. De intraretage gama		V AC	85	220	264	Voltage gama pentru pornire și funcționare corespunzătoare
Curent de intrare		A	/	/	2.	Intrare 90 V AC, ieșire la sarcină maximă
Curent nominal de ieșire	5 V/GND	mA	/	1000	/	Capacitatea este suma consumului intern al modulului principal și sarcina modulelor de extensie. Puterea maximă de ieșire este suma sarcinii complete a tuturor modulelor, adică 35 W. Modul de răcire naturală este adoptat pentru modul.
	24 V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Caracteristici de intrare/ieșire digitală

3.1 Caracteristicile de intrare și specificațiile semnalului
Tabelul 3-1 descrie caracteristicile de intrare și specificațiile semnalului.
Tabelul 3-1 Caracteristicile de intrare și specificațiile semnalului

Articol		Intrare de mare viteză bornele XO la X7	Terminal comun de intrare
Modul de intrare semnal		Mod de tip sursă sau de tip chiuvetă. Puteți selecta modul prin intermediul terminalului „S/S”.
Electric parametrul rs	Detectare voltage	24V DC
	Intrare	1 kf)	5.7 k0
	Intrare pornit	Rezistența circuitului extern este mai mică de 400 0.	Rezistența circuitului extern este mai mică de 400 0.
	Intrare inchis	Rezistența circuitului extern este mai mare de 24 ka	Rezistența circuitului extern este mai mare de 24 kf2.
Filtrare funcţie	Digital filtrare	X0—X7: Timpul de filtrare poate fi setat prin programare, iar intervalul permis este de la 0 la 60 ms.
	Hardware filtrare	Filtrarea hardware este adoptată pentru porturi, cu excepția XO la X7, iar timpul de filtrare este de aproximativ 10 ms.
Funcție de mare viteză		Porturile XO la X7 pot implementa mai multe funcții, inclusiv numărare de mare viteză, întrerupere și captare a impulsurilor. Frecvența maximă de transmitere de la XO la X7 este de 200 kHz.

Frecvența maximă a portului de intrare de mare viteză este limitată. Dacă frecvența de intrare depășește limita, contorizarea poate fi incorectă sau sistemul nu funcționează corect. Trebuie să selectați un senzor extern adecvat.
PLC-ul oferă portul „S/S” pentru selectarea modului de intrare a semnalului. Puteți selecta modul de tip sursă sau de tip chiuvetă. Conectarea „S/S” la „+24V” indică faptul că selectați modul de intrare de tip chiuvetă, iar apoi poate fi conectat un senzor de tip NPN. Dacă „S/S” nu este conectat la „+24V”, aceasta indică faptul că este selectat modul de intrare tip sursă. Vezi Figura 3-1 și Figura 3-2.

Figura 3-1 Diagrama cablajului de intrare de tip sursă

Figura 3-2 Schema cablajului de intrare de tip chiuvetă

3.2 Caracteristicile de ieșire și specificațiile semnalului
Tabelul 3-2 descrie specificațiile electrice de ieșire.
Tabel 3-2 Specificații electrice de ieșire

Articol	Specificații de ieșire
Mod de ieșire	Ieșire tranzistor Ieșirea este conectată când starea de ieșire este ON și este deconectată când starea de ieșire este OFF.
Izolarea circuitului	Izolație optocupler
Indicație de acțiune	Indicatorul este aprins când optocuplul este acţionat.
Alimentare circuit voltage	5-24 V DC Polaritățile sunt diferențiate.
Curent de scurgere în circuit deschis	Mai mic de 0.1 mA/30 V DC

Articol		Specificații de ieșire
Min. sarcină		5 mA (5-24 V DC)
Max. ieșire actual	Sarcină rezistivă	Sarcina totală a terminalelor comune: Terminal comun al grupului de 0.3 A/1 punct Terminal comun al grupului de 0.8 puncte N4 Terminal comun al grupului de 1.6 puncte N8
	Sarcina inductivă	7.2 W/24 V DC
	sarcina de miel'	0.9 W/24 V DC
Timp de răspuns	OFF-00N	YO—Y7: 5.1 ps/mai mare de 10 mA Altele: 50.5 ms/mai mare de 100 mA
	ON—)OFF
Frecvența maximă de ieșire		Y0—Y7: 200 kHz (maximum)
Terminal comun de ieșire		Un terminal comun poate fi partajat de maximum 8 porturi, iar toate terminalele comune sunt izolate unele de altele. Pentru detalii despre terminalele comune ale diferitelor modele, consultați aranjamentul terminalelor.
Protecție cu siguranță		Nu

