Серийный программируемый логический контроллер
Руководство пользователя

Программируемый логический контроллер серии IVC3

Элемент	IVC3 общего назначения
Программная мощность	64 тыс. шагов
Высокоскоростной ввод	200 кГц
Высокоскоростной выход	200 кГц
Мощность-оуtagэлектронная память	64 кБ
МОЖЕТ	Протокол CANopen DS301 (ведущий) поддерживает максимум 31 станцию, 64 TxPDO и 64 RxPDO. Протокол CANopen DS301 (подчиненный) поддерживает 4 TxPDO и 4 RxPDO. Оконечный резистор: Оснащен встроенным DIP-переключателем Настройка номера станции: Устанавливается с помощью DIP-переключателя или программы
Modbus TCP	Поддержка ведущих и подчиненных станций Настройка IP-адреса: устанавливается с помощью DIP-переключателя или программы.
Последовательная связь	Режим связи: R8485 Максимум. скорость передачи портов PORT1 и PORT2: 115200 Оконечный резистор: Оснащен встроенным DIP-переключателем
USB-связь	Стандарт: полноскоростной USB 2.0 и интерфейс MiniB. Функция: загрузка и выгрузка программ, мониторинг и обновление базовых систем.
Интерполяция	Двухосевая линейная и дуговая интерполяция (поддерживается программным обеспечением платы V2.0 или более поздней версии)
Электронный кулачок	Поддерживается программным обеспечением платы V2.0 или более поздней версии
Специальное расширение модуль	Максимум. общее количество специальных модулей расширения: 8

Центр обслуживания клиентов
Шэньчжэнь INVT Electric Co., Ltd.

Лист отзывов о качестве продукции

Имя пользователя		Телефон
Адрес пользователя		Почтовый индекс
Название и модель продукта		Дата установки
№ машины
Внешний вид или структура продукта
Эксплуатационные характеристики продукта
Упаковка продукта
Материал продукта
Качество в использовании
Комментарии или предложения по улучшению

Адрес: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Район Гуанмин, Шэньчжэнь, Китай _ Тел.: +86 23535967

Введение в продукт

1.1 Описание модели
Рисунок 1-1 описывает модель продукта.

1.2 Внешний вид и структура
Рисунок 1-2 показывает внешний вид и структуру главного модуля серии IVC3 (с использованием IVC3-1616MAT в качестве примера).ampле).

Шинный разъем используется для подключения модулей расширения. Переключатель выбора режима имеет три варианта: ON, TM и OFF.
1.3 Введение в терминал
На следующих рисунках показано расположение клемм IVC3-1616MAT.
Входные клеммы:

Выходные клеммы:

Характеристики блока питания

В Табл. 2-1 описаны характеристики встроенного источника питания основного модуля и мощности, которую главный модуль может подавать на модули расширения.
Таблица 2-1 Технические характеристики источника питания

Элемент		Единица	Мин. ценить	Типичный ценить	Макс. ценить	Замечания
Входная громкостьtagэлектронный диапазон		V AC	85	220	264	Томtage диапазон для правильного запуска и работы
Входной ток		A	/	/	2.	Вход 90 В переменного тока, выход полной нагрузки
Номинальный выходной ток	5 В/Земля	mA	/	1000	/	Мощность представляет собой сумму внутреннего потребления основного модуля и нагрузки модулей расширения. Максимальная выходная мощность равна сумме полной нагрузки всех модулей, то есть 35 Вт. Для модуля принят естественный режим охлаждения.
	24 В/Земля	mA	/	650	/
	24В/COM	mA	/	600	/

Цифровые входные/выходные характеристики

3.1 Входные характеристики и характеристики сигнала
В Таблице 3-1 описаны входные характеристики и характеристики сигнала.
Таблица 3-1 Входные характеристики и характеристики сигнала

