Serye nga Programmable Logic Controller
Manwal sa Gumagamit

IVC3 Series Programmable Logic Controller

butang	Kinatibuk-ang katuyoan IVC3
Kapasidad sa programa	64 ka lakang
Taas nga tulin nga input	200 kHz
Taas nga tulin nga output	200 kHz
Gahum-outage panumduman	64 kB
MAHIMO	Ang CANopen DS301 protocol (master) nagsuporta sa pinakataas nga 31 ka estasyon, 64 ka TxPDO, ug 64 ka RxPDO. Ang CANopen DS301 protocol (ulipon) nagsuporta sa 4 TxPDOs ug 4 RxPDOs. Terminal resistor: Gisangkapan sa usa ka built-in nga DIP switch Station number setting: Set pinaagi sa paggamit sa DIP switch o program
Modbus TCP	Pagsuporta sa mga estasyon sa agalon ug ulipon Setting sa IP address: Itakda pinaagi sa paggamit sa DIP switch o program
Serial nga komunikasyon	Mode sa komunikasyon: R8485 Max. baud rate sa PORT1 ug PORT2: 115200 Terminal resistor: Gisangkapan sa usa ka built-in nga DIP switch
Ang komunikasyon sa USB	Standard: USB2.0 Full Speed ​​ug MiniB interface Function: Program upload ug download, monitoring, ug upgrade sa underlying system
Interpolation	Duha ka axis linear ug arc interpolation (gisuportahan sa board software V2.0 o sa ulahi)
Electronic cam	Gisuportahan sa board software V2.0 o sa ulahi
Espesyal nga extension module	Max. kinatibuk-ang gidaghanon sa espesyal nga extension modules: 8

Sentro sa serbisyo sa kostumer
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Feedback sheet sa kalidad sa produkto

Ngalan sa tiggamit		Telepono
Ang adres sa taggamit		Kodigo sa koreyo
Ngalan ug modelo sa produkto		Petsa sa pag-instalar
Makina No.
Ang hitsura o istruktura sa produkto
Pagpasundayag sa produkto
Pakete sa produkto
Materyal nga produkto
Kalidad sa paggamit
Mga komento o sugyot sa pagpaayo

Address: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Distrito sa Guangming, Shenzhen, China _ Tel: +86 23535967

Pagpaila sa produkto

1.1 Paghulagway sa modelo
Ang Figure 1-1 naghulagway sa modelo sa produkto.

1.2 Panagway ug istruktura
Ang Figure 1-2 nagpakita sa dagway ug istruktura sa usa ka IVC3 series main module (gamit ang IVC3-1616MAT isip example).

Ang bus socket gigamit sa pagkonektar sa extension modules. Ang switch sa pagpili sa mode naghatag ug tulo ka kapilian: ON, TM, ug OFF.
1.3 Pagpaila sa terminal
Ang mosunod nga mga numero nagpakita sa terminal nga kahikayan sa IVC3-1616MAT.
Mga terminal sa input:

Mga terminal sa output:

Mga detalye sa suplay sa kuryente

Ang talaan 2-1 naghulagway sa mga espesipikasyon sa built-in nga power supply sa main module ug sa power nga mahatag sa main module sa extension modules.
Talaan 2-1 Mga detalye sa suplay sa kuryente

butang		Unit	Min. bili	Kasagaran bili	Max. bili	Mga komento
Pagsulud voltage range		V AC	85	220	264	Voltage range para sa saktong pagsugod ug operasyon
Input kasamtangan		A	/	/	2.	90 V AC input, bug-os nga load output
Rated output kasamtangan	5V/GND	mA	/	1000	/	Ang kapasidad mao ang sumada sa internal nga konsumo sa main module ug ang load sa extension modules. Ang pinakataas nga gahum sa output mao ang sumada sa bug-os nga load sa tanan nga mga module, nga mao, 35 W. Ang natural nga cooling mode gisagop alang sa module.
	24V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Mga kinaiya sa digital input/output