1. Circuitul de ieșire a tranzistorului este echipat cu un volum încorporattagtub e-stabilizator pentru a preveni forța contra-electromotoare cauzată atunci când sarcina inductivă este deconectată. Dacă capacitatea încărcăturii depășește cerințele specificate, trebuie să adăugați o diodă de roată liberă externă.
2. Ieșirea tranzistorului de mare viteză implică o capacitate distribuită. Prin urmare, dacă mașina funcționează la 200 kHz, trebuie să vă asigurați că curentul condus este mai mare de 15 mA pentru a îmbunătăți curba caracteristică de ieșire, iar dispozitivul conectat la acesta poate fi conectat la un rezistor în modul paralel pentru a crește curentul de sarcină. .

3.3 Instanțe de conexiune de intrare/ieșire
Instanță de conexiune de intrare
Figura 3-3 arată conexiunea dintre IVC3-1616MAT și IVC-EH-O808ENR, care este o instanță de implementare a controlului de poziționare simplu. Semnalele de poziție obținute de encoder pot fi detectate de bornele de numărare de mare viteză XO și X1. Semnalele comutatorului de poziție care necesită răspuns rapid pot fi conectate la bornele de mare viteză X2 la X7. Alte semnale de utilizator pot fi distribuite între bornele de intrare.

Instanță de conexiune de ieșire
Figura 3-4 arată conexiunea dintre IVC3-1616MAT și IVC-EH-O808ENR. Grupurile de ieșiri pot fi conectate la un volum diferit de semnaltage circuitele, adică grupurile de ieșiri pot funcționa în circuite de diferite volumetage clase. Ele pot fi conectate numai la circuite DC. Acordați atenție direcției curentului atunci când le conectați.

Ghid de comunicare

4.1 Comunicare serială
Modulul principal din seria IVC3 oferă trei porturi de comunicații seriale asincrone, și anume PORTO, PORT1 și PORT2. Aceștia acceptă ratele baud de 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 și 1200 bps. PORTO adoptă nivelul RS232 și soclul Mini DIN8. Figura 4-1 descrie definiția pin-ului PORTO.

Figura 4-1 Poziția comutatorului de selectare a modului și definirea pinilor PORTO
Ca interfață specializată pentru programarea utilizatorului, PORTO poate fi comutat forțat la protocolul portului de programare prin comutatorul de selectare a modului. Tabelul 4-1 descrie maparea dintre stările de rulare PLC și protocoalele de rulare PORTO.
Tabelul 4-1 Maparea între stările de rulare PLC și protocoalele de rulare PORTO

Setarea comutatorului de selectare a modului	Stat	Protocol de rulare PORTO
ON	Funcţionare	Depinde de programul utilizatorului și de configurația sistemului acestuia. Poate fi portul de programare, Modbus, portul liber sau protocolul de rețea N:N.
TM (ON→TM)	Funcţionare	Comutat forțat la protocolul portului de programare.
TM (OFF→TM)	oprit
OFF	oprit	Dacă protocolul cu port liber este utilizat în configurația sistemului a programului utilizator, PORTO este comutat automat la protocolul portului de programare după oprirea PLC-ului. În caz contrar, protocolul setat în sistem nu este comutat.

4.2 Comunicare RS485
Atât PORT1 cât și PORT2 sunt porturi RS485 care pot fi conectate la dispozitive cu funcții de comunicare, cum ar fi invertoare sau HMI. Aceste porturi pot fi utilizate pentru a controla mai multe dispozitive în modul de rețea prin protocolul Modbus, N:N sau cu port liber. Sunt terminale fixate cu șuruburi. Puteți realiza singur cablurile de semnal de comunicație. Este recomandat să utilizați perechi răsucite ecranate (STP) pentru a conecta porturile.