Элемент		Высокоскоростной ввод клеммы от XO до X7	Общий входной терминал
Режим ввода сигнала		Режим источника или типа приемника. Вы можете выбрать режим через разъем «S/S».
Электрические параметр rs	Обнаружение томtage	24 В постоянного тока
	Вход	1 кф)	5.7 к0
	Вход включен	Сопротивление внешней цепи ниже 400 Ом.	Сопротивление внешней цепи ниже 400 Ом.
	Вход выключен	Сопротивление внешней цепи выше 24 кОм	Сопротивление внешней цепи выше 24 кф2.
Фильтрация функция	Цифровой фильтрация	X0—X7: Время фильтрации может быть установлено программно, допустимый диапазон составляет от 0 до 60 мс.
	Аппаратное обеспечение фильтрация	Аппаратная фильтрация применяется для портов, кроме XO-X7, и время фильтрации составляет около 10 мс.
Высокоскоростная функция		Порты с XO по X7 могут выполнять несколько функций, включая высокоскоростной подсчет, прерывание и захват импульсов. Максимальная частота передачи от XO до X7 составляет 200 кГц.

Максимальная частота высокоскоростного входного порта ограничена. Если входная частота превышает предел, счет может быть неправильным или система не работает должным образом. Вам необходимо выбрать правильный внешний датчик.
ПЛК предоставляет порт «S/S» для выбора режима ввода сигнала. Вы можете выбрать режим типа источника или типа приемника. Подключение «S/S» к «+24V» означает, что вы выбрали режим входа стокового типа, после чего можно подключить датчик типа NPN. Если «S/S» не подключен к «+24V», это означает, что выбран режим входа типа источника. См. рис. 3-1 и рис. 3-2.

Рис. 3-1 Схема подключения входа типа «источник»

Рис. 3-2 Схема подключения входа стокового типа

3.2 Выходные характеристики и характеристики сигнала
Таблица 3-2 описывает выходные электрические характеристики.
Таблица 3-2 Электрические характеристики выхода

Элемент	Выходная спецификация
Режим вывода	Транзисторный выход Выход подключен, когда состояние выхода включено, и отключен, когда состояние выхода выключено.
Изоляция цепи	Изоляция оптопары
Индикация действия	Индикатор горит, когда оптопара работает.
Цепь питания voltage	5-24 В постоянного тока Полярности различаются.
Ток утечки холостого хода	Ниже 0.1 мА/30 В постоянного тока

Элемент		Выходная спецификация
Мин. нагрузка		5 мА (5-24 В пост. тока)
Максимум. выход текущий	Резистивная нагрузка	Суммарная нагрузка на общие клеммы: Общая клемма группы 0.3 А/1 точка Общий вывод 0.8 N4-точечной группы Общий вывод 1.6 N8-точечной группы
	Индуктивная нагрузка	7.2 Вт / 24 В постоянного тока
	загрузка ягненка'	0.9 Вт / 24 В постоянного тока
Время отклика	ВЫКЛ-00Н	YO—Y7: 5.1 пс/более 10 мА Другие: 50.5 мс/более 100 мА
	ВКЛ ВЫКЛ
Максимальная выходная частота		Y0—Y7: 200 кГц (максимум)
Общий выходной терминал		Один общий терминал может совместно использоваться максимум 8 портами, и все общие терминалы изолированы друг от друга. Для получения подробной информации об общих клеммах различных моделей см. расположение клемм.
Защита предохранителем		Нет

1. Цепь транзисторного выхода оснащена встроеннойtagЭлектростабилизирующая трубка для предотвращения противоэлектродвижущей силы, возникающей при отключении индуктивной нагрузки. Если мощность нагрузки превышает требования спецификации, необходимо добавить внешний диод обратного хода.
2. Быстродействующий транзисторный выход включает распределенную емкость. Следовательно, если машина работает на частоте 200 кГц, необходимо обеспечить, чтобы проводимый ток был больше 15 мА для улучшения кривой выходной характеристики, а подключенное к ней устройство можно подключить к резистору в параллельном режиме для увеличения тока нагрузки. .