3.1 Mga kinaiya sa pag-input ug mga detalye sa signal
Ang talaan 3-1 naghulagway sa mga kinaiya sa pag-input ug mga detalye sa signal.
Talaan 3-1 Mga kinaiya sa pag-input ug mga detalye sa signal

butang		Taas nga tulin nga input mga terminal XO hangtod X7	Komon nga input terminal
Signal input mode		Source-type o sink-type nga mode. Mahimo nimong pilion ang mode pinaagi sa terminal nga "S/S".
Elektrisidad paramete rs	Deteksiyon voltage	24V DC
	Input	1 kf)	5.7 k0
	Input gi-switch on	Ang Ang pagsukol sa gawas nga sirkito mas ubos kay sa 400 0.	Ang resistensya sa gawas nga sirkito mas ubos kaysa 400.
	Input gipalong	Ang pagsukol sa gawas nga sirkito mas taas kay sa 24 ka	Ang pagsukol sa gawas nga sirkito mas taas kay sa 24 kf2.
Pagsala function	Digital pagsala	X0—X7: Ang oras sa pagsala mahimong itakda pinaagi sa pagprograma, ug ang gitugot nga range mao ang 0 hangtod 60 ms.
	Hardware pagsala	Ang pagsala sa hardware gisagop alang sa mga pantalan gawas sa XO ngadto sa X7, ug ang oras sa pagsala maoy mga 10 ms.
Taas nga tulin nga function		Ang mga pantalan nga XO hangtod sa X7 mahimong mag-implementar sa daghang mga gimbuhaton lakip ang high-speed nga pag-ihap, pagsamok, ug pagdakop sa pulso. Ang kinatas-an nga touting frequency sa XO ngadto sa X7 mao ang 200 kHz.

Ang pinakataas nga frequency sa high-speed input port limitado. Kung ang input frequency molapas sa limitasyon, ang pag-ihap mahimong dili husto o ang sistema mapakyas sa pagdagan sa husto. Kinahanglan ka nga mopili usa ka husto nga eksternal nga sensor.
Ang PLC naghatag sa "S / S" nga pantalan alang sa pagpili sa signal input mode. Mahimo nimong pilion ang source-type o sink-type nga mode. Ang pagkonektar sa "S/S" ngadto sa "+ 24V" nagpakita nga imong pilion ang sink-type nga input mode, ug dayon ang usa ka NPN-type nga sensor mahimong konektado. Kung ang "S/S" dili konektado sa "+ 24V", kini nagpakita nga gipili ang source-type input mode. Tan-awa ang Figure 3-1 ug Figure 3-2.

Figure 3-1 Source-type nga input wiring diagram

Figure 3-2 Sink-type nga input wiring diagram

3.2 Mga kinaiya sa output ug mga detalye sa signal
Table 3-2 naghulagway sa output electrical specifications.
Talaan 3-2 Output electrical specifications

butang	Pagpiho nga detalye
Output mode	Transistor output Ang output konektado kung ang output nga estado ON, ug kini madiskonekta kung ang output nga estado OFF.
Pagbulag sa sirkito	Pagbulag sa optocoupler
Indikasyon sa aksyon	Ang timailhan anaa sa diha nga ang optocoupler gimaneho.
Ang suplay sa kuryente sa sirkito voltage	5-24 V DC Nagkalainlain ang mga polaridad.
Open-circuit nga leakage nga kasamtangan	Ubos sa 0.1 mA/30 V DC

butang		Pagpiho nga detalye
Min. load		5 mA (5-24 V DC)
Max. output kasamtangan	Resistive load	Kinatibuk-ang load sa komon nga mga terminal: Komon nga terminal sa 0.3 A/1-point nga grupo Komon nga terminal sa 0.8 N4-point nga grupo Komon nga terminal sa 1.6 N8-point nga grupo
	Inductive load	7.2 W/24 V DC
	Karnero load'	0.9 W/24 V DC
Tubag sa Panahon	OFF-00N	YO—Y7: 5.1 ps/labaw sa 10 mA Uban pa: 50.5 ms/labaw sa 100mA
	ON—) OFF
Max output frequency		Y0—Y7: 200 kHz (maximum)
Kasagaran nga output terminal		Ang usa ka komon nga terminal mahimong ipaambit sa labing taas nga 8 nga mga pantalan, ug ang tanan nga komon nga mga terminal nahimulag gikan sa usag usa. Para sa mga detalye bahin sa komon nga mga terminal sa lain-laing mga modelo, tan-awa ang terminal arrangement.
Proteksyon sa fuse		Dili