Tabelul 4-2 Caracteristici de comunicare RS485

	Articol	Caracteristică
RS485 comunicare	Port de comunicație	2
	Modul priză	PORT1, PORT2
	Rata baud	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200 bps
	Nivelul semnalului	RS485, semi-duplex, non-izolare
	Protocol acceptat	Protocol Modbus stație master/slave, protocol de comunicare liber, protocol N:N
	Rezistorul terminal	Echipat cu un comutator DIP încorporat

4.3 Comunicare CANopen
Tabelul 4-3 Caracteristici de comunicare CAN

Articol	Caracteristică
Protocol	Protocol CANopen standard DS301v4.02 care poate fi aplicat pentru stațiile master și slave, care acceptă serviciul NMT, protocolul de control al erorilor, protocolul SDO, SYNC, urgență și EDS file configurație
Stația principală	Sprijină 64 de TxPDO, 64 de RxPDO și maximum 31 de stații. Zona de schimb de date (componenta D) este configurabilă.
Stația de sclavi	Suportă 4 TxPDO și 4 RxPDO Zonă de schimb de date: SD500—SD531
Modul priză	Terminal conectabil de 3.81 mm

Rezistorul terminal		Echipat cu un comutator DIP încorporat
Setarea stației	Nu.	Setați prin biții de la 1 la 6 ai comutatorului DIP sau prin program
Rata baud		Setați prin biții de la 7 la 8 ai comutatorului DIP sau prin program

Utilizați STP-uri pentru comunicarea CAN. Dacă mai multe dispozitive sunt implicate în comunicare, asigurați-vă că bornele GND ale tuturor dispozitivelor sunt conectate și că rezistențele terminale sunt setate la ON.
4.4 Comunicare Ethernet

Tabelul 4-4 Caracteristici de comunicare Ethernet

	Articol	Caracteristică
Ethernet	Protocol	Suportă Modbus TCP și protocoale de porturi de programare
	Setarea adresei IP	Ultimul segment al adresei IP poate fi setat prin comutatorul DIP sau un computer superior
	Conexiune la stația slave	Maximum 16 stații slave pot fi conectate simultan.
	Conexiune la stația principală	Maximum 4 stații master pot fi conectate simultan.
	Modul priză	RJ45
	Funcţie	Încărcarea/descărcarea programului, monitorizarea și actualizarea programului utilizatorului
	Adresă IP implicită	192.168.1.10
	adresa MAC	Setat in fabrica. Consultați SD565 până la SD570.

Instalare

PLC-urile din seria IVC3 sunt aplicabile scenariilor cu medii de instalare de standard Il și nivel de poluare de 2.
5.1 Dimensiuni și specificații
Tabelul 5-1 descrie dimensiunile și specificațiile modulelor principale din seria IVC3.
Tabel 5-1 Dimensiuni și specificații

Model	Lăţime	Adâncime	Înălţime	Greutate netă
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Moduri de instalare
Folosind sloturi DIN
În general, PLC-urile sunt instalate folosind fante DIN cu o lățime de 35 mm, așa cum se arată în Figura 5-1.

Pașii specifici de instalare sunt după cum urmează:

1. Fixați fanta DIN orizontal pe placa din spate de instalare.
2. Scoateți slotul DIN clampcataramă din partea de jos a modulului.
3. Montați modulul pe slotul DIN.
4. Apăsați clampcataramă înapoi la locul unde era pentru a bloca modulul.
5. Utilizați opritoarele slotului DIN pentru a fixa cele două capete ale modulului, împiedicând alunecarea acestuia.

Acești pași pot fi utilizați și pentru a instala alte PLC-uri din seria IVC3 prin utilizarea sloturilor DIN.
Folosind șuruburi
Pentru scenariile în care poate apărea un impact mare, puteți instala PLC-urile folosind șuruburi. Puneți șuruburile de fixare (M3) prin cele două orificii pentru șuruburi de pe carcasa PLC-ului și fixați-le pe placa din spate a dulapului electric, așa cum se arată în Figura 5-2.

5.3 Conexiunea cablului și specificații
Conexiune cablu de alimentare și cablu de împământare
Figura 5-3 prezintă conexiunea surselor de curent alternativ și auxiliare.

Capacitatea de interferență anti-electromagnetică a PLC-urilor poate fi îmbunătățită prin configurarea cablurilor de împământare fiabile. Când instalați un PLC, conectați terminalul de alimentare la pământ. Se recomandă să utilizați fire de conectare de la AWG12 la AWG16 și să încercați să scurtați firele și să configurați o împământare independentă și să păstrați cablurile de împământare departe de cele ale altor dispozitive (în special cele care generează interferențe puternice), așa cum se arată în Figura 5- 4.

Specificații cablu
Pentru cablarea PLC-ului, se recomandă să utilizați sârmă de cupru multicatenară și să pregătiți terminale izolate pentru a asigura calitatea cablajului. Tabelul 5-2 descrie secțiunile transversale și modelele recomandate ale cablurilor.