3.3 Примеры подключения ввода/вывода
Экземпляр входного соединения
На рис. 3-3 показано соединение IVC3-1616MAT и IVC-EH-O808ENR, что является примером реализации простого управления позиционированием. Сигналы положения, полученные энкодером, могут быть обнаружены клеммами высокоскоростного счета XO и X1. Сигналы позиционного выключателя, требующие быстрой реакции, могут быть подключены к высокоскоростным клеммам от X2 до X7. Другие пользовательские сигналы могут распределяться между входными клеммами.

Экземпляр выходного соединения
На рис. 3-4 показано подключение IVC3-1616MAT и IVC-EH-O808ENR. Группы выходов могут быть подключены к разным уровням сигнала.tagе цепей, то есть выходные группы могут работать в цепях разной мощности.tagе классы. Их можно подключать только к цепям постоянного тока. При их подключении обратите внимание на направление тока.

Руководство по коммуникации

4.1 Последовательная связь
Основной модуль серии IVC3 имеет три порта асинхронной последовательной связи, а именно PORTO, PORT1 и PORT2. Они поддерживают скорости передачи 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 и 1200 бит/с. PORTO использует уровень RS232 и разъем Mini DIN8. Рисунок 4-1 описывает определение контакта PORTO.

Рисунок 4-1 Положение переключателя выбора режима и назначение контактов PORTO
В качестве специализированного интерфейса для пользовательского программирования PORTO можно принудительно переключить на протокол порта программирования с помощью переключателя выбора режима. Таблица 4-1 описывает соответствие между рабочими состояниями ПЛК и рабочими протоколами PORTO.
Таблица 4-1 Сопоставление между рабочими состояниями ПЛК и рабочими протоколами PORTO

Настройка переключателя выбора режима	Состояние	Протокол работы PORTO
ON	Бег	Зависит от пользовательской программы и конфигурации ее системы. Это может быть порт программирования, Modbus, свободный порт или сетевой протокол N:N.
ТМ (ВКЛ→ТМ)	Бег	Принудительно переключился на протокол порта программирования.
ТМ (ВЫКЛ→ТМ)	Остановлено
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	Остановлено	Если в системной конфигурации пользовательской программы используется протокол свободного порта, PORTO автоматически переключается на протокол порта программирования после остановки ПЛК. В противном случае установленный в системе протокол не переключается.

4.2 Связь RS485
И PORT1, и PORT2 являются портами RS485, которые могут быть подключены к устройствам с функциями связи, таким как инверторы или HMI. Эти порты можно использовать для управления несколькими устройствами в сетевом режиме через протокол Modbus, N:N или свободный порт. Они представляют собой клеммы, закрепленные винтами. Вы можете изготовить сигнальные кабели связи самостоятельно. Для подключения портов рекомендуется использовать экранированные витые пары (STP).

Таблица 4-2 Характеристики связи RS485

	Элемент	Характеристика
RS485 коммуникация	Порт связи	2
	Режим сокета	ПОРТ1, ПОРТ2
	Скорость передачи данных	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200 бит/с
	Уровень сигнала	RS485, полудуплекс, без изоляции
	Поддерживаемый протокол	Протокол главной/ведомой станции Modbus, свободный протокол связи, протокол N:N
	Терминальный резистор	Оснащен встроенным DIP-переключателем.

4.3 Связь CANopen
Таблица 4-3 Характеристики связи CAN

Элемент	Характеристика
Протокол	Стандартный протокол CANopen DS301v4.02, который может применяться для ведущих и подчиненных станций, поддерживающий службу NMT, протокол контроля ошибок, протокол SDO, SYNC, Emergency и EDS file конфигурация
Мастер станция	Поддержка 64 TxPDO, 64 RxPDO и до 31 станции. Область обмена данными (компонент D) настраивается.
ведомая станция	Поддержка 4 TxPDO и 4 RxPDO Область обмена данными: SD500—SD531
Режим сокета	Съемный терминал 3.81 мм

Терминальный резистор		Оснащен встроенным DIP-переключателем.
Настройка станции	Нет.	Установить через биты 1-6 DIP-переключателя или через программу
Скорость передачи данных		Установить через биты 7-8 DIP-переключателя или через программу