1. Ang transistor output circuit nasangkapan sa usa ka built-in voltage-stabilizing tube aron mapugngan ang kontra-electromotive nga pwersa nga gipahinabo sa dihang ang inductive load nadiskonekta. Kung ang kapasidad sa load molapas sa gikinahanglan nga espesipikasyon, kinahanglan nimo nga idugang ang usa ka eksternal nga freewheeling diode.
2. Ang high-speed nga transistor nga output naglakip sa giapod-apod nga kapasidad. Busa, kung ang makina modagan sa 200 kHz, kinahanglan nimo nga sigurohon nga ang gipahigayon nga kasamtangan mas dako pa kay sa 15 mA aron mapalambo ang output characteristc curve, ug ang device nga konektado niini mahimong konektado sa usa ka resistor sa parallel mode aron madugangan ang load current. .

3.3 Input/output koneksyon mga higayon
Input koneksyon pananglitan
Ang Figure 3-3 nagpakita sa koneksyon sa IVC3-1616MAT ug IVC-EH-O808ENR, nga usa ka pananglitan sa pagpatuman sa yano nga pagkontrol sa pagposisyon. Ang mga signal sa posisyon nga nakuha sa encoder mahimong makit-an sa XO ug X1 nga high-speed counting terminals. Ang mga signal switch sa posisyon nga nanginahanglan dali nga tubag mahimong konektado sa high-speed nga mga terminal X2 hangtod X7. Ang ubang mga signal sa user mahimong maapod-apod taliwala sa mga input terminal.

Output koneksyon pananglitan
Ang Figure 3-4 nagpakita sa koneksyon sa IVC3-1616MAT ug IVC-EH-O808ENR. Ang output nga mga grupo mahimong konektado sa lain-laing mga signal voltage mga sirkito, nga mao, ang mga grupo sa output mahimong molihok sa mga sirkito sa lain-laing voltage mga klase. Mahimo lamang kini nga konektado sa mga DC circuit. Hatagi'g pagtagad ang direksyon sa kasamtangan kung magkonektar kanila.

Giya sa komunikasyon

4.1 Serial nga komunikasyon
Ang IVC3 series main module naghatag ug tulo ka asynchronous serial communication ports, nga mao ang PORTO, PORT1, ug PORT2. Gisuportahan nila ang baud rate nga 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, ug 1200 bps. Gisagop sa PORTO ang lebel sa RS232 ug ang socket sa Mini DIN8. Ang Figure 4-1 naghulagway sa pin definition sa PORTO.

Figure 4-1 Posisyon sa switch sa pagpili sa mode ug kahulugan sa mga pin sa PORTO
Isip usa ka espesyal nga interface alang sa user programming, ang PORTO mahimong pugson nga ibalhin ngadto sa programming port protocol pinaagi sa mode selection switch. Ang talaan 4-1 naghulagway sa mapping tali sa PLC running states ug PORTO running protocols.
Talaan 4-1 Pagmapa tali sa PLC running states ug PORTO running protocols

Setting switch sa pagpili sa mode	Estado	PORTO nga nagdagan nga protocol
ON	Nagdagan	Depende sa user program ug sa system configuration niini. Mahimo kini nga programming port, Modbus, free-port, o N: N network protocol.
TM (ON→TM)	Nagdagan	Puwersa nga gibalhin sa programming port protocol.
TM (OFF→TM)	Mihunong
OFF	Mihunong	Kung ang free-port protocol gigamit sa system configuration sa user program, ang PORTO awtomatikong ibalhin sa programming port protocol human ang PLC mahunong. Kung dili, ang protocol nga gitakda sa sistema dili ibalhin.