Tabelul 5-2 Suprafețele și modelele de secțiune transversală recomandate

Cablu	Zona cos-secțională a firului	Model de fir recomandat	Borne de cablare compatibile și tuburi termocontractabile
putere AC, N) cablu (L	1-0mm2.0	AWG12, 18	Terminal de tip tub preizolat H1.5/14 sau terminal de cablu acoperit cu staniu fierbinte
Cablu de împământare	2•Omm2	AWG12	Terminal de tip tub preizolat H2.0/14 sau terminal de cablu acoperit cu staniu fierbinte
Semnal de intrare cablu (X)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20	Terminal presat la rece UT1-3 sau OT1-3, 03 sau (tuvă termocontractabilă D4
Cablu de semnal de ieșire (Y)	0.8-1.0 mm2	AWG18, 20

Fixați bornele cablurilor prelucrate pe bornele de cablare ale PLC-ului folosind șuruburi. Atenție la pozițiile șuruburilor. Cuplul de strângere pentru șuruburi este de 0.5 până la 0.8 Nm, care poate fi utilizat pentru a finaliza o conexiune fiabilă fără a deteriora șuruburile.
Figura 5-5 arată modul recomandat de pregătire a cablului.

Urmărind
Nu conectați ieșirea tranzistorului la circuite AC, cum ar fi un circuit de 220 V AC. Urmați cu strictețe parametrii electrici pentru a proiecta circuitele de ieșire. Asigurați-vă că nu supravoltagapare e sau supracurent.

Pornire, operare și întreținere de rutină

6.1 Pornire și funcționare
După finalizarea cablajului, verificați toate conexiunile. Asigurați-vă că nu au căzut corpuri străine în interiorul carcasei și că disiparea căldurii este în bune condiții.

1. Porniți PLC-ul.
   Indicatorul POWER al PLC-ului este aprins.
2. Porniți software-ul Auto Station pe PC și descărcați programul utilizator compilat pe PLC.
3. După ce programul este descărcat și verificat, setați comutatorul de selectare a modului pe ON.
   Indicatorul RUN este aprins. Dacă indicatorul ERR este aprins, indică că apar erori în programul utilizatorului sau în sistem. În acest caz, remediați erorile prin consultarea instrucțiunilor din Manualul de programare a PLC-urilor de dimensiuni mici din seria /VC.
4. Porniți sistemul extern PLC pentru a efectua punerea în funcțiune a sistemului.

6.2 Întreținere de rutină
Acordați atenție următoarelor aspecte atunci când efectuați întreținerea și inspecția de rutină:

1. Asigurați-vă că PLC-ul funcționează într-un mediu curat, prevenind ca obiectele străine sau praful să cadă în mașină.
2. Păstrați PLC-ul în condiții bune de ventilație și disipare a căldurii.
3. Asigurați-vă că cablarea este efectuată corect și că toate bornele cablajului sunt bine fixate.

Observa

1. Garanția acoperă numai mașina PLC.
2. Perioada de garantie este de _ 18 luni. Oferim întreținere și reparații gratuite pentru produsul dacă acesta este defect sau deteriorat în timpul funcționării corespunzătoare în perioada de garanție.
3. Perioada de garanție începe de la data franco fabrică a produsului.
   Nr. mașină este singura bază pentru a determina dacă mașina se află în perioada de garanție. Un dispozitiv fără numărul de mașină este considerat în afara garanției.
4. Taxele de întreținere și reparații sunt percepute în următoarele scenarii, chiar dacă produsul se află în perioada de garanție: Defecțiunile sunt cauzate de operațiuni greșite. Operațiunile nu sunt efectuate urmând instrucțiunile furnizate în manual.
   Aparatul este deteriorat din cauze precum incendiu, inundații sau voltage excepții.
   Aparatul este deteriorat din cauza utilizării necorespunzătoare. Utilizați aparatul pentru a efectua unele funcții neacceptate.
5. Taxele de servicii sunt calculate pe baza taxelor reale. Dacă există un contract, vor prevala prevederile prevăzute în contract.
6. Păstrați acest card de garanție. Arată-l unității de întreținere atunci când căutați servicii de întreținere.
7. Contactați dealerul local sau contactați direct compania noastră dacă aveți întrebări.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adresa: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Districtul Guangming, Shenzhen, China
Website: www.invt.com
Toate drepturile rezervate. Conținutul acestui document poate fi modificat fără
observa.

Documente/Resurse

Controller logic programabil seria IVC3 invt [pdfManual de utilizare Seria IVC3, controler logic programabil, controler logic programabil seria IVC3, controler logic, controler

Referințe

• Manual de utilizare