Используйте STP для связи по CAN. Если в обмене данными участвуют несколько устройств, убедитесь, что клеммы GND всех устройств подключены, а оконечные резисторы включены.
4.4 Ethernet-связь

Таблица 4-4 Характеристики связи Ethernet

	Элемент	Характеристика
Ethernet	Протокол	Поддержка Modbus TCP и протоколов портов программирования
	Настройка IP-адреса	Последний сегмент IP-адреса можно установить с помощью DIP-переключателя или верхнего компьютера.
	Подключение ведомой станции	Одновременно можно подключить до 16 ведомых станций.
	Подключение мастер станции	Одновременно можно подключить не более 4 мастер-станций.
	Режим сокета	RJ45
	Функция	Загрузка/выгрузка программ, мониторинг и обновление пользовательской программы
	IP-адрес по умолчанию	192.168.1.10
	MAC-адрес	Устанавливается на заводе. См. от SD565 до SD570.

Установка

ПЛК серии IVC3 применимы к сценариям со средой установки стандарта Il и уровнем загрязнения 2.
5.1 Размеры и технические характеристики
В Таблице 5-1 описаны размеры и технические характеристики основных модулей серии IVC3.
Таблица 5-1 Размеры и технические характеристики

Модель	Ширина	Глубина	Высота	Вес нетто
ИВК3-1616МАТ	167 мм	90 мм	90 мм	740 г
IVC3-1616МАР

5.2 Режимы установки
Использование слотов DIN
Как правило, ПЛК устанавливаются с использованием DIN-пазов шириной 35 мм, как показано на рис. 5-1.

Конкретные шаги по установке следующие:

1. Закрепите DIN-слот горизонтально на установочной пластине.
2. Вытащите слот DIN clampпряжкой в ​​нижней части модуля.
3. Установите модуль в слот DIN.
4. Нажмите клавишу clampверните пряжку туда, где она была, чтобы зафиксировать модуль.
5. Используйте заглушки слота DIN, чтобы зафиксировать два конца модуля, предотвращая его скольжение.

Эти шаги также можно использовать для установки других ПЛК серии IVC3 с использованием разъемов DIN.
Используя винты
В сценариях, в которых может произойти сильное воздействие, вы можете установить ПЛК с помощью винтов. Вставьте крепежные винты (M3) в два отверстия для винтов на корпусе ПЛК и закрепите их на задней панели электрического шкафа, как показано на Рисунке 5-2.

5.3 Кабельное соединение и технические характеристики
Подключение кабеля питания и кабеля заземления
На рис. 5-3 показано подключение источника переменного тока и вспомогательного источника питания.

Способность ПЛК противостоять электромагнитным помехам может быть улучшена за счет использования надежных заземляющих кабелей. При установке ПЛК подключите клемму источника питания на землю. Рекомендуется использовать соединительные провода от AWG12 до AWG16 и попытаться укоротить провода, а также настроить независимое заземление и проложить заземляющие кабели вдали от кабелей других устройств (особенно тех, которые создают сильные помехи), как показано на Рисунке 5- 4.

Характеристики кабеля
Для проводки ПЛК рекомендуется использовать многожильный медный провод и подготовить изолированные клеммы для обеспечения качества проводки. В Таблице 5-2 описаны рекомендуемые площади поперечного сечения проводов и модели.

Таблица 5-2 Рекомендуемые площади поперечного сечения и модели

Кабель	Площадь поперечного сечения провода	Рекомендуемая модель провода	Совместимые клеммы и термоусаживаемые трубки
Мощность переменного тока, Н) кабель (л	1 .0-2.0мм2	АВГ12, 18	Предварительно изолированная трубчатая клемма H1.5/14 или кабельная клемма с горячим луженым покрытием
Кабель заземления	2•Омм2	AWG12	Предварительно изолированная трубчатая клемма H2.0/14 или кабельная клемма с горячим луженым покрытием
Входной сигнал кабель (Х)	0.8-1.0мм2	АВГ18, 20	Наконечник холоднопрессованный УТ1-3 или ОТ1-3, термоусадочная трубка 03 или (Д4
Кабель выходного сигнала (Y)	0.8-1.0мм2	АВГ18, 20

Закрепите обработанные кабельные наконечники на клеммах проводки ПЛК с помощью винтов. Обратите внимание на положение винтов. Момент затяжки винтов составляет от 0.5 до 0.8 Нм, что позволяет выполнить надежное соединение без повреждения винтов.
На рис. 5-5 показан рекомендуемый режим подготовки кабеля.