4.2 RS485 nga komunikasyon
Parehong PORT1 ug PORT2 mga RS485 nga mga pantalan nga mahimong konektado sa mga aparato nga adunay mga function sa komunikasyon, sama sa mga inverter o HMI. Kini nga mga pantalan mahimong gamiton sa pagkontrolar sa daghang mga himan sa networking mode pinaagi sa Modbus, N:N, o free-port protocol. Kini mga terminal nga gihigot sa mga screw. Mahimo nimo ang mga kable sa signal sa komunikasyon sa imong kaugalingon. Girekomendar nga mogamit ka og shielded twisted pairs (STPs) aron makonektar ang mga pantalan.

Talaan 4-2 RS485 mga kinaiya sa komunikasyon

	butang	Kinaiya
RS485 komunikasyon	Port sa komunikasyon	2
	Socket mode	PORT1, PORT2
	Baud rate	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps
	Ang-ang sa signal	RS485, tunga nga duplex, dili pag-inusara
	Gisuportahan nga protocol	Modbus master/slave station protocol, libre nga komunikasyon protocol, N: N protocol
	Resistor sa terminal	Gisangkapan sa usa ka built-in nga DIP switch

4.3 CANopen nga komunikasyon
Talaan 4-3 MAHIMO nga mga kinaiya sa komunikasyon

butang	Kinaiya
Protokol	Standard nga CANopen protocol DS301v4.02 nga mahimong magamit alang sa master ug slave stations, pagsuporta sa serbisyo sa NMT, Error Control protocol, SDO protocol, SYNC, Emergency, ug EDS file configuration
Master nga estasyon	Pagsuporta sa 64 TxPDOs, 64 RxPDOs, ug maximum nga 31 stations. Ang data exchange area (D component) ma-configure.
Estasyon sa ulipon	Pagsuporta sa 4 TxPDOs ug 4 RxPDOs Data exchange area: SD500—SD531
Socket mode	Pluggable nga terminal nga 3.81 mm

Resistor sa terminal		Gisangkapan sa usa ka built-in nga DIP switch
Setting sa estasyon	Dili.	Itakda pinaagi sa mga bit 1 hangtod 6 sa DIP switch o pinaagi sa programa
Baud rate		Itakda pinaagi sa mga bit 7 hangtod 8 sa DIP switch o pinaagi sa programa

Gamita ang mga STP para sa CAN nga komunikasyon. Kung daghang mga aparato ang nalambigit sa komunikasyon, siguroha nga ang mga terminal sa GND sa tanan nga mga aparato konektado ug ang mga resistor sa terminal gibutang sa ON.
4.4 Ethernet komunikasyon

Talaan 4-4 Ethernet komunikasyon nga mga kinaiya

	butang	Kinaiya
Ethernet	Protokol	Pagsuporta sa Modbus TCP ug programming port protocol
	Setting sa IP address	Ang katapusang bahin sa IP address mahimong itakda pinaagi sa DIP switch o sa ibabaw nga kompyuter
	Koneksyon sa istasyon sa ulipon	Ang labing taas nga 16 nga mga estasyon sa ulipon mahimong konektado nga dungan.
	Koneksyon sa master station	Ang labing taas nga 4 nga master stations mahimong konektado nga dungan.
	Socket mode	RJ45
	Kalihokan	Pag-upload/pag-download sa programa, pagmonitor, ug pag-upgrade sa programa sa user
	Default nga IP address	192.168.1.10
	MAC adres	Gibutang sa pabrika. Tan-awa ang SD565 hangtod SD570.

Pag-instalar

Ang IVC3 Series PLCs magamit sa mga senaryo nga adunay instalasyon nga mga palibot sa standard Il ug polusyon nga lebel sa 2.
5.1 Mga sukat ug mga detalye
Ang talaan 5-1 naghulagway sa mga sukod ug mga espesipikasyon sa IVC3 series main modules.
Talaan 5-1 Mga sukat ug mga detalye

Modelo	Lapad	Kalalim	Taas	Net gibug-aton
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Mga paagi sa pag-instalar
Paggamit sa DIN slots
Kasagaran, ang mga PLC gi-install pinaagi sa paggamit sa mga slot sa DIN nga adunay gilapdon nga 35 mm, ingon sa gipakita sa Figure 5-1.