Уэйминг
Не подключайте транзисторный выход к цепям переменного тока, например, к цепи 220 В переменного тока. Строго следуйте электрическим параметрам при проектировании выходных цепей. Убедитесь, что нетtage или возникает перегрузка по току.

Включение, эксплуатация и плановое техническое обслуживание

6.1 Включение и работа
После того, как проводка будет завершена, проверьте все соединения. Убедитесь, что внутрь корпуса не попали посторонние предметы, а теплоотвод находится в хорошем состоянии.

1. Включите ПЛК.
   Индикатор POWER ПЛК горит.
2. Запустите программное обеспечение Auto Station на ПК и загрузите скомпилированную программу пользователя в ПЛК.
3. После загрузки и проверки программы установите переключатель выбора режима в положение ON.
   Индикатор RUN горит. Если горит индикатор ERR, это указывает на возникновение ошибок в программе пользователя или в системе. В этом случае исправьте ошибки, обратившись к инструкциям в Руководстве по программированию малогабаритных ПЛК серии /VC.
4. Включите внешнюю систему ПЛК, чтобы выполнить ввод системы в эксплуатацию.

6.2 Регулярное техническое обслуживание
При выполнении планового технического обслуживания и осмотра обратите внимание на следующие аспекты:

1. Убедитесь, что ПЛК работает в чистой среде, предотвращая попадание в машину посторонних предметов или пыли.
2. Держите ПЛК в условиях хорошей вентиляции и отвода тепла.
3. Убедитесь, что проводка выполнена правильно и все клеммы хорошо закреплены.

Уведомление

1. Гарантия распространяется только на машину с ПЛК.
2. Гарантийный срок _ 18 месяцев. Осуществляем бесплатное техническое обслуживание и ремонт изделия, если оно неисправно или повреждено при правильной эксплуатации в течение гарантийного срока.
3. Гарантийный срок начинается с даты выпуска изделия на заводе-изготовителе.
   Номер машины является единственным основанием для определения того, находится ли машина в гарантийном периоде. Устройство без машинного номера считается негарантийным.
4. Плата за техническое обслуживание и ремонт взимается в следующих случаях, даже если продукт находится в течение гарантийного срока: Неисправности вызваны неправильной эксплуатацией. Операции не выполняются в соответствии с инструкциями, приведенными в руководстве.
   Машина повреждена по таким причинам, как пожар, наводнение илиtagе исключения.
   Машина повреждена из-за неправильного использования. Вы используете машину для выполнения некоторых неподдерживаемых функций.
5. Стоимость услуг рассчитывается исходя из фактических комиссий. Если есть договор, положения, изложенные в договоре, имеют преимущественную силу.
6. Сохраните этот гарантийный талон. Покажите его в отдел технического обслуживания, когда будете обращаться за услугами по техническому обслуживанию.
7. Свяжитесь с местным дилером или напрямую свяжитесь с нашей компанией, если у вас есть какие-либо вопросы.

Шэньчжэнь INVT Electric Co., Ltd.
Адрес: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Район Гуанмин, Шэньчжэнь, Китай
Webсайт: www.invt.com
Все права защищены. Содержание этого документа может быть изменено без
уведомление.

Документы/Ресурсы

invt Программируемый логический контроллер серии IVC3 [pdf] Руководство пользователя Серия IVC3, Программируемый логический контроллер, Программируемый логический контроллер серии IVC3, Логический контроллер, Контроллер

Ссылки

• Руководство пользователя