Ang piho nga mga lakang sa pag-install mao ang mga musunud:

1. Ayuhon ang DIN slot nga pinahigda sa instalasyon nga backplate.
2. Kuhaa ang DIN slot clamppag-buckle gikan sa ubos sa module.
3. I-mount ang module sa DIN slot.
4. Pindota ang clampi-buckle balik kung asa kini aron i-lock ang ayo sa module.
5. Gamita ang mga stopper sa slot sa DIN aron ayohon ang duha ka tumoy sa module, nga mapugngan kini sa pag-slide.

Kini nga mga lakang mahimo usab nga gamiton sa pag-instalar sa ubang mga PLC sa serye sa IVC3 pinaagi sa paggamit sa DIN slots.
Paggamit sa mga screw
Alang sa mga senaryo diin mahimong mahitabo ang dako nga epekto, mahimo nimong i-install ang mga PLC pinaagi sa paggamit sa mga screw. Ibutang ang fastening screws (M3) pinaagi sa duha ka screw hole sa housing sa PLC ug ayuhon kini sa backplate sa electrical cabinet, sama sa gipakita sa Figure 5-2.

5.3 Koneksyon sa cable ug mga detalye
Power cable ug grounding cable koneksyon
Ang Figure 5-3 nagpakita sa koneksyon sa AC ug auxiliary power supply.

Ang kapabilidad sa anti-electromagnetic interference sa mga PLC mahimong mapauswag pinaagi sa pag-configure sa kasaligan nga mga grounding cable. Sa pag-instalar og PLC, ikonektar ang power supply terminal ngadto sa yuta. Girekomenda nga gamiton nimo ang koneksyon nga mga wire sa AWG12 ngadto sa AWG16 ug sulayan ang pagpamubo sa mga wire, ug nga imong i-configure ang independente nga grounding ug ipahilayo ang mga grounding cable gikan sa uban nga mga device (ilabi na kadtong nagmugna og kusog nga interference), ingon sa gipakita sa Figure 5- 4.

Mga detalye sa cable
Alang sa mga wiring sa PLC, girekomenda nga mogamit ka nga multi-stranded copper wire ug mag-andam sa mga insulated terminal aron masiguro ang kalidad sa mga wiring. Ang talaan 5-2 naghulagway sa girekomendar nga wire cross-sectional nga mga dapit ug mga modelo.

Talaan 5-2 Girekomenda nga cross-sectional nga mga lugar ug mga modelo

Kable	Coss-sectional nga lugar sa alambre	Girekomenda nga modelo sa wire	Nahiangay nga mga terminal sa mga kable ug mga tubo nga makapahubas sa init
AC gahum, N) kable (L	1-0mm2.0	AWG12, 18	H1.5/14 preinsulated tube-sama sa terminal, o init nga tin-coated cable terminal
Grounding nga kable	2•Omm2	AWG12	H2.0/14 preinsulated tube-sama sa terminal, o init nga tin-coated cable terminal
Input nga signal kable (X)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20	UT1-3 o OT1-3 cold-pressed terminal, 03 o (D4 heat-shrinkable tubing
Output signal cable (Y)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20

Ayuhon ang giproseso nga mga cable terminal ngadto sa mga wiring terminal sa PLC pinaagi sa paggamit sa screws. Hatagi'g pagtagad ang mga posisyon sa mga screw. Ang tightening torque alang sa mga screw mao ang 0.5 ngadto sa 0.8 Nm, nga mahimong gamiton aron makompleto ang kasaligan nga koneksyon nga dili makadaut sa mga screw.
Ang Figure 5-5 nagpakita sa girekomendar nga paagi sa pagpangandam sa cable.

Waming
Ayaw ikonektar ang transistor output sa AC circuits, sama sa circuit nga 220 V AC. Hugot nga sundon ang mga de-koryenteng mga parametro sa pagdesinyo sa mga output circuit. Siguroha nga walay overvoltage o overcurrent mahitabo.

Power-on, operasyon, ug naandan nga pagmentinar

6.1 Power-on ug operasyon
Human makompleto ang mga kable, susiha ang tanang koneksyon. Siguruha nga wala’y mga langyaw nga butang nga nahulog sa sulod sa pabalay ug ang pagkawala sa kainit naa sa maayong kahimtang.

1. Gahum sa PLC.
   Ang POWER indicator sa PLC kay on.
2. Sugdi ang software sa Auto Station sa PC ug i-download ang gihugpong nga programa sa user ngadto sa PLC.
3. Human ma-download ug ma-verify ang programa, i-set ang switch sa pagpili sa mode sa ON.
   Ang RUN indicator kay on. Kung ang indikasyon sa ERR naka-on, kini nagpakita nga adunay mga sayup nga nahitabo sa programa sa gumagamit o sa sistema. Sa kini nga kaso, tul-ira ang mga sayup pinaagi sa paghisgot sa mga panudlo sa /VC Series Small-sized PLC Programming Manual.
4. Gahum sa eksternal nga sistema sa PLC aron mahimo ang pag-commissioning sa sistema.

6.2 Kanunay nga pagmentinar
Hatagi'g pagtagad ang mosunod nga mga aspeto sa paghimo sa naandan nga pagmentinar ug pag-inspeksyon:

1. Siguruha nga ang PLC naglihok sa usa ka limpyo nga palibot, nga nagpugong sa mga langyaw nga butang o abog nga mahulog sa makina.
2. Hupti ang PLC sa maayo nga bentilasyon ug mga kondisyon sa pagkawala sa kainit.
3. Siguruha nga ang mga wiring husto nga gihimo ug ang tanan nga mga wiring terminal maayo nga gihigot.

Matikdi

1. Ang warranty naglangkob lamang sa PLC nga makina.
2. Ang panahon sa warranty kay _ 18 ka bulan. Naghatag kami og libre nga pagmentinar ug pag-ayo alang sa produkto kung kini sayup o nadaot sa panahon sa husto nga operasyon sulod sa panahon sa warranty.
3. Ang panahon sa warranty magsugod gikan sa petsa sa ex-pabrika sa produkto.
   Ang makina No. mao lamang ang basehan sa pagtino kon ang makina naa ba sulod sa panahon sa warranty. Ang usa ka aparato nga wala ang machine No. giisip nga wala’y garantiya.
4. Ang mga bayranan sa pagmentinar ug pag-ayo gisingil sa mosunod nga mga senaryo bisan ang produkto naa sa sulod sa panahon sa warranty: Ang mga sayup tungod sa sayop nga operasyon. Ang mga operasyon wala gihimo nga nagsunod sa mga panudlo nga gihatag sa manwal.
   Ang makina nadaot tungod sa mga hinungdan sama sa sunog, baha, o voltage mga eksepsiyon.
   Ang makina nadaot tungod sa dili husto nga paggamit. Gigamit nimo ang makina aron mahimo ang pipila nga wala gisuportahan nga mga gimbuhaton.
5. Ang mga bayronon sa serbisyo gikalkulo base sa aktuwal nga bayronon. Kung adunay kontrata, ang mga probisyon nga gipahayag sa kontrata ang mopatigbabaw.
6. Ibutang kini nga warranty card. Ipakita kini sa yunit sa pagmentinar kung nangita ka mga serbisyo sa pagmentinar.
7. Kontaka ang lokal nga tigbaligya o direkta nga kontaka ang among kompanya kung adunay ka mga pangutana.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Address: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Distrito sa Guangming, Shenzhen, Tsina
Website: www.invt.com
Tanang katungod gigahin. Ang sulud niini nga dokumento mahimong usbon kung wala
pahibalo.

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

invt IVC3 Series Programmable Logic Controller [pdf] Manwal sa Gumagamit IVC3 Series, Programmable Logic Controller, IVC3 Series Programmable Logic Controller, Logic Controller, Controller

Mga pakisayran

• Manwal sa Gumagamit